盤形零件沖孔落料連續(xù)模設(shè)計畢業(yè)論文

萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（正文）PAGEPAGE33目錄TOC\o"1-2"\h\z\u引言 11沖裁件的工藝分析 21.1沖裁件的結(jié)構(gòu)與尺寸 21.2沖裁件的材料 32沖裁間隙 42.1間隙對沖壓力的影響 42.2間隙對模具壽命的影響 42.3沖裁間隙值的確定 53凸、凹模刃口尺寸的公差 63.1凸、凹模刃口尺寸計算的原則 63.2凸、凹模刃口尺寸的計算方法 63.3計算凸、凹模刃口及公差 84排樣 94.1材料的合理利用 94.2搭邊與條料寬度的確定 94.3排樣圖 115沖壓力與壓力中心的計算 125.1沖壓力的計算 125.2壓力機(jī)規(guī)格參數(shù) 135.3壓力機(jī)的選用要點 135.4壓力中心確定 146模具零部件的設(shè)計與選用 156.1凹模設(shè)計 166.2凸模設(shè)計 176.3凸模固定板設(shè)計 196.4卸料板的設(shè)計 206.5定位零件選用 206.6模架及其零件的選用 206.7模柄設(shè)計 226.8導(dǎo)套和導(dǎo)柱選擇 236.9擋料銷、限位柱、壓柱的設(shè)計………………256.10緊固零件選擇 256.11接觸環(huán)級進(jìn)模結(jié)構(gòu)總圖 26致謝…………………28參考文獻(xiàn) 29盤形零件沖孔落料連續(xù)模設(shè)計機(jī)電技術(shù)教育專業(yè)學(xué)生周廣威指導(dǎo)教師：高遲摘要:本文主要介紹連續(xù)沖裁模的設(shè)計方法。在模具的設(shè)計中，對沖裁件的零件結(jié)構(gòu)與尺寸進(jìn)行了工藝分析；對連續(xù)沖裁級進(jìn)模中的沖裁間隙、凸模、凹模的刃口尺寸進(jìn)行精確計算；對條料進(jìn)行排樣，計算沖裁所需要的沖壓力，及壓力中心；對凸、凹模及固定板、卸料板進(jìn)行尺寸計算與機(jī)構(gòu)的設(shè)計，并根據(jù)計算所得數(shù)據(jù)選擇模架和緊固零件。從而使模具達(dá)到了沖裁精確、使用壽命延長、制造成本降低的良好效果。關(guān)鍵詞:凸模；凹模；級進(jìn)模引言模具是機(jī)械工業(yè)的重要工藝裝備。隨著我國工業(yè)的發(fā)展，特別是沖壓工藝?yán)碚摷坝嬎慵夹g(shù)的發(fā)展，沖壓模具設(shè)計與制造方法發(fā)生了根本的變革。采用模具生產(chǎn)零部件，具有高效、節(jié)材、成本低廉、保證質(zhì)量等一系列優(yōu)點，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)的重要手段和工藝發(fā)展方向。模具設(shè)計是制造模具的依據(jù)和基礎(chǔ)，因此進(jìn)行模具設(shè)計時，設(shè)計者不僅要有較高的模具設(shè)計理論知識，還要有一定的模具制造及使用實踐經(jīng)驗，才能設(shè)計出結(jié)構(gòu)合理、成本低廉、使用方便、壽命較長的優(yōu)質(zhì)模具來[1]。沖裁是利用沖模使一部分材料與另一部分材料實現(xiàn)分離的沖壓工藝方法。沖裁除用于直接加工平板零件外，還用于彎曲、拉深等成型工序的毛坯制備，修邊、切口、沖孔、剖切等。1沖裁件的工藝分析1.1沖裁件的結(jié)構(gòu)和尺寸圖1.1零件平面圖圖1.2零件實體圖1）生產(chǎn)批量：小批量；材料：10鋼；材料厚：2mm。該零件結(jié)構(gòu)較簡單，形狀對稱，尺寸較小。沖裁件的形狀應(yīng)盡可能簡單、對稱，最好采用圓形、矩形等規(guī)則的幾何形狀或由這些形狀所組成，使排樣式廢料最少。2）零件最小寬度為5mm，滿足搭邊值，滿足最小搭邊要求。由零件圖可見，該零件外形簡單，精度要求一般，零件經(jīng)過兩次沖裁成形，沖裁件為小批量生產(chǎn)，質(zhì)量輕，尺寸小。3）沖裁件的外形或內(nèi)形的轉(zhuǎn)角處，要避免尖角出現(xiàn)，應(yīng)以圓弧過渡，以便于模具加工，減少熱處理或沖壓時在尖角處開裂的現(xiàn)象，同時可以防止尖角部位的刃口磨損過快而使模具壽命降低。表1-1沖裁件的凸出懸臂和凹槽最小寬度B(mm)材料B硬鋼（1.5-2.0）t黃銅、軟鋼（1.0-1.2）t鋁（0.8-0.9）t4）沖孔時，由于受到?jīng)_孔凸模強度的限制，孔的尺寸不宜過小。見表1-2。表1-2凸模沖孔最小尺寸沖件材料圓形孔（直徑d）方形孔（孔寬b）矩形孔（孔寬b）長圓形孔（孔寬b）鋼鋼鋼黃銅、銅、鋁、鋅1.5t1.3t1.0t0.9t0.8t1.35t1.2t0.9t0.8t0.7t1.2t1.0t0.8t0.7t0.6t1.1t0.9t0.7t0.6t0.5t注：為抗剪強度；t為料。若采用帶護(hù)套凸模沖孔，則采用表1-3中的尺寸進(jìn)行計算。表1-3帶護(hù)套凸模沖孔的最小尺寸沖件材料圓形孔（直徑d）矩形（孔寬b）硬鋼軟鋼及黃銅鋁、鋅0.5t0.35t0.3t0.4t0.3t0.28t注：t為料厚沖裁件的經(jīng)濟(jì)公差等級不高于IT11，一般落料件公差等級最好低于IT10級，沖裁孔件公差等級最好低于IT9級。該零件尺寸除接近于IT11以外，其余尺寸均低于IT12級，亦無其他特殊要求。從表1-3可知，利用普通沖裁方式可以達(dá)到零件圖樣要求。沖裁件的斷面粗糙度幾毛刺高度與材料塑性、材料厚度、沖裁間隙、刃口鋒利程度、沖模結(jié)構(gòu)及凸、凹模工作部分表面粗糙度等因素有關(guān)。1.2沖裁件的材料沖裁件所用的材料，不僅要滿足其產(chǎn)品使用性能的技術(shù)要求，還應(yīng)滿足沖裁工藝對材料的基本要求。該零件選用10號鋼,軟態(tài)，帶料，抗剪強度τb=260~340MPa,斷后伸長率δ10=29%，此材料具有較高的彈性和良好的塑性，其沖裁加工性較好。2沖裁間隙沖裁間隙是指沖裁模中凸、凹模刃口之間的空隙。其雙面間隙用Z表示，單面間隙Z/2，如圖2.1所示。沖裁間隙的大小對沖裁件的斷面質(zhì)量、模具壽命等影響很大，所以沖裁間隙是沖裁模設(shè)計中一個很重要的工藝參數(shù)[11]。選擇合理的沖裁間隙，使沖裁件的斷面質(zhì)量較好，所需沖裁力較小，模具壽命較高。但分別按質(zhì)量、沖裁力、精度、沖裁力等方面的要求，各自確定的合理間隙值并不相同，考慮到模具制造中的偏差及使用中的磨損，生產(chǎn)中通常是選擇一個適當(dāng)?shù)姆秶鳛楹侠淼拈g隙，只要間隙在這個范圍內(nèi)，就可以沖出良好的零件。沖裁件間隙的數(shù)值等于凸、凹模刃口間隙值，如圖2.1所示，即Z=Dd-dp式中Dd——凹模刀；dp——凸模刃口尺寸。查表2.10得間隙值：Zmin=0.30mmZmax=0.34mm圖2.1沖裁間隙沖裁間隙對沖裁過程有著很大的影和模具壽命也有著較大的影響。為了減小磨損對模具的影響，通常在滿足凸、凹模間隙的情況下，選擇較小的間隙。即Z=0.30mm。2.1間隙對沖壓力的影響間隙很小時，因材料的擠壓和摩擦作用增強，沖裁力必然較大。隨著間隙的增大，材料所受的拉應(yīng)力增大，容易斷裂分離，因此沖裁力減小。但試驗表明，當(dāng)單面間隙介于材料厚度的5％一20％范圍內(nèi)時，沖裁力降低不多，不超過5％一10％。因此，在正常情況下間隙對沖裁力的影響不很大。間隙對卸料力、頂件力、推件力的影響比較顯著。由于間隙的增大，使沖裁件的光面變窄，材料彈性回復(fù)使落料件尺寸小于凹模尺寸,沖孔件尺寸大于凸模尺寸，因而使卸料力、推件力或頂件力隨之減小。一般當(dāng)單面間隙增大到材料厚度的15％一25％左右時，卸料力幾乎降為零。2.2間隙對模具壽命的影響模具壽命通常是用模具失效前所沖得的合格沖裁件數(shù)量來表示。沖裁模的失效形式一般有磨損、變形、崩刃和凹模脹裂。間隙大小主要對模具的磨損及凹模的脹裂產(chǎn)生較大影響。在沖裁過程中，由于材料的彎曲變形、材料對模具的反作用力主要集中在凸、凹模刃口部分。如果間隙小于垂直沖裁力，則側(cè)向擠壓力將增大，摩擦力也增大，且間隙小時，光而變寬，摩擦距離增長，摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，所以小間隙將使凸、凹模刃口磨損加劇，甚至使模具與材料之間產(chǎn)生骸結(jié)現(xiàn)象，嚴(yán)重的還會產(chǎn)生崩刃。另外，小間隙因落料件堵塞在凹模洞口的脹力也大，容易產(chǎn)生凹模脹裂。小間隙還易產(chǎn)生小凸模折斷，凸、凹模相互啃刃等異?，F(xiàn)象。凸、凹模磨損后，其刃口處形成圓角，沖裁件上就會出現(xiàn)不正常的毛刺，且因刃口尺寸發(fā)生變化，沖裁件的尺寸精度也降低，模具壽命減小。因此，為了減少模具的磨損，延長模具使用壽命，在保證沖裁件質(zhì)量的前提下，應(yīng)當(dāng)選用較大的間隙值。2.3沖裁間隙值的確定在沖壓實際生產(chǎn)中，沖壓實際生產(chǎn)中，為了獲得合格的沖裁件、較小的沖壓力和保證模具有一定的壽命，我們給間隙值規(guī)定一個范圍，這個間隙值范圍就稱為合理間隙，這個范圍的最小值稱為最小合理間隙(Zmin=0.30mm)，最大值稱為最大合理間隙(Zmax=0.34mm)。考慮到?jīng)_模在使用過程中會逐漸磨損，間隙會增大，故在設(shè)計和制造新模具時，應(yīng)采用最小合理間隙。圖2.2合理間隙的確定確定合理間隙的方法有理論確定法和經(jīng)驗確定法兩種。由于理論計算法在身產(chǎn)中使用不方便，主要用來分析間隙與上述幾個因素之間的關(guān)系。因此，實際生產(chǎn)中廣泛采用經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定間隙值。經(jīng)驗確定法是根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定間隙值。有關(guān)間隙值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)值，可在一般沖壓手冊中查到，見表2-1。表2-1沖裁模初始雙面間隙(mm)材料名稱45、T7、T8（退火）65鋼10、15、20、冷軋鋼帶、30鋼板Q215、Q235鋼板厚度t（mm）ZminZmaxZminZmaxZminZmax2.00.380.420.300.340.220.262.50.490.550.390.450.290.353凸、凹模刃口尺寸的計算原則3.1凸、凹模刃口尺寸計算的原則1）落料模設(shè)計時，以落料凹模刃口尺寸50mm與沖件尺寸基礎(chǔ)一致，作為設(shè)計基準(zhǔn)尺寸，凸、凹模間隙靠減小凸模刃口尺寸得到。模具在沖裁過程中不斷被磨損，致使凹模刃口尺寸逐漸增大，故設(shè)計時，應(yīng)選用接近或等于工件的最小極限尺寸作為凹模刃口尺寸。2）沖孔模設(shè)計時，以沖孔凸模刃口尺寸10mm、非圓形凸模與沖件孔徑基本一致，作為設(shè)計基礎(chǔ)尺寸，凸、凹模間隙靠加大凹模刃口尺寸得到。沖孔凸模刃口在沖制中也會因逐漸被磨損而減小尺寸，故設(shè)計時，應(yīng)選用接近或等于工件的最大極限尺寸作為凸模刃口尺寸。3)其他沖裁模凸、凹模刃口尺寸的計算，依照其沖裁過程變形規(guī)律與落料或沖孔相同，來確定基準(zhǔn)尺寸及間隙取向。例如沖槽、沖缺模，則與沖孔模設(shè)計計算相同，而修邊模則與落料模的計算相同。4)沖裁摸的凸、凹模在沖制中均會磨損，從而使沖裁間隙增大，故設(shè)計模具時，一般應(yīng)依照磨損的規(guī)律，選擇最小合理間隙值Cmin=0.30mm。但是，對于高彈性材料或某些材質(zhì)較軟的厚板，由于在沖裁完成后彈性恢復(fù)較大，而使工件尺寸變化較大。這時不宜選用Cmin，而應(yīng)選擇較大的初始間隙。5)選擇凸、凹模刃口尺寸公差，應(yīng)依照沖件的精度要求，一經(jīng)濟(jì)合理為原則。一般模具精度應(yīng)比沖件精度要求至少高兩個級別。表3-1為模具精度與沖裁件的精度關(guān)系。表3-1模具精度與沖裁件精度關(guān)系材料厚度t/m工件精度模具精度1.52345681012IT6~7IT8IT8IT9IT10IT10IT7~8-IT9IT10IT10IT12IT12IT12IT9IT12IT12IT12IT12IT12IT14IT14IT14IT143.2凸、凹模刃口尺寸的計算方法凸、凹模刃口尺寸的計算與加工方法有關(guān)，基本上可分為兩類。3.2.1凸、凹模分別加工時的計算法凸、凹模分別加工是指凸模與凹模分別按各自圖樣上標(biāo)注的尺寸及公差進(jìn)行加工，沖裁間隙由凸、凹模刃口尺寸及公差保證。這種方法要求分別計算出凸模和凹模的刃口尺寸及公差，并標(biāo)注在凸、凹模設(shè)計圖樣上。其優(yōu)點是凸、凹模具有互換性，便于成批制造。但受沖裁間隙的限制，要求凸、凹模的制造公差要小，主要適用于簡單規(guī)則形狀(圓形、方形或矩形)的沖件。3.2.2凸、凹模配作加工時的計算法凸、凹模配作加工是指先按圖樣設(shè)計尺寸加工好凸?；虬寄Ｖ械囊患鳛榛鶞?zhǔn)件(一般落料時以凹模為基準(zhǔn)件，沖孔時以凸模為基準(zhǔn)件)，然后根據(jù)基準(zhǔn)件的實際尺寸按間隙要求配作另一件。這種加工方法的特點是模具的間隙由配作保證，工藝比較簡單，不必校核，并且還可以放大基準(zhǔn)件的制造公差(一般可取沖件公差的l／4)，使制造容易，因此是目前一般工廠常常采用的方法，特別適用于沖裁簿板件和復(fù)雜形狀件的沖模加工。圖3.1落料件與落料凹模(a)落料件;(b)落料凹模采用凸、凹模配作法加工時，只需計算基準(zhǔn)件的刃口尺寸及公差，并詳細(xì)標(biāo)注在設(shè)計圖樣上。而另一非基準(zhǔn)件不需計算，且設(shè)計圖樣上只標(biāo)注基本尺寸(與基準(zhǔn)件基本尺寸對應(yīng)一致)，不注公差，但要在技術(shù)要求中注明。凸(凹)模刃口尺寸按凹模實際刃口尺寸配作，保證雙面間隙值為Zmin=0.30mm。根據(jù)沖件的結(jié)構(gòu)形狀不同，刃口寸的計算方法如下：表3-2刃口尺寸計算公式工序性質(zhì)落料件尺寸落料凹模尺寸落料凸模尺寸落料A類尺寸：按凹模實際刃口尺寸配作，保證間隙B類尺寸：C類尺寸：C注：、、為落料凹模刃口尺寸；A，B，C為落料件的基本尺寸；、、為落料件極限尺寸落料時以凹模為基準(zhǔn)，配作凸模。設(shè)落料件的形狀與尺寸如上圖3.1a所示。3.1(b)為落料凹模刃口的輪廓圖，圖中虛線表示凹模磨損后尺寸的變化情況。從圖3-1(b)可看出，凹模磨損后刃口尺寸的變化有增大、減小和不變?nèi)N情況，故凹模刃口尺寸也應(yīng)分三種情況進(jìn)行計算：凹模磨損后變大的尺寸(如表中A類尺寸)，按一般落料凹模尺寸公式計算；凹模磨損后變小的尺寸(如表中B類尺寸)，因它在凹模上相當(dāng)于沖孔凸模尺寸，故按一般沖孔凸模尺寸公式計算：凹模磨損后不變的尺寸(如表中C類尺寸)，可按凹模型孔中心距尺寸公式計算。具體計算公式見表3-2。3.3計算凸、凹模刃口及公差由于材料薄，模具間隙小，故凸、凹模采用配作加工法為宜。又根據(jù)排樣圖可知，凹模的加工較凸模困難，而級進(jìn)模所有凹模型孔在兩塊凹模板上，因此，沖孔部分采用凸模為制造基準(zhǔn)件，落料部分選用凹模為制造基準(zhǔn)件。故沖孔部分與落料部分凸、凹模刃口尺寸及公差分開計算，沖孔部分計算凸模公差，落料部分計算凹模公差。并將計算值標(biāo)注在凸、凹模圖樣上。各配作的凸、凹模公差按基準(zhǔn)的凸、凹模各對應(yīng)尺寸標(biāo)注其基本尺寸，并注明按凹模實際刃口尺寸配雙面間隙0.30mm。4排樣排樣是指沖裁件在條料,帶料或板料上的布置方法。排樣是否合理，將直接影響到材料利用率、沖件質(zhì)量、生產(chǎn)效率、沖模結(jié)構(gòu)與壽命等。因此，排樣是沖壓工藝中一項重要的、技術(shù)性很強的工作。4.1材料的合理利用大批量生產(chǎn)中，材料費用約占沖裁件成本的60％以上。因此，合理利用材料，提高材料的利用率，是排樣設(shè)計主要考慮的因素之一。小圓和非圓形面積為：mm2大圓的面積為:mm24.1.1材料利用率沖裁件的實際面積與所用板料面積的百分比稱為材料利用率，它是衡量材料合理利用的一項重要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。一個進(jìn)距內(nèi)的材料利用率V為：V＝s×100％(4—1)式中：A——一個進(jìn)距內(nèi)沖裁件的實際面積mm2；B——條料寬度mm；s——進(jìn)距(沖裁時條料在模具上每次送進(jìn)的距離間距)mm。材料利用率：V=A/BS100%=(1962.5-196.25)/5255100%=62%計算沖壓力，該模具采用剛性卸料和下出料方式。表4-1沖裁時合理的搭邊值料厚手送料圓形a手送料圓形a1手送料非圓形a手送料非圓形a1手送料往復(fù)送料a手送料往復(fù)送料a1自動送料a自動送料a111.51.521.53232>1_222.523.52.5>2_32.5232.543.5>3_432.53.535443>4_543546554>5_654657665>6_865768776>8768798874.2搭邊與條料寬度的確定4.2.1搭邊搭邊是指排樣時沖件之間以及沖件與條料邊緣之間留下的工藝廢料。搭邊雖然是廢料，但在沖裁工藝中卻有很大的作用：補償定位誤差和送料誤差，保證沖裁出合格的零件；增加條料剛度，方便條料送進(jìn)，提高生產(chǎn)效率；避免沖裁時條料邊緣的毛刺被拉人模具間隙,提高模具壽命。查表得最小搭邊值a=2mm,a1=1.5mm,非圓形搭邊值a=2.5mm，a1=2m。在實際確定搭邊值時，主要考慮以下因素：(1)材料的機(jī)械性能軟材料、脆材料的搭邊值取大一些；(2)沖件的形狀與尺寸沖件的形狀復(fù)雜或尺寸較大時；(3)材料的厚度厚材料的搭邊值要取大一些，比用擋料銷定距的搭邊值小一些；(5)卸料方式彈性卸料比固定卸料的搭邊值要小一些。4.2.2條料寬度與導(dǎo)料板間距在排樣方式與搭邊值確定之后，就可以確定條料的寬度。進(jìn)而可以確定導(dǎo)料板間距(采用導(dǎo)料板導(dǎo)向的模具結(jié)構(gòu)時)。條料的寬度要保證沖裁時沖件周邊有足夠的搭邊值。條料寬度B=Dmax+2a（4—1）導(dǎo)料板間距B0=B+Z=Dmax+2a+Z（4—2）式中：Dmax——條料寬度方向沖件的最大尺寸；a——側(cè)搭邊值；Z——沖切前的條料遇導(dǎo)料板的間隙。導(dǎo)料板間距應(yīng)使條料能在沖裁時順利地在導(dǎo)料板之間送進(jìn)，并與條料之間有一定的間隙。因此條料寬度與導(dǎo)料板間距均與沖模的送料定位方式有關(guān)，應(yīng)根據(jù)不同結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行計算。圖4.1條料寬度與導(dǎo)料板間距由上式可以算得條料的寬度：B=Dmax+2a=50.072+22=54.072mmB0=B+Z=Dmax+2a+Z=50.072+22+1=55.072mm為了滿足條料在導(dǎo)料板中搭邊值的要求，故條料寬度B取55mm；由于條料采用手動送料方式，導(dǎo)料板和條料要有足夠的間隙，所以導(dǎo)料板間寬度取56mm。4.3排樣圖該零件厚度較薄，零件成圓形，尺寸較小，所以采用橫向排樣。根據(jù)排樣圖的幾何關(guān)系，可以近似算出兩排中心距為104mm。圖4-2排樣圖5沖壓力與壓力中心的計算在沖裁過程中，沖壓力是指沖裁力、卸料力、推件力和頂件力的總稱。沖壓力是選擇壓力機(jī)、設(shè)計沖裁模和校核模具強度的重要依據(jù)。5.1沖壓力的計算5.1.1沖裁力可按下式計算F=(5—1)式中F——沖裁力N；L——沖裁件周邊長度mm；t——材料厚度mm；τb——材料抗剪強度MPa。1）沖裁力圖5.1沖壓力計算5.1.2卸料力、推件力和頂件力的計算在實際計算中，常用下列經(jīng)驗公式：Fx=KxF(5—2)FT=nKTF(5—3)FD=KDF(5—4)Kx、KT、KD分別是卸料力系數(shù)、推件力系數(shù)和頂件力系數(shù)，其值見表5-1F——沖裁力，N；n——同時卡在凹?？變?nèi)的沖件數(shù)。查表5-1，取Kx=0.05，則Fx=KxF=0.0562103=3100（N）；根據(jù)材料厚度取凹模刃口直壁高度h=6mm,故n=h/t=6/2=3。查表5.1，取FT=0.05，則FT=nKTF=3×0.05×62103=9.3103（N）。表5-1卸料力、推件力及頂件力系數(shù)沖裁材料KZKtKp鋼（料厚t/mm）小于0.1>0.1-0.5>0.5-2.52.5-6.50.065-0.0750.045-0.0550.04-0.050.03-0.040.10.0630.0550.0450.140.080.060.055.1.3壓力機(jī)公稱壓力的確定對于沖裁工序，壓力機(jī)的公稱壓力應(yīng)大于或等于沖裁時總沖壓力的（1.1—1.3）即：P≥(1.1—1.3)ΣF式中P——壓力機(jī)的公稱壓力；ΣF——沖裁時總沖壓力。當(dāng)采用彈性卸料裝置和下出料方式的沖模時；ΣF=F+Fx+FT總沖壓力：ΣF=F+Fx+FT=178140.2++9.3103=190540.2N≈190KN應(yīng)選取的壓力機(jī)公稱壓力P0≥(1.1~1.3)×190=209~247KN,根據(jù)表5-2查得壓力機(jī)型號為J23-35型開式壓力機(jī)。表5-2開式壓力機(jī)技術(shù)參數(shù)型號技術(shù)參數(shù)J23-6.3J23-10J23-25J23-35J23-63公稱壓力/KN63100160250350滑塊行程/mm3545556580最大高度/mm150180220270280滑塊行程次數(shù)1701451205550閉合高度調(diào)節(jié)/mm3535454560工作臺尺寸/mm前后200240310320380左右3003704505006105.2壓力機(jī)規(guī)格參數(shù)壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是反映一臺壓力機(jī)的工藝能力、所能加工零件的尺寸范圍以及生產(chǎn)率的指標(biāo)，也是設(shè)計中選擇壓力機(jī)的重要依據(jù)。1）公稱壓力PN=250KN：指壓力機(jī)曲柄旋轉(zhuǎn)離下止點前某一特定點上所允許的最大工作壓力，是壓力機(jī)規(guī)格的主要參數(shù)。2）滑塊每分鐘沖壓次數(shù)n=55次：滑塊從上止點到下止點又回到上止點往復(fù)一次為一個行程數(shù)，即一次沖壓。3）滑塊行程S=65mm：是指滑塊從上止點到下止點所經(jīng)過的距離。4）閉合高度H=205mm：滑塊在下止點時，滑塊的下底面到工作臺上平面的距離（將連桿調(diào)節(jié)到最短時的閉合高度叫最大閉合高度；反之叫最小閉合高度）。5）工作臺臺面尺寸LB=320500(mm2)：其決定了下模座的尺寸范圍，工作臺孔徑尺寸決定了模具下模漏落件或廢料的允許尺寸及安裝彈頂機(jī)構(gòu)的尺寸。6）滑塊底面尺寸：滑塊底面尺寸決定了上模座的尺寸范圍，滑塊中心孔的尺寸決定了模柄的尺寸。5.3壓力機(jī)的選用要點1）壓力機(jī)的公稱壓力應(yīng)大于所有工序所需總的壓力。2）壓力機(jī)的行程應(yīng)滿足制件在高度上能獲得所需尺寸，并保證沖壓后能把沖件從模具上拿下來。3）壓力機(jī)的閉合高度、工作臺面尺寸和滑塊尺寸等應(yīng)能滿足模具的正確安裝。4）滑塊每分鐘的沖擊次數(shù)應(yīng)符合生產(chǎn)率和材料變形的速度要求。5）在一般情況下可以不考慮電動機(jī)功率，但在特殊沖壓時（如斜刃沖裁），將會發(fā)生壓力足夠而功率超載的現(xiàn)象，這時候必須使電動機(jī)的功率大于沖壓時所需的功率。5.4壓力中心確定沖壓力合力的作用點稱為壓力中心。為了保證壓力機(jī)和沖模正常平穩(wěn)地工作，必須使沖模的壓力中心與壓力機(jī)滑塊中心重合，對于帶模柄的中小型沖模就是要使其壓力中心與模柄軸心線重合。否則，沖裁過程中壓力機(jī)滑塊和沖模將會承受偏心載荷，使滑塊導(dǎo)軌和沖模導(dǎo)向部分產(chǎn)生不正常磨損，合理間隙得不到保證，刃口迅速變鈍，從而降低沖件質(zhì)量和模壽命甚至損壞模具。因此，設(shè)計沖模時，應(yīng)正確計算出沖裁時的壓力中心，并使壓力中心與模柄軸心線重合，若因沖件的形狀特殊，從模具結(jié)構(gòu)方面考慮不宜使壓力中心與模柄軸心線相重合，也應(yīng)注意使壓力中心的扁離不超出所選壓力機(jī)模柄孔投影面積的范圍。確定模具壓力中心，選定坐標(biāo)系XOY如圖所示。因沖壓件對稱X軸，所以Y=0。圖5.2壓力中心確定X的值為：X=116180（104-X）X=49.952-49.9=2.1mm既X的坐標(biāo)值為-2.1mm。6模具零部件的設(shè)計與選用6.1凹模設(shè)計凹模采用圓形板狀結(jié)構(gòu)，固定在凹模固定板上，通過螺釘、銷釘與下模座固定的固定方式。因沖件的批量較大，考慮凹模的磨損和保證沖件的質(zhì)量，凹模刃口采用直刃壁結(jié)構(gòu)，刃壁高度取5mm，漏料部分沿刃口輪廓單邊擴(kuò)大0.8mm（為便于加工，落料凹模漏料孔可設(shè)計成近似于刃口輪廓的簡化形狀，如圖6.1所示）。凹模輪廓尺寸計算如下。圖6.1凹模板的設(shè)計表6-1凸凹模的制造公差材料名稱10，15，20鋼厚度t初始間隙ZZminZmax20.300.34查表得凸凹模制造公差：校核：對零件圖未注公差尺寸，有表查出各尺寸的極限偏差：。表6-2沖裁件和拉深件未注公差尺寸的極限偏差基本尺寸尺寸的類型大于到的孔包容表面（的孔除外）被包容表面暴露面及孔中心距610+0.20+0.36-0.360.25凹模刃口尺寸計算：凹模刃口尺寸要滿足條件。凹模各尺寸為：圓形凹模：非圓形凹模：圖6.2凹模板凹模厚度和外徑分別為：公式：H=Kb表6-3系數(shù)K的取值料厚tmmb/mm0.5123>3<500.30.350.420.500.60>50~10080.350.42>100~20000.240.30>20050.180.22由表得：K=0.28B=50H=0.2850=14,取H=15凹模：C=2H=30凹模外圓尺寸為mm。落料凹模的尺寸為：外徑mm，內(nèi)徑mm，厚度15mm。凹模：H取值同大凹模，H=15，C=2H=圖6.3落料凹模尺寸圖6.4凹模板實體6.2凸模的設(shè)計6．2．1凸凹模刃口尺寸查表得：凸凹模間隙為EQ：Zmin=0.30mmZmax=0.34mm根據(jù)經(jīng)驗，間隙取最小間隙值，即Z=0.30mm。6．2．2凸模刃口尺寸落料凸模以落料凹模為基準(zhǔn)，通過減小凸模尺寸來保證沖裁間隙。圓形凸模：圖6.5凸模非圓形凸模：導(dǎo)正銷的設(shè)計如圖6.6：圖6.6導(dǎo)正銷采用的配合是H7/s6。6.2.3壓力和彎曲應(yīng)力校核dmin4t/=(42300)/1400=1.7mm最小凸模10mm>1.7mm，滿足強度要求。允許凸模最大自由長度63.3mm，滿足結(jié)構(gòu)尺寸要求。所以不需要卸料板對凸模加以保護(hù)。6．3凸模固定板的設(shè)計6.3.1固定板的主要作用固定板的主要作用是用于凸?；虬寄５攘慵墓潭?。固定板的外形與凹模輪廓尺寸基本相似。6.3.2凸、凹模的固定方法凸、凹模的固定方法主要有臺肩固定、鉚接固定、粘結(jié)劑澆注固定、螺釘和銷釘固定。本課題采用臺肩固定。結(jié)構(gòu)如圖6.7和圖6.8所示。圖6.7凸模固定板圖6.8凹模固定板圖6.9凸模固定板與卸料板6.4卸料板的設(shè)計卸料板一般分為剛性卸料板和彈性卸料板兩種形式。本設(shè)計考慮到整體的工藝性，選擇彈性卸料裝置。彈性卸料裝置由卸料板、卸料螺釘和彈性元件組成，彈性卸料板的外形尺寸等于或稍大于凹模板尺寸，厚度取凹模厚度的0.6-0.8倍。如圖6.9所示。6.5定位零件選用定位零件的作用是使坯料或工序件在模具上相對凸、凹模有正確的位置。定位零件的結(jié)構(gòu)形式很多，用于對條料進(jìn)行定位的定位零件有擋料銷、導(dǎo)料銷、導(dǎo)料板、側(cè)壓裝置、導(dǎo)正銷、側(cè)刃等。圖6.10導(dǎo)料板的選用注：a)分離式b)整體式定位零件基本上都已標(biāo)準(zhǔn)化，可根據(jù)坯料或工件形狀、尺寸、精度及模具的結(jié)構(gòu)形式與生產(chǎn)率要求等選用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。6.5.1導(dǎo)料板的選用導(dǎo)料板的作用與導(dǎo)料銷相同，但采用導(dǎo)料板定位時操作方便，在采用導(dǎo)板導(dǎo)向或固定卸料的沖模中必須用導(dǎo)料板導(dǎo)向。導(dǎo)料板一般在條料的兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)有兩種。一種是國家標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，如圖6.10所示（a）它與導(dǎo)料板分開制造；另一種是與導(dǎo)料板或固定卸料板制成整體結(jié)構(gòu)，如圖6.10（b）所示。為使條料沿導(dǎo)料板順利通過，兩導(dǎo)料板間距應(yīng)大于條料最大寬度，導(dǎo)料板厚度H取決于擋料方式和板料厚度，以便于送料為原則。本次設(shè)計采用整體式導(dǎo)料板。6.6模架及其零件的選用6.6.1上下模座選擇模座分為上、下模座，整個模具的各個零件都直接或間接的固定在上、下模座上，因此它是整個模具的基礎(chǔ)。隨著現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品對沖模需求的增大，模座現(xiàn)在大部分已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，生產(chǎn)經(jīng)營領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了專業(yè)化，這樣既降低了模具的生產(chǎn)成本，又使生產(chǎn)周期大大縮短。所以本設(shè)計本著設(shè)計市場化的原則，也選用標(biāo)準(zhǔn)模座。6.6.2標(biāo)準(zhǔn)沖壓模架的分類標(biāo)準(zhǔn)沖壓模架按導(dǎo)向方式可分為滑動導(dǎo)向和滾動導(dǎo)向兩大類。滾動導(dǎo)向模架用于精密模具和沖壓材料很薄的模具。按導(dǎo)柱、導(dǎo)套布排方式分為對角導(dǎo)柱模架、后側(cè)導(dǎo)柱模架和中間導(dǎo)柱模架。按導(dǎo)柱、導(dǎo)套的數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)模架有二導(dǎo)柱、四導(dǎo)柱等形式。本設(shè)計選用模架的類型是滑動導(dǎo)向的模架導(dǎo)柱和導(dǎo)套的布置形式后側(cè)導(dǎo)柱導(dǎo)套模架。這種形式的模架導(dǎo)向性比較好，沖裁精度較高。6.6.3沖模標(biāo)準(zhǔn)模座的技術(shù)參數(shù)1）凹模周界模座可以安裝凹模（或最大外形尺寸的模塊）的最大尺寸為凹模周界。凹模周界L×B的大小，是選模座的主要的技術(shù)參數(shù)。后側(cè)導(dǎo)柱模架下模座輪廓尺寸（GB/T2855.6-1990）材料HT200，根據(jù)需要查附錄手冊，取L=200mm，B=100mm，h=140mm，R=30mm。2）模架規(guī)格選用（GB/T2851.2—1990）后側(cè)導(dǎo)柱模架，如圖6.11。根據(jù)設(shè)計需要，查[2]附錄手冊。選用參數(shù)為H=（140—170）mm,H1=35mm,H2=40mm。模座起著支撐模具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用，同時也限定了模具的外圍尺寸。所以，模座的選擇對模具尺寸及壓力機(jī)型號的選擇起著重要作用。圖6.11凸凹模模座圖6.12模架裝配圖6.7模柄設(shè)計圖6.13模柄模柄的作用是將模具的上模座固定在沖床的滑塊上。常用的模柄有如下幾種：整體式模柄：既上模座與模柄做成整體，適用與小型的模具。帶臺階的壓入式模柄：它與模座安裝孔用H7/n6配合，可以保證較高的同軸度和垂直度，適用與各種中小模具。帶螺紋的旋入式模柄；與上模座連接后，為了防止松動，擰入防轉(zhuǎn)螺釘緊固，垂直度精度較差，主要用于小型的模具。有凸緣的模柄：用螺釘、銷釘與上模座連接，使用與大中型模具。浮動式模柄：它由模柄、球面墊塊和接板組成。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但這種結(jié)構(gòu)可以通過球面墊塊消除沖床導(dǎo)軌的誤差，精度較高。適用與有滾珠導(dǎo)柱、導(dǎo)套的精密沖模。設(shè)計時應(yīng)注意模柄的直徑應(yīng)于模柄孔一致。本設(shè)計采用的是有凸緣的模柄。如圖6.14所示。圖6.14模柄6.8導(dǎo)套和導(dǎo)柱選擇對件精度高模具壽命長的沖模一般采用導(dǎo)套和導(dǎo)柱來保證，上下模精確導(dǎo)向。導(dǎo)柱和導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)有滑動和滾動兩種。1）滑動導(dǎo)柱、導(dǎo)套都是圓柱形。導(dǎo)柱的直徑一般是16—60mm之間，長度一般在90—320mm之間。按標(biāo)準(zhǔn)選擇時，L應(yīng)保證上模座在最低位置時（閉合狀態(tài)），導(dǎo)柱上端與上模座不小于10—15mm，而下模座底面與導(dǎo)柱底面不小于5mm。導(dǎo)柱的下部與下模座導(dǎo)柱孔采用過盈配合，導(dǎo)套的外徑與上模座導(dǎo)套孔也采用過盈配合。導(dǎo)套的長度L必須保證在沖壓時導(dǎo)柱一定要進(jìn)入導(dǎo)套10mm以上。導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間采用間隙配合，根據(jù)沖壓工序性質(zhì)、沖壓件的精度及材料厚度的不同，其配合間隙也不相同。材料：20鋼熱處理：滲碳深度0.8-1mm，58-62HRC圖6.15A型導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)尺寸2）滾珠導(dǎo)柱、導(dǎo)套是一種無間隙、精度高、壽命較長的導(dǎo)向裝置，適用于高速沖模、精密沖裁模和硬質(zhì)合金模具的沖壓工作。滾珠與導(dǎo)柱、導(dǎo)套之間應(yīng)保持較小的過盈量。為保證均勻接觸滾珠尺寸必須嚴(yán)格控制。滾珠直徑取3—5mm左右。對于高精度取IT5，一般精度的模具，取IT6。滾珠排列對稱，分布均勻，使每個滾珠上下運動時都有各自的滾道而減小摩擦。滾珠夾持圈的長度L，應(yīng)保證上模回程到上止點時，仍有2-3mm圈滾珠與導(dǎo)柱、導(dǎo)套配合，起導(dǎo)向作用。圖6.16導(dǎo)套本設(shè)計由于精度要求不是特別的高，所以選擇滑動導(dǎo)柱、導(dǎo)套配合。導(dǎo)柱和導(dǎo)套有國家標(biāo)準(zhǔn)。為了提高效率，所以按國家標(biāo)準(zhǔn)選用。A型導(dǎo)套（GB/T2861.6—1990）結(jié)構(gòu)如圖所示，具體參數(shù)查手冊[5]。定位銷也是選用標(biāo)準(zhǔn)件如下圖，具體參數(shù)查GB/T117-86。 圖6.17銷釘圖6.18導(dǎo)柱6.9擋料銷、限位柱、壓柱的設(shè)計6.19手動擋料銷圖6.20自動擋料銷模具上安裝兩個手動擋料銷和一個自動擋料銷，如圖6.19和圖6.20所示。每個手動擋料銷在一個條料加工中只用一次，也就是初始定位，在下面的連續(xù)加工中不在起到定位作用，而由自動擋料銷對條料進(jìn)行定位。自動擋料銷的壓柱與限位柱相似，結(jié)構(gòu)如圖6.20。圖6.21限位柱限位柱起著限制上模座下止點位置的作用，如圖6.21，通過螺紋連接固定在下模座上，限位螺母下表面與限位柱上表面距離是65mm。圖6.22壓柱6.10緊固零件選擇緊固零件主要用于緊固、連接各種沖模零件。在本次設(shè)計的模具中，螺釘有圓柱頭螺釘GB70-85。具體參數(shù)查手冊[3]。其結(jié)構(gòu)如下圖6.23。圖6.23模柄固定螺釘圖6.24定位銷固定板、墊板、上模座和卸料板、凹模下模座均選擇內(nèi)六角螺釘GB65-85。和定位銷聯(lián)接具體參數(shù)查手冊[3]，其結(jié)構(gòu)如圖6.25：圖6.25內(nèi)六角螺釘6.11盤形零件沖孔落料連續(xù)模結(jié)構(gòu)總圖本次設(shè)計的接觸環(huán)級進(jìn)沖裁模結(jié)構(gòu)總圖如下所示。該沖裁模為沖孔落料連續(xù)沖裁模具結(jié)構(gòu)如圖6.26所示,模具采用無導(dǎo)向送料,條料送進(jìn)由右端進(jìn)入。通過卸料板進(jìn)行定位和導(dǎo)向。上模下行,完成沖裁;上模上行,條料前送,上模下行,同時完成，沖孔落料,制件成形。工件和廢料都從下端漏出，非常方便。圖6.26盤形零件沖孔落料連續(xù)模結(jié)構(gòu)總圖1-模柄；2-下模坐；3-凹模固定板；4-螺母；5-大沖孔凹模；6-自動擋料銷；7-卸料板；8-限位柱；9-彈簧；10-導(dǎo)套；11-上模座；12-定位銷；13-大沖孔凸模；14-導(dǎo)正銷；15-螺釘；16-模柄；17-螺釘；18-小沖孔凸模；19-墊板；20-小沖孔凸模；25-凸模固定板；26-導(dǎo)柱；27-小沖孔凹模圖6.27盤形零件沖孔落料連續(xù)模致謝在本次畢業(yè)設(shè)計中，得到了高遲老師的悉心指導(dǎo)，在此我衷心的表示感謝！在設(shè)計中，高老師始終以他的熱情和學(xué)識為我們提供最大的幫助并為我們的論文提供了大量的資料。而且，每當(dāng)我們有難題時，高老師總是耐心的指導(dǎo)。正是高老師這種高尚的敬業(yè)精神和科學(xué)的指導(dǎo)方法,保證了我們的論文順利完成。他的這種精神將影響著我，為我以后的工作和學(xué)習(xí)樹立了榜樣。大學(xué)即將畢業(yè)，回想幾年的大學(xué)生活，感慨萬千！雖然以后的路還很長，但既然選擇了遠(yuǎn)方，便要風(fēng)雨兼程！衷心的祝愿萊蕪職業(yè)技術(shù)學(xué)院明天更美好！機(jī)電工程專業(yè)的發(fā)展更美好！祝愿高老師事業(yè)有成！參考文獻(xiàn)[1]鄭家賢.沖壓工藝與模具設(shè)計實用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1[2]徐振坤.沖壓模具設(shè)計與制造.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.7[3]洪鐘德.郭重慶.簡明機(jī)械設(shè)計手冊.上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002[4]模具實用技術(shù)叢書編委會編.模具制造工藝裝備及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[5]沖模設(shè)計手冊編寫組.沖模設(shè)計手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[6]成功大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系.PRO/ENGINEER基礎(chǔ)教程.北京：人民郵電出版社，2005[7]劉瑞新.AutoCAD2004中文板應(yīng)用教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[8]模具應(yīng)用技術(shù)編委會.沖模設(shè)計應(yīng)用實例.北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2001[9]隋錫善.公差配合與量具使用.北京：高等教育出版社，1994[10]模具設(shè)計與制造技術(shù)教育叢書編委會.模具機(jī)構(gòu)設(shè)計.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[11]中國機(jī)械工程學(xué)會中國模具設(shè)計大典編委會.中國模具設(shè)計大典（3）.江西：江西科學(xué)技術(shù)出版社.2003[12]李文.林若森.機(jī)械制圖教程.北京：清華大學(xué)出版社.2004[13]模具實用技術(shù)叢書編委會.沖模設(shè)計應(yīng)用實例.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001[14]吳宗澤.主編.第二版.機(jī)械設(shè)計實用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.1998[15]模具設(shè)計與制造技術(shù)教育從書編委會.模具結(jié)構(gòu)設(shè)計。北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2003[16]隋錫善.公差配合與量具使用.北京：高等教育出版社.1994[17]林慧國.模具材料應(yīng)用手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004[18]許發(fā)樾.實用模具設(shè)計與制造.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001ThedisccomponentspunchholesfallthematerialcontinualmolddesignMechanicalandelectricaltechnicaleducationspecializedstudentZhangLiangchenInstructstheteacher:XiaXianmingAbstract:Thisarticlemainintroductioncontinualpunchingdiedesignmethod.Inthemolddesign,hascarriedonthecraftanalysistotheblankingcomponentsstructureandthesize;Entersinthemoldtothecontinualblankingleveltheblankinggap,theraisedmold,theconcavemoldcuttingedgesizecarriesontheprecisecomputation；Checksthematerialtocarryonarowoftype,therammingstrengthwhichthecomputationblankingneeds,andcenterofpressure;Toraised,concavemold,andthedeadplate,unloadstheyardlumbertocarryonthesizecomputationandtheorganizationdesign,andaccordingtocomputedinformationchoicepouldframeandfasteningparts.Thusenabledthemoldtoachievetheblankingprecise,theservicelifelengthenedthegoodeffectwhich,theproductioncostreduced.Keywords:Concavemould；Protrudingmould；Progressivedie基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究HYPERLINK"/detail.htm?36060