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文檔簡介
AVR單片機(jī)技術(shù)
AVRMicrocontroller回顧——實(shí)訓(xùn)程序/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
main(void)//main主函數(shù){DDRA=0xff;//初始化PA口
while(1)
{PORTA=0xff;//PA=11111111delay_ms(1000);//延時(shí)1000msPORTA=0x00;//PA=00000000delay_ms(1000);//延時(shí)1000ms
}}認(rèn)識(shí)C語言程序AVR單片機(jī)的I/O口應(yīng)用C語言的基本結(jié)構(gòu)/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
main(void)//main主函數(shù){DDRA=0xff;//初始化PA口
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}}注釋部分:由“/**/”配對(duì)括起來的部分內(nèi)容,可以包括多行。注釋部分:由“//”引導(dǎo)的一行內(nèi)容。C語言的基本結(jié)構(gòu)/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
main(void)//main主函數(shù){DDRA=0xff;//初始化PA口
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{PORTA=0xff;//PA=11111111delay_ms(1000);//延時(shí)1000msPORTA=0x00;//PA=00000000delay_ms(1000);//延時(shí)1000ms
}}預(yù)編譯命令文件包含語句,表示把語句中指定文件的全部內(nèi)容復(fù)制到此處,與當(dāng)前的源程序文件連接成一個(gè)源文件
C語言的基本結(jié)構(gòu)/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
main(void)//main主函數(shù){DDRA=0xff;//初始化PA口
while(1)
{PORTA=0xff;//PA=11111111delay_ms(1000);//延時(shí)1000msPORTA=0x00;//PA=00000000delay_ms(1000);//延時(shí)1000ms
}}函數(shù)頭(函數(shù)定義)函數(shù)體函數(shù)主函數(shù)Main()一個(gè)C語言源程序是由一個(gè)或若干個(gè)函數(shù)組成,每一個(gè)函數(shù)完成相對(duì)獨(dú)立的功能。每個(gè)C程序都必須有(且僅有)一個(gè)主函數(shù)main()
程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行。而不論其在程序中的位置如何。當(dāng)主函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí),亦即程序執(zhí)行完畢。C語言的基本結(jié)構(gòu)/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
main(void)//main主函數(shù){DDRA=0xff;//初始化PA口
while(1)
{PORTA=0xff;//PA=11111111delay_ms(1000);//延時(shí)1000msPORTA=0x00;//PA=00000000delay_ms(1000);//延時(shí)1000ms
}}函數(shù)頭(函數(shù)定義)函數(shù)體函數(shù)C語言的基本結(jié)構(gòu)/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
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{PORTA=0xff;//PA=11111111delay_ms(1000);//延時(shí)1000msPORTA=0x00;//PA=00000000delay_ms(1000);//延時(shí)1000ms
}}函數(shù)頭(函數(shù)定義)函數(shù)體函數(shù)主函數(shù)Main()一個(gè)C語言源程序是由一個(gè)或若干個(gè)函數(shù)組成,每一個(gè)函數(shù)完成相對(duì)獨(dú)立的功能。每個(gè)C程序都必須有(且僅有)一個(gè)主函數(shù)main()
程序總是從main()函數(shù)開始執(zhí)行。而不論其在程序中的位置如何。當(dāng)主函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí),亦即程序執(zhí)行完畢。C語言的基本結(jié)構(gòu)1.習(xí)慣用小寫字母,大小寫敏感。2.一行上可以寫幾條語句,一條語句也可以寫在幾行上??墒褂每招泻涂崭?。3.C程序由語句組成,用“;”作為語句終止符。4.書寫上注意使用縮進(jìn)格式。5.程序由一個(gè)或多個(gè)函數(shù)組成,必須有且只能有一個(gè)主函數(shù)main()6.程序執(zhí)行從main開始,在main中結(jié)束,其它函數(shù)通過嵌套調(diào)用得以執(zhí)行。7.允許使用注釋。C語言的注釋格式為:/*……*/或//技巧:為避免遺漏必須配對(duì)使用的符號(hào),例如注釋符號(hào)/*…*/、函數(shù)體的起止標(biāo)識(shí)符(花括號(hào){})、圓括號(hào)()等等。C語言的基本結(jié)構(gòu)/*實(shí)訓(xùn)程序*/#include<mega.h>//包含語句#include<delay.h>//包含語句void
main(void)//main主函數(shù){DDRA=0xff;//初始化PA口
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{PORTA=0xff;//PA=11111111delay_ms(1000);//延時(shí)1000msPORTA=0x00;//PA=00000000delay_ms(1000);//延時(shí)1000ms
}}while(1)語句無限循環(huán)語句while(1){…….}/*永遠(yuǎn)重復(fù)執(zhí)行大括號(hào)內(nèi)的語句*/while(1){;}//停機(jī)指令I(lǐng)/O口結(jié)構(gòu)每個(gè)并行端口有三個(gè)相關(guān)的I/O寄存器:數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx(其中x對(duì)應(yīng)A、B、C、D四個(gè)端口)每個(gè)并行端口有一個(gè)相關(guān)的I/O寄存器:Px(其中x對(duì)應(yīng)0、1、2、3四個(gè)端口)AVR單片機(jī)51單片機(jī)I/O口結(jié)構(gòu)每個(gè)并行端口有三個(gè)相關(guān)的I/O寄存器:數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx(其中x對(duì)應(yīng)A、B、C、D四個(gè)端口)AVR單片機(jī)復(fù)位后即缺省配置方向: 輸入PIN為物理引腳上拉: 關(guān)閉I/O口結(jié)構(gòu)每個(gè)并行端口有三個(gè)相關(guān)的I/O寄存器:數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx數(shù)據(jù)寄存器PORTx端口輸入引腳寄存器PINx(其中x對(duì)應(yīng)A、B、C、D四個(gè)端口)AVR單片機(jī)當(dāng)端口的某位DDRxn=1時(shí),則此位定義為輸出模式。且輸出值等于PORTxn。
(其中n代表位的序號(hào))當(dāng)端口的某位DDRxn=0時(shí),則此位定義為輸入模式。不論如何配置DDRxn,都可以通過讀取PINxn寄存器來獲得引腳電平。AVR的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口的真實(shí)情況。I/O口有輸入/輸出,三態(tài)高阻輸入,也可設(shè)定內(nèi)部拉高電阻作輸入端的功能,便于作各種應(yīng)用特性所需(多功能I/O口)。LED控制電路實(shí)訓(xùn)要求P
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