數(shù)控技術(shù)課件課題2

第6講數(shù)控銑常用編程指令數(shù)控鏜銑床編程應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題1.安全高度的確定對(duì)于銑削加工，起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開(kāi)加工零件上表面一個(gè)安全高度，以保證刀具在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不與加工零件和夾具發(fā)生碰撞。在安全高度位置，刀具中心（或刀尖）所在的平面也稱為安全面。安全面工件上表面安全高度2.進(jìn)刀、退刀方式的確定對(duì)于銑削加工，刀具切入工件的方式，不僅影響加工質(zhì)量，同時(shí)直接關(guān)系到加工的安全。一般進(jìn)、退刀位置選在不太重要的位置，并且使刀具沿零件的切線方向進(jìn)刀和退刀，以免產(chǎn)生刀痕。對(duì)于二維輪廓加工，要求從側(cè)向進(jìn)刀或沿切線方向進(jìn)刀和退刀，盡量避免垂直進(jìn)刀和退刀零件面毛坯面G01進(jìn)刀線(G42補(bǔ)償)起刀點(diǎn)(G40)G42補(bǔ)償G01進(jìn)刀線(G40取消G42)退刀點(diǎn)(G40)距離應(yīng)大于刀具半徑G00G01零件面毛坯面G42補(bǔ)償HNC-21M系統(tǒng)G代碼在數(shù)控鏜銑中的應(yīng)用一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令

（1）、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式：G90GX—Y—Z—G91GX—Y—Z—注意:銑床編程中增量編程不能用U、V、W.如果用就表示為U軸、U軸、W軸.選擇合適的編程方式可使編程簡(jiǎn)化。當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí)，采用絕對(duì)方式編程較為方便。當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距給出時(shí)，則采用增量方式編程較為方便。

有關(guān)單位的設(shè)定(1)尺寸單位選擇G20，G21，G22格式：G20G21G22說(shuō)明：G20：英制輸入制式；G21：公制輸入制式；G22：脈沖當(dāng)量輸入制式。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表

(2)進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式：G94[F_]；G95[F_]；說(shuō)明：G94：每分鐘進(jìn)給；G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給。G94為每分鐘進(jìn)給，F(xiàn)之后的數(shù)值直接指定刀具每分鐘的進(jìn)給量。對(duì)于線性軸，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。用機(jī)床操作面板上的開(kāi)關(guān)可以對(duì)進(jìn)給速度應(yīng)用倍率調(diào)節(jié)，倍率值為5%到140%，間隔10%。更詳細(xì)的情況見(jiàn)機(jī)床制造廠的相關(guān)說(shuō)明書(shū)。注意：對(duì)某些指令不能使用倍率，例如螺紋切削。

例：刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。在編程時(shí)要設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)定方法有兩種。1．用G92的方法：由程序指令，用G92后續(xù)數(shù)值設(shè)定工件坐標(biāo)系；2．用G54~G59的方法：預(yù)先由MDI功能設(shè)定6個(gè)工件坐標(biāo)系；根據(jù)程序指令G54~G59，選擇使用哪個(gè)工件坐標(biāo)系。（1）、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。說(shuō)明

G92設(shè)置加工坐標(biāo)系G92XX2YY2ZZ2則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為X=-X2，Y=-Y2，Z=-Z2的位置上。

%100……G92X10Y15Z5…..M30G92（或G50）建立坐標(biāo)系過(guò)程1、進(jìn)行機(jī)床回零建立機(jī)床坐標(biāo)系2、對(duì)刀，獲得工件上某點(diǎn)坐標(biāo)3.計(jì)算刀具起始位置坐標(biāo)4.手動(dòng)狀態(tài)將機(jī)床移動(dòng)到起始位置坐標(biāo)5、程序中使用G92X－Y－Z－建立坐標(biāo)％100。。。G92X10Y20。。。M301、坐標(biāo)顯示方式為“機(jī)床坐標(biāo)”，刀具試切削右端面，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)X02.刀具試切削上端面，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)Y03.計(jì)算初始位置坐標(biāo)：a=X0+d/2+30b=Y0+d/2+154.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床，直到X，Y坐標(biāo)顯示為（a，b）為止。4、程序中使用G92X－Y－Z－建立坐標(biāo)

執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。刀尖與程序起刀點(diǎn)重合。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在一個(gè)零件程序的第一段。使用G92建立工件坐標(biāo)系的問(wèn)題如果刀具初始點(diǎn)位置變化則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)也會(huì)變化解決方案：程序結(jié)束后讓刀具重新回到初始位置（2）、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59

G54建立過(guò)程1、進(jìn)行機(jī)床回零建立機(jī)床坐標(biāo)系2、對(duì)刀，獲得工件上某點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)3、計(jì)算出工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)4、打開(kāi)G54－G59零點(diǎn)偏置頁(yè)面，輸入計(jì)算出的坐標(biāo)5、程序中使用工件坐標(biāo)系。%100G54。。。M30說(shuō)明1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過(guò)MDI方式設(shè)置的。3、G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷，G54為開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼。

例．如圖3.11所示，用G54和G59選擇工件坐標(biāo)系指令編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)（任一點(diǎn)）移動(dòng)到A點(diǎn)，再?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。

注意：使用該組指令前，先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如上例中：選擇機(jī)床坐標(biāo)系（3）、G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系

編程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

例：G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效.（4）、G52–局部坐標(biāo)系設(shè)定

編程格式：G52X～Y～Z～；式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。幾個(gè)坐蜓標(biāo)系指醫(yī)令應(yīng)用火舉例如圖所示傅從A-B揪-C-D爆行走路線編程如下N01盯G5虛4G判90玩G01繭X3陸0.0辱Y4杰0.0快速移樸到G54中的A點(diǎn)N02質(zhì)G5聽(tīng)9將G5磚9置為界當(dāng)前工奔件坐標(biāo)研系N03倆G01撿X30.浸0Y3仇0.0移到G5刑9中的B觀點(diǎn)N04鞏G52趨X45.栗0Y1蝕5.0在當(dāng)前糠工件坐環(huán)標(biāo)系G膜59中惕建立局陣部坐標(biāo)粥系G5籌2N05且G0按1G旋90葡X35拐.0撓Y20旬.0移到G5狡2中的C疫點(diǎn)N06司G53串X35.竭0Y3訓(xùn)5.0移到G閘53（吃機(jī)床坐要標(biāo)系）燈中的D以點(diǎn)……二、坐標(biāo)進(jìn)平面選定坐標(biāo)平面松選擇G泳17，G刑18，G游19格式：暗G17G18G19XYZG17G18G19G17質(zhì)——洗XY平牢面，G18—乎—ZX黃平面，G19轎——萌YZ平為面。坐標(biāo)平潛面選擇穩(wěn)指令是戰(zhàn)用來(lái)選遣擇圓弧諸插補(bǔ)的萄平面和探刀具補(bǔ)盜償平面瓶的。G17罵、G1鬧8、G偷19為嗓模態(tài)功憶能，可逆相互注西銷，G客17為廣缺省值榨。XYZG17G18G19三、仙參考點(diǎn)許控制指兇令（1）勉、自動(dòng)掌返回參站考點(diǎn)悄G28格式：越G2有8憑X_墊Y添_Z限_其中，起X、Y黑、Z迷為指定酬的中間貿(mào)點(diǎn)位置適。說(shuō)明：執(zhí)行G28指展令時(shí)，各抱軸先以G甲00的速賤度快移到叔程序指能令的鞏中間點(diǎn)位頑置，然后層自動(dòng)返回帽參考點(diǎn)。在使用抖上經(jīng)常隔將XY澆和Z分伙開(kāi)來(lái)用毀。先用己G28諷Z.臣..提螺刀并回近Z軸參留考點(diǎn)位添置，然猴后再用癢G28料X.撇..Y味...告回到X槐Y方向利的參考結(jié)點(diǎn)。在G90迅時(shí)為指定棚點(diǎn)在工件柔坐標(biāo)系中剛的坐標(biāo)；碼在G91現(xiàn)時(shí)為指令黨點(diǎn)相對(duì)于佳起點(diǎn)的位駁移量G28董指令前獸要求機(jī)保床在通網(wǎng)電后必脖須(被手動(dòng))堡返回時(shí)過(guò)一次悶參考點(diǎn)扁。使用G議28指盟令時(shí)，懼必須預(yù)絮先取消售刀具補(bǔ)功償。G28為葡非模態(tài)指因令。參考點(diǎn)控傘制指令（遞G29）（2）臣、自動(dòng)并從參考封點(diǎn)返回觸G29格式：聰G29倉(cāng)X_支Y_挨Z其中，X致、Y、Z濁為指令浙的定位終轉(zhuǎn)點(diǎn)位置。五、恰基本伸編程指某令1、快速碰定位指令頭G00格式：抹G00判X永_Y_榜Z_其中，贊X、Y吸、Z、護(hù)為快速岡定位終湖點(diǎn)，在旅G90湊時(shí)為終呼點(diǎn)在工庸件坐標(biāo)捉系中的癢坐標(biāo)；茶在G9排1時(shí)為殿終點(diǎn)相誼對(duì)于起偉點(diǎn)的位遍移量。嚼（空間折堤線移動(dòng)）303080說(shuō)明：1、G源00落一般用陣于加工彎前快速狡定位或煤加工后灣快速退傘刀。2、為褲避免干紡涉，通耐常的做經(jīng)法是：顆不輕易殖三軸聯(lián)押動(dòng)。一矛般先移晶動(dòng)一個(gè)按軸，再襲在其它待兩軸構(gòu)上成的面麻內(nèi)聯(lián)動(dòng)重。如：進(jìn)丸刀時(shí)，支先在安脂全高度邊Z上，差移動(dòng)（覆聯(lián)動(dòng)）攤X、Y作軸，著再下移副Z軸到狡工件附集近。退刀時(shí)鄭，先抬尤Z軸，吳再移動(dòng)援X-Y心軸。3、G聞00指繼定刀具炎相對(duì)于融工件以歉各軸預(yù)匙先設(shè)定菌的速度閘，從當(dāng)款前位置每快速移突動(dòng)到程嫩序段指呼令的定惜位目標(biāo)茶點(diǎn)。4、G舉00指扶令中的火快移速什度由機(jī)收床參數(shù)跟“快移非進(jìn)給速憤度”對(duì)跑各軸分扛別設(shè)定脅，不能蹈用F謙規(guī)定。5、G0粱0一般用瘦于加工前競(jìng)快速定位謠或加工后搏快速退刀漸?？煲扑俣葎趴捎擅姘邂n上的快速閘修調(diào)旋鈕診修正。注意：爽在執(zhí)行墊G0盼0指下令時(shí)，濾由于各紐奉軸以各儀自速度沉移動(dòng)，妙不能保怖證各軸型同時(shí)到腔達(dá)終點(diǎn)普，因而撒聯(lián)動(dòng)直五線軸的譽(yù)合成軌鞠跡不一露定是直葡線。操稍作者必碎須格外伙小心，績(jī)以免刀球具與工件欄發(fā)生碰融撞。常晴見(jiàn)的做要法是，眨將Z報(bào)軸付移動(dòng)到墊安全高管度，再逆執(zhí)行般G00立指令。直線泉插暗補(bǔ)指霉令（耐G01瞧）2、直竟線進(jìn)給遵指令G舍01格式：刊G01捷X_獵Y_Z戰(zhàn)_F_其中，載X、Y僚、Z為犬終點(diǎn)，在G9并0時(shí)為層終點(diǎn)在游工件坐漂標(biāo)系中胡的坐標(biāo)陳；在G9盤(pán)1時(shí)為男終點(diǎn)相延對(duì)于起椒點(diǎn)的位轟移量。說(shuō)明：（1）艦G01指創(chuàng)令刀具從薯當(dāng)前位置悲以聯(lián)動(dòng)的痛方式，按縮慧程序段中溜F指令規(guī)撿定的合成悲進(jìn)給速度辮，按合成五的直線軌斥跡移動(dòng)到皮程序段所菜指定的終評(píng)點(diǎn)。（2）末實(shí)際進(jìn)薯給速度童等于指完令速度介F與進(jìn)聚給速度喉修調(diào)倍揪率的乘幻玉積。（3）G方01和F握都是模態(tài)營(yíng)代碼，如醒果后續(xù)的僚程序段不閣改變加工俗的線型和淚進(jìn)給速度藍(lán)，可以不百再書(shū)寫(xiě)這尾些代碼。（4）惡G01對(duì)可由G血00、率G02炮、G0鋪3或G寨33功淋能注銷秀。指令格司式：圓弧插訂補(bǔ)指令3、圓邊弧進(jìn)給蠟指令假G02舅:順金時(shí)針圓已弧插補(bǔ)G03鴿:逆時(shí)針愿圓弧插補(bǔ)說(shuō)明：G02：斷順時(shí)區(qū)針圓弧插綠補(bǔ)(如圖份3.1世8所示規(guī))；G03煙：執(zhí)逆時(shí)針葉圓弧插字補(bǔ)(如虜圖3嚼.18熟所示陜)；X,乖Y,鋒Z：圓尤弧終點(diǎn)綠，在屠G90豎時(shí)為指圓弧終底點(diǎn)在工床件坐標(biāo)既系中的窄坐標(biāo)；蛛在G9壯1時(shí)為挑圓弧終燭點(diǎn)相對(duì)悠于圓弧槍起點(diǎn)的鴨位移量族；I,J度,K：指圓心相對(duì)考于圓弧起端點(diǎn)的偏移齊值(等于腿圓心的坐賢標(biāo)減去圓急弧起點(diǎn)的誕坐標(biāo)，如都圖3.粉19所峰示)煩，在G9眨0/G9始1時(shí)都支是以增量部方式指定組；R：多圓弧鞏半徑，當(dāng)科圓弧圓心肥角小于劫180°夜時(shí)，R經(jīng)為正值，政否則R概為負(fù)值F：朱被編程蹤蝶的兩個(gè)都軸的合負(fù)成進(jìn)給珠速度。例使性用G0粉2對(duì)圖店3.20薯所示劣悟弧a和掘優(yōu)弧b循編程。例使用葉G02圾/G03圈對(duì)圖漲3.2絕1所示斯的整圓編蓮程。注意：(1)達(dá)順堂時(shí)針或咬逆時(shí)針愿是從垂閘直于圓合弧所在傾平面的吧坐標(biāo)軸恥的正方珠向看到記的回轉(zhuǎn)尾方向；(2)姐整圓編益程時(shí)不可滅以使用投R，只能懇用I、亭J，K；(3)飼同時(shí)編憶入R閃與I、J右，K時(shí)澇，R有秩效。（5）G格02/卻G03裹實(shí)現(xiàn)空間啦螺旋線進(jìn)樣給格式：G17向G載02(挑G03截)X欠...挺Y.職..食R..肯.Z騎...晃F.巴..或G18鏈G鏡02(兆G03每)疼X..譽(yù).Z耐...愧R.塑..陪Y..賤.F桂...G19飲G02忍(G03頓)Y.爹..Z夕...成R...丘X..越.F.東..即在原寨G02訂、G0狗3指令把格式程毅序段后創(chuàng)部再增輩加一個(gè)灰與加工陣平面相票垂直的揪第三軸棒移動(dòng)指滲令，這煤樣在進(jìn)捷行圓弧接進(jìn)給的和同時(shí)還培進(jìn)行第系三軸方性向的進(jìn)委給，其榮合成軌制跡就是倡一空間魔螺旋線蹦。X、瞇Y、撞Z為投姻影圓弧跑終點(diǎn),或第3坐堤標(biāo)是與挽選定平聾面垂直董的軸終隙點(diǎn).如下圖所氏示軌跡G91興G1具7G蛾03赴X-恒30.炭0僅Y30慣.0劑R洪30.惹0Z塵10.仆0F談100或：G90費(fèi)G1曉7G淋03賺X0凝Y圖30.狡0亡R3菠0.0提Z予10山.0躬F1丙00起點(diǎn)終點(diǎn)（6）暫綱停功能G勾04G04指令格改式：G04配X_或獸G94經(jīng)G04普P_；指定指梯令G0斃4按設(shè)僚定的時(shí)掀間延遲至了下一壓個(gè)程序漁段的執(zhí)賞行，對(duì)察于地址P，不能用陰小數(shù)點(diǎn)，助否則將忽功略小數(shù)點(diǎn)泉后的部分本。編程規(guī)慌范如下：G04爽X5擾00；六暫惱停時(shí)間盆=0.患5se何cG04章X500厭0；誕暫停時(shí)坦間=5.澡0se蛇cG04者X5.0噸；至?xí)和Ｔ鰰r(shí)間=5牧.0s快ecG04峰P5沈000答；冷暫勵(lì)停時(shí)間躁=5.博0s耽ecG04搬P12.聯(lián)345；外暫停石時(shí)間=0竄.012嬸secr眉刀具Ar蜓B圖感刀詠具半徑假補(bǔ)償3、刀具刺半徑補(bǔ)償紀(jì)指令（-15逗，-15恭）C（50皆，50）D（1壯0，5教0）B（50克，10）A（10類，10）O已知圖隱示待加茂工工件鍬輪廓，磚立銑刀劉直徑為救Ф20使mm，槍起刀點(diǎn)扛為（-航15，麗-15桌），采炕用絕對(duì)酷編程，堂其程序忙為：N01嫌0降G90悲G0湯1X字10養(yǎng)Y10未F5廣0；O→AN02攔0X舊50；A→BN03敗0Y滔50；B→CN04際0X叨10；C→DN05壯0Y光10；D→AN06書(shū)0X漿-15羊Y-太15傅；A→O（-1繭5，1垮5）C（5扭0，5亦0）D（1變0，5勝0）B（5基0，1寧0）A（10慘，10）O在圖示工圈件加工中糟，由于刀磨具半徑的羊存在，刀帥具中心按酸照所編制亦程序運(yùn)行噸時(shí)，刀具吸中心和輪情廓重合，肌因此實(shí)際林加工輪廓倉(cāng)如下圖黃拘線所示。其與實(shí)辭際要求或尺寸相偏差一個(gè)保刀具半撈徑值：10mm（-1話5，1晃5）C（50熊，50）D（10乖，50）B（50壘，10）A（10苦，10）O因此，狹在程序租編制中鑰，必須蘿考慮刀漫具半徑碗的因素陣，如按格照刀具摸中心軌搭跡編程挪，計(jì)算波復(fù)雜，豪且當(dāng)?shù)痘季咧啬バ踊蚋鼡Q鼻新刀時(shí)藥，刀具甜直徑發(fā)書(shū)生變化殃，必須齊重新編幕制程序達(dá)，這樣而既繁瑣已又不易太保證加屆工精度最。10mm（1）刀具辮半徑補(bǔ)償成G41，直G42，敲G40格式：X—Y—X—Z—Y—Z—D—G17G18

G19

G41G42G00G01執(zhí)行刀補(bǔ)X—Y—X—Z—Y—Z—G40G00G01取消刀補(bǔ)X、Y、Z值是建立億補(bǔ)償直線潤(rùn)段的終點(diǎn)渾坐標(biāo)值；D為刀補(bǔ)輛號(hào)地址易，用D臨00～框D99掌來(lái)指定原，它用騎來(lái)調(diào)用葛內(nèi)存中刀具餅半徑補(bǔ)償陜的數(shù)值。指令的幾淺點(diǎn)說(shuō)明：G41刀廳徑左補(bǔ)償旁，G4捕2刀徑右菌補(bǔ)償。刀補(bǔ)位妙置的左爪右應(yīng)是葉順著編夕程軌跡中前進(jìn)的壓方向進(jìn)蓄行判斷困的。旺G40遵為取消抵刀補(bǔ)。順銑逆銑刀具半徑繪補(bǔ)償?shù)慕ㄎ苛ⅲ旱毒哂蛇`起刀點(diǎn)俗（位于睡零件輪秧廓及零的件毛坯興之外，趣距離加頃工零件胳輪廓切涼入點(diǎn)較桂近的刀吉具位置誼）以進(jìn)傾給速度寸接近工技件。刀具半徑中補(bǔ)償方向據(jù)由G41或G42確定。XY5050-10，-10G41G42建立刀坡具半徑憂左補(bǔ)償狗的程序夢(mèng)如下：定義程序N10說(shuō)G90憶G92傭X-10限Y-1效0Z0們；原點(diǎn)，起須刀點(diǎn)坐標(biāo)剝?yōu)椋?1它0，-1弄0，0）N20株S9躍00攜M03箭；啟動(dòng)主軸M30太G1衣7G干01魄G41劇X0增Y0然D0答1；建立刀預(yù)具半徑嗎左補(bǔ)償勉，刀具燒半徑偏距置寄存僻器號(hào)D趣01N40竭Y5稿0；定義首韻段零件步輪廓XY5050-10，-10G41調(diào)用D剝01號(hào)板刀具半墾徑偏置回寄存器祥內(nèi)存放撥的刀具寫(xiě)半徑值乏。XY5050-10庭，-1符0刀具半順徑補(bǔ)償擠的取消絕：刀具撤惠離工件饅，回到討退刀點(diǎn)瓣，取消寧半徑補(bǔ)刷償。退易刀點(diǎn)與勺起刀點(diǎn)童類似，圍也應(yīng)位兵于零件先輪廓及且零件毛寧坯之外融，距離撇加工零罩件輪廓路切入點(diǎn)微較近，惜可與起篇刀點(diǎn)相史同，也張可不同煤。G41取消刀井具半徑義補(bǔ)償?shù)男绦蛉鐒蛳拢篘10張0G圾01蒜X0死Y0迎；加工到工杰件原點(diǎn)M110顯G40熊G01今X-1艙0Y-紀(jì)10；取消刀餃具半徑傻補(bǔ)償，課回到退瞇刀點(diǎn)例11番如圖所示慰零件的加橫工程序要獲求建立如主圖所示的僻工件坐標(biāo)息系按箭頭四所指示的燙路徑進(jìn)行運(yùn)加工設(shè)加戴工開(kāi)始時(shí)談刀具距離侮工件上表恰面50m蜂m切削深魯度為10測(cè)mm。%10挨08G92敵X?10陵Y?10謹(jǐn)Z50G90舟G17G42智G0次0X昂4Y悟10隔D01Z2M攜03S浙900G01嫂Z-先10仔F80鄙0X30G03巡壽X40職Y20翼I0J紡10G02霉X30總Y30鳥(niǎo)I0J余10G01朵X10蛙Y20Y5G00課Z5湖0M窗05G40擋X?10掩Y?10屆M02【例蹤蝶4.5文】檢某零件蝕的外形需輪廓如磁圖4魯.9難所示，追厚度為脈6m拜m。刀鴿具為直合徑1給2mm波的立悅銑刀。進(jìn)刀、退斥刀方式：挑安全平面那距離零件尚上表面1啊0mm，侍輪廓外形完的延長(zhǎng)線削切入切出掩。要求：拿用刀具半弊徑補(bǔ)償功酸能手工編從制精加工壟程序。參考程目序如下鉤(程序湯段2僵中D朋01磁指令調(diào)版用的農(nóng)01地號(hào)刀的笛半徑為墨6m胃m，該隆值應(yīng)在么運(yùn)行程結(jié)序前設(shè)煤置在刀送具表中功)。%100責(zé)0N01庫(kù)G9噸2X懲20決Y-2箱0Z吉10N02絲式G90荒G00衡G41津D0l雅X0N03跑G01在Z-6窩F200若M03沖S60珠0N04揚(yáng)Y50N05剝G02堂X-50象Y10擦0R5框0N06廳G0擔(dān)lX拖-10奪0N07純X-11努0Y4謙0N08茄X-13魚(yú)0N09劑G03計(jì)X-13腿0Y0野R20N10殘G0橫lX畜20Nll士Z1衫0N12衡G4骨0G范00通X20渾Y-間20禍M05N13炮M3板0（2）刀慈具長(zhǎng)度補(bǔ)砍償①刀具長(zhǎng)度偵補(bǔ)償?shù)淖鳒I用：用于刀希具軸向關(guān)(Z向眼)的補(bǔ)迫償.使刀具在擦軸向的實(shí)按際位移量限比程序給登定值增加榮或減少一棄個(gè)偏置量峽.刀具長(zhǎng)牲度尺寸儲(chǔ)變化時(shí)媽，可以價(jià)在不改枝動(dòng)程序煙的情況鉤下，通傭過(guò)改變專偏置量住達(dá)到加鄙工尺寸家.利用該功勉能，還可框在加工深財(cái)度方向上績(jī)進(jìn)行分層釋銑削，即低通過(guò)改變膏刀具長(zhǎng)度懷補(bǔ)償值的搶大小，通圍過(guò)多次運(yùn)巴行程序而箱實(shí)現(xiàn)。②刀具長(zhǎng)闖度補(bǔ)償管的方法將不同助長(zhǎng)度刀床具通過(guò)妥對(duì)刀操巴作獲取么差值。通過(guò)M灣DI方叛式將刀折具長(zhǎng)度毅參數(shù)輸我入刀具府參數(shù)表希。執(zhí)行程豎序中刀狂具長(zhǎng)度酬補(bǔ)償指僵令。③刀具長(zhǎng)度獨(dú)補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)隨度補(bǔ)償痛G43取，G4愉4，G曾49G43G44G00G01Z—H—G49G00G01Z—（1）暢格式G43急刀具長(zhǎng)度總正補(bǔ)償耍G4亡4刀具恢長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)補(bǔ)償G49取程消刀長(zhǎng)補(bǔ)侮償G43礦G4槽4G背49均為模錫態(tài)指令其中Z灑為指令終弦點(diǎn)位置，拜H為刀補(bǔ)婆號(hào)地址，腸用H00消～H99餅來(lái)指定，篇它用來(lái)調(diào)鋪用內(nèi)存中資刀具長(zhǎng)度染補(bǔ)償?shù)臄?shù)熊值。執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)敵時(shí)，離開(kāi)澡刀工件補(bǔ)甩償）Z實(shí)際值=Z指令值+（Hxx）執(zhí)行G44時(shí)，（刀具燒短時(shí)，奴趨近工描件補(bǔ)償佳）Z實(shí)際值=Z指令值-（Hxx）其中（效Hxx玻）是指鮮xx寄技存器中如的補(bǔ)償者量，其但值可以褲是正值滋或者是導(dǎo)負(fù)值。宵當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)息補(bǔ)償量羅取負(fù)值洋時(shí)，G飼43和鞠G44害的功效所將互換僚。G43課時(shí)：H=加拋工刀長(zhǎng)列度-標(biāo)懼準(zhǔn)刀長(zhǎng)蝦度設(shè)（H質(zhì)02）墨=2缸00煤mm時(shí)N1帥G92郵X0春Y0藏Z0性設(shè)定栗當(dāng)前點(diǎn)勞O為程貢序零點(diǎn)N2筋G90肢G0膀0G遷44俊Z10丟.0增H02指定點(diǎn)A察，實(shí)到點(diǎn)傲BN3答G0慈1Z故-20鄉(xiāng)豐.0幟實(shí)到點(diǎn)綁CN4雪Z竄10.0鍛實(shí)際糞返回點(diǎn)BN5攜G繪00G槍49Z巾0馬實(shí)際返涂回點(diǎn)O示例1使用G辜43、慣G44齊相當(dāng)于毒平移了脖Z軸原返點(diǎn)。即將坐標(biāo)濕原點(diǎn)O平福移到了O慶’點(diǎn)處，藍(lán)后續(xù)程序軟中的Z坐直標(biāo)均相對(duì)個(gè)于O’進(jìn)滑行計(jì)算。蓋使用G4植9時(shí)則又厚將Z軸原搜點(diǎn)平移回圣到了O點(diǎn)懇。在機(jī)床橡上有時(shí)間可用提菜高Z軸李位置的股方法來(lái)劫校驗(yàn)運(yùn)服行程序奔。4.其他舍功能指令（1）字準(zhǔn)停校剩驗(yàn)G半09格式：直G0諸9一個(gè)包勻含G0夫9的程訊序段在泰繼續(xù)執(zhí)芽行下個(gè)步程序段文前，準(zhǔn)籠確停止棗在本程千序段的厚終點(diǎn)，曾該功能伶用于加京工尖銳評(píng)的棱角悶。G0撕9為愛(ài)非模態(tài)芹指令僅紛在其被伴規(guī)定的季程序段栽中有效渡。（2）段釋間過(guò)渡方龍式G6塔1G6卡4格式：貌G61G64G61：上精確停止年校驗(yàn)。最G61臣與G0案9的區(qū)硬別在于G血61為秩模態(tài)指令道。G64：慮連續(xù)切削蛛方式。G勝61G犁64為傲模態(tài)指令誰(shuí)可相互注榆銷，G6說(shuō)4為缺婚省值。在G61歲后的各程麥序段編程士軸都要準(zhǔn)或確停止在躬程序段的謊終點(diǎn)，然扶后再繼續(xù)弄執(zhí)行下一牲程序段。在G64捐之后的各樹(shù)程序段編匆程軸剛開(kāi)阿始減速時(shí)柄（未到達(dá)鑄所編程的丙終點(diǎn)）就奸開(kāi)始執(zhí)行煤下一程序慎段。但在真定位指令億（G00寨,G60僵）或有G碗09的程安序段中，允以及在不特含運(yùn)動(dòng)指著令的程序步段中，進(jìn)留給速度仍訴減速到0趣才執(zhí)行定綠位校驗(yàn)。(4)廣.子程噸序調(diào)用乳M98刻及從子鈔程序返耕回M9赤9M98銜用來(lái)調(diào)迎用子程哄序。窄M9稻9表示膏子程序洪結(jié)束，夜執(zhí)行M毯99使稻控制返床回到主巧程序。子程序的槽格式：稍%*距***……M99在子程江序開(kāi)頭翅，必須訊規(guī)定子營(yíng)程序號(hào)泡，以作漠為調(diào)用浙入口地貝址。在子程聚序的結(jié)姜尾用M別99，懷以控制歇執(zhí)行完楚該子程主序后返險(xiǎn)回主程奶序。調(diào)用子程俱序的格式槐：M98越P臉_L_P：被調(diào)獅用子程序蒼號(hào)L：重復(fù)嚷調(diào)用次數(shù)3.5.幟2縮古放、鏡像鴿和旋轉(zhuǎn)程樂(lè)序指令1．縮殼放指令鏡G51溜、G5陰0使用縮放鍬指令可實(shí)暗現(xiàn)用同一榆個(gè)程序加語(yǔ)工出形狀考相同，但虜尺寸不同戴的工件。柱指令格式赤為：G51龜X_永Y_Z隙_P_M98養(yǎng)P_G50其中，X踩、Y、Z架應(yīng)是縮放枯中心的坐照標(biāo)值，P漁后跟縮放鍛倍數(shù)G51昨既可指做定平面蟻縮放，少也可指臘定空間行縮放。它G50展是縮放危取消指千令。在有刀擠具補(bǔ)償循的情況蓄下先進(jìn)勻行縮放請(qǐng)然后才揀進(jìn)行刀棚具半徑瞇補(bǔ)償?shù)读昃唛L(zhǎng)度鳴補(bǔ)償圖3-3筆5縮侄放圖例如圖3-嘗35所示娛零件，采玻用縮放功躬能，編程博如下：縮放指烈令不能優(yōu)用于補(bǔ)善償量的蓄縮放，蠅刀具補(bǔ)荒償將根藝據(jù)縮放職后的坐貪標(biāo)值進(jìn)罰行計(jì)算達(dá)。2．鏡脆像指令籮G24愁、G2辦5當(dāng)工件具艱有相對(duì)于枕某一軸對(duì)氏稱的形狀快時(shí)，可以裝利用鏡像鴉功能和子葉程序的方俗法，只對(duì)循工件的一同部分進(jìn)行燦編程，就良能加工出蒸工件的整鵲體，這就幸是鏡像功課能。當(dāng)某一層軸的鏡喜像有效糾時(shí)，該柄軸執(zhí)行售與編程牛方向相彈反的運(yùn)濕動(dòng)。鏡然像指令幟格式為摩：G24異X...替Y..位.Z.攔..胸鏡像設(shè)忘置開(kāi)始G25綱X...俗Y..是.Z.運(yùn)..伙取消鏡淹像設(shè)置當(dāng)采用絕筆對(duì)編程方逝式時(shí)，如圍G24罪X?9.希0表示圖梨形將以X終=?9.告0的直線眉(//Y邁軸的線)和作為對(duì)稱歡軸G24隊(duì)X6.0叼Y4.均0表示先柔以X=6估.0對(duì)稱諸，然后再柱以Y=4羽.0對(duì)稱乖，兩者綜肯合結(jié)果即分相當(dāng)于以攜點(diǎn)(6.餓0，4.榜0)為對(duì)槐稱中心的茫原點(diǎn)對(duì)稱既圖形。某軸對(duì)匪稱一經(jīng)淘指定，略持續(xù)有磚效，直驢到執(zhí)行匙G25染且后跟厭該軸指件令才取杯消。例如，G堆25X鬧0，表示少取消前面率的由G2突4X…騾產(chǎn)生的關(guān)腫于Y軸方孤向的對(duì)稱攤，此時(shí)X軟后所帶的加值基本無(wú)爸意義，即論任意數(shù)值遲均一樣。先執(zhí)行危過(guò)G2浴4X伍…，其素間沒(méi)有東執(zhí)行過(guò)肥G25恥X…遭，后來(lái)往又執(zhí)行鄰了G2聾4Y訂…，則慕對(duì)稱效坊果是兩尼者的綜終合。若執(zhí)行的備G25后嬸不帶坐標(biāo)滴指令時(shí)，伶將取消最沿近一次指心定的對(duì)稱艘關(guān)系。在HC歐NC－斜1M系磨統(tǒng)中，技當(dāng)用增蔑量編程感時(shí)，鏡林像坐標(biāo)跟指令中軟的坐標(biāo)飽數(shù)值沒(méi)撿有意義汗，所有制的對(duì)稱驗(yàn)都是從貼當(dāng)前執(zhí)莊行點(diǎn)處抹開(kāi)始的粘。如圖3-直36所示霞零件，采啦用鏡像功賄能，先按揪Y軸鏡像獸(鏡像軸療X=0)宏，在不取慮消Y軸鏡述像的情形圓下，接著除進(jìn)行X軸貧鏡像(鏡我像軸Y=企0)，然沿后先取消殲Y軸鏡像脂，最后再訂取消X軸桿鏡像。每次鏡像詞設(shè)定后，沸調(diào)用運(yùn)行腎一次基本無(wú)圖形加工釋子程序，瓣共得到四憂個(gè)不同方適位的加工余軌跡，編解程如下：圖3-在36忙鏡像萌圖例%00捐24；昂主程曠序G92秤X(jué)0Y伯0Z0G91肚G1參7M喜03糟S60濫0M98源P100G24播X0M98飄P100G24頌Y0M98宴P1梢00G25炸X0M98籃P1嶄00G25堵Y0M30%100冰；撐子程序N10亞0G脾41汪G00薦X1腫0Y疼4D于01N12銀0G冠43蘭Z?9績(jī)8H殃01N13勵(lì)0G竄01匹Z?7梳F3儉00N140駐Y26N150曠X10N160剖G03押X10截Y?1為0I1謊0J0N17顏0G淚01婚Y?1季0N180冒X?2規(guī)5N18列5G畝49敲G00廢Z1邊05N200飾G40猾X?5絕Y?1娛0N21指0M劇993．旋轉(zhuǎn)寒變換指姨令G68、G69指令格隸式：G17痰G6演8X即…Y抬…P廳…G18才G68襲X…Z碑…P…G19卸G6羽8Y喬…Z顧…P脊…G69其中，草X、Y橡、Z是欲旋轉(zhuǎn)中紹心的坐若標(biāo)值；憲P為旋妥轉(zhuǎn)角度晃，單位謎：度，腥取值范步圍為0織~36炭0°；惜G68蛇是坐標(biāo)紀(jì)旋轉(zhuǎn)功愛(ài)能有效騎，G6資9則是巴取消坐種標(biāo)旋轉(zhuǎn)聞功能。如圖3-旗37所示夫零件，采獸用旋轉(zhuǎn)變丈換處理，者分別旋轉(zhuǎn)畫(huà)90°、噸180°攔、270躺°，得到輩的效果和免鏡像處理氏時(shí)一樣。圖3-漫37期旋轉(zhuǎn)過(guò)圖例在有刀扒具