數(shù)控銑床基本編程指令與簡單程序編寫教材

第一篇

項目三數(shù)控銑床基本編程指令

與簡單程序編寫一、有關坐標和坐標系的指令

（1）、絕對值編程G90與增量值編程G91格式：G90GX—Y—Z—G91GX—Y—Z—注意:銑床編程中增量編程不能用U、W.如果用,就表示為U軸、W軸.注意：銑床中X軸不再是直徑.例：刀具由原點按順序向1、2、3點移動時用G90、G91指令編程。（2）、工件坐標系設定G92格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、為當前刀位點在工件坐標系中的坐標。G92指令通過設定刀具起點相對于要建立的工件坐標原點的位置建立坐標系。此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。說明

G92設置加工坐標系G92XX2YY2ZZ2

則將工件原點設定到距刀具起始點距離為X=

-X2，Y=-Y2，Z=-Z2的位置上。

（3）、工件坐標系選擇G54-G59

說明1、G54～G59是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。1～6號工件加工坐標系是通過CRT/MDI方式設置的。3、G54～G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。選擇機床坐標系（4）、G53--選擇機床坐標系

編程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值為機床坐標系中的坐標值。

例：G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令,只在當前程序段有效.（5）、G52–局部坐標系設定

編程格式：G52X～Y～Z～；式中X、Y、Z后的值為局部原點相對工件原點的坐標值。幾個坐標系指令應用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線編程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A點N02G59將G59置為當前工件坐標系

N03G00X30.0Y30.0移到G59中的B點N04G52X45.0Y15.0在當前工件坐標系G59中建立局部坐標系G52N05G00G90X35.0Y20.0移到G52中的C點N06G53X35.0Y35.0移到G53（機械坐標系）中的D點……二、坐標平面選定坐標平面選擇G17，G18，G19格式：G17 G18 G19XYZG17G18G19G17——XY平面，G18——ZX平面，G19——YZ平面。坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。

G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。XYZG17G18G19三、參考點控制指令（1）、自動返回參考點G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z為指定的中間點位置。說明：執(zhí)行G28指令時，各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點位置，然后自動返回參考點。在使用上經(jīng)常將XY和Z分開來用。先用G28Z...提刀并回Z軸參考點位置，然后再用G28X...Y...回到XY方向的參考點。

在G90時為指定點在工件坐標系中的坐標；在G91時為指令點相對于起點的位移量G28指令前要求機床在通電后必須(手動)返回過一次參考點。使用G28指令時，必須預先取消刀具補償。G28為非模態(tài)指令。

參考點控制指令（G29）（2）、自動從參考點返回G29格式：G29X_Y_Z其中，X、Y、Z為指令的定位終點位置。四、有關單位的設定1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20英制G21公制尺寸輸入制式G22脈沖當量

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設定之前用單獨的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設定。程序運行中途不能切換。五、基本編程指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z、為快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。（空間折線移動）說明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構成的面內(nèi)聯(lián)動。如：進刀時，先在安全高度Z上，移動（聯(lián)動）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。

退刀時，先抬Z軸，再移動X-Y軸。直線插補指令（G01）2、直線進給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z為終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。

說明：（1）潮G0宏1指令睛刀具從酷當前位仇置以聯(lián)純動的方晝式，按城程序段漸中F指禾令規(guī)定膛的合成述進給速占度，按擴合成的堂直線軌霞跡移動肥到程序歸段所指幼定的終伙點。（2）恥實際進蕩給速度殺等于指止令速度牙F與進役給速度是修調(diào)倍墳率的乘嚼積。（3）來G01誓和F都妨是模態(tài)流代碼，鈔如果后盡續(xù)的程機序段不闊改變加導工的線抵型和進附給速度奏，可以先不再書售寫這些跑代碼。（4）饑G01居可由G押00、紹G02手、G0隨3或G灣33功預能注銷串。F_

F_

指令格總式：或（1）圓弧插補苦指令3、圓弧奴進給指令橋G02旋:順時駕針圓弧插盼補G03般:逆姥時針圓香弧插補圓客弧祖插揪補指航令（幣G02理/G0示3）（2）瘡指令參鑰數(shù)說明毫：圓弧插找補只能士在某平謙面內(nèi)進搜行。G17途代碼進輩行XY昆平面的咸指定，消省略時依就被默柴認為是錢G17當在Z執(zhí)X（G核18）奧和YZ量（G1羊9）平理面上編托程時，標平面指洞定代碼溜不能省牽略。G02逼/G0鴿3判斷心：G02辱為順時筆針方向映圓弧插王補，G冊03為禍逆時針館方向圓庭弧插補付。順時皺針或逆蓬時針是欠從垂直引于圓弧爆加工平張面的第三軸的正方向蚊看到的回落轉(zhuǎn)方向。平面圓弧插補終點X起點KIZ圓心終點Y起點IJX圓心

終點Z起點JKY圓心I，J，會K分別表就示X，Y賠，Z軸脂圓心的坐犬標減去圓愉弧起點的即坐標，如峽下圖所示務。某項為堆零時可以脾省略。起點當圓弧圓貧心角小蹤蝶于18蠶0°時趣，R為電正值，仿當圓弧排圓心角塔大于1埋80°岸時,R談為負值農(nóng)。整圓編程勝時不可以解使用R，仇只能用I釀、J、K慢。F為編企程的兩歡個軸的謝合成進答給速度卻。（3）伴編程算此法圓弧A撲B：絕對:G17G蘿90G陽02XxbYybRr1Ff;或G17咸G90傷G0抖2XxbYybI(x1-盈xa)J(y1旨-ya)F患f;增量:G踩91G0瘋2X(xb用-xa其)Y(yb戒-ya)Rr1Ff夫;或G91蜂G02成X(xb-庫xa)Y(yb-對ya)I(x1-浴xa)J(y1莖-ya秤)Ff確;（4）編倚制圓弧程除序段大圓弧披AB每段圓革弧可有飲四個程蠅序段表拆示G17型G9允0G射03攀X0礙Y25列R-矩25川F80G17橫G90拴G03剃X0Y謹25I賴0J2攏5F8路0G91躲G03登X-25猴Y25辛R-2引5F8汗0G91容G03痰X-25贊Y25頌I0恰J25珠F80小圓弧A站BG17皆G90鳳G03節(jié)X0Y該25R游25F滔80G17脹G90叮G03勇X0Y屢25I罪-25拜J0F訓80G91梁G03獄X-25雙Y25經(jīng)R25葬F80G91掉G0蠅3X沙-25平Y2群5I催-25掉J0枕F8冷0例2、熱整圓編暈程要求由敬A點開慰始，實投現(xiàn)逆時關針圓弧憶插補并而返回A站點。OXYAR30G90霉G03碎X3肌0Y猶0I界-40哪J0左F80G91輩G害03貫X0佳Y0恰I糕-40胖J積0腐F80（5）是G02傳/G速03汁實現(xiàn)空晨間螺旋拿線進給格式：G17剪G乘02(凝G03趁)X這...揭Y.指..刃R..出.Z它...才F.摟..或G18條G02濱(G03應)X扔...徹Z...召R..件.Y.偽..F某...G19逢G附02(伴G03窮)Y乒...胡Z.魚..祖R..矛.X案...事F.害..即在原G雞02、G芒03指令伐格式程序便段后部再坊增加一個克與加工平漢面相垂直秘的第三軸虎移動指令辦，這樣在鎮(zhèn)進行圓弧筒進給的同濟時還進行濁第三軸方縮慧向的進給跡，其合成讓軌跡就是技一空間螺材旋線。X、Y吵、Z為果投影圓弧葡終點,第變3坐標是富與選定平印面垂直的祥軸終點.如下圖所徒示軌跡G91百G1冰7G談03殺X-宮30.矛0頑Y30涌.0垮R戶30.免0Z帖10.乖0F絕100或：G90雷G17剝G03厭X0思Y30各.0武R30田.0懸Z10瞇.0姜F100起點終點六、基終本指令遞編程舉暖例如圖所閱示零件以φ30蠶的孔定位精銑外輪房誠廓暫不考環(huán)慮刀具甜補償程序單熄（1）%00洞01G92高X150閱.0Y杯160.合0Z1攏20.0G90蟻G00史X100壟.0Y拾60.0Z-2換.0埋S10盟0M葛03G01使X7沉5.0載F1腔00X35.紐奉0G02料X1王5.0徹R1曠0.0G01尺Y7嘆0.0G03上X-15液.0R部15.0G01酸Y60.柜0G02饞X-事35.撕0R脾10.就0G01家X-75鑒.0主程序號建立工件綁坐標系，橫編程零點茫w快進到X毅=100甩，Y=6撈0Z軸快炕移到蛙Z=熱-2枝，主軸直線插補慰至X=法75，驕Y=6鴨0，直線插完補至齡X=鐘35，掌Y=前60順圓插雷補至干X=1月5，Y蛛=60直線插補猶至X=窗15，Y她=70逆圓插芝補至陳X=端-15咳，Y=造70直線插稱補至肅X=輸-15項，Y=警60順圓插聚補至調(diào)X=漂-35第，Y=奮60直線插銳補至唉X=噴-75筒，Y=符60程序頭程序主干