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液壓與氣壓傳動(dòng)項(xiàng)目八電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)第1單元電-氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)
電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)的組成(掌握)基本電氣元件的職能符號(hào)(重點(diǎn))兩缸動(dòng)作的電-氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)(難點(diǎn))4123基本電氣回路圖設(shè)計(jì)方法(難點(diǎn))電氣動(dòng)系統(tǒng)和純氣動(dòng)系統(tǒng)元件對(duì)比(了解)5電-氣控制基本知識(shí)客車門工作機(jī)構(gòu)圖客車門工作機(jī)構(gòu)圖
a)純氣動(dòng)控制b)電氣-氣動(dòng)控制圖1客車門控制示意圖客車門工作機(jī)構(gòu)圖
a)純氣動(dòng)控制b)電氣-氣動(dòng)控制圖1客車門控制示意圖控制部分動(dòng)力部分動(dòng)力部分控制部分電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)流和元件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系氣動(dòng)技術(shù)的控制方式多種多樣,適應(yīng)于不同的工藝環(huán)境,從由氣動(dòng)邏輯元件或氣控閥組成的純氣動(dòng)控制,到由電氣技術(shù)參與的電—?dú)饪刂?,直到目前的PLC(可編程邏輯控制器)控制。電—?dú)饪刂浦饕衫^電器回路控制發(fā)展而來(lái),其主要特點(diǎn)是用“電—信號(hào)”和“電—控制元件”來(lái)取代“氣—信號(hào)”和“氣—控制元件”,其可操作性和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“純氣動(dòng)控制”。同時(shí),該控制方法也適用于PLC控制,使龐大、復(fù)雜、多變的氣動(dòng)系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單明了,使程序的編制、修改變得容易。氣動(dòng)技術(shù)控制的發(fā)展
純氣動(dòng)、電氣-氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件
純氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸出元件-氣控閥純氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸入元件-氣控行程閥純氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸入元件-手控閥電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸出元件-電控閥電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸出元件-單電控3/2閥電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸出元件-雙電控5/2閥電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)處理元件-中間繼電器電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)處理元件-中間繼電器電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸入元件-按鈕和開(kāi)關(guān)電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸入元件-磁性開(kāi)關(guān)電氣動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)產(chǎn)生-24V直流電源電氣動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)輸入元件供電1.控制繼電器
常用電氣元件的符號(hào)
中間繼電器延時(shí)閉合繼電器2.時(shí)間繼電器
延時(shí)斷開(kāi)繼電器2.時(shí)間繼電器
3.開(kāi)關(guān)元件
1.是門電路(YES)
二、電氣邏輯回路
2.或門電路(OR)
3.與門電路(AND)
又稱為記憶電路。使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動(dòng)時(shí),需要自保持回路。
4.自保持電路
功能:為防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生,如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),換向閥兩端電磁線圈同時(shí)通電等,在控制電路中應(yīng)加互鎖功能。
5.互鎖電路
7.延時(shí)電路
在設(shè)計(jì)電氣—?dú)鈩?dòng)程序控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)將電氣控制回路和氣動(dòng)動(dòng)力回路分開(kāi)畫,兩個(gè)圖上的文字符號(hào)應(yīng)一致,以便對(duì)照。電氣程序回路的設(shè)計(jì)
(1)分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。(2)注意動(dòng)作模式。(3)對(duì)行程開(kāi)關(guān)(或按鈕開(kāi)關(guān))是常開(kāi)觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。
用直覺(jué)法設(shè)計(jì)控制電路須考慮:
動(dòng)作順序:設(shè)計(jì)單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)
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