郵件分揀模擬控制

郵件分揀模擬控制第②輸出連接輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的壽命，因此采用電感性負(fù)載時(shí)選擇繼電器工作壽命要長。PLC輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管的旁路電阻保護(hù)。4)外部安全電路為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。5）PLC的接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于2平方毫米，接地電阻小于100歐；如果要用擴(kuò)展單元接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元接地點(diǎn)接在一起。為抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。2.2傳感器的種類國家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器有許多分類方法，但常用的分類方法有兩種，一種是按被測物理量來分；另一種是按傳感器的工作原理來分。按被測物理量劃分的傳感器，常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。按工作原理可劃分為：1．電學(xué)式傳感器電學(xué)式傳感器是非電量電測技術(shù)中應(yīng)用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。電阻式傳感器是利用變阻器將被測非電量轉(zhuǎn)換為電阻信號(hào)的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點(diǎn)變阻式、電阻應(yīng)變片式及壓阻式傳感器等。電阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應(yīng)變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數(shù)的測量。電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而使電容量發(fā)生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的測量。電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變電感或互感的電感量或壓磁效應(yīng)原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動(dòng)、加速度等參數(shù)的測量。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，把被測非電量轉(zhuǎn)換成電量制成。主要用于流量、轉(zhuǎn)速和位移等參數(shù)的測量。電渦流式傳感器是利用金屑在磁場中運(yùn)動(dòng)切割磁力線，在金屬內(nèi)形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數(shù)的測量。2．磁學(xué)式傳感器磁學(xué)式傳感器是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成的，主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測量。3．光電式傳感器光電式傳感器在非電量電測及自動(dòng)控制技術(shù)中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理制成的，主要用于光強(qiáng)、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測量。4．電勢(shì)型傳感器電勢(shì)型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強(qiáng)、熱輻射等參數(shù)的測量。5．電荷傳感器電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理制成的，主要用于力及加速度的測量。6．半導(dǎo)體傳感器半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。7．諧振式傳感器諧振式傳感器是利用改變電或機(jī)械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測量壓力。8．電化學(xué)式傳感器電化學(xué)式傳感器是以離子導(dǎo)電為基礎(chǔ)制成，根據(jù)其電特性的形成不同，電化學(xué)傳感器可分為電位式傳感器、電導(dǎo)式傳感器、電量式傳感器、極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學(xué)式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分、液體的酸堿度、電導(dǎo)率及氧化還原電位等參數(shù)的測量。另外，根據(jù)傳感器對(duì)信號(hào)的檢測轉(zhuǎn)換過程，傳感器可劃分為直接轉(zhuǎn)換型傳感器和間接轉(zhuǎn)換型傳感器兩大類。前者是把輸入給傳感器的非電量一次性的變換為電信號(hào)輸出，如光敏電阻受到光照射時(shí)，電阻值會(huì)發(fā)生變化，直接把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出；后者則要把輸入給傳感器的非電量先轉(zhuǎn)換成另外一種非電量，然后再轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，如采用彈簧管敏感元件制成的壓力傳感器就屬于這一類，當(dāng)有壓力作用到彈簧管時(shí)，彈簧管產(chǎn)生形變，傳感器再把變形量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。第3章郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)。通過人工搜索、搬運(yùn)來完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)(automaticsortingsystem)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的分揀系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。并且功能也越來越強(qiáng)大。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。3.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述現(xiàn)代社會(huì)已將物流的高科技(自動(dòng)分揀桃、自動(dòng)化立體倉庫、信息處理及通訊自動(dòng)化等)廣泛應(yīng)用于各個(gè)流通領(lǐng)域。自動(dòng)分揀系統(tǒng)(AutomaticSortingSystem)現(xiàn)在已成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，特別是感測技術(shù)(激光掃描)、電子標(biāo)簽及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等的引入使用，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在我國發(fā)展空間巨大。3.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)在我國，自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要用于郵政業(yè)的信函分揀或機(jī)場的行李分揀等場合。自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有傳統(tǒng)的人工分揀無可比擬的優(yōu)勢(shì)，其主要特點(diǎn)如下：分揀效率高：由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等因素的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，而且單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。一般情況下，自動(dòng)分揀系統(tǒng)可連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上。中等效率的分揀系統(tǒng)每小時(shí)可分揀7000件物品。比起人工每小時(shí)最多分揀150件的效率來說，有點(diǎn)特別明顯。更重要的是不需要大量的勞動(dòng)力來從事分揀作業(yè)。實(shí)現(xiàn)了從勞動(dòng)密集型到技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。分揀誤差率低：自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性。而這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制。其中攜帶貨物的相關(guān)載體和識(shí)別裝置起著主導(dǎo)作用。如果采用人工輸入，則誤差率在3%以上；如果采用條形碼輸入，在條形碼噴碼無誤和無破損的情況下出錯(cuò)率很低。目前自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識(shí)別貨物；如果采用當(dāng)前廣泛研究的電子標(biāo)簽，則不僅解決了分揀過程中讀取信息的不便，而且提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化：國外建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少勞動(dòng)力的使用，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度減少人員的使用，基本做到無人作業(yè)。分揀系統(tǒng)本身并不需要人員，在分揀過程中主要從事以下工作：送貨小車抵達(dá)自動(dòng)分揀作業(yè)線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨；由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀系統(tǒng)的末端用人工將分揀出來的貨物進(jìn)行分包、堆盤、裝車；自動(dòng)分揀系統(tǒng)系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)最早在我國郵政部門使用。郵件分揀作業(yè)是自動(dòng)分揀的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，郵件分揀機(jī)依據(jù)郵件的地址，迅速、準(zhǔn)確地將發(fā)往不同地點(diǎn)的郵件從眾多郵件中按郵政編碼分揀出來。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的使用，改變了傳統(tǒng)的手工作業(yè)的分揀方式，大大減輕了笨重的體力勞動(dòng)，而且更為重要的是提高了郵件分揀作業(yè)的準(zhǔn)確性。我國人口眾多，人員之間的聯(lián)系緊密，郵件數(shù)量相當(dāng)巨大。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術(shù)含量不斷增加，技術(shù)裝備水平也在不斷提高，郵件處理已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，并且朝著自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。其中，利用機(jī)器自動(dòng)分揀郵件是一個(gè)重要的課題。國內(nèi)的研究工作起源于20世紀(jì)70年代中期。20多年來，科技人員不斷跟蹤國際分揀技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，推陳出新。截止1998年底，全國共有106套郵件自動(dòng)分揀設(shè)備投入運(yùn)行。供貨廠家有國家郵政局上海研究所、德國SIEMENS公司、日本NEC公司。本文主要介紹郵件分揀機(jī)的工作原理。下圖為某郵件分揀機(jī)的工作原理框圖。它主要通過對(duì)在傳送帶上通過的郵件進(jìn)行掃碼獲得郵件、的信息，識(shí)別出郵政編碼后由郵政編碼的數(shù)字信息來控制郵件流向。

圖2-1郵件分揀系統(tǒng)的工作原理圖第4章傳感器及PLC的選擇由于本設(shè)計(jì)中所選用的傳感器有光電傳感器和掃碼器兩種，所以只需兩種型號(hào),即：歐姆龍E3JM及西門子MV440/MV420。打碼器定義：打碼器是一種讀取條形碼信息的機(jī)器。利用發(fā)射出紅外線光源，然后根據(jù)反射的結(jié)果，利用芯片來譯碼，最后再返回條形碼所代表的正確字符。1、掃描條形碼是由黑與白的線條組合而成的，而條形碼掃描器就是借助黑與白對(duì)紅外線反射程度的不同來判斷條形碼的寬度。條形碼掃描器內(nèi)有感應(yīng)器，會(huì)根據(jù)反射光線強(qiáng)度的不同而產(chǎn)生高低不同的電壓，進(jìn)而產(chǎn)生邏輯數(shù)據(jù)，如圖1所示。條形碼掃描器所接收到的邏輯信號(hào)，可以根據(jù)編碼規(guī)則，來產(chǎn)生數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，如圖2所示。圖1通過掃描產(chǎn)生不同電壓圖2根據(jù)編碼規(guī)則產(chǎn)生數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。2、光學(xué)原理掃描條形碼時(shí)，條形碼掃描器會(huì)發(fā)出紅外線，并根據(jù)反射回來的光線強(qiáng)度而輸出強(qiáng)度不同的邏輯信號(hào)，然后再將這些信號(hào)送入條形碼譯碼器去譯碼。掃碼器的分類條形碼掃描儀分為掌上型和桌上型，掌上型又分為光罩型和激光型。光罩型的激光的光束約有1~2條,而桌上型大多為激光型，激光光束為1~20條不等，采用網(wǎng)狀分布，條數(shù)越多掃描速度越快，因此像超市等場所因?yàn)橐笏俣瓤於蠖嗍褂米郎闲蛼呙鑳x。掌上型掃描儀的掃描原理：光罩型：在前端發(fā)出數(shù)個(gè)光源，再接收由條形碼中白色線條反射的位置及大小來判斷數(shù)據(jù)。激光型：在前端發(fā)出直線型紅外線，左右來回掁動(dòng)掃描條形碼，再接收由條形碼中白色線條反射的位置及大小來判斷數(shù)據(jù)西門子MV440/MV420：SIMATICMV420/MV440是專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的讀碼器設(shè)備，是用于在工業(yè)環(huán)境中讀取一維/二維碼的讀碼設(shè)備（也可讀取字符）。一般在生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品及外包裝上的一維/二維碼進(jìn)行讀取，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的控制。典型應(yīng)用：西門子MV440/MV420技術(shù)/功能特性：主要特點(diǎn)：■IP67的高防護(hù)等級(jí)及防震動(dòng)、耐沖擊適用于各種嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境■多種可選參數(shù)–分辨率640x480,752x480或1024x768像素–可選“校驗(yàn)”功能–可連接外部光源■高讀取速度–特殊的解碼算法“ID-Genius”（對(duì)低對(duì)比度的DPM直接打碼有高讀取率）–最高每秒80次讀操作–最多可存儲(chǔ)14個(gè)示教碼類型–多碼同時(shí)讀取功能（同一視場內(nèi)最多可同時(shí)解50個(gè)碼）■通訊接口–可直接連接PROFINET–以太網(wǎng)，RS232，可編程數(shù)字輸入/輸出接口–PROFIBUSDP(通過ASM系列通訊模塊)–在同一個(gè)通訊模塊上可以同時(shí)連接MV420,MV440及RFID讀取器■自動(dòng)觸發(fā)–可無需外部觸發(fā)自動(dòng)記錄圖像■基于網(wǎng)頁的用戶界面–可通過安裝有IE程序及JAVA插件的可編程設(shè)備及電腦方便的調(diào)試及運(yùn)行（無需其他特殊軟件）–豐富的控制及監(jiān)控功能–可在SIMATICWinCCflexible/WinCC上定制用戶界面–靈活的診斷及記錄功能與自動(dòng)化系統(tǒng)及IT系統(tǒng)的無縫連接歐姆龍E3JM:特點(diǎn)：AC／DC自由電源型實(shí)現(xiàn)降低成本的2種類型端子板型/E3JM,配線／調(diào)整方便導(dǎo)線引出型/E3JK,在細(xì)長的機(jī)體內(nèi)凝集功能，且經(jīng)濟(jì)型小型放大器內(nèi)置型光電開關(guān),機(jī)體細(xì)長，節(jié)約空間，體積僅為50×50×17.4mm,M.S.R機(jī)能可檢測平滑，有光澤物體,新式光電-IC，增強(qiáng)抗干擾,電源逆接，輸出短路和輸出逆接保護(hù).本系統(tǒng)中PLC的選型及特點(diǎn)1、三菱FX系列PLC簡介三菱FX系列是由電源、CPU、存儲(chǔ)器和輸入輸出器件組成的單元型可編程控制器。而且，AC電源、DC輸入型的內(nèi)裝DC24V電源可作為傳感器的輔助電源?；締卧捎靡子诰S修的裝卸端予臺(tái)。標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)裝8K步有備用電池的RAM存儲(chǔ)器。另外，若采用可選的存儲(chǔ)卡盒，最大可擴(kuò)展到16K步。FX2N內(nèi)含計(jì)時(shí)功能，可以進(jìn)行時(shí)間控制。FX2N系列是PLCFX家族中最先進(jìn)的系列。FX2N系列具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為提升機(jī)的自動(dòng)化控制提供最大的靈活性和控制能力。FX2N系列PLC的硬件FX2N系列具有較高的擴(kuò)展能力以及高水平的性能表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：(1)靈活的配置(2)高速運(yùn)算(3)突出的寄存器容量(4)豐富的元件資源FX2N系列PLC內(nèi)設(shè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，使用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘可滿足對(duì)時(shí)間靈敏的應(yīng)用要求；增加了過程控制，可使用FX2NPID指令或易于使用的FX2N-2LC溫控模塊；網(wǎng)絡(luò)能力強(qiáng)，完全充足的網(wǎng)絡(luò)模塊式數(shù)據(jù)通信容易實(shí)現(xiàn)；具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集，使用32位處理、浮點(diǎn)數(shù)、方根和三角幾何指令滿足數(shù)學(xué)功能要求很高的情況；使用DIN導(dǎo)軌或便利的安轉(zhuǎn)孔直接安裝表盤，易于安裝；基于Windows的GX—Developer或FX／PCS-Win軟件能快速、容易的開發(fā)程序；方便直觀的操作員界面，從一條完整的線路或操作員界面來選擇數(shù)據(jù)編輯和顯示；為大量實(shí)際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能，以滿足不同的需求——模擬I／O，高數(shù)計(jì)數(shù)器等。PLC在提升機(jī)電控系統(tǒng)中的運(yùn)行是穩(wěn)定可靠的，這一技術(shù)值得大力推廣?？紤]到礦井提升機(jī)工作性質(zhì)和環(huán)境的特殊性，在具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意以下問題：(1)抗干擾性由于礦井提升機(jī)系統(tǒng)工作在電磁干擾較嚴(yán)重的環(huán)境中，為保證設(shè)備工作正常，選型時(shí)應(yīng)特別注意PLC的電磁兼容性指標(biāo)。同時(shí)最主要部件采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性性能良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防有外界干擾。(2)采用冗余結(jié)構(gòu)根據(jù)對(duì)元件和系統(tǒng)的事故率分析以及對(duì)PLC主機(jī)工作可靠性的分析，在影響由PLC構(gòu)成的制系統(tǒng)正常工作的原因中，PLC本身輸入輸出接口處的故障等，都是重要因素。為保證提升機(jī)運(yùn)行安全可靠，應(yīng)發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)，在安全、監(jiān)視、制動(dòng)等系統(tǒng)中，采用有高度安全可靠性能的冗余結(jié)構(gòu)形式，一旦發(fā)生故障，備用裝置可以立即投入運(yùn)行。(3)采用模塊式結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下修復(fù)。因?yàn)橐坏┎槌瞿骋欢文K出現(xiàn)故障，就能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。第5章.郵件分揀系統(tǒng)PLC控制硬件部分5.1PLC控制范圍及要求：按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶1啟動(dòng)，當(dāng)測件傳感器檢測到郵件時(shí)，傳送帶2啟動(dòng)，傳送帶1停止。1秒鐘后又見到達(dá)打碼器處夾緊打碼，打碼完成后松開，郵件繼續(xù)傳送。當(dāng)相應(yīng)傳感器檢測到相應(yīng)的編碼時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣缸啟動(dòng)，郵件進(jìn)入下級(jí)分揀，當(dāng)氣缸到達(dá)限位時(shí)返回原位，當(dāng)下級(jí)分揀中相應(yīng)傳感器檢測到相應(yīng)的編碼時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣缸啟動(dòng)，郵件進(jìn)入指定區(qū)域。按下停止按鈕，全部停止。5.2分揀機(jī)的動(dòng)作過程郵件分揀系統(tǒng)模擬圖:郵件分揀系統(tǒng)模擬圖5.3機(jī)型的選擇及輸入輸出的確定5.3.1內(nèi)存估計(jì)用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利率：開關(guān)量輸入，輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的程序水平。所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)×10；所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100(只有模擬量輸入)；所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×200(模擬量輸入／輸出同時(shí)存)。該系統(tǒng)控制程序比較小，而且輸入輸出點(diǎn)較少，因此內(nèi)要求比較低。一般的PLC都能滿足其要求。5.3.2響應(yīng)時(shí)間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對(duì)比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問題。郵件分揀是一個(gè)比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)簡單，無A/D和D／A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。5.3.3輸入輸出的確定可編程控制器系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算。系統(tǒng)I/O分配見下表:輸入輸出原件符號(hào)原件符號(hào)啟動(dòng)X0傳送帶1Y0停止X1傳送帶2Y1測件傳感器X2夾緊打碼Y2掃碼器（江蘇）X3氣缸（江蘇）Y3掃碼器（安徽）X23氣缸（安徽）Y4掃碼器（浙江）X24氣缸（浙江）Y5掃碼器（無錫）X4氣缸（無錫）Y6掃碼器（常州）X25氣缸（常州）Y7掃碼器（南京）X26氣缸（南京）Y10掃碼器（滁州）X5氣缸（滁州）Y11掃碼器（六安）X27氣缸（六安）Y12掃碼器（安慶）X30氣缸（安慶）Y13掃碼器（杭州）X6氣缸（杭州）Y14掃碼器（嘉興）X31氣缸（嘉興）Y15掃碼器（寧波）X32氣缸（寧波）Y16氣缸限位（江蘇）X7