牛頭刨床工作原理2

牛頭刨床工作原理演示文稿目前一頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點優(yōu)選牛頭刨床工作原理目前二頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床外形圖及基本參數(shù)牛頭刨床外形圖1－工作臺2－刀架3－滑枕4－床身5－變速手柄6－滑枕行程調(diào)節(jié)柄7－橫向進(jìn)給手柄8－橫梁牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作臺、橫梁等組成，如圖所示。因其滑枕和刀架形似牛頭而得名。目前三頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床解析牛頭刨床工作時，裝有刀架的滑枕3由床身內(nèi)部的擺桿帶動，沿床身頂部的導(dǎo)軌作直線往復(fù)運動，使刀具實現(xiàn)切削過程的主運動，通過調(diào)整變速手柄5可以改變滑枕的運動速度，行程長度則可通過滑枕行程調(diào)節(jié)柄6調(diào)節(jié)。刀具安裝在刀架2前端的抬刀板上，轉(zhuǎn)動刀架上方的手輪，可使刀架沿滑枕前端的垂直導(dǎo)軌上下移動。刀架還可沿水平軸偏轉(zhuǎn)，用以刨削側(cè)面和斜面?；砘爻虝r，抬刀板可將刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦傷已加工表面。夾具或工件則安裝在工作臺1上，并可沿橫梁8上的導(dǎo)軌作間歇的橫向移動，實現(xiàn)切削過程的進(jìn)給運動。橫梁8還可沿床身的豎直導(dǎo)軌上、下移動，以調(diào)整工件與刨刀的相對位置。目前四頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床運動簡圖目前五頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床實物圖目前六頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床工作原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運動及工作臺的間歇運動來完成工件的平面切削加工的機(jī)床。下圖為其參考示意圖。電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)）完成刨刀的往復(fù)運動和間歇移動。刨床工作時，刨頭6由曲柄2帶動右行，刨刀進(jìn)行切削，稱為工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F為常數(shù)；刨刀左行時，即為空回行程，此行程無工作阻力。在刨刀空回行程時，凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)帶動棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)帶動螺旋機(jī)構(gòu)使工作臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進(jìn)給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。目前七頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床的組成原動部分：電動機(jī)；傳動部分：帶輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)；執(zhí)行部分：滑枕，工作臺；控制部分：離合手柄，變速控制手柄。目前八頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點滑枕運動路線圖電動機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→搖桿機(jī)構(gòu)→滑枕往復(fù)運動目前九頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運動簡圖及自由度計算。目前十頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床V帶傳動運動簡圖目前十一頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點工作臺橫向進(jìn)給運動路線圖電動機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)→工作臺橫向進(jìn)給運動。目前十二頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點V帶傳動特點分析當(dāng)量摩擦因數(shù)較大，V帶傳動產(chǎn)生的最大摩擦力大約是平帶的3倍，允許包角小，傳動比較大，中心距較小，預(yù)緊力較??；傳動效率85%～95%，帶速范圍20～30m/s，傳遞功率可達(dá)700KW，只適合開口傳動。目前十三頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床V帶傳動特點1、優(yōu)點：（１）具有良好的彈性，能起吸振緩沖作用，因而傳動平穩(wěn)，噪音?。唬ǎ玻┻^載時，帶與帶輪會出現(xiàn)打滑，防止其它零件損壞；（３）結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工和維護(hù)方便；（４）、適用于兩軸中心距較大的傳動。

2、缺點：（１）外廓尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（２）由于帶的彈性滑動，不能保證準(zhǔn)確的傳動比；（４）帶的壽命較短，一般2000～3000小時；（５）摩擦損失較大，傳動效率較低，一般平帶傳動為0.94～0.98，Ｖ帶傳動為0.92～0.97。目前十四頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點V帶型號:Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。目前十五頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點中心距調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺桿，靠電動機(jī)與擺動架的自重實現(xiàn)張緊。牛頭刨床V帶傳動比計算：目前十六頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床連桿機(jī)構(gòu)分析連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點：低副是面接觸,壓強(qiáng)低,且便于潤滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡單,易獲得較高的精度;連桿機(jī)構(gòu)缺點：低副會引起運動誤差，連桿機(jī)構(gòu)不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律，構(gòu)件慣性力難以平衡，不宜高速。目前十七頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運動示意圖目前十八頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷目前十九頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實圖

目前二十頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點雙曲柄機(jī)構(gòu)實例

目前二十一頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點當(dāng)（其余兩桿長度之和）時————雙搖桿機(jī)構(gòu)目前二十二頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點連桿機(jī)構(gòu)的急回特性目前二十三頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點1.凸輪機(jī)構(gòu)特點及運用：優(yōu)點：簡單緊湊,易于設(shè)計,只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計凸輪輪廓,就可以實現(xiàn)復(fù)雜或特殊的運動；缺點：凸輪輪廓曲線加工比較復(fù)雜,易磨損,不便潤滑,故傳力不大。應(yīng)用：自動機(jī)半自動機(jī)。目前二十四頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類：1.按凸輪形狀分類：盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪；2.按從動件的形式分類：尖頂從動件滾子從動件平底從動件球面底從動件。目前二十五頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點盤形凸輪輪廓的設(shè)計：作圖法設(shè)計凸輪輪廓采用“反轉(zhuǎn)法”原理：目前二十六頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床棘輪機(jī)構(gòu)分析：目前二十七頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點1.棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理:當(dāng)主動擺桿逆時針擺動時，擺桿上鉸接的主動棘爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪同向轉(zhuǎn)動一定角度，制動在棘輪的背上滑過。當(dāng)搖桿逆時針方向轉(zhuǎn)動，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，此時主動棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動。此機(jī)構(gòu)將主動件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。目前二十八頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點2.棘輪機(jī)構(gòu)的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠但傳動力較小，工作有沖擊和噪音，棘輪轉(zhuǎn)角只能以棘輪齒數(shù)位單位作有級調(diào)節(jié)。摩擦式：傳動平穩(wěn)，可無級調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,但在摩擦面易產(chǎn)生相對滑動,所以運動不準(zhǔn)確。目前二十九頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點齒嚙式和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)目前三十頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點3.棘輪機(jī)構(gòu)的特點及應(yīng)用：由于棘輪的齒數(shù)范圍較廣（一般８到３０），同時擺桿每次擺動使棘輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)又容易控制，所以如果要求間歇運動轉(zhuǎn)動的角度很小、或工作中需要經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動方向的場合，宜采用棘輪機(jī)構(gòu)。它的缺點是運動開始和終止的瞬間有剛性沖擊，運動的平穩(wěn)性較差。此外棘爪在棘輪齒背上滑行時會產(chǎn)生噪聲和齒尖磨損。因此棘輪機(jī)構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大或小功率的場合。棘輪機(jī)構(gòu)常與連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓（氣壓）裝置或電磁裝置一起應(yīng)用。依靠這些機(jī)構(gòu)或裝置中從動件的連續(xù)或周期性的往復(fù)運動來驅(qū)動棘爪，從而實現(xiàn)棘輪的單向間歇運動。目前三十一頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點目前三十二頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點4.棘輪的調(diào)節(jié)方法：1）采用棘輪罩通過改變棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。2）改變擺桿擺角通過調(diào)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度，改變搖桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。3）采用多爪棘輪機(jī)構(gòu)要使棘輪每次轉(zhuǎn)動的角度小于一個輪齒所對應(yīng)的中心角γ時，可采用棘爪數(shù)為m的多爪棘輪機(jī)構(gòu)。目前三十三頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點牛頭刨床各輪齒數(shù)和模數(shù)編號123456789齒數(shù)243630482536424871模數(shù)2.52.52.52.52.52.52.52.52.5頂圓直徑65958012567.595110125182.5目前三十四頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點變速箱齒輪幾何尺寸表檔位123456大斜齒輪轉(zhuǎn)速（r/min)15.1385.2761.142.6330.0117.15目前三十五頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點斜齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)快進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉(zhuǎn)速：1390r/min。蝸桿頭數(shù)：Z1=2，右旋。蝸輪齒數(shù)Z2=35，右旋。模數(shù)m=2.5mm。目前三十六頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點圓錐齒輪數(shù)據(jù)編號1415161718齒數(shù)3417232323333333目前三十七頁\總數(shù)三十九頁\編于十三點蝸桿傳動數(shù)據(jù)快進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉(zhuǎn)速：1390r/min。蝸桿頭數(shù)：Z1=2，右旋。蝸輪齒數(shù)Z2=35，右旋。模數(shù)m=