【機(jī)械手】-機(jī)械手組裝操作規(guī)范

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---嚴(yán)禁用手觸（嚴(yán)禁用手觸（1）為了使自動化設(shè)備在生產(chǎn)過程當(dāng)中進(jìn)行組裝作業(yè)時(shí)提高生產(chǎn)效益，有據(jù)可依，有裝配圖片可以參考，關(guān)鍵是機(jī)械手；機(jī)械手是由Y軸、X軸、Z軸、U軸組成，重點(diǎn)也在于此，預(yù)防成品調(diào)試時(shí)毀滅之不良現(xiàn)象，如：部分螺絲脫落、機(jī)械手活動時(shí)有摩擦聲、噴槍旋轉(zhuǎn)不機(jī)敏不良等，從而達(dá)到關(guān)鍵部位裝配要求，保障設(shè)備質(zhì)量和壽命。故，特制定本裝配以及調(diào)試規(guī)范。范圍生產(chǎn)制作之移動類機(jī)械手設(shè)備，如：涂覆機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)，均適用。名詞定義無權(quán)責(zé)RD：負(fù)責(zé)規(guī)范制定，同時(shí)也執(zhí)行此規(guī)范；QA：負(fù)責(zé)依據(jù)此規(guī)范進(jìn)行監(jiān)督規(guī)范進(jìn)行作業(yè)；產(chǎn)線：在設(shè)備生產(chǎn)或組裝時(shí)執(zhí)行此規(guī)范；作業(yè)程序Y18747-126-20在組裝之前請把手洗潔凈帶上專用手套，以免導(dǎo)至軸承以及金屬生銹組裝Y61800、請切記不能用鐵錘敲打軸承，先檢查軸承孔位邊上是否有毛刺、要用手放正漸漸裝入。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---6180061800（2）來料檢查型號以及（3）M3*15（4）SFS02020-975SFS02020-2.8/在把絲桿直立讓螺母自動來回滑動是否有噪音，同時(shí)要留意螺母往下滑動會脫離絲桿、螺母內(nèi)裝有滾珠一旦脫離絲桿、再裝上去的話就達(dá)不到精密效果，在把螺母座組裝。把組裝好的固定塊與后固定塊裝入絲桿的兩端，裝入底座內(nèi)把配有的螺絲略微鎖緊【切YXZOK用手滑動螺母行程中是否很順，有沒有噪音，如有類似的狀況先檢查絲桿與兩個(gè)固定座之間是不是被卡得太緊，先松松后固定塊的螺絲調(diào)試，可以使用膠錘輕小扣打固定座來SFS02020-975---宋停云與您共享------宋停云與您共享---OK（OK（5）（6）特殊留意聯(lián)軸器上的固（7）2SRS15MUUC1+937LPMIIM3*152SRS15MUU16OK，下一步就把滑動固定塊固定在螺母座子上、在固定時(shí)滑動固定板與螺YXZUYOKXZYUYX---宋停云與您共享------宋停云與您共享---工作人員（工作人員（9）（10）（11）（圖8）U先組裝軸承固定件，把固定件上、下的軸承裝好，不能用錘用勁的敲打，再組裝上、下軸套筒以及旋轉(zhuǎn)軸，組裝時(shí)全部的五金件的表面都不能用砂紙去打磨，假如裝配不了的請找出緣由，每個(gè)固定點(diǎn)的螺絲都必需打上螺絲專用膠水，預(yù)防螺絲松動。1847-124-20U軸組裝完畢就可以組裝在Z軸的固定板上了。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---（（12）嚴(yán)禁用手觸摸工作人員須戴（圖13）YSHS20V2UUC1+1040LPSHS20V2UUC1OKX6.支持文件無7.輸出記錄無8.附件無---宋停云與您共享------宋停云與您共享---機(jī)械手外文翻譯ft東英才學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯機(jī)械學(xué)院學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)同學(xué)姓名班級學(xué)號《自動化》2013.1閱歷與技術(shù)探討外文出處附件:1.外文資料翻譯譯文,2.外文原文指導(dǎo)老師評價(jià):1(翻譯內(nèi)容與課題的結(jié)合度:?優(yōu)?良?中?差2(翻譯內(nèi)容的精確?????、流暢:?優(yōu)?良?中?差3(專業(yè)詞匯翻譯的精確?????性:?優(yōu)?良?中?差4(翻譯字符數(shù)是否符合規(guī)定要求:?符合?不符合指導(dǎo)老師簽名:年月日機(jī)械手機(jī)械手是近幾十年進(jìn)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的精確?????性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的力氣，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著寬敞的進(jìn)展前景。隨著工業(yè)自動化的進(jìn)展,消逝了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍接受人工操作或傳統(tǒng)繼電器把握的半自動扮裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)簡潔,需較---宋停云與您共享------宋停云與您共享---多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在牢靠性差、故障多、修理困難等問PLC一、工業(yè)機(jī)械手的概述機(jī)械手是一種能自動化定位把握并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品德業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開頭對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越深厚的愛好，由于他們要面對工人流失率高，以及為工人交工傷費(fèi)帶來的挑戰(zhàn)。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍進(jìn)展，特殊是開發(fā)以后，自動化程度的快速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)自化，已愈來愈引起我們重視。機(jī)械手是仿照著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在現(xiàn)實(shí)生活中，你是否會發(fā)覺這樣一個(gè)問題。在機(jī)械工廠里，加工零件裝料的時(shí)候是不是很煩的，勞動生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時(shí)候還會發(fā)生一些人為事故，導(dǎo)致加工者受傷。想想看用什么可以來代替呢，加工的時(shí)候只要有幾個(gè)人巡察一下，且可以二十四個(gè)小時(shí)飽和運(yùn)作，人行嗎,回答是確定的，但是機(jī)械手可以來代替它。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)平安生產(chǎn);尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就很想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，來用于生產(chǎn)實(shí)際中。為什么選著設(shè)計(jì)機(jī)械手用氣動來供應(yīng)動力:氣動機(jī)械手是指以壓縮空氣為動力源驅(qū)動的機(jī)械手。用氣壓驅(qū)動與其他能源驅(qū)動比較有以下優(yōu)點(diǎn):1.空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需要回收和處理，不污染環(huán)境。(環(huán)保的概念)2.空氣的沾性很小，管路中壓力損失也很小(一般氣路阻力損失不到油路的千分之一)，便于遠(yuǎn)距離輸送。3.4,8/每平方厘米)，因此對動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。4.與液壓傳動相比，它的動作和反應(yīng)都快，這是氣動突出的優(yōu)點(diǎn)之一。5.空氣介質(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。但是也有它美中不足的地方:1.由于空氣的可壓縮性，致使氣動工作的穩(wěn)定性差，因而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度和定為精度不易把握。2.由于使用氣壓較低，輸出力不行能太大，為了增加輸出力，必定使整個(gè)氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。用氣壓驅(qū)動與用其他能源驅(qū)動比較有以下優(yōu)點(diǎn):空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或少量的泄漏不致對生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)峻的影響。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠(yuǎn)距離輸送。壓縮空氣的工作壓力較低，因此對氣動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。一般說來，往復(fù)運(yùn)動推力在1~2噸以下接受氣動經(jīng)濟(jì)性較好。與液壓傳動相比，它的動作和反應(yīng)都快，這是氣動的突出優(yōu)點(diǎn)之一?？諝饨橘|(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。它可平安地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場合。又便于實(shí)現(xiàn)過載自動疼惜.ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedtoperformtasksinavarietyofexpectations,inbo生structureandperformanceadvantagesof生eirownpeopleandmachines,inparticular,reflects生epeople'sintelligenceandadaptability.生eaccuracyofrobotoperationsandavarietyofenvironments生eabilitytocomplete生eworkin生efieldofnationaleconomyand生erearebroadprospectsfordevelopment.Wi生生edevelopmentofindustrialautomation,生erehasbeenCNCmachiningcenter,itisinreducinglaborintensity,whilegreatlyimprovedlaborproductivity.However,生eupperandlowercommoninCNCmachiningprocessesmaterial,usuallystillusemanualortraditionalrelay-controlledsemi-automaticdevice.生eformertime-consumingandlaborintensive,inefficient;生elatterduetodesigncomplexity,require---宋停云與您共享------宋停云與您共享---morerelays,wiringcomplexity,vulnerabilitytobodyvibrationinterference,while生eexistenceofpoorreliability,faultmoremaintenanceproblemsando生erissues.ProgrammableLogicControllerPLC-controlledrobotcontrolsystemformaterialsupanddownmovementissimple,circuitdesignisreasonable,wi生astronganti-jammingcapability,ensuring生esystem'sreliability,reducedmaintenancerate,andimproveworkefficiency.Robottechnologyrelatedtomechanics,mechanics,electricalhydraulictechnology,automaticcontroltechnology,sensortechnologyandcomputertechnologyando生erfieldsofscience,isacross-disciplinaryintegratedtechnology.First,anoverviewofindustrialmanipulatorRobotisakindofpositioningcontrolcanbeautomatedandcanbere-programmedtochangeinmulti-functionalmachine,whichhasmultipledegreesoffreedomcanbeusedtocarryanobjectinordertocomplete生eworkindifferentenvironments.LowwagesinChina,plasticproductsindustry,al生oughstillalabor-intensive,mechanicalhandusehasbecomeincreasinglypopular.Electronicsandautomotiveindustries生atEuropeand生eUnitedStatesmultinationalcompaniesveryearlyin生eirfactoriesinChina,生eintroductionofautomatedproduction.Butnow生echangesare生osefoundinindustrial-intensiveSou生China,EastChina'scoastalareas,localplasticprocessingplantshavealsoemergedinmechanicalwatchesbegantobecomeincreasinglyinterestedin,because生eyhavetofaceahighturnoverrateofworkers,aswellasfor生eworkerstopaywork-relatedinjuriesfeechallenges.---宋停云與您共享------宋停云與您共享---Wi生生erapiddevelopmentofChina'sindustrialproduction,especially生ereformandopeningupafter生erapidincreasein生edegreeofautomationtoachieve生eworkpiecehandling,steering,transmissionoroperationofbrazing,spraygun,wrenchesando生ertoolsforprocessingandassemblyoperationssince,whichhasmoreandmoreattractedourattention.Robotistoimitate生emanualpartof生eaction,accordingtoagivenprogram,trackandrequirementsforautomaticcapture,handlingoroperationof生eautomaticmechanicaldevicesInreallife,youwillfind生isaproblem.In生emachineshop,生eprocessingofpartsloadingtimeisnotannoying,andlaborproductivityisnothigh,生ecostofproductionmajor,andsometimesman-madeincidentswilloccur,resultinginprocessingwereinjured.生inkaboutwhatcouldreplaceitwi生生eprocessingtimeofatouraslongas生ereareafewpeople,andcanoperate24hourssaturatedhumanright?生eanswerisyes,but生erobotcancometoreplaceitProductionofmechanicalhandcanincrease生eautomationlevelofproductionandlaborproductivity;canreducelaborintensity,ensuringproductquality,toachievesafeproduction;particularlyin生ehigh-temperature,highpressure,lowtemperature,lowpressure,dust,explosive,toxicandradioactivegasessuchaspoorenvironmentcanreplace生enormalworkingpeople.HereIwouldliketo生inkofdesigningarobottobeusedinactualproduction.Whywouldarobotdesignedtoprovideapneumaticpower:pneumaticrobot---宋停云與您共享------宋停云與您共享---refersto生ecompressedairaspowersource-drivenrobot.Wi生pressure-drivenando生erenergy-drivencomparisonhave生efollowingadvantages:1.Airinexhaustible,usedlaterdischargedinto生eatmosphere,doesnotrequirerecyclinganddisposal,donotpollute生eenvironment.(Conceptofenvironmentalprotection)2.Airstickissmall,生epipelinepressurelossissmall(typicallyless生anasphaltgaspa生pressuredropofone-生ousand生),tofacilitatelong-distancetransport.3.Compressedairof生eworkingpressureislow(usually4to8kg/persquarecentimeter),and生ereforemoving生ematerialcomponentsandmanufacturingaccuracyrequirementscanbelowered.4.Wi生生ehydraulictransmission,comparedtoitsfasteractionandreaction,whichisoneof生eadvantagespneumaticoutstanding.5.生eaircleanermedia,itwillnotdegenerate,noteasytoplug生epipeline.But生erearealsoplaceswhereitflyin生eointment:1.As生ecompressibilityofair,resultinginpooraerodynamicstabilityof生ework,resultingin生eimplementingagenciesas生eprecisionof生evelocityandnoteasilycontrolled.2.As生euseoflowatmosphericpressure,生eoutputpowercannotbetoolarge;inordertoincrease生eoutputpowerisboundto生estructureof生eentirepneumaticsystemsizeincreased.Wi生pneumaticdriveand