基于matlab的導線網坐標計算畢業(yè)設計

東華理工大學長江學院畢業(yè)設計論文題目：基于Matlab的導線網坐標計算EnglishTitle：TraverseNetworkCoordinateCalculationBasedOnMatlab學生姓名：申請學位門類：工學學士專業(yè)：測繪工程系別：測繪工程系東華理工大學長江學院畢業(yè)設計摘要摘要導線計算是在所有測量工作中經常遇見的問題之一，同時導線計算的方法也有很多種，本文主要是利用簡單易懂的Matlab對附合導線、閉合導線和支導線進行相應的平差計算。文章首先介紹了附合導線、閉合導線、支導線基本概念和計算方法，其次利用Matlab計算機編程語言對三種導線的計算進行編程實現(xiàn)；最后通過實例驗證，本文利用Matlab編寫的程序正確，通過輸入邊長和角度，能夠快速的得到各控制點的準確坐標。關鍵詞：Matlab；導線計算；精度評價；計算機編程東華理工大學長江學院畢業(yè)設計ABSTRACTABSTRACTTraversecalculatedinallmeasurementsoftenmetoneoftheproblems,Alsotherearemanykindsoftraversetheway.ThisarticlemainlyistousesimpleMatlabtoconnectingtraverse、closedtraverse、spurtraversetothecorrespondingadjustmentcalculationThearticlefirstintroducestheconnectingtraverse、closedtraverse、spurtraverseisbasicconceptandcalculationmethod.SecondlyusingMatlabcomputerprogramminglanguagewasrealizedbyprogrammingcalculationofthreetraverse.Atlast,throughexamplevalidation,Inthispaper,usingtheMatlabprogram,rightthroughtheinputvariablelengthandAngle,abletoquicklygettheaccuratecoordinatesofeachcontrolpoint.Keywords：Matlab;TraverseCalculated;PrecisionEvaluation;ComputerProgramming東華理工大學長江學院畢業(yè)設計目錄目錄1.TOC\o"1-3"\h\u8103緒論 緒論導線坐標計算是在所有測量工作中經常遇見的問題之一，同時導線計算的方法也有很多種，主要包括：Excel辦公軟件、CASIO計算器、VB編程等，每種方法各有優(yōu)缺點，本文主要是利用簡單易懂的Matlab對附和導線、閉合導線和支導線進行相應的坐標平差計算。文章首先介紹了附合導線、閉合導線、支導線基本概念和計算方法，其次利用Matlab計算機編程語言對三種導線的計算進行編程實現(xiàn)；最后通過實例驗證，本文利用Matlab編寫的程序正確，通過輸入邊長和角度，能夠快速的得到各控制點的準確坐標。1.1導線坐標計算常用的方法比較（1）Excel辦公軟件我們知道導線測量的成果計算雖然有多種方法，但與我們習慣的導線成果計算格式不統(tǒng)一，輸入數據不直觀，使用起來不習慣，很難推廣。針對這種情況，我們按照常用的導線成果計算本的樣式，直接利用excel辦公軟件。EXCEL是常用的辦公軟件，利用其自帶的函數，和其強大的數據處理能力，創(chuàng)建一個EXCEL模板，利用預先編輯好的公式，輸入外業(yè)測量成果后自動進行內業(yè)的成果計算。能夠根據輸入的外業(yè)測量數據自動進行坐標成果正算；反過來，又能根據兩點的坐標自動反算出兩點之間的距離和方位角，能自動識別測量路線，計算導線間水平角；也能進行簡單的條件分析，對一些誤輸入能自動識別；還能夠有效的保護公式和表格，防止誤操作的更改，或者蓄意的修改計算結果。（2）CASIO計算器CASIO計算器是測量人員在野外作業(yè)或礦山井下一線作業(yè)時經常使用的便攜式計算器，它與一般計算器所不同的是有個自編程序步。CASIO系列可編程計算器，作為內、外業(yè)計算工作的輔助設備。具有體積小、重量輕、攜帶方便、多行顯示、存貯量大、工作方便等特點，編制好測量程序后，計算器通過程序計算，不需要測量人員進行逐步計算，從而消除了人為輸入誤差。而且計算器在計算時小數位數是自身進行取舍，所以它的精度可以得到保證，并且比人工逐步計算要高。在導線控制測量中，將復雜的平差計算過程編成計算器程序，簡化計算過程減輕測量人員的內業(yè)計算量。內業(yè)計算時，只需按照提示輸入相應觀測值便可得到平差成果，并進行必要的精度評定，簡單快捷比專業(yè)的平差軟件更容易掌握。主要缺點是費時、工作量大、還易出錯。（3）VB編程采用VB編程進行導線計算,優(yōu)點是使用方便、直觀、計算速度快。采用計算器計算某一導線,可能需要一兩天時間，而采用程序計算可能只需幾分鐘到十幾分鐘時間。目前市場上,可以買到大型嚴密平差計算程序,但對于許多中小型日常的測量計算，還需要技術人員自己去開發(fā)；例如：碎部測量、支導線測量、面積計算、解析交會等。1.2基于Matlab的導線計算背景本文依據Matlab對三種導線計算進行編程設計，主要因為該語言相對簡單和直接，它主要有如下特點：（1）編程效率高Matlab是一種面向科學與工程計算的高級語言，允許使用數學形式的語言編寫程序，且比VB和C等語言更加接近我們書寫計算公式的思維方式，用Matlab編寫程序猶如在演算紙上排列出公式與求解問題。因此，Matlab語言也可通俗地稱為演算紙式科學算法語言。由于它編寫簡單，所以編程效率高，易學易懂。（2）用戶使用方便Matlab語言是一種解釋執(zhí)行的語言，它靈活、方便，其調試程序手段豐富，調試速度快，需要學習時間少。人們用任何一種語言編寫程序一般都要經過四個步驟：編輯、編譯、鏈接，以及執(zhí)行和調試。各個步驟之間是順序關系，編程的過程就是在它們之間做瀑布型的循環(huán)。Matlab語言與其他語言相比，較好的解決了上述問題，把編輯、編譯、鏈接和執(zhí)行融為一體。它能在同一畫面上進行靈活操作，快速排除輸入程序中的書寫錯誤、語法錯誤以至語義錯誤，從而加快了用戶編寫、修改和調試程序的速度，可以說在編程和調試過程中它是一種比VB還要簡單的語言。具體的說，Matlab運行時，如直接在命令行輸入Matlab語句（命令），包括調M文件的語句，每輸入一條語句，就立即對其進行處理，完成編譯、鏈接和運行的全過程。又如，將Matlab源程序編輯為M文件，由于Matlab磁盤文件也是M文件，所以編輯后的源文件就可以直接運行，而不需要進行編譯和鏈接。在運行M文件時，如果有錯，計算機屏幕上會給出詳細的出錯信息，用戶經修改后再執(zhí)行，直到正確為止。所以可以說，MATLAB語言不僅是一種語言，廣義上講是一種該語言的開發(fā)系統(tǒng)，即語言調試系統(tǒng)。（3）擴充能力強，交互性好高版本的的Matlab語言有豐富的庫函數，在進行復雜的數序運算時可以直接調用，而且Matlab的庫函數同用戶文件在形成上一樣，所以用戶文件也可作為Matlab的庫函數來調用。因而，用戶可以根據自己的需要方便地建立和擴充新的庫函數，以便提高Matlab的使用效率和擴充它的功能[1]。東華理工大學長江學院畢業(yè)設計導線類型及特點2.導線類型及特點2.1導線的布設2.1.1導線的布設形式導線可被布設為單一導線和導線網。兩條以上導線的匯聚點，稱為導線的結點。單一導線與導線網的區(qū)別，在于導線網具有結點，而單一導線則不具有結點。按照不同情況和要求，單一導線可被布設為附和導線、閉合導線和支導線。導線網可被布設為自由導線網和附合導線網。（1）附合導線如下圖1所示，導線起始于一個已知控制點而終止于另一個已知控制點。已知控制點上可以有一條或幾條定向邊與之相連接，也可以沒有定向與之相連接。圖1附合導線（2）閉合導線如圖2所示，由一個已知控制點出發(fā)，最終又回到這一點，形成一個閉合的多邊形。在閉合導線的已知控制點上至少應該有一條定向邊與之相連接。由于閉合導線是一種可靠性極差的控制網圖形，在實際測量工作中應避免單獨使用。圖2閉合導線（3）支導線如圖3所示，從一個已知控制點出發(fā)，既不附合于另一個已知控制點，也不閉合于原來的起始控制點。由于支導線缺乏檢核條件，故一般只限于地形測量中的圖根導線中采用。圖3支導線2.2導線的觀測導線的觀測包括轉折角的觀測和導線邊的觀測以及導線點高程的觀測。2.2.1轉折角的觀測轉折角的觀測一般采用測回法進行。當導線點上應觀測的方向數多于2個時，應采用方向觀測法進行。各測回間應按規(guī)定進行水平度盤配置。各等級導線測量水平角觀測的技術要求見表1：表1各等級導線測量水平角觀測的技術要求在進行國家等級導線轉折角觀測時，應以奇數測回和偶數測回分別觀測導線前進方向的左角和右角；左角和右角分別取中數后，再計算圓周角閉合差，值對于三、四等導線應分別不超過±3.5″和±5.0″。在進行一、二級和三級導線轉折角觀測時，一般應觀測導線前進方向的左角。對于閉合導線，若按逆時針方向進行觀測，則觀測的導線角既是閉合多邊形的內角，又是導線前進方向的左角。對于支導線，應分別觀測導線前進方向的左角和右角，以增加檢核條件。當觀測短邊之間的轉折角時，測站偏心和目標偏心對轉折角的影響將十分明顯。因此，應對所用儀器、覘牌和光學對中器進行嚴格檢校，并且要特仔細進行對中和精確照準。2.2.2導線邊長觀測導線邊長可采用電磁波測距儀測量，也可采用全站儀在測取導線角的同時測取導線邊的邊長。導線邊長應對向觀測，以增加檢核條件。電磁波測距儀測量的通常是斜距，還需觀測豎直角，用以將傾斜距離改變?yōu)樗骄嚯x，必要時還應將其歸算到橢球面上和高斯平面上。2.2.3三聯(lián)腳架法導線觀測三聯(lián)腳架法通常使用三個既能安置全站儀又能安置帶有覘牌的基座和腳架，基座應有通用的光學對中器。如圖4所示，將全站儀安置在測站i的基座中，帶有覘牌的反射棱鏡安置在后視點i-1和前視點i+1的基座中，進行導線測量。遷站時，導線點i和i+1的腳架和基座不動，只取下全站儀和帶有覘牌的反射棱鏡，在導線點i+1上安置全站儀，在導線點i的基座上安置帶有覘牌的反射棱鏡，并將導線點i-1上的腳架遷至導線點i+2處并予以安置，這樣直到測完整條導線為止。在觀測者精心安置儀器的情況下，三聯(lián)腳架法可以減弱儀器和目標對中誤差對測角和測距的影響，從而提高導線的觀測精度，減少了坐標傳遞誤差。i-1ii+1i+2圖4三聯(lián)腳架法導線觀測在城市或工業(yè)區(qū)進行導線測量時，可在夜間進行作業(yè)，以避免白天作業(yè)時行人、車輛的干擾，夜間作業(yè)，空氣穩(wěn)定、儀器振動小，并可避免太陽暴曬，從而可提高觀測成果的精度。2.3導線測量的近似平差計算導線測量的目的是獲得各導線點的平面直角坐標計算的起始數據是已知點坐標、已知坐標方位角，觀測數據為觀測角值和觀測邊長。通常情況下，導線平差應進行嚴密平差，但對于二級及其以下等級的圖根導線允許對以單一導線、單結點導線網采用近似平差方法進行計算。導線近似平差的基本思路是將角度誤差和邊長誤差分別進行平差計算，先進行角度閉合差的分配，在此基礎在進行坐標閉合差的分配，通過調整坐標閉合差，以達到角度的剩余誤差和邊長誤差的目的。在進行導線測量平差計算之前，首先要按照規(guī)范要求對外業(yè)觀測成果進行檢查和驗算，確保觀測成果無誤并符合限差要求，然后對邊長進行加常數改正、乘常數改正、氣象改正和傾斜改正（改正方法見《數字測圖原理與方法》第五章），對角度和邊長進行歸心改正（有偏心觀測時），以取消系統(tǒng)誤差的影響[2]。2.3.1附合導線的計算如下圖5為附合導線，其坐標平差計算步驟如下：圖5附合導線(1)方位角計算（2-1）判斷或＜0，以便判斷所在相應象限，加上或減去180度，推算出每條導線邊的坐標方位角。(2)由地面實測點的轉角依據公式計算其角度閉合差用，依次加減，得出最后的方位角，用計算的方位角=閉合差值。(3)將角度閉合差除以測邊數分配到各觀測角中角度閉合差調整中，觀測角為左角時反符號平均分配到各觀測角中,觀測角為右角時，則按閉合差同符號分配到測角，如有小數,按長邊少分,短邊多分原則。(4)用調整后的觀測角計算方位角(5)坐標增量計算,（2-2）(6)測站測出各邊的距離，用調整后的方位角進行計算各點計算坐標(7)計算導線點坐標閉合差為:=計算終點X坐標-設計終點X坐標=計算終點Y坐標-設計終點Y坐標將閉合邊長差按路線邊長與總邊長的比例反向分配到坐標增量后計算各點坐標。2.3.2閉合導線的計算如圖6所示為閉合導線，閉合導線的精度評定與具有兩個連接角的附和導線精度評定相同，可以采用角度閉合差和導線全長相對閉合差來評定，閉合導線的可靠性較差，在實際測量中避免單獨使用。由于角度觀測值存在誤差，使得多邊形內角和的計算值不等于其理論值，而產生角度閉合差，即圖6閉合導線（1）角度閉合差計算（2-3），n為實測內角個數應進行重測，如果則可進行平差計算。（2）角度閉合差改正（反號平均分配）（2-4）（3）計算改正后的角度（2-5）（4）推算方位角公式為：（2-6）判斷△x>或<0，△y>或<0以便判斷所在相應象限，加上或減去180度，推算出每條導線邊的坐標方位角。(5)計算坐標增量,（2-7）（6）坐標增量閉合差,（2-8）坐標增量閉合差的分配坐標改正數的計算：（2-9）計算改正后的坐標增量：（2-10）計算坐標（2-11）2.3.3支導線的計算以下圖7為例，支導線計算步驟如下：圖7支導線（1）坐標方位角推算設直線MA的坐標方位角已知為，按方位角推算公式：計算導線邊的坐標方位角。（2）坐標增量的計算由各邊的坐標方位角和邊長，按公式、，計算坐標增量。導線點坐標計算按公式、，計算各導線點坐標[3]。東華理工大學長江學院畢業(yè)設計基于Matlab的導線計算程序設計3.基于Matlab的導線計算程序設計3.1計算程序概述3.1.1計算程序特點相對于手工計算，坐標計算程序計算的主要特點是計算速度快、精度高、數據處理自動化，從而把人從繁重的計算工作中解放出來。從程序設計的角度看，程序設計與平差計算相對獨立。在平差手工計算時，我們總是面對需要計算的具體問題，所以其數據是特定的，計算過程由人實時控制；在計算機程序計算中，在程序設計時數據是抽象的，必須考慮到實際計算中問題的多樣性，以及數據計算過程的自動化，所以在程序設計時必須考慮需要處理的所有問題的普遍性和規(guī)律性。另外，相對于手工計算，在程序計算時，選擇平差方法的依據不同。在手工計算時，我們通常希望盡量降低計算工作量。當必要觀測數t大于多余觀測數r時，我們可以選擇條件平差；當必要觀測數t小于多余觀測數r時，我們可以選擇間接平差，這樣，可以降低平差計算量。然而，在計算機程序計算時，由于計算機計算的快速高效性，我們不是很關心計算量的問題，而把主要精力集中于方法實現(xiàn)的現(xiàn)實性方面，也就是要求該方法具有較強的規(guī)律性，便于程序設計的技術實現(xiàn)。在坐標計算程序設計中，使用間接平差，對于一般控制網，誤差方程形式統(tǒng)一、規(guī)律性強、便于程序設計；而使用條件平差，誤差方程形式多樣、規(guī)律性差，不利于程序設計。所以，在本課程中，我們主要使用間接平差方法進行程序設計。總之，我們在選擇數學模型的時候，一定要考慮算法同計算機程序設計的特點相統(tǒng)一。3.1.2計算程序的基本要求坐標計算程序設計與其它程序設計相同，應當滿足一定的要求：（1）程序邏輯結構簡單，清晰易讀，符合結構化程序設計要求，便于擴展；（2）運算速度快，占用內存小，內外存之間的交換不宜過于頻繁；（3）數學模型及計算方法正確、先進，計算結果精度高；（4）適應性強，便于移植，充分考慮各種可能形式，盡量滿足不同要求與需要。3.1.3計算程序的設計步驟(1)結構總體設計；(2)數據結構設計；(3)確定軟件各組成部分的算法及數據組織；(4)選定某種表達式來描述各種算法；(5)程序編寫；(6)程序調試。3.1.4坐標計算處理過程（1）數據輸入；（2）角度閉合差計算及分配；（3）方位角推算；（4）坐標增量計算；（5）坐標增量閉合差分配；（6）坐標計算。3.2附合導線計算程序附合導線包括一個連接角的附合導線、兩個連接角的附合導線和無連接角的附合導線等，依據本文介紹的附合導線計算方法和基本公式，依據matlab語言對附合導線進行編程,主要的程序代碼如下（具體程序代碼見附錄1）：%觀測數據輸入n=input('請輸入導線邊數');string1=(char(('請輸入第')',a,('條導線邊長')'))';string2=(char(('請輸入第')',s,('個轉折角')'))';%起算數據輸入%起算方位角的計算%角度閉合差計算fb=fwjAB-fwjCD+sum(jiao1)-n*180;%各觀測角改正后的角度jiao2=jiao1+(fb/6)*(-1);%真方位角的計算fwjz(k)=fwjAB+jiao2(k);fwjz(k)=fwjz(k-1)+jiao2(k)-180;%坐標閉合差計算xz(i)=bian(i)*cosd(fwjz(i));yz(i)=bian(i)*sind(fwjz(i));fx=xA+sum(xz)-xC;fy=yA+sum(yz)-yC;%坐標閉合差分配vx(i)=(-1)*fx/sum(bian)*bian(i);vy(i)=(-1)*fy/sum(bian)*bian(i);%坐標計算x(1)=xA+xz(1)+vx(1)y(1)=yA+yz(1)+vy(1);x(i)=x(i-1)+xz(i)+vx(i);y(i)=y(i-1)+yz(i)+vy(i);3.3閉合導線計算程序閉合導線就是已知一條邊，測量若干個邊長和夾角后又閉合到已知邊的導線測量方法。通過計算平差后，可計算得到經過的未知點的平面坐標。依據本章介紹的閉合導線計算方法和基本公式，依據matlab語言對閉合導線進行編程，主要的程序代碼如下（具體程序代碼見附錄2）：%觀測數據的輸入n=input('請輸入閉合導線的點數');string1=(char(('請輸入第')',a,('條導線的邊長:')'))';string2=(char(('請輸入第')',b,('個轉折角:')'))';%起算數據的輸入string3=(char('請輸入起始已知方向的起算方位角'));%角度閉合差的計算fb=sum(jiao2)-(n-2)*180;%真方位角計算fwjz(1)=fwj2+jiao2(1)+v(1)-180;%坐標閉合差計算xzq=cosd(fwj2)*bian(1);yzq=sind(fwj2)*bian(1);xz(i)=cosd(fwjz1(i))*bian(i+1);yz(i)=sind(fwjz1(i))*bian(i+1);fx=xzq+sum(xz);fy=yzq+sum(yz);fs=sqrt(fx^2+fy^2);k=fs/sum(bian);%坐標計算X(1)=x+xzq+vx(1);Y(1)=y+yzq+vy(1);X(i)=X(i-1)+xz(i-1)+vx(i);Y(i)=Y(i-1)+yz(i-1)+vy(i);3.4支導線計算程序由已知控制點出發(fā)，不附合、不閉合于任何已知點的導線。依據本章介紹的支導線計算方法和基本公式，依據matlab語言對支導線進行編程，主要的程序代碼如下（具體程序代碼見附錄3）：%觀測數據輸入n=input('pleasethe待定點個數:');s1=char('pleaseinputthe邊長ofa:');s2=char('pleaseinputthe轉折角ofa:');jiao2(i)=degree1+minute1/60+second1/3600;%已知數據輸入%方位角推算fwj(j)=f0+jiao2(j)-180;fwj(j)=fwj(j-1)+jiao2(j)-180;%坐標增量計算xzl(k)=S(k)*cosd(fwj(k));yzl(k)=S(k)*sind(fwj(k));%坐標推算x(l)=x0+xzl(l);y(l)=y0+yzl(l);x(l)=x(l-1)+xzl(l);y(l)=y(l-1)+yzl(l);東華理工大學長江學院畢業(yè)設計三種導線坐標平差實例4.三種導線計算實例4.1附合導線算例利用現(xiàn)實中獲得的一組附合導線數據，輸入到所設計的matlab平差程序進行實現(xiàn)，如下圖8所示：圖8附合導線如上圖8所示，已知兩控制點平面坐標分別為：B（2507.69,1215.63）、C（2166.72,1757.29），其中坐標方位角=237°59′30″，各觀測角數據如下：∠1=99°01′00″，∠2=167°45′36″，∠3=123°11′24″，∠4=189°20′36″，∠5=179°59′18″，∠C=129°27′24″，其導線各邊長分別為：S12=225.85mS23=139.03m,S34=172.57m,S45=100.07m,S5C=102.48m.依據本文程序設計對上述數據進行平差操作，輸出如下成果截圖：基于Matlab的附合導線程序輸入界面如下圖9所示：圖9程序設計界面(2)結果輸出界面如下圖10所示：圖10結果輸出界面（3）根據程序輸出的平差結果，整理得下表2：表2具有兩個連接角的附合導線計算上表為相應實例基于Matlab程序設計的輸出結果，誤差均在限差之內。4.2閉合導線算例利用一組由全站儀觀測的閉合導線的數據，對matlab平差程序進行實現(xiàn)，如下圖11所示：圖11閉合導線已知1點坐標為（10.00,100.00），S12=50.340，S23=91.515，S34=36.863，S45=51.860，S51=41.999。α12=0°00′00″。各觀測內角分別為：∠1=89°58′53″，∠2=91°9′26″，∠3=89°19′25″，∠4=105°37′40″，∠5=163°53′47″。依據本文程序設計對上述數據進行平差操作，輸出如下成果：（1）基于Matlab的閉合導線程序輸入界面如圖12所示：圖12程序輸入界面（2）結果輸出界面如下圖13所示：圖13結果輸出界面（3）根據程序輸出的平差結果，整理得下表3：表3閉合導線的計算上表為相應實例基于Matlab程序設計的輸出結果，誤差均在限差之內。4.3支導線算例利用一組支導線的數據對matlab程序進行實現(xiàn)，實例如下圖14：圖14支導線如上圖所示，A為一已知點其坐標為（2507.69，1215.63），已知坐標方位角為237°59′30″，SA-1=225.85，S1-2=139.03，S2-3=172.57，轉折角分別為：099°01′00″，167°45′36″，123°11′24″。依據本文程序設計對上述數據進行平差操作，輸出如下成果：(1）基于Matlab的支導線程序輸入界面,如下圖15所示：圖15程序輸入界面（3）結果輸出界面如下圖16所示：圖16結果輸出界面（3）根據程序輸出的平差結果，整理得下表4：表4支導線的計算上表為相應實例基于Matlab程序設計的輸出結果，誤差均在限差之內。東華理工大學長江學院畢業(yè)設計結論結論導線坐標計算是在所有測量工作中經常遇見的問題之一，本文在比較了Excel辦公軟件、CASIO計算器、VB編程等導線計算方法的優(yōu)缺點后，決定利用簡單易懂的Matlab對附和導線、閉合導線和支導線進行相應的坐標平差計算。文章首先介紹了幾種導線坐標計算方法的優(yōu)缺點，也敘述了Matlab的特點，其次依據《數字測圖原理與方法》介紹了附合導線、閉合導線、支導線基本概念和計算方法，詳細描述了導線布設和導線觀測，導線觀測包括轉折角和邊長觀測，也敘述了三聯(lián)腳架法的相應內容。接下來利用Matlab計算機編程語言對三種導線的計算進行編程實現(xiàn)，主要思路為：數據輸入、角度閉合差計算及分配、坐標閉合差計算及分配、坐標計算；最后通過三種導線實例驗證，本文利用Matlab編寫的程序正確，通過輸入邊長和角度，能夠快速的得到各控制點的準確坐標。致謝四年大學生活一晃而過，回首走過的歲月，留下了很多美好的回憶，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負的感覺，感慨良多。首先誠摯的感謝我的論文指導老師劉波老師。他在忙碌的教學工作中擠出時間來審查、修改我的論文。還有教過我的所有老師們，你們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。感謝四年中陪伴在我身邊的同學、朋友，感謝你們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見，有了你們的支持、鼓勵和幫助，我才能充實的度過了四年的學習生活。本論文是在導師劉波老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了對待一件事要有認真、負責的態(tài)度。本論文從選題到完成，每一步都是在指導的悉心指導下完成的，傾注了指導老師大量的心血。在此，謹向劉波老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！東華理工大學長江學院畢業(yè)設計參考文獻參考文獻[1]姚連壁、周小平編著.《基于MATLAB的控制網平差程序設計》，上海：同濟大學出版社，2006年，1-32.[2]著.武漢大學出版社，2004年，181-190.[3]武漢大學測繪學院測量平差學科組編著.《誤差理論與測量平差基礎》，武漢：武漢大學出版社，2010年，1-5.[4]高寧、高彩云.MATLAB在測繪領域中的應用[J]，平頂山工學院學報，2008年01期.[5]魯鐵定、周世健、張立亭、官云蘭.測量教學中MATLAB軟件的應用[J]，地礦測繪;2004年01期.[6]崔利、武文波.測繪領域中MATLAB的應用[J]，遼寧工程技術大學學報，2005年S1期.[7]陳以新.M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動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數據采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究HYPERLINK"/det