地鐵行車組織基礎(chǔ)演示文稿

地鐵行車組織基礎(chǔ)演示文稿當(dāng)前第1頁\共有39頁\編于星期三\2點地鐵行車組織基礎(chǔ)當(dāng)前第2頁\共有39頁\編于星期三\2點【知識要點】1.ATC列車運行自動控制系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理及主要功能。

2.ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時的處理規(guī)定。當(dāng)前第3頁\共有39頁\編于星期三\2點【項目任務(wù)】1.理解ATC列車運行自動控制系統(tǒng)的工作原理及主要功能。

2.掌握ATS設(shè)備故障、ATO設(shè)備故障、ATP設(shè)備故障時的行車辦法。當(dāng)前第4頁\共有39頁\編于星期三\2點【項目準(zhǔn)備】1.場地、工具準(zhǔn)備：列車運行控制系統(tǒng)、模擬沙盤、線路、信號機等行車設(shè)備模型、車站模型、列車模型、各種登記表簿、聯(lián)系電話、信號旗、路票、調(diào)度命令、手搖把、鉤鎖器等。

2.人員安排：學(xué)生按車站數(shù)分組，安排行調(diào)1人，每站設(shè)有行車值班員1人、站務(wù)員3人。當(dāng)前第5頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)1.概述

(1)行車自動化概述地下鐵道行車自動化系統(tǒng)(TrafficAutomationSystemintheSubway)是在地下鐵道行車調(diào)度控制中，應(yīng)用電子計算機通過信息傳輸通道實時地收集有關(guān)行車的各種信息，經(jīng)計算機應(yīng)用程序進行處理，最后向區(qū)間和車站的各列車及地面信號發(fā)出控制指令(包括安排列車進路，控制列車速度，定點停車監(jiān)視和調(diào)整列車運行)，并在調(diào)度控制室內(nèi)同時顯示行車實際情況，自動記錄行車實跡的系統(tǒng)。

1)歷史沿革。

2)基本功能。

3)系統(tǒng)構(gòu)成。

4)發(fā)展趨勢。當(dāng)前第6頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)(2)城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)(ATC)

1)ATC概述。圖3-1列車控制系統(tǒng)ATC框圖當(dāng)前第7頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)0.TIF2)ATC的功能。

①基本功能：

②安全功能：為保證高速列車的安全運行，ATC還設(shè)有下列檢測設(shè)備和安全防護措施，形成完整的列車安全運行體系。

③其他功能：

3)ATC的分類。

4)ATC系統(tǒng)國內(nèi)外應(yīng)用狀況，見表3-1。當(dāng)前第8頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)表3-1城軌交通ATC系統(tǒng)國內(nèi)外應(yīng)用狀況表2.ATP子系統(tǒng)當(dāng)前第9頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)(1)ATP設(shè)備組成ATP系統(tǒng)總的來說一般由軌旁設(shè)備和車載設(shè)備兩部分組成。

1)ATP軌旁設(shè)備組成。

2)ATP車載設(shè)備組成。

(2)ATP工作原理ATP系統(tǒng)在城市軌道交通中承擔(dān)確保列車行車安全的重要職責(zé)，它是ATC系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。當(dāng)前第10頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)圖3-2ATP設(shè)備框圖當(dāng)前第11頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)圖3-3ATP工作原理(3)ATP系統(tǒng)功能

1)防護區(qū)段和停車點的保護。當(dāng)前第12頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)2)測距與測速。

3)列車追蹤間隔。

4)安全限被侵犯情況下的緊急制動。

5)運行方向的監(jiān)督。

6)車門監(jiān)控。

7)列車自動折返監(jiān)控。

8)列車故障信息和緊急制動的記錄。

3.ATO子系統(tǒng)

(1)ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)列車自動駕駛ATO系統(tǒng)負責(zé)控制列車的運行，例如列車的自動離站，列車的速度調(diào)節(jié)，列車的目標(biāo)制動以及車門、屏蔽門和安全門的開/關(guān)的啟動控制。當(dāng)前第13頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)圖3-4ATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1)軌旁設(shè)備。

2)車載設(shè)備。當(dāng)前第14頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)3)列車和軌旁之間的信息交換。

(2)工作原理ATO子系統(tǒng)能保證運行時間與定點停車,還能提高運行效率,提高舒適度,減少能耗。圖3-5ATO常用制動模型當(dāng)前第15頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)1)ATO啟動過程。

2)速度控制。

3)跳停車站(越站)。

4)巡航/惰行。

5)機車信號。

6)與ATS連接。

7)傳輸列車數(shù)據(jù)給ATS。

8)車門控制。

(3)ATO系統(tǒng)主要功能

1)自動駕駛模式。

①ATP在SM模式；

②停站時間已過(運行停車點已被釋放)；當(dāng)前第16頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)③從軌旁接收到移動授權(quán)；

④門已關(guān)閉；

⑤駕駛手柄在0位置,方向手柄在前進位置。

2)列車速度控制。

3)列車目標(biāo)制動。圖3-6定位停車示意圖當(dāng)前第17頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)4)車門和站臺屏蔽門/安全門的打開和關(guān)閉。

5)自動折返。

6)在中央ATS設(shè)備故障時與RTU(遠程終端設(shè)備)及ATP系統(tǒng)地面設(shè)備配合實現(xiàn)自動排列進路。

4.ATS子系統(tǒng)

(1)ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS子系統(tǒng)負責(zé)監(jiān)視和控制整個線路中列車的運行狀態(tài)。當(dāng)前第18頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)圖3-7ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)ATS系統(tǒng)主要功能ATS系統(tǒng)在ATP、ATO系統(tǒng)的支持下完成對列車運行的自動監(jiān)控。當(dāng)前第19頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)1)運行調(diào)整。

①使用ATR自動調(diào)整列車運行。一般情況，需把ATR功能激活，實現(xiàn)列車自動調(diào)整。

②使用MTR(人工)調(diào)整列車運行。如個別列車(如早點列車、專列)需要，行調(diào)可以對該列車關(guān)閉ATR功能，改用MTR人工介入調(diào)整。

2)信息監(jiān)控。

3)排列進路。

4)列車識別跟蹤、傳遞和顯示功能。

5)列車計劃與實跡運行圖的比較和計算機輔助調(diào)度功能。

6)ATS中央故障情況下的降級處理。

7)在計算機輔助下完成對列車基本運行圖的編制及管理，并具有較強的人工介入能力。當(dāng)前第20頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)8)列車運行顯示屏及調(diào)度臺顯示器，能對軌道區(qū)段、道岔、信號機和在線運行列車等進行監(jiān)視，能在行調(diào)工作站上給出設(shè)備故障報警及故障源提示。

9)能在中央專用設(shè)備上提供模擬和演示功能，用于培訓(xùn)及參觀。

10)能在車站控制模式下與計算機聯(lián)鎖設(shè)備結(jié)合，將部分或所有信號機置于自動模式狀態(tài)。

11)向無線通信、廣播、旅客向?qū)到y(tǒng)提供必要的信息。

(3)系統(tǒng)運行模式ATS系統(tǒng)發(fā)生故障可轉(zhuǎn)化為人工控制；中心發(fā)生故障，轉(zhuǎn)化為車站控制；車站發(fā)生故障不會影響中心系統(tǒng)的工作。

1)ATS自動監(jiān)控模式。

2)調(diào)度員人工介入模式。

3)列車出入車廠調(diào)度模式。當(dāng)前第21頁\共有39頁\編于星期三\2點一、列車運行自動控制系統(tǒng)4)車站現(xiàn)地控制模式。

5)車廠控制模式。當(dāng)前第22頁\共有39頁\編于星期三\2點二、ATC設(shè)備故障時的行車組織方法1.控制中心ATS設(shè)備故障

(1)進路排列聯(lián)鎖站值班員首先應(yīng)確認聯(lián)鎖工作站上的RTU(ATS的遠程終端控制單元)降級模式是否激活，當(dāng)“RTU降級模式”被激話時，聯(lián)鎖站不用操作，列車可自排進路及自動取消運營停車點。

(2)列車運行信息處理ATS系統(tǒng)故障將會影響列車位置、車次等列車運行信息的記錄，進一步影響列車運行圖的自動繪制。

2.車站ATS設(shè)備故障

3.ATP設(shè)備發(fā)生故障

(1)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障當(dāng)ATP地面設(shè)備發(fā)生故障時，則ATO車載設(shè)備接收不到限速命令，無法按自動閉塞法行車。

(2)ATP車載設(shè)備故障ATP車載設(shè)備發(fā)生故障時，因故障列車無法接收ATP限速命令，此時主要解決列車的駕駛模式問題。當(dāng)前第23頁\共有39頁\編于星期三\2點二、ATC設(shè)備故障時的行車組織方法4.ATO子系統(tǒng)發(fā)生故障當(dāng)前第24頁\共有39頁\編于星期三\2點【項目實施】

當(dāng)前第25頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)一ATS故障時的行車組織1.當(dāng)ATS設(shè)備無顯示時的行車組織

1)行調(diào)應(yīng)授權(quán)給聯(lián)鎖站控制。

2)聯(lián)鎖站值班員確認LOW工作站上的RTU降級模式是否激活，當(dāng)“RTU降級模式”激活時，保持原狀態(tài)。

3)行調(diào)通知駕駛員在顯示屏上輸入當(dāng)時車次號，到換向運行時，輸入新的目的地碼和車次號，直至行調(diào)通知停止輸入為止。

4)報點站向行調(diào)報告各次列車的到開點，至行調(diào)收回控制權(quán)時止。

5)行調(diào)以報點站為單位鋪畫客車運行圖，至ATS設(shè)備恢復(fù)正常，收回控制權(quán)時止。當(dāng)前第26頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)一ATS故障時的行車組織6)當(dāng)車站在LOW工作站上取消不了運營停車點時，應(yīng)立即報告行調(diào)，由行調(diào)轉(zhuǎn)告駕駛員，用RM模式駕駛客車出站，直至轉(zhuǎn)換為ATO模式；當(dāng)車站取消運營停車點而客車目標(biāo)速度仍為零，且超過30s時，車站值班員應(yīng)報告行調(diào)，由行調(diào)指示駕駛員開車。

2.當(dāng)ATS的自動排進路或聯(lián)鎖系統(tǒng)(SICAS)的追蹤進路不能自動排列時的行車作業(yè)

1)車站在中央控制時，行車值班員申請站控，按下站控按鈕，站控表示燈閃白燈，當(dāng)中央同意后亮穩(wěn)定白燈，或中央因故需下放控制權(quán)時，該燈也閃白燈。

2)車站在站控狀態(tài)時，中央申請遙控，閃綠燈，值班員同意并檢查站內(nèi)所有道岔均在解鎖狀態(tài)后，恢復(fù)站控按鈕，車站為中央控制狀態(tài)，中央控制表示燈亮穩(wěn)定綠燈。當(dāng)前第27頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)一ATS故障時的行車組織3)行車值班員按下進路排列按鈕，進行進路排列。當(dāng)前第28頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)二ATP故障時的行車組織1.車載ATP設(shè)備故障

1)駕駛員向行調(diào)報告無法接收ATP限速命令。

2)行調(diào)命令駕駛員以URM模式駕駛至前方車站。

3)駕駛員到達前方車站仍無法接收ATP限速命令，報告行調(diào)。

4)行調(diào)通知車站派人到駕駛室添乘。

2.地面ATP設(shè)備故障

1)駕駛員向行調(diào)報告無法接收ATP限速命令。

2)行調(diào)確定故障區(qū)間，命令駕駛員在此區(qū)間以RM模式駕駛。

3)駕駛員在運行時一直未能切換到ATO模式時，則以RM模式駛至終點站。

3.地面ATP大規(guī)模設(shè)備故障，按站間電話聯(lián)系法組織行車當(dāng)前第29頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)二ATP故障時的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序當(dāng)前第30頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)二ATP故障時的行車組織表3-2站間電話聯(lián)系法發(fā)車作業(yè)程序當(dāng)前第31頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)二ATP故障時的行車組織表3-3站間電話聯(lián)系法接車作業(yè)程序1)行調(diào)向車站/廠發(fā)布執(zhí)行站間電話閉塞法的口頭命令后，當(dāng)前第32頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)二ATP故障時的行車組織車站或車廠通知駕駛員調(diào)度命令的內(nèi)容，由車站值班站長/值班員與信號值班員共同確認第一趟發(fā)出的列車運行前方的區(qū)段空閑。

2)每一閉塞區(qū)段內(nèi)只允許一趟列車占用，列車占用閉塞區(qū)段的行車憑證為路票。

3)接車站(廠)確認閉塞區(qū)段內(nèi)線路空閑后，才可以給發(fā)車廠(站)承認發(fā)車閉塞號。

4)值班員交接路票時必須核對的內(nèi)容有：日期、車次、區(qū)間、閉塞號、行車專用章、簽名等。

5)值班員接車從駕駛員處回收路票后須及時打“×”并上交。當(dāng)前第33頁\共有39頁\編于星期三\2點任務(wù)三ATO故障時的行車組織

當(dāng)前第34頁\共有39頁\編于星期三\2點【拓展與提高】

當(dāng)前第35頁\共有39頁\編于星期三\2點一、無絕緣多信息軌道電路1.系統(tǒng)的構(gòu)成圖3-8無絕緣軌道電路原理圖2.系統(tǒng)工作原理

(1)發(fā)送端發(fā)送端有三個晶體震蕩器，分別產(chǎn)生FSK信號的上邊頻率Fh、下邊頻Fl