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掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用狀況與進(jìn)展一、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用狀況及進(jìn)展懸臂式掘進(jìn)機(jī)是提高。我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的進(jìn)展主要經(jīng)受了三個(gè)階段。第一階段60年月初到70年月末。主要是以引進(jìn)國(guó)外掘進(jìn)機(jī)為主。這一階段的主要特點(diǎn)是:使用范圍越來(lái)越廣,切割力氣逐步提高。其次階段70年月末到8080年月段特點(diǎn)是:設(shè)計(jì)水平較為先進(jìn),牢靠性大幅度提高,功能更加完善。經(jīng)過(guò)三階段的進(jìn)展,我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用進(jìn)入了一個(gè)較高的水平,已跨入國(guó)際先進(jìn)展列,可與國(guó)外的懸臂式掘進(jìn)機(jī)媲美。計(jì)、制造的工藝水平而不斷進(jìn)展的,其進(jìn)展主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、截割功率不斷提高。為適應(yīng)更大范圍的截割條件,懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割功率不斷增大,由最初的100kw以下的輕型機(jī)增加到現(xiàn)在的中型機(jī)型的200kw以上。2、在行走裝載截割驅(qū)動(dòng)方面的完善。以往的液壓與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)都有缺點(diǎn),但隨互融合。3、電控系統(tǒng)的完善。早期掘進(jìn)機(jī)的把握、操作回路一般都通過(guò)操作安裝在隔爆需要。4、截割效率的提高。截割效率是懸臂式掘進(jìn)機(jī)性能優(yōu)劣的一個(gè)重要衡量參數(shù),割時(shí)粉塵大再加上其內(nèi)噴霧布置比較簡(jiǎn)潔,滅塵效果不好。5、機(jī)組穩(wěn)定性的提高并實(shí)現(xiàn)矮型化以適應(yīng)小斷面巷道掘進(jìn)。提高機(jī)組穩(wěn)定性應(yīng)低矮巷道的掘進(jìn)。40%~50%的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間,這就使得掘適應(yīng)性還較差。自動(dòng)化。二、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的分類及組成構(gòu)和除塵裝置六局部。1、工作機(jī)構(gòu)截割頭分為橫軸式截割頭和縱軸式截割橫內(nèi)伸縮式和外伸縮式兩種。切割頭大多為圓錐形或筒形,四周鑲有一端連接減速器??v軸式截割頭傳動(dòng)便利、構(gòu)造緊湊,能需加大機(jī)身重量或裝設(shè)關(guān)心支撐裝置。限制,難以獲得較平坦的側(cè)壁。這種掘進(jìn)機(jī)多使用拋物線或半球形截割頭。2、裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)就是將工作機(jī)構(gòu)截割下來(lái)的煤巖,裝到輸送機(jī)構(gòu)上的機(jī)構(gòu)。紹。形刮板鏈直接將煤巖裝到機(jī)體后面的轉(zhuǎn)載大,使用效果較差。目前使用很少。載范圍。工作牢靠,但裝大塊物料的力氣較差。3輸送機(jī)構(gòu)上布置的。則不單獨(dú)設(shè)置減速裝置。二者運(yùn)動(dòng)相牽連,相互影響大。由于該位置空間較小布置較困難。輸送機(jī)構(gòu)承受獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)方式,馬上電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)布置在遠(yuǎn)離機(jī)器的一構(gòu)的運(yùn)動(dòng)互不影響。但由于傳動(dòng)裝置和動(dòng)力元件較多,故障點(diǎn)有所增加。方式有煤巷掘進(jìn)機(jī)與鏈板輸送機(jī)配套和煤巷掘進(jìn)機(jī)與倉(cāng)式列車(chē)配套兩種。4、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)馬達(dá)直接或通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)。為實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)膠帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)卸載端作上下調(diào)高和左右轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的機(jī)尾安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)尾鉸接中心作升降運(yùn)動(dòng)。使卸載端到達(dá)制裁的調(diào)高范圍要求。5、行走機(jī)構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)有邁步式、導(dǎo)軌式和履帶式三種。邁步式。該種行走機(jī)構(gòu)是利用液壓邁步裝置來(lái)工作的。承受框架構(gòu)造,使人員進(jìn)機(jī),在煤巷、半煤巖巷中也有應(yīng)用。的。這就要求導(dǎo)軌具有較高的強(qiáng)度。這種行走機(jī)構(gòu)主要用于沖擊式掘進(jìn)機(jī)。件磨損較嚴(yán)峻。6、除塵裝置掘進(jìn)機(jī)的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種。處密封較困難。為提高除塵效冷卻水由噴嘴噴出降塵。空間減小。近年來(lái),除塵設(shè)備有向抽出式和噴霧式聯(lián)合并用方向進(jìn)展的趨勢(shì)。三、橫軸式掘進(jìn)機(jī)的選型AM-50型為例1、工作機(jī)構(gòu)的選型。時(shí),穩(wěn)定性較好。承受電機(jī)驅(qū)動(dòng)。懸臂選用液壓驅(qū)動(dòng)。2、裝載機(jī)構(gòu)的選型效率高??紤]工作環(huán)境潮濕、有泥水,選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。3、輸送機(jī)構(gòu)的選型置簡(jiǎn)潔,和裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)互不影響。4、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的選型轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)承受橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)。驅(qū)動(dòng)方式選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。5、行走機(jī)構(gòu)的選型式選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。6、除塵機(jī)構(gòu)的選型除塵方式選用噴霧式除塵方式。掘進(jìn)機(jī)懸臂嘴和附件組成噴霧裝置。其水安排器固定在掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定器、刮板輸送機(jī)構(gòu)上面。噴霧水經(jīng)過(guò)濾,由高壓膠管送到噴嘴噴向工作面,到達(dá)1.18~1.47MPa四、橫軸式掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)巷道斷面積巷道斷面積m2切割硬度f(wàn)巷道最小曲率半徑m裝機(jī)功率kW質(zhì)量t總體參數(shù)外形尺寸長(zhǎng)*寬*高m7.5~20.3≤5.5~610163247.5*1.91*1.65型式r/min懸臂伸縮長(zhǎng)度mm功率kW傳動(dòng)型式工作機(jī)構(gòu)橫軸式73.5/88.7100三級(jí)圓柱圓錐齒輪裝載機(jī)構(gòu)型式輸送機(jī)構(gòu)型式動(dòng)作頻率i/min鏈速m/s功率kW裝運(yùn)機(jī)構(gòu)耙爪單鏈刮板34.280.92*11型式型式帶寬mm橋式m/s轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)橋式膠帶輸送機(jī)6501.6型式行走速度m/min

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