車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)深度研究與投資專題報(bào)告5G時(shí)代產(chǎn)業(yè)價(jià)值空前

車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)深度研究與投資專題報(bào)告：5G時(shí)代，產(chǎn)業(yè)價(jià)值空前1.車聯(lián)網(wǎng)是“人、車、路”互聯(lián)1.1

、

車聯(lián)網(wǎng)即智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是跨行業(yè)深度融合新型產(chǎn)業(yè)車聯(lián)網(wǎng)（InternetofVehicles）指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人-車-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。即首先實(shí)現(xiàn)汽車智能網(wǎng)聯(lián)化，再利用各種傳感技術(shù)，感知車輛狀態(tài)信息，并借助無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)交通的智能化管理。整體而言，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。車聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)人們“第二空間”汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化是基礎(chǔ)、關(guān)鍵的一步。通過(guò)搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，讓人類的出行更加安全、舒適、節(jié)能、高效。按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)劃分，“信息感知”和“決策控制”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)核心。車聯(lián)網(wǎng)（V2X）包括一系列以車為基礎(chǔ)的連接方案，是人、車、路、網(wǎng)、云控制中心等多個(gè)未來(lái)交通核心要素之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的網(wǎng)絡(luò)，主要包括

V2V（車車互聯(lián)）、V2I（車路互聯(lián)）、V2P（車人互聯(lián)）、V2N（車網(wǎng)互聯(lián)）等。車、路、網(wǎng)、云在未來(lái)智能交通生態(tài)下將持續(xù)演進(jìn)，成為具備智能屬性和特定功能的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：未來(lái)的車輛具備感知能力和網(wǎng)聯(lián)能力，能夠自我判斷自身行駛的狀態(tài)并將其通過(guò)傳感轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，然后通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并且接收外部傳遞的數(shù)據(jù)。除此之外，智能化的汽車還將具備最優(yōu)路線決策以及自動(dòng)駕駛的能力，

而這些能力也將以網(wǎng)聯(lián)能力作為基礎(chǔ)。通過(guò)建設(shè)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，全面感知道路及交通狀況并且實(shí)時(shí)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)，快速提示交通異常狀況，并且通過(guò)信號(hào)燈等設(shè)備反饋決策。另外，路側(cè)作為中轉(zhuǎn)站，將車與網(wǎng)云相聯(lián)通。網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵一環(huán)，

5G通過(guò)持續(xù)提升傳輸速度，降低時(shí)延，保障車聯(lián)網(wǎng)效率與安全。云是作為車聯(lián)網(wǎng)上層統(tǒng)一協(xié)調(diào)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，被稱為“車聯(lián)網(wǎng)”大腦，通過(guò)接收網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)來(lái)的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析判斷，進(jìn)而對(duì)目前交通的最優(yōu)方案進(jìn)行決策，進(jìn)行交通資源的統(tǒng)一調(diào)配。如在編隊(duì)行駛、預(yù)判行駛等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。1.2

、

智慧城市建設(shè)加速車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)程，無(wú)錫成首個(gè)示范區(qū)1.2.1

、

智慧城市建設(shè)智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，加速車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)程智慧城市正在建設(shè)，全國(guó)多個(gè)城市開展相關(guān)工程。智慧城市是指運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、空間地理信息集成等新一代信息技術(shù)，促進(jìn)城市規(guī)劃、建設(shè)、管理和服務(wù)智慧化的新理念和新模式。具體而言，是指通過(guò)運(yùn)用信息和通信技術(shù)手段感測(cè)、分析、整合城市運(yùn)行核心系統(tǒng)的各項(xiàng)關(guān)鍵信息，從而對(duì)于包括民生、環(huán)保、公共安全、城市服務(wù)、工商業(yè)活動(dòng)在內(nèi)的各種需求做出智能的響應(yīng)，創(chuàng)造初更加智能化、更加便捷的城市生活。當(dāng)前，全國(guó)已經(jīng)有多個(gè)城市正在進(jìn)行智慧城市試點(diǎn)工作，截止到

2019

年，已經(jīng)有

25

個(gè)智能城市項(xiàng)目正在建設(shè)中。我國(guó)智慧城市試點(diǎn)持續(xù)推進(jìn)，智慧城市投資規(guī)模及市場(chǎng)規(guī)模不斷上升。智慧城市業(yè)務(wù)市場(chǎng)規(guī)模空間大，主要包括智慧園區(qū)、智能制造、智能交通、智能醫(yī)療、智能網(wǎng)電等內(nèi)容，作為物聯(lián)網(wǎng)智慧城市的感官與神經(jīng)，物聯(lián)網(wǎng)將發(fā)揮關(guān)鍵作用。我國(guó)政府非常重視智慧城市建設(shè)，近些年出臺(tái)一系列相關(guān)政策大力推進(jìn)智慧城市發(fā)展，

智慧城市相關(guān)政策紅利不斷釋放，同時(shí)吸引了大量社會(huì)資本加速投入。根據(jù)

IDC《全球半年度智慧城市支出指南》，2019

年中國(guó)智慧城市相關(guān)投資達(dá)到

228.79

億美元，

較

2018

年的

200.53

億美元增長(zhǎng)了

14.09%。同時(shí)，智慧城市的規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，中國(guó)

2019

年智慧城市市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到

10.5

萬(wàn)億元，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)智慧城市市場(chǎng)規(guī)模將在

2022

年達(dá)到

25

萬(wàn)億元，2018-2022

年復(fù)合增速為

33%。智慧城市技術(shù)投資加碼，涉及智能交通領(lǐng)域等。根據(jù)

IDC預(yù)測(cè)，2023

年全球智慧城市技術(shù)投資將達(dá)到

1894,6

億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到

389.2

億美元。中國(guó)市場(chǎng)的三大重點(diǎn)投資領(lǐng)域依次為彈性能源管理與基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的公共安全治理以及智能交通。在預(yù)測(cè)期間內(nèi)(2018-2023

年)，三者支出將持續(xù)超出整體智慧城市投資的一半。計(jì)算科技部、工信部、國(guó)家測(cè)繪地理信息局、發(fā)改委所確定的智慧城市相關(guān)試點(diǎn)數(shù)量，截至

2019

年

9

月我國(guó)智慧城市試點(diǎn)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)

700

個(gè)(其中部分城市有重疊)，涉及交通、電網(wǎng)、零售、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域。1.2.2

、

LTE-V無(wú)錫城市級(jí)應(yīng)用示范展示車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景可以分為三類：安全類、信息類和交通效率類。緊急呼叫業(yè)務(wù)等信息服務(wù)是提高車主駕車體驗(yàn)的重要應(yīng)用場(chǎng)景，是

C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景的重要組成部分；交叉路口碰撞預(yù)警等交通安全應(yīng)用對(duì)于避免交通事故、降低事故帶來(lái)的生命財(cái)產(chǎn)損失有十分重要的意義；車速引導(dǎo)等交通效率應(yīng)用場(chǎng)景是智慧交通的重要組成部分，對(duì)于緩解城市交通擁堵、節(jié)能減排有十分重要的意義。根據(jù)《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究》，目前車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用項(xiàng)目中，LTE-V無(wú)錫城市級(jí)應(yīng)用示范將構(gòu)建全球首個(gè)城市級(jí)開放道路的示范環(huán)境，涉及

240

個(gè)路口、170

平方公里、5

條快速路、1

段高速公路，全面開放

40

余項(xiàng)交通管控信息，計(jì)劃于

2021

年實(shí)現(xiàn)

I000

個(gè)路口、500

平方公里，到

2023

年實(shí)現(xiàn)

2000

個(gè)路口、1200

平方公里的交通管控信息開放。車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X）無(wú)錫城市級(jí)示范應(yīng)用重大項(xiàng)目是全球首個(gè)城市級(jí)開放道路示范，包含近

40

項(xiàng)以用戶為中心的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，采用領(lǐng)先的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，有眾多國(guó)際主流的車企參與。該項(xiàng)目大力發(fā)展

LTE-V2X部署和應(yīng)用，符合百姓出行、智慧交通、汽車、通信等產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。無(wú)錫自身物聯(lián)網(wǎng)智慧城市建設(shè)環(huán)境好，軟硬件條件基礎(chǔ)好，還是城市化進(jìn)程的典范，所以具有開展車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目的天然優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)目基于

LTE-V2X實(shí)現(xiàn)了輔助駕駛典型應(yīng)用場(chǎng)景，交通參與者出行效率得以提升，污染減少，事故發(fā)生率降低，城市交通管理水平得到提高。還通過(guò)直連通信實(shí)現(xiàn)了

V2V、V2P低時(shí)延、高可靠的信息交互，實(shí)現(xiàn)了交通安全類應(yīng)用場(chǎng)景，避免了事故的發(fā)生，

車輛和行人的道路行駛更加安全。項(xiàng)目包含多類型終端方案：車企前裝終端實(shí)現(xiàn)

V2X功能，促進(jìn)

V2X應(yīng)用快速全面部署；集成

V2X業(yè)務(wù)的后裝車載終端，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同應(yīng)用，受到了存量市場(chǎng)用戶的歡迎；手機(jī)V2X-APP將終端數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了人與車輛、人與基礎(chǔ)設(shè)備之間的智能協(xié)作配合，豐富了用戶使用方式；高德地圖等地圖商，將V2X應(yīng)用與地圖導(dǎo)航深度結(jié)合，提供高效、安全的出行服務(wù)。1.3

、

R16

標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，車聯(lián)網(wǎng)正式進(jìn)入

5G時(shí)代R16

標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，加速推進(jìn)

5G車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2020

年

7

月

3

日，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP宣布R16

標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，標(biāo)志

5G第一個(gè)演進(jìn)版本標(biāo)準(zhǔn)完成。相較于主要基于

eMBB場(chǎng)景面向消費(fèi)類市場(chǎng)的

R15

標(biāo)準(zhǔn)，R16

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步增強(qiáng)

eMBB特性，且更加側(cè)重于uRLLC。R16

已在網(wǎng)絡(luò)能力擴(kuò)展、挖潛和降低運(yùn)營(yíng)成本三方面進(jìn)一步進(jìn)行改進(jìn)，在增強(qiáng)

5G網(wǎng)絡(luò)性能的同時(shí)，兼顧成本、效率、效能綜合提升，更好地促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)等5G應(yīng)用。在車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方面，R16

支持車與車、車與路邊單元直連通信，為

V2X支持車輛編隊(duì)、半自動(dòng)駕駛、外延傳感器、遠(yuǎn)程駕駛等車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景奠定技術(shù)基礎(chǔ)，推動(dòng)“5G+V2X”建設(shè)進(jìn)程。1.3.1

、

5G促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化規(guī)模爆發(fā)在即5G促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化規(guī)模爆發(fā)。5G具有的高可靠、低時(shí)延、大帶寬等特性，

能實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人之間的實(shí)時(shí)通信，是車聯(lián)網(wǎng)的重要通信網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)化，豐富更多車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)工信部發(fā)布《關(guān)于組織實(shí)施

2020

年新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程(寬帶網(wǎng)絡(luò)和

5G領(lǐng)域)的通知》，將“基于

5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模驗(yàn)證與應(yīng)用”列為七項(xiàng)

5G創(chuàng)新應(yīng)用提升工程之一。同時(shí)，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)

5G加快發(fā)展的通知》，提到要促進(jìn)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”協(xié)同發(fā)展。通過(guò)為汽車和道路基礎(chǔ)設(shè)施提供大帶寬和低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)，5G能夠提供高階道路感知和精確導(dǎo)航服務(wù)同時(shí)增強(qiáng)現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的用戶體驗(yàn)感。車聯(lián)網(wǎng)將成為重要的

5G應(yīng)用場(chǎng)景。在

5G生態(tài)下，萬(wàn)物互聯(lián)將成為常態(tài)，而汽車作為數(shù)量龐大的移動(dòng)物體，也將勢(shì)必網(wǎng)聯(lián)化。由于在

4G及之前網(wǎng)絡(luò)無(wú)法保證網(wǎng)絡(luò)傳輸較低的時(shí)延以及信息可靠度，因此在需要確保高度安全的交通環(huán)境下，車聯(lián)網(wǎng)僅能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)娛樂(lè)、簡(jiǎn)單交互能功能，而無(wú)法解決交通最大的兩個(gè)痛點(diǎn)：效率與安全。5G的低時(shí)延高可靠場(chǎng)景則為車聯(lián)網(wǎng)量身打造，5G的延遲時(shí)間僅為

1ms，可以使得聯(lián)網(wǎng)車輛可根據(jù)其他傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行快速判斷決策，大大增強(qiáng)了汽車的安全屬性。在

5G相關(guān)業(yè)務(wù)全面鋪開后，預(yù)計(jì)車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛業(yè)務(wù)也將得到充分助力。1.3.2

、

5G有望加速實(shí)現(xiàn)

L5

級(jí)別全自動(dòng)駕駛智能駕駛根據(jù)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的普及度分為

L0-L5

六種等級(jí)。若要實(shí)現(xiàn)所謂的無(wú)人駕駛，那么其等級(jí)須達(dá)到

L4

及以上的高度自動(dòng)化水平。L4

車輛可以基本實(shí)現(xiàn)在限定道路下的無(wú)人駕駛功能。一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)化的城市道路及高速基本滿足限定道路的要求，因此可以認(rèn)為

L4

即實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)意義上的無(wú)人駕駛。目前，部分車企已經(jīng)開始提供

L3

級(jí)別的智能駕駛服務(wù)，L3

級(jí)別僅在某幾種特定場(chǎng)景可以完全由汽車接管，

例如自動(dòng)泊車、低速塞車巡航以及高速巡航等場(chǎng)景。然而，從

L3

跨越至

L4

水平還需要技術(shù)的不斷成熟。2020

年是

L3

級(jí)別車型量產(chǎn)年。奧迪A8

是最早實(shí)現(xiàn)搭載了

L3

級(jí)別硬件的量產(chǎn)車型，雖然由于法律監(jiān)管的約束A8

始終無(wú)法向消費(fèi)者實(shí)現(xiàn)

L3

級(jí)別功能落地，但其2017

年推出的

5

攝像頭+12

超聲波雷達(dá)+4

毫米波雷達(dá)+1

激光雷達(dá)的量產(chǎn)硬件方案，

始終是行業(yè)的先驅(qū)者之一。奧迪之后，全球多數(shù)車企紛紛計(jì)劃在

2020-2021

開始正式量產(chǎn)L3

級(jí)別車型，如寶馬

iNEXT、奔馳全新

S/C級(jí)等車型。中國(guó)的

L3

量產(chǎn)自

2020

年長(zhǎng)安發(fā)布的

UNI-T車型始，2020

年是我國(guó)

L3

級(jí)別車型的量產(chǎn)年，將先后迎來(lái)小鵬

P7、長(zhǎng)安UNI-T、北汽新能源

ARCFOXECFConcept、廣汽AionLX、奇點(diǎn)iS6

等L3

級(jí)別車型的上市。5G網(wǎng)絡(luò)的切片能力與邊緣計(jì)算能力讓智能駕駛成為可能。5G網(wǎng)絡(luò)的兩大能力讓智能駕駛成為可能。第一，5G網(wǎng)絡(luò)的切片能力能夠基于同一資源提供安全、質(zhì)量可控的端到端邏輯專用網(wǎng)絡(luò)，可靈活搭配物理資源和網(wǎng)元功能，未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

面臨的場(chǎng)景豐富多樣，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，網(wǎng)絡(luò)切成一片一片的虛擬通道，根據(jù)

業(yè)務(wù)需求和數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)分配網(wǎng)絡(luò)，可以按需分配，也可以定制；第二，5G網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算能力能夠在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)邊緣完成對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的分析處理，

大幅度降低了回傳鏈路負(fù)擔(dān)，提高計(jì)算能力，滿足智能駕駛的低時(shí)延要求，同時(shí)可

根據(jù)智慧交通預(yù)設(shè)場(chǎng)景，完成實(shí)時(shí)道路感知與環(huán)境感知所需要的計(jì)算能力。2035

年有望實(shí)現(xiàn)

L5

級(jí)別全自動(dòng)駕駛。隨著道德法律法規(guī)界定落實(shí)、政策技術(shù)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)，尤其是

5G、云計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)大力推動(dòng)下，逐步形成車路協(xié)同，融合共同打造新一代智能交通新生態(tài)，未來(lái)

5-15

年有望實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。2、

政策、技術(shù)積累等催化車聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)2.1、

持續(xù)優(yōu)化政策環(huán)境，提前進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局政策護(hù)航，5G商用加速聚焦車聯(lián)網(wǎng)黃金賽道。2020

年

2

月，國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等

11

個(gè)部門近日聯(lián)合印發(fā)《創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到

2025

年，

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。在國(guó)家層面政策的推動(dòng)下，各地方政府積極響應(yīng)，陸續(xù)建立與智慧交通示范區(qū)。自

2018

年

4

月三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》以來(lái)，我國(guó)已在北京、長(zhǎng)沙、上海、無(wú)錫、重慶等地建立了

10

個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試示范區(qū)，超過(guò)30

個(gè)城市級(jí)及企業(yè)級(jí)測(cè)試示范點(diǎn)，十余個(gè)智慧高速公路智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)。2.2

、

經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇加速車聯(lián)網(wǎng)滲透率提升二季度經(jīng)濟(jì)恢復(fù)性增長(zhǎng)良好，略超出市場(chǎng)預(yù)期。根據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，上半年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值

456614

億元，按可比價(jià)格計(jì)算，同比下降

1.6%。分季度看，一季度同比下降

6.8%，二季度同比增長(zhǎng)

3.2%。環(huán)比來(lái)看，二季度國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值較一季度增長(zhǎng)

11.5%，疫情得到控制后經(jīng)濟(jì)恢復(fù)性增長(zhǎng)勢(shì)頭良好。分產(chǎn)業(yè)看，第一產(chǎn)業(yè)（泛指農(nóng)業(yè)）相對(duì)未受到疫情影響，上半年同比增長(zhǎng)

0.9%、較一季度降幅收窄

4.1

個(gè)百分點(diǎn)；第二產(chǎn)業(yè)上半年同比下降

1.9%、較一季度降幅收窄

7.7

個(gè)百分點(diǎn)；第三產(chǎn)業(yè)上半年同比下降

1.6%、較一季度降幅收窄

3.6

個(gè)百分點(diǎn)。汽車保有量逐年上升。隨著國(guó)內(nèi)城市化和現(xiàn)代商業(yè)化的發(fā)展，一方面提高了城市人口，一方面城市半徑不斷提升（主要城市半徑>25km），居民的生活工作出行距離增加，出行需求快速增加，必將要求總量和使用效率的提升。私人交通工具方面，截至

2019

年底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)

3.48

億輛，其中汽車保有量達(dá)

2.6

億輛，汽車保有量超過(guò)

500

萬(wàn)輛的省份共有

17

個(gè)，以汽車后市場(chǎng)為重心的交通垂直行業(yè)市場(chǎng)空間巨大，車聯(lián)網(wǎng)終端智能硬件需求數(shù)量不斷增大。車聯(lián)網(wǎng)滲透率將持續(xù)上升。我國(guó)巨大的汽車市場(chǎng)為車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的快速增長(zhǎng)提供了有利基礎(chǔ)。2018

年

12

月，工信部出臺(tái)的《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》中指出，到

2020

年，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率要達(dá)到

30%以上，新車駕駛輔助系統(tǒng)(L2)

搭載率達(dá)到

30%以上，聯(lián)網(wǎng)車載信息服務(wù)終端的新車裝配率達(dá)到

60%以上，構(gòu)建涵蓋信息服務(wù)、安全與能效應(yīng)用等的綜合應(yīng)用體系。根據(jù)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2015

年全球車聯(lián)網(wǎng)滲透率為

10%，我國(guó)滲透率為

7%，預(yù)計(jì)到

2020

年，全球和我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)滲透率將分別達(dá)到

25%和

30%，到

2025

年則達(dá)到

65%、77%，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)滲透率增速將超過(guò)全球。2.3

、

建設(shè)智能交通的必要性和消費(fèi)觀念的改變驅(qū)動(dòng)需求增加智能交通系統(tǒng)的引入能夠有效的預(yù)防安全事故的發(fā)生。智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportSystem），指將數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子控制技術(shù)、人工智能以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等技術(shù)集成運(yùn)用于地面交通管理體系，進(jìn)而建立起的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的交通管理系統(tǒng)。在實(shí)際的交通安全管理的過(guò)程中，交通安全的預(yù)防工作占有總體安全管理工作的很大一部分。智能交通技術(shù)能夠有效的保證駕駛員在缺失視野范圍后的安全保障，提高駕駛安全信息量，從根本上扼制住交通危險(xiǎn)的喉嚨。智能交通系統(tǒng)對(duì)交通事故發(fā)生后的救援處理能夠提供更多的信息支持。在發(fā)生交通安全事故后，通過(guò)智能交通技術(shù)的使用可以提高事故響應(yīng)效率，保證救援人員能夠在第一時(shí)間更快的獲得救援的相關(guān)信息

,

為救援工作提供更多的方案。消費(fèi)者對(duì)汽車服務(wù)需求將升級(jí)。在駕駛安全上，消費(fèi)者將從被動(dòng)安全轉(zhuǎn)為對(duì)主動(dòng)安全的需求；從駕駛便利方面，消費(fèi)者希望簡(jiǎn)單便利操作，汽車功能更為齊全；從出行方面看，消費(fèi)者希望交通暢通、出行順暢。這些需求升級(jí)都促進(jìn)汽車自身技術(shù)升級(jí)及汽車互聯(lián)網(wǎng)化加速。智能網(wǎng)聯(lián)汽車消費(fèi)意愿提高。隨著全球汽車保有量的不斷增長(zhǎng)，能源、環(huán)境、安全及交通擁堵所帶來(lái)的問(wèn)題日益凸顯，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠綜合實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛，減輕駕駛負(fù)擔(dān)，提高交通效率，成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新熱點(diǎn)和發(fā)展方向。根據(jù)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，預(yù)計(jì)

2020

年初步形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)交通事故率減少

30%、交通效率提升10%、油耗與排放降低

5%，而到

2030

年交通事故率、油耗與排放均實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低，分別降低

80%、20%，交通效率提升

30%。智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)仍處于高速發(fā)展階段，根據(jù)美國(guó)

BCG預(yù)測(cè)，自

2018

年起，智能網(wǎng)聯(lián)汽車有望迎來(lái)持續(xù)

20

年的高速發(fā)展黃金期，到

2035

年將占據(jù)全球

25%的新車市場(chǎng)，預(yù)計(jì)產(chǎn)業(yè)規(guī)?？沙^(guò)

770

億美元。2.4

、

V2X技術(shù)不斷演進(jìn)，5G促進(jìn)一步發(fā)展V2X包含

DSRC和

C-V2X兩種技術(shù)。DSRC（DedicatedShortRangeCommunications，專用短程通信技術(shù)）由物理層標(biāo)準(zhǔn)

IEEE802.11P和網(wǎng)絡(luò)層標(biāo)準(zhǔn)

IEEE1609

構(gòu)成，受歐美國(guó)家推崇，V2V是其主要應(yīng)用方式，廣泛應(yīng)用于

ETC不停車收費(fèi)、出入控制、車隊(duì)管理、信息服務(wù)等領(lǐng)域。DSRC包含了車載裝置（OBU）和路側(cè)裝置（RSU），OBU和

RSU提供信息的雙向傳輸，RSU再將交通信息傳送至后端平臺(tái)，該技術(shù)類似于在道路邊裝上

WIFI，

車輛通過(guò)

WIFI進(jìn)行通信，我們常見的

ETC便是這種技術(shù)的直觀體現(xiàn)。但是這種技術(shù)專用于短程通信，難以支持高速移動(dòng)場(chǎng)景，高速移動(dòng)場(chǎng)景下，時(shí)延抖動(dòng)較大，如果距離過(guò)長(zhǎng)，可靠性等方面會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。C-V2X是基于

4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無(wú)線通信技術(shù)，包含LTE-V2X和

5G-V2X。2016

年

9

月，3GPP就在

R14

版本里完成了對(duì)

LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)的制定。C-V2X支持全部

4

類V2X應(yīng)用，V2I/V/P均可通過(guò)

C-V2X的公眾網(wǎng)絡(luò)通信（Uu）及直連通信（PC5）兩種方式實(shí)現(xiàn)。蜂窩移動(dòng)通信也就是我們使用的手機(jī)通信，具有通信距離長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。按照

C-V2X為車輛提供交互信息、參與協(xié)同控制的程度，參照車輛智能化分級(jí)，

將車輛網(wǎng)聯(lián)化劃分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個(gè)等級(jí)，預(yù)計(jì)我國(guó)

CV2X產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用在

2025

年趨于成熟。目前汽車搭載的

T-Box主要用于車載影音娛樂(lè)、車輛信息監(jiān)控與顯示、定位服務(wù)、C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間表研究運(yùn)營(yíng)管理等方面，屬于網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)里的第

1

等級(jí)。新一代V2X車載終端可以實(shí)現(xiàn)車-車、車-路、車-人、車-云之間全方位連接，提供行駛安全，交通效率和信息服務(wù)三大類應(yīng)用，屬于網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)里的第

2

等級(jí)。未來(lái)隨著V2X技術(shù)的演進(jìn)、應(yīng)用場(chǎng)景的豐富、部署的完善，V2X在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛中將發(fā)揮更多的協(xié)同作用，逐步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制，即第

3

等級(jí)，預(yù)計(jì)我國(guó)

C-V2X產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用在

2025

年趨于成熟。通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上，C-V2X擁有清晰的、具有前向兼容性的

5G演進(jìn)路線，中國(guó)龍頭著重布局

C-V2X。技術(shù)路線大概率勝出。C-V2X即以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)于

2017

年

6

月完成，其是基于蜂窩技術(shù)的基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展起來(lái)，僅通過(guò)改造現(xiàn)有基站就可以將C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施集成進(jìn)去，成本效益低，同時(shí)終端部署方面，可以延用

4G或

5G終端，在原有的

T-box設(shè)備中將其集成進(jìn)去，部署成本優(yōu)。當(dāng)下，我國(guó)以

LTE-V2X為主。未來(lái)，隨著

5G網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)，其具備的高傳輸、低延時(shí)、高穩(wěn)定等技術(shù)特性，不僅可以幫助車輛之間進(jìn)行位置、速度、駕駛方向和駕駛意圖的交流，還可以用在道路環(huán)境感知、遠(yuǎn)程駕駛、編隊(duì)駕駛等方面，5G-V2X可以滿足車聯(lián)網(wǎng)的多樣化業(yè)務(wù)需求，未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)將是

5G-V2X與

LTE-V2X多種技術(shù)共存的狀態(tài)。預(yù)計(jì)到

2020

年，C-V2X技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)上市。在技術(shù)上，中國(guó)擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)?？萍既招略庐愐约芭c傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新融合，進(jìn)一步加速中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化進(jìn)程。尤其是車載高精度傳感器、車規(guī)級(jí)芯片、智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，逐步形成了以關(guān)鍵零部件為核心的產(chǎn)業(yè)集群。極大的推動(dòng)了中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化落地。根據(jù)中國(guó)通信學(xué)會(huì)發(fā)布的研究報(bào)告《車聯(lián)網(wǎng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)白皮書》，截止到

2019

年

9

月，

全球車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)累計(jì)

114587

件，美國(guó)占

30%居首，中國(guó)

25%居第二位。但在關(guān)鍵的

C-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)專利方面，中國(guó)的專利申請(qǐng)量占比達(dá)到

52%，成為C-V2X技術(shù)最大的專利原創(chuàng)國(guó)家和布局目標(biāo)國(guó)家。2.5

、

北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開啟，車聯(lián)網(wǎng)成最具潛力應(yīng)用場(chǎng)景北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開通，核心器部件國(guó)產(chǎn)化率

100%。長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭搭載，北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射成功，意味著北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成。作為我國(guó)自主研發(fā)的空間基礎(chǔ)設(shè)施，“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可提供全天候、全天時(shí)、高精度定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，使我國(guó)成為繼美國(guó)、俄羅斯后第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。從

2000

年

10

月

31

日發(fā)射第一顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，到2020

年

6

月發(fā)射第

55

顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，我國(guó)陸續(xù)攻克星間鏈路、高精度原子鐘（北斗“心臟”）等

160

余項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，新型氫原子鐘、甚高精度星載銣鐘以及原子鐘的無(wú)縫切換技術(shù)讓導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)速精度優(yōu)于

0.2

米/秒、授時(shí)精度優(yōu)于

20ns，突破500

余種器部件國(guó)產(chǎn)化研制，實(shí)現(xiàn)北斗三號(hào)衛(wèi)星核心器部件國(guó)產(chǎn)化率

100%。國(guó)產(chǎn)廠商已經(jīng)構(gòu)建起集芯片、模塊、板卡、終端和運(yùn)營(yíng)服務(wù)于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈，

部分技術(shù)甚至全球領(lǐng)先。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、模塊、天線、板卡等基礎(chǔ)產(chǎn)是北斗系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航專項(xiàng)的集智攻關(guān)，我國(guó)實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)產(chǎn)品的自主可控，形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈，如、、、、以及中電科

24

所等是國(guó)內(nèi)北斗芯片的主要供應(yīng)商；高精度板卡的主流供應(yīng)商中包括合眾思?jí)选⒈倍沸峭?、、等；北斗軍用終端市場(chǎng)有海格通信、振芯科技、、雷科防務(wù)、、合眾思?jí)训龋徊⒅鸩綉?yīng)用到農(nóng)林牧漁、交通、、航海、金融、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，伴隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品的嵌入式、融合性應(yīng)用逐步加強(qiáng)，產(chǎn)生了顯著的融合效益、經(jīng)濟(jì)效益。交通場(chǎng)景將成衛(wèi)星導(dǎo)航下游藍(lán)海場(chǎng)景。在下游市場(chǎng)需求方面，近年來(lái)國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)市場(chǎng)需求總量持續(xù)提升。北斗系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、公共安全、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測(cè)、等領(lǐng)域，融入國(guó)家核心基礎(chǔ)設(shè)施，已產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。其中，專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域和消費(fèi)應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)絕大部分。在各分類應(yīng)用業(yè)務(wù)中，車輛監(jiān)控、信息服務(wù)、車輛導(dǎo)航、個(gè)人跟蹤占據(jù)了

85%的份額。未來(lái)交通領(lǐng)域有望成為主要市場(chǎng)，根據(jù)中國(guó)信通院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)

2019-2029

年衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)累計(jì)營(yíng)收中，交通場(chǎng)景占比將達(dá)

55%。而作為專業(yè)行業(yè)應(yīng)用的授時(shí)、海用、測(cè)繪、軍用類業(yè)務(wù)占據(jù)份額較少，只有

8%。另外，2019

年我國(guó)發(fā)布了北斗高精度可穿戴設(shè)備的改進(jìn)方案，提升定位精度和可靠性，實(shí)行納米級(jí)定位。未來(lái)北斗系統(tǒng)在大眾市場(chǎng)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)展。并且，隨著

5G的不斷發(fā)展，北斗與人工智能、新興技術(shù)等的結(jié)合將會(huì)帶來(lái)更多的應(yīng)用場(chǎng)景。3、

車聯(lián)網(wǎng)已形成完整產(chǎn)業(yè)鏈3.1、

車聯(lián)網(wǎng)涉及車端、路端產(chǎn)業(yè)鏈車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)需要車路協(xié)同發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)要實(shí)現(xiàn)人、車、路、云的互聯(lián)互通，

必須從車端、路端著手進(jìn)行技術(shù)、設(shè)備的升級(jí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈涉及通信、車廠、運(yùn)營(yíng)商等板塊，車聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展將為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)驅(qū)動(dòng)力。路端產(chǎn)業(yè)鏈較簡(jiǎn)單，主要涉及通信設(shè)備制造商和運(yùn)營(yíng)商。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為路端產(chǎn)業(yè)鏈和車端產(chǎn)業(yè)鏈兩部分，其中路端產(chǎn)業(yè)鏈較為簡(jiǎn)單，包括通信設(shè)備核心元器件，傳感器、RSU（路側(cè)終端）等設(shè)備制造商、車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商等，其終端消費(fèi)者主要包括政府機(jī)構(gòu)、交通公司等大型機(jī)構(gòu)或組織。車端產(chǎn)業(yè)鏈所涉行業(yè)較多，市場(chǎng)價(jià)值主要集中于后裝市場(chǎng)。車端產(chǎn)業(yè)鏈可分為前裝市場(chǎng)（上游）和后裝市場(chǎng)（下游），其中上游行業(yè)包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、整車零部件，后裝市場(chǎng)包括車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)與服務(wù)平臺(tái)、及車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試驗(yàn)證。從行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素看，前裝市場(chǎng)主要依賴政策需求變化、技術(shù)革新、產(chǎn)品性能要求提升的推動(dòng)；而后裝市場(chǎng)技術(shù)壁壘較高，下游客戶結(jié)構(gòu)和需求的變動(dòng)對(duì)其影響較大。車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模呈上升趨勢(shì)，具備發(fā)展前景。隨各國(guó)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)程推進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)落地，整體行業(yè)規(guī)模呈現(xiàn)逐年上升狀態(tài)，但因投資規(guī)模限制和技術(shù)壁壘等因素，使整體增速有所下降。預(yù)計(jì)期間內(nèi)中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模增速高于全球平均水平，2022

年全球與國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到

1629

億美元、530

億美元供需端聯(lián)動(dòng)上升確保車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)。從需求端看，自

2005

年開始進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)以來(lái)，其用戶數(shù)量迅速增加，根據(jù)

HIS資料顯示，2020

年中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)用戶規(guī)模將達(dá)

4410

萬(wàn)戶，CAGR約為

27.67%。從供給端看，大量車企、大型互聯(lián)網(wǎng)公司等加入車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品革新速度加快，同時(shí)

R16

標(biāo)準(zhǔn)的凍結(jié)和

5G商用進(jìn)程的加速，將促使中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入迅速提升階段。車聯(lián)網(wǎng)優(yōu)先拉動(dòng)相關(guān)硬件廠商景氣水平。根據(jù)資料顯示，商用車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值集中于運(yùn)營(yíng)服務(wù)商，約占

45%，其次為硬件占比

18%。但前期車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)程的加速將拉動(dòng)相關(guān)芯片、模組需求量急劇上升，相關(guān)硬件廠商優(yōu)先收益。待車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品、技術(shù)及基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)成熟后，產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值將向運(yùn)營(yíng)服務(wù)等后端市場(chǎng)相關(guān)行業(yè)傾斜。3.2

、

傳感器為車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)備3.2.1

、

多類傳感器協(xié)同作用提升環(huán)境感知精敏度智能網(wǎng)聯(lián)汽車級(jí)別提升，拉動(dòng)傳感器性能及單車裝備數(shù)量要求。傳感器主要應(yīng)用于環(huán)境感知技術(shù)，相當(dāng)于感官系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一。車輛通過(guò)各類傳感器獲取位置、道路情況等外部環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸作為路線規(guī)劃、駕駛輔助等決策依據(jù)。隨自動(dòng)駕駛程度的提升，市場(chǎng)對(duì)各類傳感器精度、分辨率等性能要求大幅提高，單車裝備數(shù)量直線上升。實(shí)現(xiàn)高精度感知需各類傳感器協(xié)調(diào)配合。各類傳感器在工作原理、成本、探測(cè)范圍、角度等性能上有較大差別。其中攝像頭能夠進(jìn)行路標(biāo)識(shí)別且能夠進(jìn)行行人判別，但穩(wěn)定性有限；激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)、分辨率高、精度高，是當(dāng)前測(cè)量人體距離唯一方案，但存在成本高、體積大的缺點(diǎn)，在惡劣環(huán)境下不易使用；毫米波雷達(dá)價(jià)格居中，實(shí)時(shí)性強(qiáng)但易受干擾，精度不及激光雷達(dá)；超聲波雷達(dá)能應(yīng)用于惡劣天氣且成本低，存在易受干擾、精度有限的缺點(diǎn)。當(dāng)前車廠根據(jù)主要傳感器不同的特點(diǎn)，讓其在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)同效果。24GHz毫米波雷達(dá)和

77GHz毫米波雷達(dá)的性能及算法其實(shí)相差不遠(yuǎn)，更主要的差距還是在雷達(dá)體積上。由于

24GHz雷達(dá)的頻率更低波長(zhǎng)更長(zhǎng)，因此雷達(dá)所需要的天線就更長(zhǎng)，做成小體積雷達(dá)的難度就更高，因此

24GHz毫米波雷達(dá)會(huì)比

77GHz毫米波雷達(dá)的體積更大，在追求美觀與輕量化的車載領(lǐng)域體積是個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，但77GHz毫米波雷達(dá)由于體積小，其線路板的面積很小，因此射頻線路的設(shè)計(jì)難度非常高，成片的成品率也比較低。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。LiDAR通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差、相位差確定距離，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)角度，并根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)建立二維的極坐標(biāo)系;再通過(guò)獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107

數(shù)量級(jí))的位置點(diǎn)信息(稱為點(diǎn)云)，并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模，區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)。除了獲得位置信息外，它還可通過(guò)激光信號(hào)的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。根據(jù)線束數(shù)量的多少，激光雷達(dá)又可分為單線束激光雷達(dá)與多線束激光雷達(dá)，單線束激光一次只產(chǎn)生一條掃描線，線束越多的激光雷達(dá)垂直視野的范圍越廣，范圍可在

10°-

40°甚至以上。3.2.2

、

國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)革新，有望重塑競(jìng)爭(zhēng)格局中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)傳感器專利占比高，國(guó)內(nèi)廠商具備發(fā)展優(yōu)勢(shì)。2019

年數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)傳感器專利占比高達(dá)

41%，位居全球首位，隨車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)制定，相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，國(guó)內(nèi)廠商核心競(jìng)爭(zhēng)力將有所提高，改變海外傳感器巨頭占據(jù)主要市場(chǎng)份額局面。目前激光雷達(dá)技術(shù)含量最高，一般為創(chuàng)業(yè)公司參與，上市公司主要參與毫米波雷達(dá)等其他賽道。當(dāng)前國(guó)內(nèi)企業(yè)、高校研究所等通過(guò)大量研發(fā)投入實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)傳感器性能提升，部分公司已和整車車企建立合作關(guān)系。其中上市公司包括，、、、、、、、等，但主要集中于毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等，激光雷達(dá)技術(shù)含量最高，目前主要為創(chuàng)業(yè)公司參與。毫米波雷達(dá)全球發(fā)達(dá)國(guó)家向

77GHz升級(jí)切換，24GHz產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)短期仍有市場(chǎng)。毫米波雷達(dá)的技術(shù)主要由大陸、博世、電裝、、Denso、德爾福等傳統(tǒng)零部件巨頭所壟斷，特別是

77GHz毫米波雷達(dá)，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。國(guó)內(nèi)上市公司中華域汽車、切入到毫米波賽道、國(guó)內(nèi)部分創(chuàng)業(yè)公司切入

77GHz毫米波賽道。3.3

、

自動(dòng)駕駛落地看

AI芯片、模組需求量大幅上升3.3.1

、

芯片市場(chǎng)有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代芯片是影響終端性能和體驗(yàn)的決定性因素之一，將向智能化、集成化方向發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)芯片包括傳感器芯片、定位芯片、通訊射頻芯片、安全芯片，是數(shù)據(jù)的來(lái)源和自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，傳感器、模組等都需要搭載大量芯片，屬于車聯(lián)網(wǎng)的上游產(chǎn)業(yè)。隨著芯片數(shù)量的增加，未來(lái)車載芯片將向集導(dǎo)航、環(huán)境感知、控制決策、交互等多項(xiàng)功能于一體的方向發(fā)展。車規(guī)級(jí)芯片要求遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)芯片要求。車聯(lián)網(wǎng)芯片主要為車載芯片，工作環(huán)境相比于消費(fèi)級(jí)芯片和工業(yè)級(jí)芯片更加惡劣，溫度范圍從零下

40℃至

150℃，遠(yuǎn)高于其他級(jí)別芯片水平，需擁有抵抗高振動(dòng)、多粉塵、多電磁干擾的能力。車規(guī)級(jí)芯片壽命要求更高，壽命約為

15

年或

20

萬(wàn)公里。車聯(lián)網(wǎng)芯片需

2

年左右的時(shí)間完成認(rèn)證，供貨周期相對(duì)較長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)芯片廠商經(jīng)技術(shù)積累，逐漸提高競(jìng)爭(zhēng)力。由于車規(guī)級(jí)芯片對(duì)安全性和可靠性要求嚴(yán)格，技術(shù)壁壘高，主要被、聯(lián)發(fā)科、海斯等廠商壟斷，自給率水平低。但隨相關(guān)芯片廠商生產(chǎn)能力、研發(fā)能力的提高，國(guó)內(nèi)芯片廠商逐漸積累競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，

華為、、紫光展銳、等紛紛推出相關(guān)芯片產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。相關(guān)芯片廠商陸續(xù)發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)芯片產(chǎn)品，與相關(guān)公司達(dá)成合作協(xié)議。、英飛凌、聯(lián)發(fā)科等憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)期技術(shù)積累，與多家大型企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、整車車廠達(dá)成合作，在全球芯片市場(chǎng)中占據(jù)主要市場(chǎng)份額。旗下子公司紫光展銳為與的合并，具備前期資本、經(jīng)驗(yàn)積累優(yōu)勢(shì)，推出多類全國(guó)首款芯片，成為國(guó)內(nèi)車規(guī)級(jí)通信芯片龍頭公司，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)芯片替代。3.2.2

、

AI芯片為自動(dòng)駕駛的落地提供可能當(dāng)前以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能迎來(lái)第三次爆發(fā)，這對(duì)底層芯片計(jì)算能力更高需求。人工智能運(yùn)算具有大運(yùn)算量、高并發(fā)度、訪存頻繁的特點(diǎn)，且不同子領(lǐng)域（如視覺、語(yǔ)音與自然語(yǔ)言處理）所涉及的運(yùn)算模式具有高度多樣性，對(duì)于芯片的微架構(gòu)、指令集、制造工藝甚至配套系統(tǒng)軟件提出巨大挑戰(zhàn)。AI芯片作為專門針對(duì)人工智能領(lǐng)域的新型芯片，相較傳統(tǒng)芯片能更好滿足人工智能應(yīng)用需求。根據(jù)部署位置，AI芯片可以分為云端（數(shù)據(jù)中心）芯片和邊緣端（終端）芯片。云端芯片部署位置包括公有云、私有云或者混合云等基礎(chǔ)設(shè)施，主要用于處理海量數(shù)據(jù)和大規(guī)模計(jì)算，而且還要能夠支持語(yǔ)音、圖片、視頻等非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用的計(jì)算和傳輸，一般情況下都是用多個(gè)處理器并行完成相關(guān)任務(wù)；邊緣端

AI芯片主要應(yīng)用于嵌入式、移動(dòng)終端等領(lǐng)域，如攝像頭、智能手機(jī)、邊緣服務(wù)器、工控設(shè)備等，此類芯片一般體積小、耗電低，性能要求略低，一般只需具備一兩種

AI能力。按芯片承擔(dān)的任務(wù)，可以分為用于構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練芯片，與利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行推斷的推斷芯片。訓(xùn)練是指通過(guò)大量的數(shù)據(jù)樣本，代入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型運(yùn)算并反復(fù)迭代，來(lái)獲得各神經(jīng)元“正確”權(quán)重參數(shù)的過(guò)程。推斷是指借助現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行運(yùn)算，利用新的輸入數(shù)據(jù)來(lái)一次性獲得正確結(jié)論的過(guò)程。訓(xùn)練芯片受算力約束，一般只在云端部署。因此，AI芯片可以分為云端訓(xùn)練芯片、云端推斷芯片和邊緣端訓(xùn)練芯片。從

AI芯片的技術(shù)路線看，主要包括基于傳統(tǒng)架構(gòu)的GPU、FPGA、ASIC。短期內(nèi)

GPU仍將主導(dǎo)

AI芯片市場(chǎng)，長(zhǎng)期三大技術(shù)路線將并存。目前

AI芯片并不能取代

CPU的位置，正如

GPU作為專用圖像處理器與

CPU的共生關(guān)系，AI芯片將會(huì)作為CPU的

AI運(yùn)算協(xié)處理器，專門處理

AI應(yīng)用所需要的大并行矩陣計(jì)算需求，而

CPU作為核心邏輯處理器，統(tǒng)一進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。在服務(wù)器產(chǎn)品中，AI芯片被設(shè)計(jì)成計(jì)算板卡，通過(guò)主板上的

PCIE接口與

CPU相連；而在終端設(shè)備中，由于面積、功耗成本等條件限制，AI芯片需要以

IP形式被整合進(jìn)Soc系統(tǒng)級(jí)芯片，主要實(shí)現(xiàn)終端對(duì)計(jì)算力要求較低的AI推斷任務(wù)。FPGA技術(shù)，因其低延遲、計(jì)算架構(gòu)靈活可定制，正在受到越來(lái)越多的關(guān)注，微軟持續(xù)推進(jìn)在其數(shù)據(jù)中心部署

FPGA，Xilinx和

Intel均把

FPGA未來(lái)市場(chǎng)中心放到數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)。Xilinx更是推出了劃時(shí)代的ACAP，第一次將其產(chǎn)品定位到超越

FPGA的范疇。相較云端高性能

AI芯片，面向物聯(lián)網(wǎng)的

AI專用芯片門檻要低很多，因此也吸引了眾多小體量公司參與。長(zhǎng)期來(lái)看，GPU主要方向是高級(jí)復(fù)雜算法和通用型人工智能平臺(tái)，F(xiàn)PGA未來(lái)在垂直行業(yè)有著較大的空間，ASIC長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看非常適用于人工智能，尤其是應(yīng)對(duì)未來(lái)爆發(fā)的面向應(yīng)用場(chǎng)景的定制化芯片需求。自動(dòng)駕駛的落地需要

AI芯片支持。自動(dòng)駕駛對(duì)芯片算力提出了很高的要求，而受限于時(shí)延及可靠性，有關(guān)自動(dòng)駕駛的計(jì)算不能在云端進(jìn)行，因此邊緣推斷芯片升級(jí)勢(shì)在必行。根據(jù)豐田公司的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)

L5

級(jí)完全自動(dòng)駕駛，至少需要

12TOPS的推斷算力，按現(xiàn)行先進(jìn)的

NvidiaPX2

自動(dòng)駕駛平臺(tái)測(cè)算，差不多需要

15

塊

PX2

車載計(jì)算機(jī)，才能滿足完全自動(dòng)駕駛的需求。近些年來(lái)各傳統(tǒng)車載半導(dǎo)體供應(yīng)商紛紛涉獵自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。各廠商推出各自的自動(dòng)駕駛，或輔助駕駛平臺(tái)，如

TI推出了面向于L1/2

級(jí)的平價(jià)產(chǎn)品，而

Renesas和NXP步入中高端市場(chǎng)。V3M與

Bluebox分別是兩家的代表性產(chǎn)品，均滿足客戶

L3

級(jí)自動(dòng)駕駛需求。目前

NXP的

Bluebox2.0

也在測(cè)試中。老牌廠商中

Mobileye（被Intel收購(gòu)）在自動(dòng)駕駛邊緣推斷芯片上表現(xiàn)最為搶眼，其EyeQ3

芯片已經(jīng)被集成于新一代量產(chǎn)

AudiA8

中的

zFAS平臺(tái)上，而

A8

也因此成為第一款支持

L3

級(jí)自動(dòng)駕駛的車型。智能駕駛汽車全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)

2021

年可增長(zhǎng)至

70.3

億美元。智能駕駛系統(tǒng)核心是

AI芯片，汽車的化和互聯(lián)化進(jìn)程必將要求底層硬件能夠支撐高速運(yùn)算的同時(shí)保持低功耗與邏輯控制，未來(lái)

AI芯片在車載領(lǐng)域具備廣闊市場(chǎng)空間。根據(jù)

Tractica預(yù)測(cè)，綜合來(lái)看

AI芯片市場(chǎng)規(guī)模將由

2018

年的

51

億美元增長(zhǎng)到2025

年

726

億美元。當(dāng)前人工智能應(yīng)用越發(fā)強(qiáng)調(diào)云、邊、端的多方協(xié)同，各芯片廠商的多樣化布局與競(jìng)爭(zhēng)將促使整個(gè)AI芯片行業(yè)在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展。3.3.3

、

模組市場(chǎng)進(jìn)入“量?jī)r(jià)齊升”黃金發(fā)展期通信模組是各類終端的信息接口，是芯片的集成。車聯(lián)網(wǎng)通信模組將芯片、存儲(chǔ)器等器件集中在同一線路板，實(shí)現(xiàn)各類終端間的通信和傳輸。主要包括蜂窩通信模組和非蜂窩通信模組，隨著車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)程推進(jìn)，通信模組市場(chǎng)空間打開。通信模塊廠商的產(chǎn)業(yè)鏈由上游芯片和下游終端組成，主要業(yè)務(wù)模式分為標(biāo)準(zhǔn)方案及深度定制。通信模組總體市場(chǎng)規(guī)模呈上升趨勢(shì)，2G、3G模組逐漸退出市場(chǎng)。車聯(lián)網(wǎng)通信模組按功能主要分為車載模組、功能模組和智能模塊；從通信制式上可分為

2G、3G、NB-loT和

LTE模塊，目前隨

5G建設(shè)進(jìn)程加速，NB-loT、LTE模塊占比大幅上升，

2G模塊將逐漸退出市場(chǎng)。智妍咨詢預(yù)計(jì)，2022

年

NB-loT、LTE模塊市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到

28.7

億元和

229.8

億元。預(yù)計(jì)

2023

年全球蜂窩通信車聯(lián)網(wǎng)通信模組需求量將達(dá)

1.5

億塊，按

4G模組單價(jià)

100.35

元計(jì)算，2023

年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到

150.53

億元。國(guó)內(nèi)模組廠商市場(chǎng)份額提升，行業(yè)格局基本穩(wěn)定。通信模組行業(yè)的技術(shù)門檻低，

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，產(chǎn)品迭代更新速度快，前期需要大量資金投入。上游芯片技術(shù)壁壘高，議價(jià)能力強(qiáng)，采取返利政策與模組廠商合作，具備規(guī)模優(yōu)勢(shì)的廠商獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，通信模組攜帶功能趨于復(fù)雜化，且模組廠商存在渠道壁壘，下游客戶呈碎片化，利潤(rùn)空間有限，積累客戶資源優(yōu)勢(shì)和研發(fā)優(yōu)勢(shì)的廠商具備更強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和規(guī)模優(yōu)勢(shì)。從市場(chǎng)份額變動(dòng)看，國(guó)內(nèi)廠商份額有所提升，2019

年占據(jù)

12.11%市場(chǎng)份額，通信模組行業(yè)格局較穩(wěn)定。經(jīng)多年積累，國(guó)內(nèi)廠商核心競(jìng)爭(zhēng)力逐步提升。車載前裝市場(chǎng)客戶認(rèn)證和導(dǎo)入周期較長(zhǎng)（1~2

年），行業(yè)壁壘高，尤其是海外整車廠對(duì)技術(shù)要求更加嚴(yán)苛，且資質(zhì)認(rèn)證周期更長(zhǎng)（~3

年）。國(guó)外廠商主要通過(guò)和運(yùn)營(yíng)商（需獲得運(yùn)營(yíng)商資格認(rèn)證）合作，

國(guó)內(nèi)廠商則主要和車廠合作，覆蓋各類通信模組、定位模組及對(duì)應(yīng)解決方案，通過(guò)前期價(jià)格戰(zhàn)搶占市場(chǎng)份額及高端模組核心技術(shù)升級(jí)，國(guó)內(nèi)模組市場(chǎng)集中度提高，隨著相關(guān)