升降式止回閥的設(shè)計(jì)

淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院PAGEPAGE16 摘要閥門是流體管路的控制裝置，它是用來(lái)切斷和接通管路介質(zhì)，用于控制流體的壓力、方向和流量的裝置。本課題設(shè)計(jì)的閥門為升降式止回閥。它是由閥體、閥蓋和閥瓣組成。閥體是閥門中最重要的零件之一，它是用來(lái)傳輸介質(zhì)的主要流動(dòng)通道，承受著工作介質(zhì)的壓力、溫度、沖蝕和腐蝕，它是閥門總裝配的基礎(chǔ)。閥蓋是閥門中承受壓力的重要零件之一，在使用過(guò)程中不但承受機(jī)制的壓力，還承受著閥瓣啟閉的沖擊壓力。閥瓣是閥門中負(fù)責(zé)啟閉的重要零件之一，在使用過(guò)程中，通過(guò)介質(zhì)的壓力自動(dòng)啟閉，同時(shí)，防止介質(zhì)倒流。本課題設(shè)計(jì)的閥門為升降式。它既省去了很多零件（如支架、壓板、閥桿搖桿……）、節(jié)省了原材料，又方便生產(chǎn)、方便使用，不僅給公司節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間和成本，同時(shí)也為使用者帶來(lái)了很多方便。關(guān)鍵詞：閥門升降式止回閥閥體閥蓋閥瓣目錄1緒論……………32閥門設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容…………42.1閥門的型號(hào)編制方法………42.2閥門設(shè)計(jì)所需具備的基本數(shù)據(jù)……………82.3閥門設(shè)計(jì)應(yīng)掌握的數(shù)據(jù)和技術(shù)要求………83止回閥的設(shè)計(jì)…………………93.1升降式止回閥的概述3.2止回閥閥體的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………93.2.1閥體設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容3.2.2閥體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.3閥體壁厚的設(shè)計(jì)3.3止回閥閥蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………123.3.1閥蓋設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容3.3.2閥蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.3閥蓋厚度的設(shè)計(jì)3.4止回閥閥瓣的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………133.4.1閥瓣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容3.4.2閥瓣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4.3閥瓣尺寸的設(shè)計(jì)…………4止回閥的檢查和試驗(yàn)…………144.1止回閥的檢查………………144.1.1止回閥鑄件的檢查………144.1.2止回閥主要尺寸的檢查…………………154.1.3止回閥清潔度的檢查……………………154.2止回閥的壓力試驗(yàn)…………164.2.1閥體的殼體試驗(yàn)…………164.2.2閥門的密封試驗(yàn)…………17結(jié)論…………18致謝…………18參考文獻(xiàn)…………19第1章緒論閥門是流體管路的控制裝置。它是用來(lái)切斷和接通管路介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力和流量，改變介質(zhì)的流動(dòng)方向以及保護(hù)管路系統(tǒng)或設(shè)備的安全運(yùn)行的。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，閥門的引用日益普遍。閥門在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著重要作用，一旦閥門出現(xiàn)了故障，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程就會(huì)受到影響，甚至造成火災(zāi)和爆炸等事故，造成人身傷亡和國(guó)家財(cái)產(chǎn)的重大損失。因此，生產(chǎn)質(zhì)量高、性能好的閥門產(chǎn)品，對(duì)實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化具有重大意義。閥門在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門中有著廣泛的應(yīng)用。在石油、天然氣、煤炭和礦石的開(kāi)采、提煉加工和管道輸送系統(tǒng)中；在化工產(chǎn)品、醫(yī)藥和食品生產(chǎn)系統(tǒng)中；在水電、火電和核電的電力生產(chǎn)系統(tǒng)中；在城市和工業(yè)企業(yè)的給排水、供熱和供氣系統(tǒng)中；在農(nóng)田的排灌系統(tǒng)中；在冶金生產(chǎn)系統(tǒng)中；在船舶、車輛、飛機(jī)以及各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械的流體系統(tǒng)中，都大量的使用閥門。此外，在國(guó)防生產(chǎn)系統(tǒng)中和航天等新技術(shù)領(lǐng)域里也使用著各種性能特殊的閥門。因此，閥門是我國(guó)實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化不可缺少的重要機(jī)械產(chǎn)品。它與生產(chǎn)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和人民生活都有密切的聯(lián)系。閥門安裝在各種管路系統(tǒng)中用于控制流體的壓力、流量和流向。由于流體的壓力、流量、溫度和物理化學(xué)性質(zhì)都不同，對(duì)流體系統(tǒng)的控制要求和使用要求也不同，所以閥門的種類和品種規(guī)格非常多。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的閥門產(chǎn)品品種已達(dá)三千多個(gè)型號(hào)，近三萬(wàn)個(gè)規(guī)格。隨著新的工藝流程和控制要求的出現(xiàn)，隨著現(xiàn)代閥門的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)性能的高水平發(fā)展需要，隨著生產(chǎn)過(guò)程日益自動(dòng)化發(fā)展的需要，將會(huì)不斷的提出對(duì)閥門新品種的發(fā)展需要。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)流體的控制，閥門一般應(yīng)具備以下性能：即密封性能、強(qiáng)度性能、調(diào)節(jié)性能、動(dòng)作性能和流通性能。對(duì)大多數(shù)閥門來(lái)說(shuō)，密封問(wèn)題是首要問(wèn)題。由于密封性能差或密封壽命短而產(chǎn)生流體的外漏或內(nèi)漏，會(huì)造成環(huán)境污染和經(jīng)濟(jì)損失；有毒性的流體、腐蝕性流體、放射性流體和易燃易爆流體的泄露有可能產(chǎn)生重大的經(jīng)濟(jì)損失，甚至造成人身傷亡。對(duì)于高中壓氣體閥門和安全閥等，閥門的安全可靠性也是十分重要的。強(qiáng)度不夠或動(dòng)作不可靠，將會(huì)造成本體或系統(tǒng)的破壞而導(dǎo)致人身傷亡。除了對(duì)密封和強(qiáng)度的基本要求外，其調(diào)節(jié)性能的優(yōu)劣也具有重大的意義。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和閥門需求量的不斷增長(zhǎng)，閥門的生產(chǎn)將不斷創(chuàng)新，向著自動(dòng)化、安全化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化、完善化的方向發(fā)展，閥門的銷售市場(chǎng)也將更加廣泛，閥門的使用也更加頻繁和普及，應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣泛。第2章閥門設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容閥門作為管道系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，應(yīng)保證安全可靠地執(zhí)行管道系統(tǒng)對(duì)閥門提出的使用要求。因此，閥門設(shè)計(jì)必須滿足工作介質(zhì)的壓力、溫度、腐蝕、流體特性以及操作、制造，安裝、維修等方面對(duì)閥門提出的全部要求。2.1閥門的型號(hào)編制方法閥門的型號(hào)是用來(lái)表示閥類、驅(qū)動(dòng)及連接形式、密封圈材料和公稱壓力等要素的。由于閥門種類繁雜，為了制造和使用方便，國(guó)家對(duì)閥門產(chǎn)品型號(hào)的編制方法做了統(tǒng)一規(guī)定。閥門產(chǎn)品的型號(hào)是由七個(gè)單元組成，用來(lái)表明閥門類別、驅(qū)動(dòng)種類、連接和結(jié)構(gòu)形式、密封面或襯里材料、公稱壓力及閥體材料。閥門型號(hào)的組成由七個(gè)單元順序組成（見(jiàn)下表）1．閥門的類型代號(hào)

表1—1閥門類型代

號(hào)閥

門

類

型代

號(hào)閥

門

類

型代號(hào)閘

閥

Z球

閥

Q疏

水

閥

S截

止

閥

J旋

塞

閥

X安

全

閥

A節(jié)

流

閥

L液面指示器

M減

壓

閥

Y隔

膜

閥

G止

回

閥

H

柱

塞

閥

U碟

閥

D

2．傳動(dòng)方式代號(hào)表1—2傳動(dòng)方式代號(hào)傳動(dòng)方式代號(hào)電磁動(dòng)0園錐齒輪5電磁——液動(dòng)1氣動(dòng)6電——液動(dòng)2液動(dòng)7蝸輪3氣——液動(dòng)8正齒輪4電動(dòng)9注：①手輪、手柄和扳手傳動(dòng)以及安全閥、減壓閥、疏水閥省略本代號(hào)。

②對(duì)于氣動(dòng)或液動(dòng)：常開(kāi)式用6K、7K表示；常閉式用6B、7B表示；氣動(dòng)帶手動(dòng)用6S表示。防爆電動(dòng)用“9B”表示。3．連接形式代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，按表1—3的規(guī)定表1—3連

節(jié)

形

式

代

號(hào)內(nèi)

螺

紋外

螺

紋法

蘭焊

接

1

2

4

6

注：焊接包括對(duì)焊和承插焊4．結(jié)構(gòu)形式代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示1—4~13表1—4

閘

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

明

桿

楔

式

彈

性

閘

板

0

剛

性

單

閘

板

1

雙

閘

板

2

平

行

式

單

閘

板

3

雙

閘

板

4

暗

桿

楔

式

單

閘

板

5

雙

閘

板

6

表1—5

截

止

閥

和

節(jié)

流

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

直

通

式

1

角

式

4

直

流

式

5平

衡

直

通

式

6

角

式

7

表1—6

球

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

浮

動(dòng)

直

通

式

1

L

形

三

通

式

4

T

形

5

固

定

直

通

式

7

表1—7

蝶

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)杠

桿

式垂

直

板

式斜

板

式013

表1—8

隔

膜

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)屋

脊

式截

止

式閘

板

式137

表1—9

旋

塞

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

填

料

直

通

式

3

T

形

三

通式

4

四

通

式

5

油

封

直

通

式

7

T

形

三

通式

8

表1—10

止

回

閥

和

底

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

升

降

直

通

式

1

立

式

2

旋

啟

單

瓣

式

4

多

瓣

式

5

雙

瓣

式

6

表1—11

安

全

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

彈

簧

封

閉

帶散熱片全

啟

式

0

1

2

帶

板

手全

啟

式

4

不

封

閉雙彈簧微啟式

3微

啟

式

7全

啟

式

8微

啟

式

5帶控制機(jī)構(gòu)全

啟

式

6

脈

沖

式

9

注：杠桿式安全閥在類型代號(hào)前加“G”漢語(yǔ)拼音字母。

表1—12

減

壓

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

薄

膜

式

彈

簧

薄

膜

式

活

塞

式

波

紋

管

式

杠

桿

式12345

表1—13

疏

水

閥

結(jié)

構(gòu)

形

式

代

號(hào)

浮

球

式

鐘

形

浮

子

式

脈

沖

式

熱

動(dòng)

力

式15895．

閥座密封面或襯里材料代號(hào)用漢語(yǔ)拼音字母表示，按表1—14的規(guī)定。p——設(shè)計(jì)壓力（MPa）DC——閥蓋計(jì)算直徑（mm）γt——設(shè)計(jì)溫度下材料的許用應(yīng)力（MPa）C——附加裕量（mm）表3-2附加裕量C值（mm）SB-CCSB-CC＜5521～3026～104＞30111～203δP=DC×(0.25×p÷γt+C)1/2+C=4×(0.25×10÷44+3)1/2+3≈4×1.75+3=10mm3.4止回閥閥瓣的設(shè)計(jì)與計(jì)算閥瓣也是閥門中最重要的零件之一，是控制介質(zhì)流通。本設(shè)計(jì)的止回閥閥瓣還具有防止介質(zhì)倒流的作用。3.41）確定止回閥瓣材料：本閥門確定采用的材料是WCB（碳鋼）。它具有足夠的的耐蝕性，并具有可靠的強(qiáng)度和剛度。2)確定止回閥閥瓣的制造方法：根據(jù)閥門的總體設(shè)計(jì)，安裝要求和材料工藝性能確定閥體的制造方法為鑄造。其優(yōu)點(diǎn)是有質(zhì)量保證、組織致密，表面質(zhì)量較好。3）確定閥瓣的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度：根據(jù)閥門閥體流通道、密封面、閥蓋的相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算閥蓋的尺寸。3.4結(jié)構(gòu)見(jiàn)CAD附圖閥瓣桿的上部是與閥蓋桿的下部連接，閥蓋面是下部是與閥體的密封面相接觸。3.41）確定止回閥瓣面厚度的設(shè)計(jì)：根據(jù)所設(shè)計(jì)閥門的通徑和公稱壓力查表得閥瓣面的厚度為16mm。2）確定止回閥瓣面直徑的設(shè)計(jì)：根據(jù)閥體密封面的大小，設(shè)計(jì)閥瓣面直徑為φ66mm3）確定止回閥瓣桿直徑和高度的設(shè)計(jì):根據(jù)閥蓋桿下部與閥瓣相連接的部分確定閥蓋桿的高度和直徑分別是42mm和φ20第4章止回閥的檢查和試驗(yàn)閥門的檢查和試驗(yàn)通常分為出廠試驗(yàn)和型式試驗(yàn)兩大類。對(duì)于零部件檢查，在分等標(biāo)準(zhǔn)中，除了主要零部件的主要項(xiàng)目外，一般均不檢查。零部件的檢查主要在生產(chǎn)過(guò)程中由質(zhì)檢部門檢查。4.1止回閥的檢查閥門的檢查分為：鑄件的檢查、主要尺寸的檢查和清潔度的檢查。4.1.1止回閥鑄件的檢查1）化學(xué)成分檢查：根據(jù)表4-1對(duì)止回閥鑄件的化學(xué)成分進(jìn)行檢查；2）試樣型式和尺寸：按GB397的規(guī)定；3）性能要求：根據(jù)表4-2對(duì)止回閥的性能要求進(jìn)行檢查；4）鑄件的形狀、尺寸和偏差：按JB2580第I級(jí)的規(guī)定；5）表面質(zhì)量：按GB12231的規(guī)定；6）鑄件的缺陷及處理：如焊補(bǔ)的凹陷深度超過(guò)壁厚20%或25mm（取小值），焊補(bǔ)的凹陷面積大于65cm2；或殼體試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)缺陷而進(jìn)行焊補(bǔ)，則焊補(bǔ)后應(yīng)進(jìn)行消除應(yīng)力處理或熱處理。表4-1碳素鋼的極限分析偏差化學(xué)元素（%≤）WCA級(jí)WCB級(jí)WCC級(jí)C0.0250.0290.026Mn0.0660.0900.090Si0.1220.1220.122P0.0100.0100.010S0.0170.0170.017表4-2碳素鋼鑄件的力學(xué)性能（GB12229）力學(xué)性能≥WCA級(jí)WCB級(jí)WCC級(jí)抗拉強(qiáng)度（MPa）415485485屈服強(qiáng)度(MPa)205250275伸長(zhǎng)率（%）242222斷面收縮率（%）3535354.1.2止回閥主要尺寸的檢查1）閥門的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度偏差按GB12233《鐵制截止閥與升降止回閥》進(jìn)行檢查：公稱通徑15～20的偏差+1.0，-1.5；公稱通徑25～65的偏差+1.0，-2.0。2）閥門殼體最小壁厚按表3-1進(jìn)行檢查。4.1.3止回閥清潔度的檢查閥門清潔度是表示閥門整機(jī)內(nèi)腔的清潔程度，它以閥門內(nèi)腔表面所附雜質(zhì)和污物的多少來(lái)衡量。它們是閥門產(chǎn)品質(zhì)量檢查和等級(jí)評(píng)定的主要項(xiàng)目。1）清潔度的考核指標(biāo)：G=S(DN/25)2G——允許的雜質(zhì)和污物的質(zhì)量總和（g）S——系數(shù)，按表4-3選取DN——被檢閥門的公稱通徑（mm）表4-3閥門的S值閥門類型材料S調(diào)節(jié)閥、止回閥鍛鋼0.15鑄鐵0.2鑄鋼0.22）清潔度檢查方法和要求：各零件的清洗部位清洗后無(wú)明顯粘砂；過(guò)濾前篩網(wǎng)應(yīng)烘干，稱得初始質(zhì)量并做好編號(hào)和質(zhì)量記錄；清洗后的清洗液經(jīng)篩網(wǎng)過(guò)濾，收集雜質(zhì)和污物；過(guò)濾后將篩網(wǎng)連同雜質(zhì)、污物一起放入溫度為105℃G1=G2-G3G1——雜物和污物量的質(zhì)量（g）G2——篩網(wǎng)和雜物、污物的總質(zhì)量（g）G3——篩網(wǎng)的初始質(zhì)量（g）4.2止回閥的壓力試驗(yàn)壓力試驗(yàn)是閥門最基本也是最重要的試驗(yàn)，是閥門出廠前必不可少的一步。4.2.1閥門的殼體試驗(yàn)試壓，指的是閥體強(qiáng)度試驗(yàn)。試漏，指的是密封面嚴(yán)密性試驗(yàn)，這兩項(xiàng)試驗(yàn)是對(duì)閥門主要性能的檢查。試驗(yàn)介質(zhì)，一般是常溫清水，重要閥門可使用煤油。安全閥定壓試驗(yàn)，可使用氮?dú)廨^穩(wěn)定氣體，也可用蒸汽或空氣代替。對(duì)于隔膜閥，使用空氣作試驗(yàn)。（一）試驗(yàn)壓力

閥門強(qiáng)度試驗(yàn)壓力，與公稱壓力有下列關(guān)系

公稱壓力（Mpa）

強(qiáng)度試驗(yàn)壓力（Mpa）

0.1

0.2

0.25

0.4

0.4

0.6

0.6

0.9

1.0

1.5

1.6

2.4

2.5

3.8

4.0

6.0

6.4

9.6

10.0

15.0

16.0

24.0

20.0

30.0

25.0

38.0

32.0

48.0由上可見(jiàn)，公稱壓力從0.4Mpa-32Mpa，這些常用壓力閥門，其強(qiáng)度試驗(yàn)壓力為其1.5倍。閥門密封試驗(yàn)壓力，等于公稱壓力。（二）試驗(yàn)方法試壓試漏，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)臺(tái)上面有一壓緊部件，下面有一條與試壓泵相連通的管路。將閥壓緊后，試壓泵工作，從試壓泵的壓力表上，可以讀出閥門承受壓力的數(shù)字。試壓閥門充水時(shí)，要將閥內(nèi)空氣排凈。試驗(yàn)臺(tái)上部壓盤，有排氣孔，用小閥門開(kāi)閉?？諝馀艃舻臉?biāo)志是，排氣孔中出來(lái)的全部都是水。關(guān)閉排氣孔后，開(kāi)始升壓。升壓過(guò)程要緩慢，不要急劇。達(dá)到規(guī)定壓力后，保持3分鐘，壓力不變?yōu)楹细瘛?/p>

試壓試漏程序可以分三步：1、打開(kāi)閥門通路，用水（或煤油）充滿閥腔，并升壓至強(qiáng)度試驗(yàn)要求壓力，檢查閥體，閥蓋、墊片、填料有無(wú)滲漏。2、關(guān)死閥路，在閥門一側(cè)加壓至公稱壓力，從另一側(cè)檢查有無(wú)滲漏。3、將閥門顛倒過(guò)來(lái)，試驗(yàn)相反一側(cè)。4.2.2閥門的密封試驗(yàn)密封試驗(yàn)是檢查啟閉件和閥體密封副密封性能的試驗(yàn)。密封試驗(yàn)應(yīng)在殼體試驗(yàn)后進(jìn)行。密封試驗(yàn)之前，應(yīng)除去密封面的油漬，但允許涂一薄層粘度不大于煤油的防護(hù)劑；靠油脂密封的閥門，允許涂敷按設(shè)計(jì)規(guī)定選用的油脂。試驗(yàn)過(guò)程中不應(yīng)使閥門受到可能影響試驗(yàn)結(jié)果的外力。應(yīng)以設(shè)計(jì)給定的方式關(guān)閉閥門。結(jié)論通過(guò)本次設(shè)計(jì)讓我對(duì)閥門的設(shè)計(jì)有了更深刻的了解，為我今后的工作打下了結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。本課題設(shè)計(jì)的閥門為H42H-100CDN50的升降式止回閥，它的完成讓我得到了以下結(jié)論：1必須對(duì)閥門的基礎(chǔ)知識(shí)有所了解，這樣才能更好的設(shè)計(jì)閥門；2必須對(duì)閥門的相關(guān)設(shè)計(jì)要求有所了解，這樣才能知道怎么去設(shè)計(jì)；3必須對(duì)所設(shè)計(jì)的閥門相當(dāng)了解，這樣才知道設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在哪；4應(yīng)該多看書，我們的知識(shí)有限，應(yīng)加強(qiáng)理論知識(shí)；5應(yīng)多實(shí)踐，多請(qǐng)教前輩，從實(shí)踐中獲取經(jīng)驗(yàn)。由于設(shè)計(jì)者水平及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所限，錯(cuò)誤和不足之處再所難免，敬請(qǐng)老師和同學(xué)們批評(píng)指正。致謝首先感謝于慶友老師對(duì)我的指導(dǎo)，感謝他在我論文設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中給予的幫助，對(duì)我的設(shè)計(jì)提出了寶貴的意見(jiàn)和建議。其次感謝本公司為我的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)很好的題材，同時(shí)也感謝公司技術(shù)人員給予我很大的幫助，提供了許多相關(guān)材料以及幫助，使我解決了一系列的疑難問(wèn)題。參考文獻(xiàn)1楊源泉.《閥門設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992（本設(shè)計(jì)所用的公式均由此書所得）2沈陽(yáng)閥門研究所編.《閥門設(shè)計(jì)》.沈陽(yáng)：沈陽(yáng)閥門研究所出版，19763AUTOCAD2007版基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用\t