齒盤式棉花秸稈整株拔取收獲機設(shè)計

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 IIAbstract III1 前言 11.1 引言 11.2 棉花秸稈收獲理論和技術(shù)分析 12 棉柴拉拔阻力的分析 22.1 影響棉柴拉拔阻力的因素及相關(guān)分析 22.2 拔棉柴機設(shè)計最大起拔力的確定 43 齒盤式棉花秸稈收獲機的運動分析 43.1 齒盤式棉花秸稈收獲機的工作原理 53.2 齒盤拔取棉花秸稈的運動軌跡分析 54 機器的零部件初步設(shè)計 64.1 齒盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計 64.2 限深輪的設(shè)計 74.3 傳動機構(gòu)的設(shè)計 74.4 機具懸掛方式的選擇 75 零部件的設(shè)計計算和校核 75.1 拖拉機的選取 85.2 傳動錐齒輪的設(shè)計及校核 85.3 軸的設(shè)計及軸類零件的選取 95.4機架的設(shè)計 14參考文獻 15致謝 16摘要隨著我國的棉花種植面積的擴大，拔棉柴的工作已經(jīng)成為農(nóng)村一項較重的勞動，為了降低勞動強度，農(nóng)民對棉花秸稈收獲機械的需求正日益迫切。針對目前拔棉柴機工作效率低、漏拔率高、拔斷率高、易擁堵、適應(yīng)性差的問題，本人研究設(shè)計了齒盤式棉花秸稈整株拔取收獲機。該收獲機采用齒盤夾持部件和水平拔取原理，通過力學(xué)和運動分析確定工作參數(shù)，試驗表明，該機作業(yè)性能滿足農(nóng)藝要求。關(guān)鍵詞：齒盤；整株拔?。幻藁ń斩捠斋@機AbstractWiththeexpandingofcottonplantingareainChina,thecottonwoodtopullaheavylabor,hasbecomearuralfarmersdemandforcottonstrawharvestmachineryisbecomingmoreandmoreurgent.Inviewofthepresentcottonwoodpullmachinehasthefunctionoflowworkingefficiency,highleakagerateofpull,pulloffrateishigh,easytocongestion,pooradaptabilityproblem,Idotheresearchdesign,wholepulloutzigzagdiskcottonstrawharvester.Theharvestingmachineadoptsthezigzagdiskclampingcomponentsandlevelsofextractionprinciple,workingparametersdeterminedbymechanicsandmotionanalysisandtestsshowthatthemachineworkperformancemeettheagronomicrequirements.Keywords:zigzagdisk;pulloutasawhole;cottonstemharvester前言引言棉花是世界上最重要的糧食作物之一，中國是世界上首屈一指的棉花產(chǎn)區(qū)。據(jù)統(tǒng)計，國家統(tǒng)計局，2008年全國棉花種植576萬hm^2的面積，棉花產(chǎn)量750萬噸，棉花秸稈產(chǎn)量超過20萬t。近年來，由于通過促進政策指導(dǎo)，全國棉花種植面積增加，從而產(chǎn)生大量的棉稈。棉花秸稈是一種用途非常廣泛的寶貴資源，除了可以直接粉碎還田用作有機肥料外，棉花秸稈也可以收獲后進行工業(yè)化利用。第一，棉花秸稈是一種很好的木材替代品，可用來生產(chǎn)人造纖維板等板材，用作建材、造紙等原料、制作一次性餐具等；第二，棉花秸稈具有較高的營養(yǎng)價值，經(jīng)過微化處理后蛋白質(zhì)含量可高達12％，可作為牛、羊的上等飼料；第三，棉花秸稈可用作無公害食用菌的培養(yǎng)基種植蘑菇；第四，棉花秸稈可用作生物質(zhì)發(fā)電廠的原料，采用生物質(zhì)直燃發(fā)電技術(shù)發(fā)電，也經(jīng)軋碎和高溫?zé)峤獾冗^程產(chǎn)生一氧化碳為主的生物質(zhì)氣體，作為新型能源。因此，為了發(fā)展綠色農(nóng)業(yè)，發(fā)展農(nóng)村經(jīng)濟，增加農(nóng)民收入，棉花秸稈收獲回收利用具有重要意義。我國在20世紀60年代中期就開始了對棉花秸稈收獲機械的研制工作，70年代末80年代初達到高潮，但由于種種原因，都未能形成定型產(chǎn)品生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。到了20世紀90年代，棉花秸稈收獲機的研制又活躍起來。近幾年來，全國各地高等院校、科研院所和企業(yè)在過去30多年研究的基礎(chǔ)上研制了各種棉花秸稈收獲機械，按其工作部件的收獲原理可分為挖掘式和提拔式；按工作部件結(jié)構(gòu)，提拔式包括鏈夾式、齒盤式等。由于國內(nèi)主要棉花種植區(qū)的種植農(nóng)藝要求和模式不同，棉花品種和土壤條件差異較大，所以上述各種棉花秸稈收獲機械多數(shù)沒有大面積推廣應(yīng)用，大多數(shù)地區(qū)還是人工收獲，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。農(nóng)民急需經(jīng)濟實用，高效的棉花秸稈收獲機械。棉花秸稈收獲理論和技術(shù)分析棉根屬直根系，分為主根和側(cè)根，側(cè)根又生長支根。大部分的根系分布在耕作層內(nèi)，在土壤養(yǎng)分、水分和土質(zhì)合適的情況下，根系生長相當(dāng)發(fā)達。棉花秸稈機械化收獲作業(yè)的目的就是通過工作部件完成棉根與土壤的分離。挖掘式棉花秸稈收獲機的工作原理就是通過使用各種結(jié)構(gòu)型式的挖掘部件切斷棉花秸稈根系，將棉花秸稈從土壤中挖出。這類收獲機的優(yōu)點是能夠有效地將棉花秸稈從土壤中挖出，缺點是由于工作部件要克服棉根切斷阻力、土壤耕作阻力和摩擦力等，機具功率消耗大，而且棉根殘留多。提拔式棉花秸稈收獲機的工作原理就是通過使用各種結(jié)構(gòu)型式的提拔部件將棉花秸稈從土壤中拔出。根據(jù)提拔部件的結(jié)構(gòu)型式不同可分為垂直拔出和傾斜（近水平）拔出。棉花秸稈在拉拔過程中，根系要發(fā)生斷裂，土壤要產(chǎn)生變形，還要克服根系與土壤的黏著力和摩擦力等，這些阻力綜合為拉拔阻力。研究表明棉柴的拉拔阻力隨棉柴拉拔時的位移而變化，在松軟的土壤中，棉柴從拉拔開始至阻力基本解除所對應(yīng)的位移可達140mm；拉拔阻力與棉柴根部直徑成正比；土壤越黏重，土壤含水量越小，土壤堅實度也就越高，拉拔阻力也增大。提拔式棉花秸稈收獲機的優(yōu)點是機具消耗功率小，缺點是由于受到棉花生長狀況、土壤含水量和堅實度等因素的影響，容易出現(xiàn)拔斷和拔不出等現(xiàn)象。在這類收獲機中，齒盤式棉花秸稈收獲機因具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、使用操作方便等優(yōu)點受到農(nóng)民歡迎。棉柴拉拔阻力的分析影響棉柴拉拔阻力的因素及相關(guān)分析根據(jù)山西省運城市農(nóng)機科研所高級工程師李有田多年的田間試驗和實時測量，影響棉柴拉拔阻力的因素主要有以下幾點：1、棉花的根系分布情況；2、土壤情況和棉花生長情況；3、棉柴根部直徑與起拔力成正相關(guān)直線回歸關(guān)系；4、土壤含水量和堅實度。棉稈直徑（mm）左12.9右14.5；土壤含水量（%）左12右16；土壤堅實度（kg/cm2）左16.7右圖1棉柴拉拔阻力—位移曲線阻力上升階段當(dāng)垂直向上逐漸施力拔起棉柴時，其根部開始克服阻力而向上移動，阻力也逐漸增大。在不同的土壤，不同的土壤含水量和土壤壓實度的條件下，曲線的斜率是不同的，粘重土壤，土壤水分含量小，土壤堅實度較高的曲線斜率越大，而在高水含量的土壤，土壤松軟，曲線比較平緩，位移與抗拔力變化較小。阻力下降階段在干硬的土壤中生長的植物，當(dāng)抗拔力達到最大，主根和側(cè)根幾乎同時被拉斷，因此抗拔力明顯下降，少量的根和根的抗拉強度和土壤分離表明只有很小的阻力。而在松軟、含水量較大土壤生長的植株在拉拔過程中，主根和側(cè)根逐漸在較細的部位被拉斷，所以阻力的下降比較緩慢，其相應(yīng)的位移過程也就較長。對松軟的土壤從拉拔開始至阻力基本解除對應(yīng)的位移可達14mm。根據(jù)2004年11月在永濟市東安頭大隊五隊隨機進行的棉柴起拔力與根部直徑實測資料（見表1），繪制D-P散點圖。表1東安頭大隊所測棉柴根部直徑D與起拔力P依次表求回歸方程p=a+bD式中N——實測點數(shù)N=58；L——離散值；D——根部直徑（mm）：P——起拔力（kg）；B——回歸系數(shù)：a——常數(shù)，最小起拔力（kg）D=663.4P=3424D2=7867P由此可以計算：LDD=DLDP圖2D-P散點回歸直線圖∵b=a=P-bD=59-7.9×11.4=-31∴回歸方程式為P=7.9D-31為了檢驗回歸方程與D-P散點圖的相關(guān)程度，可用下式求相關(guān)系數(shù)rr=根據(jù)相關(guān)系數(shù)的檢驗，棉花根系直徑D和棉稈拉力P高度相關(guān)。這表明，生長在土壤的物理狀態(tài)和棉更均勻，直徑和根在拉力棉桿之間的關(guān)系是線性回歸。近年來所測棉柴的回歸系數(shù)b的范圍是在2~8之間，a在+20~31之間。拔棉柴機設(shè)計最大起拔力的確定根據(jù)蘇丹國一棵棉株從同一穴中好幾棵棉株中拔出來最大起拔力為1000N?？ν聊麓髮W(xué)的TawfigF·Demian研究，一棵單獨的棉柴起拔力為1210N。我國拔棉柴季節(jié)一般在11月中下旬，這時的土壤含水量主要由10月、11月的降雨量所控制。以2004年在永濟市東安頭大隊所測數(shù)據(jù)為依據(jù)，因為棉柴直徑、棉柴起拔力均是連續(xù)性變異，所以其分布為正態(tài)分布。如我們要求拔起95%的棉柴，則在95%的范圍內(nèi)的最大起拔力為PmaxP式中Sp——起拔力標準差，根據(jù)計算St0.05——分布值，由設(shè)計手冊查得齒盤式棉花秸稈收獲機的運動分析齒盤式棉花秸稈收獲機的工作原理齒盤式棉花秸稈收獲機主要由齒盤、機架、限深輪和動力傳動部件構(gòu)成。如圖3所示。圖3齒盤式棉花秸稈收獲機結(jié)構(gòu)示意圖機架2、限深輪3、動力傳動部件4、齒盤其工作原理為：拖拉機帶動機器向前運動，限深輪旋轉(zhuǎn)通過動力傳動部件帶動齒盤旋轉(zhuǎn)，齒盤上的三角刃槽鉗住棉花秸稈，在拖拉機的前進推力與齒盤的旋轉(zhuǎn)拉拔力雙重作用下，將棉花秸稈從土壤中拔出。齒盤拔取棉花秸稈的運動軌跡分析以左齒盤為例，分析其運動狀況。齒盤工作時，齒盤一面旋轉(zhuǎn)，一面隨拖拉機前進，因此齒盤上所夾持的棉花秸稈的絕對運動是齒盤旋轉(zhuǎn)和拖拉機前進兩種運動的合成，其運動軌跡是擺線。建立坐標系（如圖4所示）。圖4齒盤夾持棉稈點的運動X軸正方向與拖拉機前進方向一致，Y軸正向為右。設(shè)拖拉機前進速度為Vm(m/s)，齒盤旋轉(zhuǎn)角速度為ω(rad/s)，齒盤轉(zhuǎn)速為n(r/s)，齒盤夾持棉稈點的半徑為R(m)，分析齒盤夾持棉稈點開始時位于齒盤正前方位置與X=Rcosωt+式中t代表時間，單位為s。上式表示了齒盤夾持棉稈點的絕對運動，其運動軌跡隨著R、ω、Vm機器的零部件初步設(shè)計齒盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)齒盤式棉花秸稈收獲機拔取棉花秸稈的運動分析，齒盤是夾持棉花秸稈的重要部分，齒盤的主要參數(shù)有齒形夾角和齒盤半徑，根據(jù)棉花品種的不同，棉花秸稈根部離地10cm處的直徑在15~25cm之間，齒形夾角過大，不利于將棉花秸稈鉗住拔出，齒形夾角過小則容易將棉花秸稈夾斷，根據(jù)有關(guān)研究，齒形夾角確定為30°角。齒盤半徑過大則結(jié)構(gòu)強度弱，過小則影響夾持工作長度，設(shè)計齒盤直徑為500cm（如圖5）。圖5齒盤結(jié)構(gòu)示意圖齒盤厚度為2cm，材料選用HT350，正火處理消除內(nèi)應(yīng)力，去除毛刺飛邊，銳角倒鈍，經(jīng)過計算，強度滿足拉拔需求。限深輪的設(shè)計限深輪是驅(qū)動齒盤旋轉(zhuǎn)的動力所在，限深輪直徑過小，傳動力矩小，影響齒盤正常工作，設(shè)計限深輪直徑為500mm，并在輪外緣焊有高度為10mm的齒板，防止限深輪工作時打滑（如圖6）。圖6限深輪結(jié)構(gòu)示意圖傳動機構(gòu)的設(shè)計限深輪驅(qū)動齒盤旋轉(zhuǎn)采用錐齒輪傳動，強度高，工作可靠。根據(jù)前述齒盤式棉花秸稈收獲機的運動分析，當(dāng)λ≤1，齒盤的旋轉(zhuǎn)拉拔力的前進方向分力與拖拉機前進推動力方向一致，有利于將棉花秸稈從土壤中拔出，設(shè)計傳動機構(gòu)的傳動比為λ=0.8。機具懸掛方式的選擇根據(jù)前述齒盤式棉花秸稈收獲機的運動分析，當(dāng)λ≤1時，在齒盤的旋轉(zhuǎn)拉拔力與拖拉機前進推動力的作用下，將棉花秸稈從土壤中向前拔出，為了使齒盤對棉花秸稈的旋轉(zhuǎn)拉拔順暢，防止棉花秸稈在齒盤前堆積過多影響作業(yè)，收獲機與拖拉機的連接采用前懸掛的方式。零部件的設(shè)計計算和校核拖拉機的選取棉花的一般都是兩行平行種植，行距在60cm左右，所以齒盤式棉花秸稈收獲機整機寬度設(shè)計在1m左右。所以據(jù)此查閱拖拉機手冊選擇了東風(fēng)DF-12型手扶拖拉機。該拖拉機詳細參數(shù)如下表：表2東風(fēng)DF-12型手扶拖拉機參數(shù)傳動錐齒輪的設(shè)計及校核機器傳動部分選用一對傳動比為λ=0.8的漸開線直齒圓錐齒輪，基本參數(shù)如下：Z1=21，Z2=17，m=5，ha使用系數(shù)K動載系數(shù)KK齒向載荷分布系數(shù)K齒形系數(shù)YFa=2.97應(yīng)力校正系數(shù)YFa=2.76應(yīng)力校正系數(shù)齒輪材料選用HT350硬度為197~269HBS查得σ對于開式齒輪，只需要按彎曲強度進行初步計算即可：dm≥ΦR=0.7b=R嚙合關(guān)系如圖所示：圖7直齒圓錐齒輪嚙合示意圖經(jīng)過計算得此對直齒圓錐齒輪滿足傳動需求。軸的設(shè)計及軸類零件的選取齒盤軸材料選用HT350，軸系零件裝配如下圖：圖8齒盤軸及軸上零件裝配示意圖齒盤式棉花秸稈收獲機工作時，齒盤的三角刃槽夾取棉花秸稈旋轉(zhuǎn)并且在拖拉機的前進推力下向前運動，這個過程中，齒盤軸的受力主要是徑向力，所以軸承的選取比較關(guān)鍵?？紤]到大部分的受力都是徑向力，故選擇深溝球軸承。這里根據(jù)階梯軸直徑的不同選擇了兩款深溝球軸承，6005和6008。參數(shù)如下：型號：105108品牌：HRTHRT內(nèi)圈：60056008外圈：60056008內(nèi)徑：25.000mm40.000mm外徑：47.000mm68.000mm厚度：12.000mm15.000mmd1段為裝配6005軸承，d≥故d1設(shè)計為25mm軸肩處與軸承座沉孔平面平齊，以此實現(xiàn)軸承的軸向定位，定位軸肩的高度h一般取為h=(0.07~0.1)d。軸肩h取2mm；d2段裝配齒輪，中間開有b×h=10×4的A型鍵槽，鍵槽長度為20mm，有裝配鍵的軸段直徑一般增大3%~5%故d2設(shè)計為30mm考慮到機器的裝配協(xié)調(diào)性，跨度設(shè)計為256mm；d3段裝配6008軸承，直徑為40mm軸肩處同樣與軸承座沉孔平面平齊，以此實現(xiàn)軸承軸向定位，軸肩h為4mm；d4直徑為30mm，軸端正中心開有M10、深10mm的螺紋孔，以此裝配齒盤的連接板整根軸的長度為433mm。由于齒盤軸在機器工作時是處于豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，且上下兩端跟軸承都是以基孔制過盈配合，所以即使跨度再大，受到的彎矩扭矩也極小，無需進行強度和剛度校核，在此進行齒盤軸上鍵連接強度校核和軸承壽命計算：傳遞到軸系部件上的轉(zhuǎn)矩：T校核鍵連接的強度：σ式中：σp——工作面的擠壓應(yīng)力，MPaT1——傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·mmd——軸的直徑，mm；l——鍵的工作長度，mm，A型，l=L-b，L、b為鍵的公稱長度，鍵寬；k——鍵與轂槽的接觸高度，mm，k=h/2；[σ]p——許用擠壓應(yīng)力，MPa，查閱機械設(shè)計手冊知，靜連接，材料為鋼，有輕微沖擊，[σ]所以：σp校核軸承壽命：式中：F——當(dāng)量動載荷，；——軸承的徑向載荷和軸向載荷，——動載荷徑向系數(shù)和動載荷軸向系數(shù)，由式中：——軸承的基本額定壽命，；——軸承的預(yù)期壽命，三年三班，每年按300天計，；——軸承的基本額定動載荷，查設(shè)計手冊；——載荷系數(shù)，中等沖擊，，??；∵Lh限深輪軸及其軸類零件裝配關(guān)系圖如下：圖9限深輪軸及其軸上零件裝配示意圖限深輪軸的設(shè)計原則與上述齒盤軸一致，故在此省略計算步驟，可參考齒盤軸設(shè)計步驟。d1段為裝配較小的圓錐齒輪，故直徑設(shè)計為30mm軸肩處實現(xiàn)小齒輪的軸向定位，h=2mm；d2段為光軸，其上無零件裝配，跨度為250mm，直徑為34mmd3段裝配6008軸承，直徑為軸肩處與軸承座沉孔平面平齊，以此實現(xiàn)軸承軸向定位，h=3mm；d4直徑為34mmd5中間開有b×h=10×4的A型鍵槽，鍵槽長度為90mm，裝配有限深輪，限深輪右端面開有直徑為10mm的通孔，以裝配開口銷固定限深輪的軸向移動，直徑設(shè)計為30mm整根軸的長度為510mm。軸上零件的校核過程同上述，經(jīng)計算滿足工作需求?？紤]到d2這里d2段可以看做中間受豎直向下力的簡支梁，F(xiàn)等于dF=ρg查閱機械設(shè)計手冊得HT350的密度為7.35g/cm3，求得撓曲線微分方程及端截面轉(zhuǎn)角為：ω=-(0≤x≤θ圖10d2計算得，θA幾乎為零，所以d2段5.4機架的設(shè)計機架部分選用空心方鋼，壁厚為10mm，機架簡圖如下：圖11機架結(jié)構(gòu)簡圖機架連接部分采用焊接工藝，是左右對稱型的，左右兩邊是內(nèi)孔直徑為38mm的圓筒，設(shè)置有直徑為40mm的沉孔以此實現(xiàn)軸承的軸向定位。機架正前方設(shè)計有300×100×20的連接板以連接拖拉機懸掛部分。機架主體高度為760mm，以適應(yīng)東風(fēng)DF-12型拖拉機；主體長度為1080mm，適應(yīng)棉田寬度；裝配好零部件后，正前方向齒盤中心距為60mm，適應(yīng)棉花種植行距；估算整機重量約為300kg，滿足工作中平穩(wěn)前行的要求。參考文獻[1]張鳳元.我國棉柴收獲機械的研制歷史及現(xiàn)狀[J].山東農(nóng)機，2009，（4）：4-5.[2]沈茂，張國忠，周勇，周明.我國棉柴收獲機械技術(shù)現(xiàn)狀綜述[J].農(nóng)機化研究，2009，（5）：1-5.[3]李有田.關(guān)于棉柴的拉拔阻力的實驗分析[J].農(nóng)機推廣與安全，2005，（6）：15-18.[4]賈健.拔棉柴機的設(shè)計研究[J].山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，2005，（3）：268-269.[5]中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究所研究院主編.農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊[M].北京：中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007:235-237.[6]新編農(nóng)業(yè)機械學(xué)/耿端陽主編.——北京：國防工業(yè)出版社，2011.12[7]機械設(shè)計（第九版）/濮良貴，紀名剛主編；西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編著.——9版.——北京：高等教育出版社，2013.5[8]機械設(shè)計手冊（第五版）/成大先主編；化學(xué)工業(yè)出版社,2009.1致謝首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師李老師，每次我的設(shè)計上碰到了問題，她總是熱心幫助我，雖然老師工作很忙，但她從來都是犧牲休息時間為我指導(dǎo)，沒有她的幫助，設(shè)計不可能順利完成。在這設(shè)計的這學(xué)期來，無論是在學(xué)習(xí)上還是在生活上，都得到了老師無微不至的關(guān)懷。我能經(jīng)常與她交流設(shè)計中遇到的問題，得到她的言傳身教，受益無窮。老師嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、寬厚待人的品格讓我學(xué)到的不僅是如何做學(xué)問，還有如何做人。老師永遠是我學(xué)習(xí)的榜樣。然后非常感謝教過我的老師們這四年來授予我的全面系統(tǒng)化的專業(yè)知識，讓我無論是在學(xué)習(xí)上還是在將來的工作中都受用無窮。感謝同窗學(xué)友等的全力幫助。感謝培養(yǎng)了我四年的母校，感謝辛勤耕耘的所有的老師，感謝你們無私的幫助，還有我所有的同學(xué)，我祝愿所有的老師和同學(xué)身體健康，工作和學(xué)習(xí)一切順利！基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用HYPER