西門子伺服硬件配置

西門子300中DP網(wǎng)絡(luò)連接S120配置過程使用到的軟件:STEP7V5.5WINCCflexible2008Tollboxv4.4.8Starter4.2項目內(nèi)容：本次項目主要是通過300PLC走DP網(wǎng)絡(luò)通過111報文和S120伺服通訊，實現(xiàn)多臺伺服的定位回零，本文主要是介紹300PLC硬件配置過程及可能遇到的問題。1.打開STEP7軟件，插入一個300的站，根據(jù)自己的系統(tǒng)300的配置在hardware中進行系統(tǒng)組態(tài)，插入模塊的訂貨號必須和系統(tǒng)中模塊的訂貨號一致，如果選錯的話可能會出現(xiàn)PLC硬件不報警，但是此模塊的輸入輸出口不正常（輸入輸出燈亮但是程序中監(jiān)控部到）注：配種過程中模塊的版本及訂貨號必須選對，不對的話可能出現(xiàn)一些不正?，F(xiàn)象?！跹?哽晚身 意1蠡席匚UK1 |[|FS3075A334DI16xDC24V5DI16xDC24V6D016xDC24V/0.5A7891011S-S-S-S-S-B-CPU313CS-S-S-S-S-B-CPU313C-2DFCPU313C-2PtPCPU314CPU314IFMCPU314C-2DP16ES7314-6CF00-0AB0|6ES7314-6CF01-0AB0|g|6ES7314-6CF02-0AB0+_|6ES7314-6CGO3-0AB0-_|6ES7314-6CH04-0AB0IBV3.32.插入CPU時，應(yīng)根據(jù)CPU的固件版本選擇相應(yīng)的版本號，如果在右側(cè)的配置文件中，找不到相應(yīng)的CPU或者版本的話，可以選擇在HW-config中的選項菜單下，點擊安裝HW更新，可以從internet或者本地更新。實際上從internet上下載的的文件包HWUpdates，保存好，以后就可以不用上網(wǎng)就可以更新了。的的文件包HWUpdates，保存好，以后就可以不用上網(wǎng)就可以更新了。3.插入的CPU帶有DP接口的話，此時會彈出下圖窗口，新建一個DP網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)，通訊速率，站點等屬性-PROFIBUS接口屬性-PROFIBUS接口DP(R0/S2.1) fx在DP網(wǎng)絡(luò)中插入S120-2DP,在標志文件下的DP目錄下，如果找不到S120-2DP的選項的話或則網(wǎng)上找不到s120的GSD文件的話，則可以安裝Toolbox軟件，安裝完成后自動在硬件目錄中安裝S120的GSD文件:0-:0-:0-:0-:曰 S-S-.SINAMICSGH150SINAMICSS110SINAMICSS120JS120CU310DFJS120CU310-2DFJS120CU320JS120CU320-2DFSINAMICSS150SINAMICSSL150插入S120-2DP后同時回彈出選項框，選擇S120的固件版本，可以從S120的

存儲卡上查出。版本選擇好后，右會彈出DP從站屬性對話框，根據(jù)電機加上驅(qū)動器有時需要加上整流模塊的個數(shù)插入相應(yīng)個數(shù)的OBJECT項，如果插入的個數(shù)少于實際項目各個數(shù)，則會在驅(qū)動器組態(tài)時，starter軟件中communication選項下的setupaddress選項會變成灰色，不能使用。驅(qū)動object一般是最后。我一般都是在此就將通訊報文設(shè)置好

Properties-S120_CU320_2_DPDriveUnit/BusAdiifessSINAMICSDevicef：diTiily：SINAMICSDevice:Device:SINAMICSS120Devicecharacteristic：CU320-2HFVerDevicecharacteristic：CU320-2HFVereion:對于電源模塊，電機模塊，控制器在object對于電源模塊，電機模塊，控制器在object中的排布規(guī)則如果有電源模塊的話objectl分配給電源模塊，下面的跟的是電機模塊，最后一個肯定是控制器，我的習(xí)慣是根據(jù)硬件在這里插入一定數(shù)目的objiect項目，報文可以不選擇，最后在starter軟件的communication選項下進行報文的選擇，但是objiect的數(shù)目一定得和系統(tǒng)的一樣，不能少少的話就會出現(xiàn)上面說的setupaddress按鈕按下一次后出現(xiàn)灰色

Theinputdatacorrespondstothesendandtheoutputdatatothereceivedirectionofthedriveobject,lastervie?:ObjectDriveobject-Ho.MessacefrasetypeInDutdataOutputdataLenEth.|AddressLencth.|Address11eft_door2SIEMENStelecram110..PZIi-12/7T 25&..2&912 25&..2792riEht_door3SIEMENStelecram110..PZIi-12/71.29312徹..30331eft_on4SIEMENSteleeram110_.FZIi-12/7T3G4..317123^4..32741eft_down5SIEMEUSteleeram110..PZH-12./77&調(diào).34112.35J5riEht_onBSIEMENStel6Eram110..PEIi-12/77352..36512352..875rieht_doinri7SIEMENSteleeram110..PEIi-12/?7.3^312斯..33?TControl_Unit1Freetelegramconfi巴urationwithBICO0 .. 0 .. VithoutPZDs(noC7clicd&taexchance)Adaptmessageframeconfiguration▼IInterconnections/diagnosticsI AlignmessageframewithHWConfig: SetupaddressesHW軟件中配置完成后確定保存并編譯后，我們可以點擊是S120的圖標，可以看到setp7為每個電機分配的通訊地址，可以看到，分配的輸入輸出的首地址都是一樣的，這就是SFC14SFC15SFC58SFC59中l(wèi)adder要填寫的，如果在sarter配置時更改報文的話，電擊setupaddress后，會根據(jù)報文生成相應(yīng)的地址■G)S120_CU320_2_HFs...jM...Messagefr：=jtieselection/default ...Iadd...0adiii'essComment4Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?356...26945Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?256...3796Drive.7Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?280...2938Drive.5T娜拒jwessanre丘皿p睥P2D~12/?280...3039Drive.Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?304...317打Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?304...32712Drive.13Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?328...3敏招Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?328...35115Drive.Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?352...3651?Drive.5T娜拒jwessanre丘皿p睥P2D~12/?35S...375Jg-Drive.編譯后會自動生成S120的配置文件，對于屏的程序可以通過WinCCflexible項目下的在STEP7中集成將屏的程序集成到STEP7的程序中入下圖所示由于我使用的是cp5711通訊卡，可電腦以通過DP接口，下載程序，監(jiān)控程序并能同時用starter軟件配置驅(qū)動器，下載屏的程序，也就是說電腦可以訪問網(wǎng)絡(luò)中的任何部分。將我們的電腦掛在DP網(wǎng)絡(luò)中，打開絡(luò)中的任何部分。將我們的電腦掛在DP網(wǎng)絡(luò)中，打開IFEDFIBUS(1)圖標，在右側(cè)的station下選擇PG/PC,整體的網(wǎng)絡(luò)圖入下9.Setp7中的硬件配置已經(jīng)完成，可以下載到我們的PLC中，注意此時我們可不能從DP口下載，應(yīng)為此時PLC的硬件配置中PG/PC根本不在DP網(wǎng)絡(luò)中，因此DP口根本下不了程序。我們必須先通過MPI口下載了后，此時就可以將CP5711插在DP口上，就可以通過DP口進行與PLC或者驅(qū)動器的通信，并且是可以同時進行啊。注意在進行dp下載時必須設(shè)置好PG/PC的設(shè)置地址為DP網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置的PC的DP地址下面的的任務(wù)就是對驅(qū)動器進行配置工作了，我安裝的是starter軟件，此軟件是免費的，還有一個軟件是scout，但是是收費的。。。。，從setp7調(diào)用STARTER軟件打開生成的S120文件，版本低的setp7必須安裝DriveES軟件，高版本的set