GB/T 42517.2-2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)第2部分：開(kāi)放道路

ICS01100010322020

;

CCSR.04...

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T425172—2023

.

智能運(yùn)輸系統(tǒng)

智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)

第2部分開(kāi)放道路

:

Intelligenttransportationsystems—Intelligentdrivingelectronicroaddata

model&exressionsecification—Part2Non-controlledaccessroad

pp:

2023-05-23發(fā)布2023-12-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T425172—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

框架數(shù)據(jù)模型

4……………1

要素模型

4.1……………1

坐標(biāo)框架體系

4.2………………………1

精度

4.3…………………1

表達(dá)范圍

4.4……………2

道路通用屬性表達(dá)

4.5…………………2

道路與車道

5………………2

道路數(shù)據(jù)模型及表達(dá)

5.1………………2

車道數(shù)據(jù)模型及表達(dá)

5.2………………2

路口數(shù)據(jù)模型及表達(dá)

5.3………………2

普通路口

5.4……………2

復(fù)雜路口

5.5……………6

環(huán)島

5.6…………………11

主輔路出入口

5.7………………………16

掉頭口

5.8………………19

無(wú)車道標(biāo)線道路

5.9……………………25

道路設(shè)施

6…………………26

人行橫道

6.1……………26

橫向禁止標(biāo)線

6.2………………………28

公交車站

6.3……………30

路邊停車位

6.4…………………………32

安全島

6.5………………34

道路交通標(biāo)志

6.6………………………35

路側(cè)交通設(shè)施

6.7………………………35

道路交通標(biāo)線

6.8………………………36

交通信號(hào)燈

6.9…………………………36

減速丘

6.10……………37

收費(fèi)站

6.11……………37

Ⅰ

GB/T425172—2023

.

檢查站

6.12……………37

上方障礙物

6.13………………………37

路側(cè)構(gòu)筑物

6.14………………………37

桿狀物

6.15……………37

龍門(mén)架

6.16……………37

隧道

6.17………………37

路側(cè)監(jiān)測(cè)與通訊設(shè)備

6.18……………37

參考文獻(xiàn)

……………………38

圖普通路口場(chǎng)景圖

1………………………2

圖普通路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖

2…………3

圖普通路口車道簡(jiǎn)化連接示意圖

3………………………4

圖普通路口車道最大化連接示意圖

4……………………5

圖復(fù)雜路口場(chǎng)景圖

5………………………7

圖復(fù)雜路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖

6…………8

圖復(fù)雜路口車道簡(jiǎn)化連接示意圖

7………………………9

圖復(fù)雜路口車道最大化連接示意圖

8…………………10

圖環(huán)島場(chǎng)景圖

9…………………………12

圖環(huán)島路口圖

10…………………………12

圖環(huán)島路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖

11………13

圖環(huán)島路口車道簡(jiǎn)化連接示意圖

12……………………14

圖環(huán)島路口車道最大化連接示意圖

13…………………15

圖主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖

14……………………17

圖主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖

15……………………18

圖主輔路出入口車道連接示意圖

16……………………19

圖單向掉頭口道路連接示意圖

17………………………20

圖雙向掉頭口道路連接示意圖

18………………………21

圖單向掉頭口車道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖

19……………22

圖單向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖

20…………23

圖雙向掉頭口車道簡(jiǎn)化幾何連接示意圖

21……………24

圖雙向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖

22…………25

圖無(wú)車道標(biāo)線雙向路的幾何表達(dá)方式

23………………26

圖人行橫道數(shù)據(jù)模型

24…………………26

圖人行橫道場(chǎng)景圖

25……………………27

圖人行橫道幾何表達(dá)

26…………………27

圖橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型

27……………28

圖橫向禁止標(biāo)線類型

28…………………29

圖橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)

29……………29

圖公交車站數(shù)據(jù)模型圖

30………………30

圖直線式停靠站

31………………………31

圖港灣式?？空?/p>

32………………………31

圖公交車站幾何表達(dá)

33…………………31

Ⅱ

GB/T425172—2023

.

圖路邊停車位數(shù)據(jù)模型

34………………32

圖停車位幾何表達(dá)

35……………………33

圖安全島數(shù)據(jù)模型

36……………………34

圖安全島幾何表達(dá)

37……………………35

圖交通信號(hào)燈和駛?cè)胲嚨狸P(guān)聯(lián)示意圖

38………………36

表普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

1…………………3

表普通路口車道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

2……………4

表普通路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

3…………5

表普通路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔?/p>

4……………………6

表復(fù)雜路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

5…………………8

表復(fù)雜路口車道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

6……………9

表復(fù)雜路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

7………10

表復(fù)雜路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔?/p>

8…………………11

表環(huán)島路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

9………………13

表環(huán)島路口車道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

10…………14

表環(huán)島路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

11………15

表環(huán)島路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔?/p>

12…………………16

表主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

13………………17

表主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

14………………18

表主輔路出入口車道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

15…………19

表單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

16……………20

表雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

17……………21

表單向掉頭口車道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

18………22

表單向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

19……………………23

表雙向掉頭口車道簡(jiǎn)化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

20………24

表雙向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表

21……………………25

表人行橫道表結(jié)構(gòu)

22……………………28

表橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)

23………………30

表公交車站表結(jié)構(gòu)

24……………………32

表路邊停車位表結(jié)構(gòu)

25…………………34

表安全島表結(jié)構(gòu)

26………………………35

表路口交通信號(hào)燈和駛?cè)胲嚨狸P(guān)聯(lián)表

27………………36

Ⅲ

GB/T425172—2023

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)的第部分

GB/T42517《》2。

已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T42517:

第部分封閉道路

———1:;

第部分開(kāi)放道路

———2:。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口

(SAC/TC268)。

本文件起草單位北京四維圖新科技股份有限公司中關(guān)村中交國(guó)通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟高德軟件

:、、

有限公司北京百度網(wǎng)訊科技有限公司交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司

、、、、

上海汽車集團(tuán)股份有限公司北京建筑大學(xué)

、。

本文件主要起草人朱大偉田野谷小豐焦偉赟李茹孟德翠羅躍軍曾佳劉麗麗王健王春紅

:、、、、、、、、、、、

殷瑋鮑晨黃鶴衣鵬軍王淼郭林熹魏濤余佩呂衛(wèi)娜彭偉張民崗

、、、、、、、、、、。

Ⅴ

GB/T425172—2023

.

引言

隨著自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展智能駕駛電子道路圖為提升車輛感知能力促進(jìn)車路信息共

,、

享消除盲區(qū)意外風(fēng)險(xiǎn)等提供了道路基礎(chǔ)信息保障為促進(jìn)智能駕駛電子道路圖要素?cái)?shù)據(jù)模型和表達(dá)

、。

設(shè)計(jì)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化提高道路信息的共享服務(wù)效能智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道

,,GB/T42517《

路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)提供了道路的數(shù)據(jù)模型和要素表達(dá)方式的要求和方法擬由個(gè)部分構(gòu)成

》,2:

第部分封閉道路目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型道路與

———1:。、

車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)

。

第部分開(kāi)放道路目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中開(kāi)放道路的框架數(shù)據(jù)模型道路與

———2:。、

車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)

。

Ⅵ

GB/T425172—2023

.

智能運(yùn)輸系統(tǒng)

智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)

第2部分開(kāi)放道路

:

1范圍

本文件規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中開(kāi)放道路的框架數(shù)據(jù)模型道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)