《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)》課程標準

PAGEPAGE2《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)》課程標準（適用高級工工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)）一、課程基本信息二、課程名稱：《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)》三、課程學(xué)時：252四、開課時段：第四學(xué)年（第8學(xué)期）五、適用專業(yè)：適用高級工工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)六、授課對象：工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)學(xué)生七、制訂課程標準的依據(jù)本標準依據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教學(xué)標準中的人才培養(yǎng)規(guī)格要求和對《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)》課程教學(xué)目標要求，對工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)服務(wù)的職業(yè)崗位群職業(yè)能力和相關(guān)技能標準而制訂。用于指導(dǎo)《工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)》課程建設(shè)與課程教學(xué)。三、課程性質(zhì)與任務(wù)《工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)》是工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的專業(yè)方向課程之一，是工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的重要課程，是工業(yè)機器人技能操作工必備的知識，通過理論系統(tǒng)學(xué)習(xí)和專周項目實訓(xùn)實現(xiàn)。本課程實踐性較強學(xué)習(xí)時應(yīng)注意理論聯(lián)系實際培養(yǎng)實際應(yīng)用能力，是集專業(yè)理論與技能訓(xùn)練于一體的專業(yè)課程，是工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)基礎(chǔ)性課程，學(xué)生通過學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機器人應(yīng)用與維護的基本知識和基本操作技能，學(xué)會運用相關(guān)知識分析問題和解決問題，樹立安全操作意識，具有一定的創(chuàng)新思維能力、科學(xué)的工作方法和良好的職業(yè)道德意識，為職業(yè)能力發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。四、本課程與其它課程的關(guān)系序號前期課程名稱為本課程支撐的主要能力1可編程控制器技術(shù)應(yīng)用基本邏輯思維能力，編程歸納能力。2工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)知識。3轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試電氣系統(tǒng)基本知識及電工基礎(chǔ)技能1工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站維護機器人電氣組成，布局；電路圖，布局圖的識別。2工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試機器人電氣線路的安裝、調(diào)試、維護、排故五、課程目標與要求通過本課程的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使學(xué)生具備以下知識-能力-素質(zhì)：1.系統(tǒng)掌握工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)專業(yè)知識。2.掌握廣數(shù)工業(yè)機器人電氣組成，布局，能讀懂機器人電路圖，布局圖；能進行機器人電氣線路的安裝、調(diào)試、維護、排故3.養(yǎng)成誠信、敬業(yè)、科學(xué)、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和較強的法律法規(guī)、安全、質(zhì)量、效率、保密及環(huán)保意識，具有良好的職業(yè)道德素質(zhì)。4.培養(yǎng)自學(xué)能力、工具應(yīng)用（如資料檢索等）能力、技術(shù)文件寫作表達能力、溝通與團隊協(xié)作能力等方法能力與社會能力，具備較強的工作能力、知識遷移應(yīng)用能力，具有終身學(xué)習(xí)的精神和和可持續(xù)發(fā)展能力。六、課程的主要內(nèi)容與建議學(xué)時序號一級學(xué)習(xí)情境二級學(xué)習(xí)情境學(xué)時教學(xué)形式備注1工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)裝配1低壓控制電器的基本連接操作與規(guī)范認知；2低壓斷路器、接觸器、按鈕、電磁閥、開關(guān)電源、控制變壓器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調(diào)試；3工業(yè)機器人本體電氣線路安裝、調(diào)試及性能檢測。4接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路；5接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路；6順序控制與多地控制電路的制作與設(shè)計；7Y-△降壓起動電路的制作與設(shè)計。140通過電力拖動實訓(xùn)板及工業(yè)機器人拆裝實訓(xùn)臺完成三相電動機正反轉(zhuǎn)、順序控制與多地控制、Y-△降壓起動等電拖控制訓(xùn)練項目引導(dǎo)學(xué)習(xí)2CATIA軟件管路電路仿真設(shè)計與調(diào)試1工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣元件創(chuàng)建及電氣元件庫(ELB)管理；2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣線束安裝(EHI)；3工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣導(dǎo)線布線(EWR)；4工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣線束展平(EHF)；5工業(yè)機器人系統(tǒng)管線設(shè)計(TUB)；56通過CATIA軟件完成電氣元件創(chuàng)建及元件庫(ELB)管理項目引導(dǎo)學(xué)習(xí)3工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)調(diào)試1工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成認知；2工業(yè)機器人供電電路認知；3工業(yè)機器人驅(qū)動方式的辨識；4工業(yè)機器人電機及伺服驅(qū)動器的安裝、連接與調(diào)試；5工業(yè)機器人部件參數(shù)設(shè)置及運行調(diào)試；6工業(yè)機器人電氣控制柜的布置原則與安裝；56通過視頻學(xué)習(xí)、實訓(xùn)練習(xí)完成項目引導(dǎo)學(xué)習(xí)合計144PAGEPAGE15七、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容學(xué)習(xí)情境名稱教學(xué)目標學(xué)習(xí)的內(nèi)容與訓(xùn)練的項目教學(xué)載體學(xué)時建議教學(xué)方法手段與資源利用建議教學(xué)環(huán)境說明考核評價1.1低壓控制電器的基本連接操作與規(guī)范認知1.熟悉低壓控制電器的種型掌握低壓控制電器的基本連接操作與規(guī)范1.低壓控制電器的種型2.低壓控制電器的基本連接操作與規(guī)范視頻、網(wǎng)孔板、常用電工工具及儀器儀表等等。6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。過程考核與終結(jié)考核相結(jié)合。本情景學(xué)習(xí)和訓(xùn)練內(nèi)容，在總考核占5%。1.2低壓斷路器、接觸器、按鈕、電磁閥、開關(guān)電源、控制變壓器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調(diào)試；2.熟悉低壓控制電器的種型掌握低壓控制電器的基本連接操作與規(guī)范2、熟悉各種低壓元器件的結(jié)構(gòu)與工作原理，型號含義和主要技術(shù)參數(shù)3、熟悉各種低壓元器件的保護特性、典型產(chǎn)品4、掌握掌握各種低壓元器件的選用、安裝與維護方法5.掌握各種測試工具的使用學(xué)習(xí)的內(nèi)容：1.工業(yè)機器人本體的電氣布局；2.相關(guān)測試工具的使用3.低壓控制電器的種型掌握低壓控制電器的基本連接操作與規(guī)范；4.低壓斷路器、接觸器、繼電器、按鈕、電磁閥、開關(guān)電源、控制變壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理，型號含義和主要技術(shù)參數(shù)；5.低壓斷路器、接觸器、繼電器、按鈕、電磁閥、開關(guān)電源、控制變壓器的保護特性、典型產(chǎn)品6.低壓斷路器、接觸器、繼電器、按鈕、電磁閥、開關(guān)電源、控制變壓器的選用、安裝與維護方法視頻、圖片；低壓斷路器、接觸器、繼電器、按鈕、電磁閥、開關(guān)電源、控制變壓器等器件；10教學(xué)方法：采用講授法、引導(dǎo)文法、案例教學(xué)法、考察法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。1.3工業(yè)機器人本體電氣線路安裝、調(diào)試及性能檢測1.1.熟悉并能辨認工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成2.熟悉工業(yè)機器人供電電路的組成部分及其整體連接框圖；3.掌握工業(yè)機器人電氣原理圖、電氣元件布置安裝圖、電氣安裝接線圖的識讀方法；學(xué)習(xí)的內(nèi)容與訓(xùn)練項目1.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成2.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件的符號、類型3.工業(yè)機器人供電電路的組成部分及其整體連接框圖4.工業(yè)機器人電氣原理圖、電氣元件布置安裝圖、電氣安裝接線圖相關(guān)視頻、網(wǎng)孔板、常用電工工具及儀器儀表等。10教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。1.4接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路1.熟悉接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點。2.掌握接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法1.接觸器的結(jié)構(gòu)、原理2.聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點3.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝、調(diào)試與維修相關(guān)視頻、網(wǎng)孔板、常用電工工具及儀器儀表等。10教學(xué)方法：采用講授法、引導(dǎo)文法、案例教學(xué)法、考察法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。1.5接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路1.熟悉按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點。2.掌握按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法1.按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點。2.按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法相關(guān)視頻、網(wǎng)孔板、常用電工工具及儀器儀表等。8教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等。電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。1.6順序控制與多地控制電路的制作與設(shè)計1.熟悉順序控制與多地控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點。2.掌握順序控制與多地控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法1.順序控制與多地控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點。2.順序控制與多地控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法相關(guān)視頻、網(wǎng)孔板、常用電工工具及儀器儀表等。8教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。1.7Y-△降壓起動電路的制作與設(shè)計1.掌握Y-△降壓啟動控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點2.掌握Y-△降壓啟動控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法1.Y-△降壓啟動控制線路的構(gòu)成、工作原理及特點2.Y-△降壓啟動控制線路的安裝、調(diào)試與維修方法相關(guān)視頻、網(wǎng)孔板、常用電工工具及儀器儀表等。8教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等電力拖動實訓(xùn)室、工業(yè)機器人實訓(xùn)中心。2.1工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣元件創(chuàng)建及電氣元件庫(ELB)管理；1.熟悉CATIA軟件的基本操作界面2.掌握CATIA軟件基本操作功能3.學(xué)會工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣元件創(chuàng)建4.學(xué)會工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣元件庫(ELB)管理1.CATIA軟件2.電氣元件創(chuàng)建及其管理catia軟件12教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)中心軟件仿真實訓(xùn)室2.2工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣線束安裝(EHI)1.熟悉CATIA軟件的電氣線束安裝的相關(guān)功能鍵2.學(xué)會通過軟件進行電氣線束安裝1.CATIA軟件電氣線束安裝的相關(guān)功能鍵2.在軟件中進行電氣線束安裝catia軟件6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)中心軟件仿真實訓(xùn)室2.3工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣導(dǎo)線布線(EWR)1.熟悉CATIA軟件的電氣導(dǎo)線布線的相關(guān)功能鍵2.學(xué)會通過軟件進行電氣導(dǎo)線布線1.CATIA軟件電氣導(dǎo)線布線的相關(guān)功能鍵2.在軟件中進行電氣導(dǎo)線布線catia軟件6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)中心軟件仿真實訓(xùn)室2.4工業(yè)機器人系統(tǒng)電氣線束展平(EHF)1.熟悉CATIA軟件的電氣線束展平的相關(guān)功能鍵2.學(xué)會通過軟件進行電氣線束展平1.CATIA軟件電氣線束展平的相關(guān)功能鍵2.在軟件中進行電氣線束展平catia軟件6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)中心軟件仿真實訓(xùn)室2.5工業(yè)機器人系統(tǒng)管線設(shè)計(TUB)1.熟悉CATIA軟件的工業(yè)機器人系統(tǒng)管線設(shè)計的相關(guān)功能鍵2.學(xué)會通過軟件進行工業(yè)機器人系統(tǒng)管線設(shè)計1.CATIA軟件中系統(tǒng)管線設(shè)計的相關(guān)功能鍵2.在軟件中進行工業(yè)機器人系統(tǒng)管線設(shè)計catia軟件6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)中心軟件仿真實訓(xùn)室3.1工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成認知1.熟悉工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成2.能辨認工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件的參數(shù)3.能檢測工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件好壞1.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成2.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件的參數(shù)3.工業(yè)機器人硬件檢測工具工業(yè)機器人硬件檢測工具廣數(shù)工業(yè)機器人可拆裝實訓(xùn)臺6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人實訓(xùn)中心3.2工業(yè)機器人供電電路認知1.熟悉工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的原理圖、布置圖、接線圖2.能使用工具對工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)電氣連線進行檢測1.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的原理圖、布置圖、接線圖2.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件的參數(shù)3.工業(yè)機器人電氣連線檢測工具電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣元件布置安裝圖、電氣安裝接線圖6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人實訓(xùn)中心3.3工業(yè)機器人驅(qū)動方式的辨識1..熟悉工業(yè)機器人驅(qū)動器、驅(qū)動電機2.能辨識工業(yè)機器人驅(qū)動方式3.掌握伺服驅(qū)動器的功能與接口分類1.工業(yè)機器人驅(qū)動器、驅(qū)動電機2.識工業(yè)機器人驅(qū)動方式3.掌握伺服驅(qū)動器的功能與接口分類相關(guān)視頻、圖片；廣數(shù)工業(yè)機器人可拆裝實訓(xùn)臺6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人實訓(xùn)中心3.4工業(yè)機器人電機及伺服驅(qū)動器的安裝、連接與調(diào)試；1.掌握工業(yè)機器人電動機及伺服驅(qū)動器的安裝方法2.掌握工業(yè)機器人電動機及伺服驅(qū)動器的連接方法3.掌握工業(yè)機器人電動機及伺服驅(qū)動器的調(diào)試方法1.工業(yè)機器人電動機及伺服驅(qū)動器的安裝方法2.工業(yè)機器人電動機及伺服驅(qū)動器的連接方法3.工業(yè)機器人電動機及伺服驅(qū)動器的調(diào)試方法相關(guān)視頻、圖片；廣數(shù)工業(yè)機器人可拆裝實訓(xùn)臺12教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人實訓(xùn)中心3.5工業(yè)機器人部件參數(shù)設(shè)置及運行調(diào)試熟悉工業(yè)機器人本體的電氣布局掌握各種測試工具的使用掌握工業(yè)機器人整機的線路安裝、調(diào)試及性能測試方法1.工業(yè)機器人本體、電氣控制柜和示教器的連接，2.工業(yè)機器人的標識、標簽及各軸關(guān)節(jié)的檢查3.坐標系測試，各軸運動范圍測試4.I/O測試，指令測試等的工藝流程與測試方法相關(guān)視頻、圖片；廣數(shù)工業(yè)機器人可拆裝實訓(xùn)臺12教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人實訓(xùn)中心3.6工業(yè)機器人電氣控制柜的布置原則與安裝1.掌握工業(yè)機器人電氣控制柜柜內(nèi)的布置原則與安裝方法2.掌握工業(yè)機器人電氣控制柜柜外的布置原則與安裝方法1.工業(yè)機器人電氣控制柜柜內(nèi)的布置原則與安裝方法2.工業(yè)機器人電氣控制柜柜外的布置原則與安裝方法相關(guān)視頻、圖片；廣數(shù)工業(yè)機器人可拆裝實訓(xùn)臺6教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊、規(guī)范、案例、軟件、實物等工業(yè)機器人實訓(xùn)中心PAGEPAGE17八、課程實施與保障1.教學(xué)團隊的基本要求（1）團隊規(guī)模：專兼職教師19人左右（含專業(yè)實訓(xùn)指導(dǎo)教師），其中，專職教師14人，兼職教師5人，職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理，互補性強。（2教師專業(yè)背景與能力要求具備機電專業(yè)背景掌握一定的教學(xué)方法與教學(xué)藝術(shù)。（3）“雙師型”教師：“雙師”比例應(yīng)達到70%以上，