任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試

《數(shù)控維修技術(shù)》任務(wù)一數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試《數(shù)控維修技術(shù)》知識目標1.掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的概念與分類；2．掌握數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的含義；技能目標能用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的參數(shù)描述數(shù)控機床的工作狀態(tài)。

教學目標《數(shù)控維修技術(shù)》前言

數(shù)控系統(tǒng)作為以計算機控制為核心的系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分內(nèi)容。前面我們完成了數(shù)控系統(tǒng)的硬件的連接，從今天開始學習數(shù)控機床軟件部分的調(diào)整與設(shè)置?！稊?shù)控維修技術(shù)》一．數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的概念與分類《數(shù)控維修技術(shù)》1.參數(shù)的定義CNC裝置是一個通用的數(shù)控機床控制裝置，某一型號的CNC裝置適用于同類各種型號及規(guī)格的數(shù)控機床。對于某種具體規(guī)格的機床，必須將機床的規(guī)格及控制等參數(shù)輸入CNC裝置，然后CNC裝置才能根據(jù)輸入的參數(shù)進行相應(yīng)的控制，使所選用的CNC裝置適用于該機床的控制。數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)用來匹配機床及數(shù)控功能的一系列數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)正常運行的重要條件是必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴重的后果。CNC系統(tǒng)的控制參數(shù)涉及CNC系統(tǒng)功能的各個方面，它使系統(tǒng)與機床的配接更加靈活、方便，適用范圍更廣。不同數(shù)控系統(tǒng)控制參數(shù)的數(shù)量不同，CNC系統(tǒng)制造商對每一個參數(shù)的含義均有嚴格的定義，并在其安裝調(diào)試手冊中詳細說明，因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設(shè)定值，詳細內(nèi)容參考《參數(shù)說明書》。這些參數(shù)由機床廠在機床與系統(tǒng)機電聯(lián)調(diào)時設(shè)置，一般不允許機床使用者改變。這些參數(shù)存放在CNC系統(tǒng)掉電保護的RAM中，機床使用者應(yīng)將所有參數(shù)的設(shè)置進行備份?！稊?shù)控維修技術(shù)》2.參數(shù)的分類（1）按照數(shù)據(jù)形式，有位、字節(jié)、字和雙字節(jié)四種形式。數(shù)據(jù)類型有效數(shù)據(jù)范圍備注位型0或1位軸型字節(jié)型-128~1270~255在一些參數(shù)中不使用符號字節(jié)軸型字型-32768~327670~65535在一些參數(shù)中不使用符號字軸型雙字型-99999999~99999999雙字軸型《數(shù)控維修技術(shù)》注意：對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據(jù)由8位組成；每個位都有不同的意義。軸型參數(shù)允許對每個軸分別設(shè)定參數(shù)。上表中，各參數(shù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)范圍根據(jù)實際情況確定，具體參照《參數(shù)說明書》中各參數(shù)的詳細說明?！稊?shù)控維修技術(shù)》（2）按照參數(shù)的功能分①伺服控制參數(shù)：包括檢測倍乘比的設(shè)定，指令倍乘比的設(shè)定，最大切削進給速度的設(shè)定，快速移動(G00)速度的設(shè)定，手動進給速度的設(shè)定，位置增益的設(shè)定，速度增益的設(shè)定，積分時間常數(shù)的設(shè)定，到位定位范圍的設(shè)定，最大跟隨誤差的設(shè)定，加、減速時間常數(shù)的設(shè)定，返回機床參考點的速度和方向的設(shè)定等等。②主軸控制參數(shù)：分段無級調(diào)速各擋最高主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定，換擋時主軸轉(zhuǎn)動的方式、大小及方向的設(shè)定，主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)定，恒轉(zhuǎn)速控制時最低主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定，主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定，主軸準停時的速度與方向的設(shè)定，準停時主軸控制增益的設(shè)定，主軸準停的定位范圍的設(shè)定，當執(zhí)行S功能時CNC送給PLC的S代碼的設(shè)定等?！稊?shù)控維修技術(shù)》③機床行程與坐標參數(shù)：參考點相對機床零點坐標值的設(shè)定，各坐標軸存儲行程極限的設(shè)定，坐標系零點偏值的設(shè)定等。④補償參數(shù)：刀具的長度、半徑以及磨損量的設(shè)定，各軸反向間隙補償值的設(shè)定，各軸螺距誤差補償?shù)脑O(shè)定等。⑤通訊參數(shù)：RS232C串行通信波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位的設(shè)定，形成網(wǎng)絡(luò)時CNC占用的網(wǎng)絡(luò)地址及其他網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定等。不同數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定差別很大，一般要詳細閱讀其使用手冊?！稊?shù)控維修技術(shù)》二．數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整《數(shù)控維修技術(shù)》1.有關(guān)控制軸/設(shè)定單位的參數(shù)1)NO.1001#0：設(shè)定直線軸的最小移動單位制式

2)NO.1002#0：手動運轉(zhuǎn)時，同時控制的軸數(shù)

3)No.1002#2：是否使用參考點偏移功能

4)No.1004#1：設(shè)定最小輸入單位和最小指令增量

5)No.1006#3：設(shè)定各軸移動量的指定是直徑指定還是半徑指定

6)No.1006#5：返回參考點方向及電源接通時反向間隙初始

7)No.1020：各軸的程序軸?！稊?shù)控維修技術(shù)》8)No.1022：各軸在基本坐標系中的設(shè)定。9)No.1023：各軸的伺服軸號。《數(shù)控維修技術(shù)》2.有關(guān)行程極限參數(shù)1)No.1300#6：通電以后，在手動返回參考點以前，是否進行存儲行程極限的檢查。

2)No.1300#7：指令值超過了存儲行程極限時報警。

3)No.1320：各軸存儲行程極限的“+”方向坐標值。

4)No.1321：各軸存儲行程極限的“-”方向坐標值?！稊?shù)控維修技術(shù)》3.有關(guān)螺距誤差補償?shù)膮?shù)1)No.3620：設(shè)定各軸對應(yīng)于參考點的螺距誤差補償點的號碼。

2)No.3621：設(shè)定各軸負方向最遠一端的螺距誤差補償點的號碼。

3)No.3622：設(shè)定各軸正方向最遠一端的螺距誤差補償點的號碼。

4)No.3623：設(shè)定各軸螺距誤差補償倍率。

5)No.3624：各軸螺距誤差補償點的間隔?！稊?shù)控維修技術(shù)》4.有關(guān)伺服的參數(shù)1)No.1800#1：位置控制準備信號PRDY接通以前，接通了速度控制準備信號VRDY時，伺服是否報警。

2)No.1815#4：設(shè)定使用絕對位置檢測器時，機械位置與絕對位置檢測器的位置是否一致。

3)No.1815#5：設(shè)置位置檢測器是否使用絕對位置檢測器。

4)No.1825：設(shè)定各軸位置控制環(huán)增益。

5)No.1826：設(shè)定各軸的到位寬度。

6)No.1828：設(shè)定各軸移動中的位置偏差極限值。

7)No.1829：設(shè)定各軸停止中的位置偏差極限值。

8)No.1850：設(shè)定各軸柵格偏移量或參考點偏移量。

9)No.1851：設(shè)定各軸的間隙補償量?！稊?shù)控維修技術(shù)》5.有關(guān)坐標系的參數(shù)1)No.1221～No.1226：設(shè)定工件坐標系1～6(G54～G59)的工件原點偏移量。

2)No.1240～No.1243：各軸第1～4參考點的機床坐標系上的坐標值。

《數(shù)控維修技術(shù)》6.有關(guān)進給速度的參數(shù)1)No.1402＃4：設(shè)定手動進給或增量進給是執(zhí)行每分進給還是執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給。

2)No.1410：設(shè)定JOG進給速度倍率100%時的空運轉(zhuǎn)速度。

3)No.1421：設(shè)定每個軸的快速進給倍率的F0速度。

4)No.1423：各軸手動進給速度(JOG進給速度)。

5)No.1424：設(shè)定每個軸在快速進給速率為100%時的手動快速進給速度。

6)No.1425：設(shè)定每個軸返回參考點減速后的速度(FL速度)。7)No.1430：設(shè)定各軸允許的最大切削進給速度?！稊?shù)控維修