中海達V8 RTK手簿的使用說明

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，轉(zhuǎn)Word此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！中海達V8RTK手簿的使用說明RTK,海達目錄一．開關(guān)GPS主機二．GPS工作模式的設置三．電臺頻道設置四．GPS主機面版燈含義五．Dolphin手簿操作說明六．架設基準站七．手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）八．手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)1．新建項目2．設置基準站3．斷開手簿與基準站GPS主機4．添加控制點5．連接手簿與移動站GPS主機6．移動站設置7．采集碎部點坐標8．求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)9．點放樣10．測量成果的導出九．附錄1．衛(wèi)星檢驗2．接收機復位3．設置高程擬合模式說明4．連接程序的安裝5．手簿常用快捷鍵功能一覽表6．求解七參數(shù)的操作7．計算兩點間距離8．計算校正參數(shù)9．直線放樣10．HD-POWER操作程序的升級一、開關(guān)GPS主機1、按電源鍵1秒，開機2、按電源鍵3秒，關(guān)機二、控制面板按鍵圖解主機控制面板有按鍵兩個：F鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈３個，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。按鍵和指示燈的功能和含義分別是：V8CORSRTK系統(tǒng)面板控制和指示說明圖2主機控制面板按鍵圖工作方式:●亮○滅方式衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）基準站●○移動站○●靜態(tài)●●數(shù)據(jù)鏈:類型衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）內(nèi)置UHF●○內(nèi)置GSM○●外掛●●電臺頻道:頻道電源燈(單紅燈)衛(wèi)星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）數(shù)據(jù)燈（雙燈之紅燈）0○○○○1●○○○2○●○○3●●○○4○○●○5●○●○6○●●○7●●●○8○○○●9●○○●A○●○●B●●○●C○○●●D●○●●E○●●●F●●●●控制面板操作說明：一、功能鍵操作說明:1、雙擊F(間隔>0.2S，小于1S)，進入“工作方式”設2、長按F大于3秒進入“數(shù)據(jù)鏈設置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3F鍵，進入“UHF0～9A～F共16個頻道可選。4、輕按關(guān)機按鈕，語音提示當前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺頻道，同時電源燈指示電池電量。二、指示燈操作說明:1、電源燈(紅色):“常亮”：正常電壓：內(nèi)電池>7.2V，外電>11V“慢閃”：欠壓:內(nèi)電池≤7.2V，外電≤11V“快閃”：指示電量：每分鐘快閃1～4下指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)：“慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖“常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）:綠燈：（信號燈）內(nèi)置UHF移動站時指示電臺信號強度外掛UHF基準站時常滅內(nèi)置GSM時指示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態(tài)時發(fā)生錯誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機指示說明：開機按電源鍵1S所有指示燈亮開機音樂，上次關(guān)機前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示關(guān)機長按電源鍵3S所有指示燈滅關(guān)機音樂二、GPS工作模式的設置目的：V8RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對其主機作相應的基準站、移動站、靜態(tài)或GPRS設置。作靜態(tài)使用，則所有主機均設為靜態(tài)方式。作RTK使用，若用常規(guī)UHF電UHFUHF電臺移動站方式；若用GPRS通訊，則基站設為內(nèi)置GPRS基站方式，移動站設為內(nèi)置GPRS移動站方式。若作電纜直通實驗，即基準站主機與移動站主機用DG-3電纜直接連接檢UHF電臺基站方式，移動站設為外掛數(shù)據(jù)鏈移動站方式。特性：主機一旦設置好后，以后開機則默認為上次設置。三、Dolphin9500手簿操作說明解碼燈／掃描燈：兩個發(fā)光二極管(LED)位于LCD顯示屏的頂部。當軟復位、硬復位、掃描、解碼成功時亮起。掃描燈（LED）位于右上角，紅燈顯示，當你按下掃描鍵.解碼燈（LED）位于左上角，綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼.3.8"的工業(yè)級液晶觸摸屏，防護鏡片更耐用。視頻圖形陣列(VGA連接)，是(240×320象素)。點擊觸摸屏可以啟用手簿后方的觸筆，或一個手指。彩色液晶顯示器是16比特/象素，并用薄膜晶體管(TFT)原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個手簿的中央，方便左右手不同習慣的用戶操作。當按下，掃描鍵啟動掃描儀/成像儀.在應用軟件中可激活菜單欄。導航鍵：中央位置的導航鍵可讓用戶在軟件程序中移動光標。上下鍵可對菜單欄中的不同功能進行選擇，左右鍵用于打開子菜單或進行開啟／關(guān)閉功能。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊，藍色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對應的藍色功能鍵或紅色功能鍵。四、架設基準站對中、整平基座，連接好GPS各連接線?；鶞收炯茉O點必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3）、位置比較高，基準站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。五、手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）打開GPS置/連接”即可。當手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示。注意事項：1、先開GPS主機，再進行手簿連接2、手簿連接前，要將端口設置為“COM1”3、手簿與GPS主機距離最好在10m內(nèi)4、周圍30m內(nèi)無第三個藍牙設備開啟（包括同類手簿、GPS主機都不能打開）5、手簿與GPS主機間無太大的障礙物六、手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管基站架設在未知點上還是已知點上，坐標系統(tǒng)也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此方法都適用。若只需平面坐標，則無需作高程擬合。1．新建項目：每做一個工程都需要新建一個項目a．點擊【文件】→【新建項目】b．設置RTK工作的各項參數(shù)：“項目名”、“坐標系”、“投影參數(shù)”、“橢球轉(zhuǎn)換”、“平面轉(zhuǎn)換”、“高程擬合”。c．取項目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進行說明。注：請將新建的項目放在默認路徑（IPSM\RTK）下，否則在手簿沒電或硬復位的情況下數(shù)據(jù)會丟失。d．選取坐標系統(tǒng)：坐標系統(tǒng)都選WGS-84即可GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設置為“0”米。e．投影參數(shù)通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測區(qū)已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區(qū)GPS航信息】查看L欄值。f．選擇GPS主機的工作模式：選擇“基準站”2．設置基準站：目的是取基站點當前一WGS84單點坐標進行發(fā)射。a.點擊“添加A”按鈕，彈出“添加已知點”對話框：輸入點名并且選擇“GPSBLH”，按“ENT”回車鍵。b.輸入天線高c.點擊“當前C”按鈕，采集當前GPS單點定位解作為架設基準站的坐標。在彈出的“正在平滑處理”對話框，等待GPS平滑采集單點定位解。GPS平滑采集點位結(jié)束后回到【控制點】頁面。您所得到的B、L、H的值會根據(jù)你GPS所處位置而不同。按“ENT”確認，將彈出保存控制點對話框如圖：d.選擇【是】e．按回車后，將彈出以下對話框f．按回車確認，在導航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“固定坐標”字樣且基準站電臺“收\發(fā)”每秒一次，則基準站設置IPSM\RTK目錄下生成一包括OutDataTransect兩個文件夾和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項目文件，*.rec為記錄點庫文件，*.knw控制點庫文件，*.hkw水準點庫文件。）3．斷開手簿與基準站GPS主機：按【設置】→【斷開】，將手簿與基準站GPS主機斷開連接。4．添加控制點：選擇【查看】→【坐標庫】→【控制點坐標庫】，進入控制點庫，進行控制點坐標的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準備。點擊“添加”按鈕：添加一個控制點，彈出“編輯控制點”對話框，輸入點名，選擇點類型和查看格式，輸入坐標。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測區(qū)范圍的兩個或兩個以上的已知點?？刂泣c越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運用的范圍越大。注意：控制點即為已知點，而已知點不管為何種坐標系統(tǒng)，在添加控制點的對話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當?shù)豖YH”。5．連接手簿與移動站GPS主機：使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線。打開GPS主機電源，按【設置】→【連接】，將手簿與移動站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“已經(jīng)與接收機╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示。6．移動站設置：當“連接狀態(tài)”處顯示“移動站”時，使用菜單【設置】→【移動站】，彈出的“設置移動站”對話框：a、差分電文：要和基準站一致，基站使用UHF電臺發(fā)射差分，一般為設為RTCA或CMR；使用GPRS通訊，則根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡參考站信號來設置。b、數(shù)據(jù)鏈：基站使用UHF電臺發(fā)射差分，則選內(nèi)部UHF電臺；使用GPRS通訊，則選擇內(nèi)部GPRS。若接收城市網(wǎng)絡參考站信號，則GGA前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認。7．采集碎部點坐標：使用菜單【工作】→【碎部測量】，進入碎部測量模式的選擇界面：GPS達到“窄帶固定解”后，在需要采集點的地方，對中、整平GPS?；蛘唿c擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位），彈出“設置記錄點屬性”對話框，輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高保持與上一點相同。按“ENT”確認，此點坐標將存入記錄點坐標庫中。若天線高與上一次不同，則出現(xiàn)以下提示：按“ENT”確認，自動轉(zhuǎn)到主界面：當解類型達到窄距固定解時才能進行坐標采集。若工程要進行放樣，則必須先到兩個或兩個以上已知點采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標。（基準站若架設在已知點上，則只需到一個或一個以上的已知點采集）；若工程只是作碎部測量，則無須先采集已知點，再采碎部點，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點采碎部點，遇到已知點采已知點，其結(jié)果可回家后，先進行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點坐標轉(zhuǎn)成所需的施工坐標。8．求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一．求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】－【計算】－【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，進入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意：小于3個已知點，只能作固定差改正；大于等于3個已知點，則可作平面擬合；大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預先進入【設置】→【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。[具體參看附錄3式說明]添加計算點■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)對話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”■“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應數(shù)字鍵執(zhí)行相應功能●提取當前記錄：提取當前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標相關(guān)聯(lián)）●提取記錄點：提取碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可●轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤●讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件●添加到水準點庫：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點”調(diào)入到水準點庫中，以便求高程以合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉(zhuǎn)換參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)。★判斷該點是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點至少大于22、先使所有的點參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設置”對話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)■“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用轉(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點”的對話框，添加點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標有問題，選擇該點，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導出前，執(zhí)行菜單【文件】－【數(shù)據(jù)更新】即可。求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式（近似求解七參數(shù)。注意：這里的當?shù)刈鴺耸侵杆x坐標系經(jīng)投影得出的平面坐標，工程坐標則是已知坐標。）：1.已知起算數(shù)據(jù)：已知一組點的工程坐標和當?shù)刈鴺?。采用逐個“加點”的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標XYHXYHXYH的查看格式了。2.后處理法：已知一組點的工程坐標和實際位置，但是不知道它的當?shù)刈鴺恕?1)此時先選擇當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)，如果已知七參數(shù)，就設置相(2)關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設置為零；在一個已知點上使用單點定位設置基準站；(3)移動臺使用同樣的坐標系統(tǒng)和七參數(shù)、轉(zhuǎn)換參數(shù)設置，分別采集各個已知點的當?shù)刈鴺?，同時與其工程坐標對應起來（對應方法見步驟4），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進行采集，例如在采集B點之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點進行采集，所得到的坐標將在參數(shù)求解以后由手簿自動更新；(4)建立點的對應關(guān)系：在控制點（例如B）上記錄點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側(cè)的詳細中添加當?shù)乜刂泣c（例如BGC），選擇控制點類型為當?shù)豖YH，確認后輸入相應的控制點坐標，再確認即可以看到相應（如下圖建立B與BGC）的對應關(guān)系：添加已知點（5）采集結(jié)束后，如果開始時未知七參數(shù)，同上求解出七參數(shù)（或者關(guān)閉七參數(shù)，但是求解轉(zhuǎn)換參數(shù)以后將不得對七參數(shù)進行修改，否則需要重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)），然后更新數(shù)據(jù)；記錄（6）然后在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口中使用“文件”－“提取當前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為當?shù)豖YH，此時需要進入“控制點庫”修改相應的控制點的類型為當?shù)豖YH后重試；控制點（7）通過“解算”后可以得到一組“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個已知點的殘差；（8）手動篩選精度較高的已知點作為新的起算數(shù)據(jù)，然后重新“解算”；（9）最終獲得最佳“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，退出求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口并更新數(shù)據(jù)，就可以獲得等待采集的碎部點經(jīng)過“轉(zhuǎn)換參數(shù)”改正的工程坐標；（10建議大于500米，請注意尤其不要有重復的起算數(shù)據(jù)；另外如果獲得的比例參數(shù)小于0.97或者大于1.03，則您的起算數(shù)據(jù)很可能有錯誤，請檢查您之前的操作。二．計算高程擬合參數(shù)算高程擬合參數(shù)”視圖：高程擬合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉(zhuǎn)換參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)?！锱袛嘣擖c是否要參與求參數(shù)條件：先使所有的點參與求參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數(shù)設置”對話框，查看求出的擬合參數(shù)■“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用高程擬合參數(shù)■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算高程擬合參數(shù)的點”的對話框，添加點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的高程有問題，選擇該點，執(zhí)行改功能，彈出“編輯”對話框，修改該點高程■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“計算高程擬合參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導出前，執(zhí)行菜單【文件】－【數(shù)據(jù)更新】即可?！鰠⑴c計算高程擬合參數(shù)的點，可以使用【輔助】－【計加到水準點庫”的方法。如下圖：圖7-12水準點庫注意：XY為經(jīng)過各參數(shù)轉(zhuǎn)換后的工程坐標，即工程要求的最終坐標；H為手簿采集的最初高程值。注：在增加或減少參數(shù)計算點后，轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)必須重新計算，在重新計算前，必須將原轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)都關(guān)閉，將記錄點庫的坐標恢復到最初階段。在轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)求解完后，就可以進行放樣工作了。下面主要介紹的是點放樣。其他放樣可參考詳細說明書。9．點放樣A．放樣坐標準備：放樣點坐標可以在現(xiàn)場逐點輸入放樣，也可事先輸好坐標。而實際操作以后一種方式為主。放樣點坐標可以用【查看】→【坐標庫】→【放樣點坐標庫】或在“導航視圖”界面下直接按“G”鍵，進入放樣點庫，進行放樣點坐標的添加、刪除、編輯等?！觥疤砑印卑粹o：添加放樣點；執(zhí)行該功能，彈出“添加放樣點”對話框，根據(jù)對話框添加放樣點■“刪除”按鈕：先選擇要刪除的點，再執(zhí)行該功能，刪除該點■“編輯”按鈕：先選擇要編輯的點，再執(zhí)行該功能，彈出“放樣點設置”對話框進行編輯該點■“高級”按鈕：執(zhí)行該功能，彈出下拉菜單●【新建點庫文件】：新建一個點放樣庫文件●【打開點庫文件】：打開一個點放樣庫文件●【點庫文件另存為】：點放樣庫文件改名存盤●【放樣選中點】：在放樣庫文件中選中一點，執(zhí)行該功能，界面退到導航視圖（主視圖）放樣該點●【查找放樣點】：執(zhí)行該功能，彈出“查找”對話框，在對話框里輸入名稱，回車，視點自動跳到該點的當前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導入手簿，然后在放樣點庫中用“高級”按鈕\【打開點庫文件】打開此文件進行放樣。[VER1.03(*.tsk)]（注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1，2560217.015，432138.098，73.580name2，2560317.015，432238.098，73.580name3，2560217.015，432138.098，73.580格式說明：放樣點名，工程X，工程Y，工程HB．打開放樣工作模式：使用菜單【工作】→【點放樣】，進入點放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C．在導航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D．打開放樣指示：在“導航視圖”界面下直接按“P”打開“選項[P]”功能鍵，按“5”選擇“[5]放樣指示”屏幕下方出現(xiàn)放樣點偏差指示信息（注：若轉(zhuǎn)換參數(shù)中有旋轉(zhuǎn)角，則指示信息中的東南西北也應作相應角度的旋轉(zhuǎn)）放樣時，移動GPS，使其偏離放樣點的南/北距、東/西距在其誤差范圍內(nèi)（在儀器標稱精度內(nèi)或工作要求精度內(nèi)），最小值為1～2cm，該位置即為放樣點位置。注：放樣的同時仍可作碎部采集。E．放樣過程中，按下面數(shù)字鍵，則分別執(zhí)行不同功能：■按“1”鍵：放樣上一點■按“2”鍵：放樣指定點；隨后彈出“選擇放樣點”對話于自動生成的整點樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認放樣該點。■按“3”鍵：放樣下一點■按“4”鍵：在文件放樣過程中，插入新點放樣。10．測量成果的導出：完成了數(shù)據(jù)的采集以后，關(guān)閉GPS接收機，開始成果的導出工作。A．選擇要導出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】→【打開】→【項目】打開要導出碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件的項目（項目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】→【打開】→【記錄】打開要導出的碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件（碎部測量數(shù)據(jù)記錄文件后綴為*.rec）B．更新碎部采集文件的數(shù)據(jù)如果數(shù)據(jù)采集后有修改轉(zhuǎn)換參數(shù)或高程擬合參數(shù)，且當時沒有更新碎部采集數(shù)據(jù)（由于碎部采集點很多即數(shù)據(jù)量很大，現(xiàn)場更新數(shù)據(jù)比較耗時），則要使用菜單【文件】→【更新數(shù)據(jù)】，更新所有采集數(shù)據(jù)。C．碎部數(shù)據(jù)文件格式的轉(zhuǎn)換將采集的碎部點坐標以文本格式導出，注意在Type里選擇要導出的數(shù)據(jù)格式類型，有以下類型可選:中海達ZHDFmt（*.ism）、威遠圖SV300（*.svf）、威遠圖（*.dat）、開思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)*.txtCAD2000（*.dxf南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清華山維（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其轉(zhuǎn)換成果最好保存在同一項目下的“OUTDATA”文件夾內(nèi)，以便進行統(tǒng)一的項目管理。圖5-25記錄文件格式轉(zhuǎn)換先在Name里輸入要保存的文件名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導出的類型，ENT鍵確認選擇的類型；再ENT鍵導出、保存文件。各種轉(zhuǎn)換文件的格式說明：●中海達（*.ism）點名，X，Y，H，編碼1，X1，Y1，H1，P12，X2，Y2，H2，P2?n，Xn，Yn，Hn，Pn●威遠圖SV300（*.svf）較復雜，預知詳情請咨詢威遠圖公司●開思Scsg2000(*.dat)總點數(shù)點名編碼YXH總點數(shù)1P1Y1X1H12P2Y2X2H2?nPnYnXnHn●南方Cass5.0(*.dat)點名，編碼，Y，X，H1，P1，Y1，X1，H12，P2，Y2，X2，H2?n，Pn，Yn，Xn，Hn●南方Cass4.0(*.dat)總點數(shù)點名，編碼，Y，X，Hn1，P1，Y1，X1，H12，P2，Y2，X2，H2?n，Pn，Yn，Xn，Hn●海洋局成圖（*.txt）注：從標準文本文件中讀入海域頂點（拐點）坐標時，應注意標準計算機交換文件的格式坐標點的順序為順時針；第一行填寫封閉海域的節(jié)點個數(shù)；分、秒用逗號或空格分隔開；注意逗號必須是單字節(jié)的ASCII碼“，”，而不能是漢字的逗號“，”，即要使用英文狀態(tài)下的逗號；同樣使用的小數(shù)點也必須是英文狀態(tài)下的小數(shù)點；注意必須按照要求依行填寫，不能出現(xiàn)空行；數(shù)字可以不對齊，但為了便于檢查，最好對齊；度、分、秒都必須填寫，沒有分或秒時使用0代替，不能不填寫。示例：--------------------------------------------------31，123，23，34.346，34，32，43.982，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902--------------------------------------------------●DXF文件格式請參考CAD相關(guān)資料DRTK選擇“Yes”，則隨后彈出“是否需要關(guān)閉掌上電腦”提示對話框，選擇“No”。E．轉(zhuǎn)換文件的導出連接好桌面電腦，復制經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。手簿與桌面電腦的通訊）說明：對于有轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合且基準站架設在已知點上的情況，那么先將已知點事先輸入控制點庫中，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合，在“設置基準站”界面下a.點名在控制點庫中選擇b.格式選當?shù)豖YHc.輸入基準站天線高d.按回車e.移動站操作只是直接采點或放樣七、附錄1、設置高程擬合模式說明a.固定差改正指接收機測到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準點的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準點的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一個最佳的擬合平面，當此平面平行于水平面時，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一個最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。e.“網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，暫時支持天寶(ggf)(zgf)Geoid99（binegm-96模型。網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時間，請耐心等待。網(wǎng)格擬合法在國內(nèi)目前使用很少?！熬W(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法若同時選用，則先進行“網(wǎng)格擬合”，再進行其他擬合。高程擬合平面模擬圖如下：２、連接程序的安裝手簿軟件運行在MicrosoftWindowsCE平臺，這個平臺包括有：WinCE、WindowsMobileforHPC、WindowsMobileforPocketPC。手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟提供的同步程序----MicrosoftActiveSync。手簿出廠時已默認安裝了ActiveSyncMicrosoftActivesync4.1或4.1版以上軟件。\HDPOWER打包\連接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe）1、在出現(xiàn)的“安裝MicrosoftActiveSync”界面點擊“下一步”按鈕：2、在出現(xiàn)的“選擇安裝路徑”界面點擊“下一步”按鈕：3、在出現(xiàn)的“進行連接”界面點擊“下一步”按鈕：4、在出現(xiàn)的“未檢測到您的設備”界面點擊“取消”按鈕5．取消后，將出現(xiàn)“移動設備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點擊“確定”按鈕，則完成了ActiveSync程序的安裝。此時在開始菜單的程序組中將會出現(xiàn)“MicrosoftActiveSync”，可將程序復制到桌面。在正確的安裝了ActiveSync軟件后，就可以開始設置了。手簿上的設置出廠前已配置好，這里講一下電腦軟件的設置：1.安裝好ActiveSync后，重啟電腦后，右下腳會有一個小圖標：。右擊鼠標，選擇：“連接設置”。如下圖：2.選中“允許連接到以下其中一個端口”和使用的端口號，如“COM1”，點擊確定，則自動開始同步。3.如果手簿與電腦連接不了，請返回電腦上的連接設置界面，選擇“進行連接”后，出現(xiàn)下圖時，電腦上點擊“下一步”后，立刻運行手簿上的連接程序。此方法大部分情況都能連接上了。4.當計算機和手簿連接成功后，顯示如下圖:當顯示（已連接）后，點擊“瀏覽”可查看手簿內(nèi)容。5.手簿主程序安裝目錄：我的電腦\IPSM\HDPOWER。升級只需更新我的電腦\IPSM\HDPOWER\HaiDaRtk.exe文件。數(shù)據(jù)導出目錄為：我的電腦\IPSM\RTK。1．手簿常用快捷鍵功能一覽表快捷鍵功能說明F1查看幫助窗口F2顯示/隱藏工具欄F3顯示/隱藏信息欄F4顯示/隱藏導航圖示F5顯示/隱藏精度圖示1A（導航視圖）主視圖B導航信息視圖C衛(wèi)星信息視圖D橫斷面視圖E縱斷面視圖F控制點坐標庫G放樣點坐標庫H記錄點坐標庫I縱斷面設置視圖J求解高程擬合參數(shù)視圖K顯示串口信息的ASCII碼L顯示串口信息的二進制碼P顯示信息欄菜單CTRL＋0連接/斷開CTRL＋1設置坐標系統(tǒng)CTRL＋2設置投影參數(shù)CTRL＋3設置七參數(shù)CTRL＋4設置轉(zhuǎn)換參數(shù)CTRL＋5設置高程擬合參數(shù)CTRL＋6設置平滑參數(shù)CTRL＋7設置基準站CTRL＋8設置移動戰(zhàn)CTRL＋9設置系統(tǒng)參數(shù)CTRL＋N新建項目CTRL＋O打開項目6．求解七參數(shù)的操作使用菜單【輔助】－【計算】－【七參數(shù)】，進入“求解七參數(shù)”視圖：求解七參數(shù)■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件”對話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”●“YES”：新建解算數(shù)據(jù)庫文件●“NO”：不新建解算數(shù)據(jù)庫文件■“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應數(shù)字鍵執(zhí)行相應功能●提取當前記錄：提取當前碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標相關(guān)聯(lián)）●提取記錄點：提取碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點（碎部采集點和控制點坐標相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對話框，選擇碎部記錄文件確定即可。●轉(zhuǎn)換文件另存為：求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤●讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件●添加到水準點庫：將求解七參數(shù)點的高程殘差作為“高程異常點”調(diào)入到水準點庫中，以便求高程擬合參數(shù)■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算七參數(shù)■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點是否參與求參數(shù)；先選擇點，再執(zhí)行該功能。如果點前打勾，則該點參與求參數(shù)；如果點前打叉，則該點不參與求參數(shù)?！锱袛嘣擖c是否要參與求參數(shù)條件：1、求解七參數(shù)的點至少大于32、先使所有的點參與求七參數(shù)解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參與求參數(shù)■“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“七參數(shù)設置”對話框，查看求出的七參數(shù)■“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用七參數(shù)，可以使用菜單【設置】－【參數(shù)】－【七參數(shù)】，查看“七參數(shù)設置”對話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算七參數(shù)的點”的對話框，添加點添加計算點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標有問題，選擇該點，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標■解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解七參數(shù)”對話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導出前，執(zhí)行菜單【文件】－【更新數(shù)據(jù)】即可。求解七參數(shù)可以使用兩種方式:1WGS－84坐標。采用逐個“加點”的方法建立起算數(shù)據(jù)；2、后處理法：已知一組控制點的當?shù)刈鴺撕蛯嶋H位置，但是不知道它的GPS坐標。（1）、此時先選擇當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)（例如北京54），然后關(guān)閉七參數(shù)或者將七參數(shù)全部設置為零，在一個控制點（例如A）上使用單點定位設置基準站；（2）、移動臺使用同樣的坐標系統(tǒng)和七參數(shù)設置，分別采集各個已知點（可以包括點A），采集的時候?qū)⑾鄳目刂泣c與控制點的當?shù)刈鴺藢饋恚▽椒ㄒ姴襟E3），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進行采集，例如在采集B點之前對A到B之間經(jīng)過的碎部點進行采集，所得到的坐標將在參數(shù)求解以后由HD-POWER自動更新；（3）、建立點的對應關(guān)系：在控制點（例如B）上記錄點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側(cè)的詳細BDDXYH（必須為當?shù)豖YH，否則在求解七參數(shù)時將無法提取到這一組對應關(guān)系），確認后輸入相應的控制點坐標，再確認即可以看到相應（如下圖建立B與BDD）的對應關(guān)系：添加控制點記錄點屬性（4）、采集結(jié)束后，在“輔助”－“計算”－“七參數(shù)”窗口中使用“文件”－“提取當前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)，通過“解算”后可以得到一組“七參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個已知點的殘差；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為當?shù)豖YH，此時需要進入“控制點