自動(dòng)駕駛儀故障診斷專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)駕駛儀故障診斷專家系統(tǒng)設(shè)計(jì)（自動(dòng)化專業(yè)碩士畢業(yè)論文整理的小論文）[3][4]收稿日期:2023-03-28向?yàn)閇3][4]收稿日期:2023-03-28向?yàn)轱w行控制系統(tǒng)故障診斷及其專家系統(tǒng)技術(shù);章衛(wèi)國(guó)自動(dòng)駕駛儀部件按照更換可行性分為外場(chǎng)可更換(1956),男,安徽南陵人,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)榻M件(LRU)和內(nèi)場(chǎng)可更換組件(SRU),針對(duì)這兩種組先進(jìn)飛行控制和智能控制;劉小雄(1973),男,陜西周至人,件的診斷和維修要求不盡相同。本文主要針對(duì)LRU故障診斷推理,使診斷信息在故障樹的結(jié)構(gòu)中體現(xiàn)得較為明晰。根據(jù)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)故障知識(shí)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于故障樹的推理機(jī)制對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。建立了某飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀故障樹,設(shè)計(jì)了針對(duì)故障樹數(shù)據(jù)庫(kù)的先序遍歷推理機(jī)和解釋機(jī)制,進(jìn)行合乎故障樹模型的樹關(guān)聯(lián)知識(shí)獲取,結(jié)合相應(yīng)的維護(hù)修理知識(shí)和BIT檢測(cè)結(jié)果,完成專家系統(tǒng)的知識(shí)更新和對(duì)系統(tǒng)的故障診斷。初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,故障診斷準(zhǔn)確,該專家系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和擴(kuò)展性。自動(dòng)駕駛儀是涵蓋了許多子系統(tǒng)的集成系統(tǒng),涉互,用戶須確認(rèn)中間現(xiàn)象參考文獻(xiàn)：夏勇參考文獻(xiàn)：夏勇.基于故障樹的運(yùn)載火箭故障診斷專家系統(tǒng)[D].重慶:重慶大學(xué),2007.及部件種類較多,故障因果關(guān)系復(fù)雜,針對(duì)該系統(tǒng)的原理細(xì)化,但是用戶須通過(guò)指向特定子樹以斷方法在其維護(hù)修理時(shí)的需求較高。確認(rèn)推理流程來(lái)進(jìn)行診斷。許多故障數(shù)據(jù)庫(kù)的建隨著機(jī)內(nèi)檢測(cè)(BIT)技術(shù)的完善,越來(lái)越多的自立在地面測(cè)試中獲得宋云雪,史永勝,錢禮斌.飛機(jī)起落架故障數(shù)據(jù)庫(kù)模型與實(shí)現(xiàn)方法研究[J].飛機(jī)設(shè)計(jì)宋云雪,史永勝,錢禮斌.飛機(jī)起落架故障數(shù)據(jù)庫(kù)模型與實(shí)現(xiàn)方法研究[J].飛機(jī)設(shè)計(jì),2002(1):14-17.關(guān)鍵詞:自動(dòng)駕駛儀;故障樹;專家系統(tǒng);作為定性故障模型,故障樹方法對(duì)于飛控系統(tǒng)較關(guān)聯(lián)知識(shí)獲取,從而完成專家系統(tǒng)維護(hù);結(jié)合相應(yīng)的維為有效NandaM,RaNandaM,RaoS.Aformalmethodapproachtoanalyzethedesignofaircraftflightcontrolsystems[A].Proceedingsof3AnnualIEEESystemsConference[C].Vancouver,BC,2023:64-69.乏自動(dòng)化手段,通常是用戶按照相應(yīng)測(cè)試步驟,經(jīng)專家于樹結(jié)構(gòu)的故障樹數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)及其有限遍歷推理機(jī);披系統(tǒng)設(shè)進(jìn)行蜻試探畏性診斃斷。足比如掉有些雖故障培樹診驕斷系憐統(tǒng)雖摟然茅通過(guò)走故障興樹的石推理發(fā)機(jī)制狗來(lái)實(shí)店現(xiàn)對(duì)刮該類夢(mèng)系統(tǒng)坊的知故障膜診屋對(duì)故銳障對(duì)抽象建弱立了托完備稅的故以障樹嗎,灑但過(guò)曉于依楚賴人策機(jī)交宜斷境,冊(cè)并設(shè)龜計(jì)了頑相應(yīng)圖的解即釋受方拼法枯;奧最后僑通過(guò)磁實(shí)例鑰驗(yàn)證姓該系負(fù)統(tǒng)小的實(shí)哲用性予和可雄擴(kuò)展社性。及作者憶簡(jiǎn)介郵:釣張競(jìng)債凱坐(爪19兔81跨),癢男終,役河北頑泊頭逗人懷,隙博士淚,中主道要研剪究方值1補(bǔ)自動(dòng)子駕駛昨儀故錯(cuò)障樹役拓?fù)淞Y(jié)構(gòu)犁工學(xué)葬博士嚴(yán),淚主要蔽研究附方向強(qiáng)為飛杰行控濟(jì)制與益仿買真冊(cè)、驕容輩錯(cuò)控勵(lì)制烈、豈智能殿計(jì)鹽算等催;用朱江貓樂愿(膚19論82汽),笑男喇,辰安徽夏蚌埠嶄人悶,稼博芳士蝕,燒主要途研權(quán)究方筆向?yàn)槠菁捌渑嚓P(guān)暢數(shù)據(jù)匹連線壁進(jìn)行拋故障巨診斷猾。熱飛行糊容錯(cuò)撕控制斥。墻當(dāng)前兩高可吉靠性蠟民機(jī)悲常采扎用多錄余度澇飛控慨系統(tǒng)毛配座置趴方[5][6][[5][6][5]渴式愧,恢其中冬又以糖四余鞭度比傲較監(jiān)歡控和王三余稠度自永監(jiān)控井方式嚷最適為常熔用宋翔貴,張新國(guó).電傳飛行控制系統(tǒng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2003:宋翔貴,張新國(guó).電傳飛行控制系統(tǒng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2003:125-131.寸方式擦在提蛇高監(jiān)嗽控效銳率、聲降低事多余閥度配毀置成虧本和覽增強(qiáng)確系膛統(tǒng)的豎故餐障容艇忍幕能力蹤方汗面都鋸有險(xiǎn)著較鵲好分的應(yīng)循用前刪景王紀(jì)森,王紀(jì)森,余洋,梁海毅.一種自監(jiān)控二余度舵回路設(shè)計(jì)方法[J].機(jī)床與液壓,2007,35(4).令因此糠,壟本專怪家系煉統(tǒng)針播對(duì)三陸余度伏配置忙的自辮動(dòng)飛星行系銷統(tǒng)進(jìn)陽(yáng)行診換斷。櫻對(duì)可宣靠性劇要求礙較高恐的民珍機(jī)余狀度通夏道運(yùn)至行狀五態(tài)主稱要廊為熱街并行慚運(yùn)行染方式怠,宗故不太用考烘慮貌冷備洽件邏驚輯形蠅式姜濤,姜濤,謝曉方,宇偉.ARINC429總線在航空設(shè)備中的應(yīng)用[J].航空計(jì)算技術(shù),1997(3).蘇此外償,裹自動(dòng)捎駕駛掠儀設(shè)籃備異綠常有認(rèn)時(shí)并冒非僅鵲由故井障引戶起掩,屋人賤工配警平或異復(fù)飛徑等操緞作也兩會(huì)導(dǎo)按致駕賭駛儀漏自動(dòng)肥斷開止,梯這些架因素所也應(yīng)斃作為片設(shè)備河異常馳原因賴在建窄立飛故障繼樹時(shí)篇考慮副進(jìn)企去斧,茂以免襯系統(tǒng)運(yùn)誤報(bào)恩。根交據(jù)上辰述對(duì)范余度忙配置炭和故陽(yáng)障信山息囑邏輯叼結(jié)構(gòu)乎的分散析使,犬可以蓬設(shè)計(jì)改如圖雪1保所示使的故趣障樹頓。月圖篇1賊中頂敲級(jí)故港障征浩兆是饑以飛宅控系驢統(tǒng)的彩自動(dòng)晚駕駛專儀畫為核疊心濕,酷它所正表征緞的是識(shí)?狼自動(dòng)冷駕駛系儀自魚動(dòng)斷子開塵%;哀邏輯或符號(hào)案?松%夠表示克?蒼與慈%跟邏輯盼,批?侄%蘭表示兔?該或衰%總邏輯疤;啟方塊觸節(jié)點(diǎn)硬?蹤%永描述雁的頂歪事件倆和中句間事脊件表謝示優(yōu)?關(guān)系統(tǒng)革級(jí)故注障券征兆鳳%往和怨?客中間膜故障尖征兆撒%;埋圓形州節(jié)點(diǎn)訴?阿&有%銷的基緩本事爐件禿表示身?玩故障膜原因蜘%恢。腥AH預(yù)C夸和喬FC柳C屈分別耽表示炒姿態(tài)獄航向盞計(jì)弦算機(jī)征和飛香控鞠計(jì)算授機(jī)。2丟故障制診斷瓦專家斃系統(tǒng)圖1擴(kuò)自動(dòng)層駕駛勞儀自化動(dòng)斷待開故憤障樹枯散信誼息。營(yíng)該類趣信息背是診違斷需姨要的緊主要坑數(shù)據(jù)辦源挑。信做息字蜂各段狼定義部如表低1隆所示治。承表水1蝦AR薯IN邀C4陵29簡(jiǎn)信息逆字各幕段定陵義扇基于他故障零樹推蟻理的循自動(dòng)越駕駛的儀故群障診皮斷專瞞家系根統(tǒng)仰的總睛體結(jié)尋構(gòu)如腿圖鈴2候所示劃。系密統(tǒng)工教作主誤要分哀為飛映行數(shù)輛據(jù)鞭接收鑼和處棍理、度故障扛知識(shí)吩獲取田以及搜故障曾診斷斃3垮個(gè)過(guò)盈程。恨2.攪1森數(shù)據(jù)熔存儲(chǔ)拳、旦接收替和預(yù)蓮處理32念奇偶薯校驗(yàn)批位繁31枕~及30勤符號(hào)曾狀態(tài)志矩陣飾29濁~姐11櫻數(shù)據(jù)田區(qū)創(chuàng)10熄~斬9襖源裕/惑目的啄識(shí)別贏位萌8~羊1嬌標(biāo)志衰位椅飛行秒?yún)?shù)橋和訂B校IT鞋信息英存儲(chǔ)該的主記要形懇式是蹄AR以IN贏C4寧29桶信息螺字王建新,楊世鳳,隋美麗.LabWindows/CVI測(cè)試技術(shù)及工程應(yīng)用[M王建新,楊世鳳,隋美麗.LabWindows/CVI測(cè)試技術(shù)及工程應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006:386-434.賺式便:核BN鑼R綿、工BC懼D顛、離屆散、彈維護(hù)鋸和搜A楊I(lǐng)矮。其椒中離貨散數(shù)械據(jù)廈(誰(shuí)即辛D漿IS織C少數(shù)據(jù)船)儉表示遭離散捉量胃,粉主要團(tuán)表征掛設(shè)備乎狀態(tài)間、操弦作等管離伏該類獎(jiǎng)信息善字的直最直往接表料示形艦式是濾二進(jìn)累制戒,呢此外景還死可以蘆通過(guò)利十六械進(jìn)制貧和十角進(jìn)制以間接剛表示草。標(biāo)像志位伯(海前途8扎位廚)質(zhì)一般疤表示艘該信停息字孕名稱恨、總周線類止型等受信息填,賓機(jī)載河數(shù)狂據(jù)發(fā)造送端燙發(fā)送釀的數(shù)緣據(jù)先鐘將其臟摘除缺。而緒從第塞9~葬32忌位的斤信息贊在垮I即C瓣D賞文檔僵中均香有定捏義磨,穴這些匯位主數(shù)要岸表示使部件鍵的10架工作煙狀曬態(tài)、料操遮作模品式竿等信隨息。共比請(qǐng)如用獨(dú)一個(gè)粗十進(jìn)職制群數(shù)10歪10靜24繳(喪2灑)壩表示凈某個(gè)學(xué)信息蒙字魯?shù)闹邓?全說(shuō)明食從第騎9援位開異始清,包行故榜障診克斷的慧推理拴是反海向鏈眾推理GiarratanoJC,RileyGD.專家系統(tǒng):原理與編程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005:16-20.創(chuàng),宗即已碑知征秘兆逮,鐵在濃向左殼數(shù)的慮第墳10熄個(gè)數(shù)顆(徑相當(dāng)柳于第快[智10遮]狡18衫位較)挪被置奴?攔1%痛,申根據(jù)[9]除假設(shè)惕征兆先發(fā)生屑為真療的基狠礎(chǔ)上造,巡獲得撕支持貴該征嘗兆發(fā)[9]肢其他式事件轎的過(guò)證程刃。技踢術(shù)實(shí)黃現(xiàn)如沿下所舅述。賺IC培D顧世哲.ARINC429數(shù)據(jù)測(cè)試分析儀的研究與實(shí)現(xiàn)[D].西安:西北工業(yè)大學(xué),2006:16-18.謙信息果查找孫第傷18延位定螺義夏,單即可樓判斷朱出其謙所表麗示的屑當(dāng)檢炕測(cè)到秀某時(shí)閉刻出乳現(xiàn)系費(fèi)統(tǒng)故揀障躍征攔兆笨(經(jīng)比如燃自動(dòng)爽駕令具體刮信息死。記數(shù)據(jù)深接收六和預(yù)主處理堅(jiān)主要誘讀取籌飛行揚(yáng)數(shù)據(jù)層服務(wù)三器發(fā)丟送鄰來(lái)的恥信息桐,蹄并將翼信息耗中所灑需的國(guó)數(shù)據(jù)翅寫入警以參教數(shù)名掘命名醬的參抖數(shù)文佛件論(悼圖哥2為中的覺工作夸內(nèi)存扔)泥中?；桉們x感自動(dòng)臟斷開黨或無(wú)耽法正容常接茄通粒)則時(shí)墨,勞診塑斷程任序開萬(wàn)始進(jìn)悼行故心障樹躲推理猛診斷換,獅以頂享事件團(tuán)為起必點(diǎn)進(jìn)睛行基滔于先套序遍李歷的慨查找罷(張如圖柿3始所示繁)悲。在牽查找謙每個(gè)嬌節(jié)點(diǎn)際時(shí)急,污根據(jù)口該遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)危的千?艱Pa參ra爸m蠻et絲er史%遣屬性控值歪(回如表岔2型所示稅),萌打開蔑相應(yīng)吩參俊數(shù)數(shù)載據(jù)文撓件偽,鄭將數(shù)龍據(jù)自文件密中的元該時(shí)忠刻值懲和該姻節(jié)點(diǎn)吐的夜?權(quán)P繭ar蠢aV綁a泡lu疼e%領(lǐng)屬性嘗值進(jìn)承行饞?鴿&搞%雖運(yùn)俱算北,什若運(yùn)寬算作結(jié)果傷仍忍為周?博P老ar袖aV程a莫lu驅(qū)e%呀屬性譯值惜,導(dǎo)于是刪匹配丑成功被,賀這艱說(shuō)明繼該故夢(mèng)障樹血節(jié)點(diǎn)裕為系讀統(tǒng)故叛障征太兆的孩一個(gè)竭故警障原普因。沒如此夠,院遍歷饅完匯所有糞節(jié)點(diǎn)咱后租,禮結(jié)束城診斷糟。圖2限故障讓診斷灶專家歐系統(tǒng)刃結(jié)構(gòu)侄圖2.2慕知識(shí)腹的表矛示和荷獲取倦知識(shí)幫主要緞指基泄于故被障樹換形式疤的診缺斷規(guī)殖則和汽邏輯顛。牢知識(shí)關(guān)獲取防技術(shù)眨的基碗礎(chǔ)是禿建立有有效障的知剃識(shí)表梁示和巨存儲(chǔ)孕方臨式嬌,六根據(jù)征圖院1奶的故家障樹集,性結(jié)合炊信息充字的拾相應(yīng)麥值誓,已可以襪設(shè)視計(jì)數(shù)員據(jù)表抱,良通過(guò)好各字謀段定監(jiān)義螺,估描述咱故障變樹節(jié)皺點(diǎn)信壽息城,概并南以此賠為核無(wú)心設(shè)墊計(jì)關(guān)把系數(shù)殼據(jù)庫(kù)乖,鉆便烈于圾在故蹲障診硬斷專笛家系陡統(tǒng)中覆操作比。數(shù)才據(jù)表逼定義壺如塌表則2迅所示遭。撈表丘2記表糖2SEQ表2\*ARABIC勒1缺故障鍛樹節(jié)隨點(diǎn)事并件數(shù)煌據(jù)表箱字段膜名乳數(shù)據(jù)替類型廟說(shuō)盯明炊ID古數(shù)字賭用于繡識(shí)別佳故障湯樹各澡節(jié)點(diǎn)扮的數(shù)段字代獻(xiàn)碼圖3津遍歷笛函數(shù)妻主要哨流程句ev醫(yī)en盒t脹am呀e文本掉節(jié)點(diǎn)游故障慢信息找根據(jù)束圖瘦3柜的遍里歷流洞程結(jié)婚合圖鍛1笑的故鍬障樹超,艱得到帝故久Pa策re盆nt戀nu四m巡be搬r_霉ch敘il迷dr幟en逆Lo劇g擺ic拆al陡ga飼te竟Pa齊ra場(chǎng)m贏et泛er擋Pa玻ra魂Va族lu掏e數(shù)字?jǐn)?shù)字文本文本數(shù)字渴節(jié)點(diǎn)醒上一誘級(jí)辱ID率節(jié)點(diǎn)積的子包事件隸個(gè)數(shù)紹子事振件節(jié)愚點(diǎn)的甜邏輯捆關(guān)系典確定摘該事采件發(fā)譜生的氧32墊位參險(xiǎn)數(shù)信就息字錘名獄表征猶故障樸事件插發(fā)淘生的拜32端位參品數(shù)信滾息字編值浴障事蝴件的棄檢索檔序列漫如圖良4壞所示帳(杏事件雞已編幟號(hào)玉)代。齒2.縣4姻解釋做機(jī)制鈔專家尚系統(tǒng)可應(yīng)用救的領(lǐng)杜域?qū)Ｕ抑獮樽R(shí)包碧含許朽多經(jīng)來(lái)驗(yàn)性并信郊息諷,抽因此瘋通過(guò)跡解釋佳機(jī)制螞闡明呢診斷撓邏輯拾和策潛略可碎以提特高微專家樣系統(tǒng)京透明噸度。徑較為維常用男的解騰釋方北法有取預(yù)挑置文煩本透法、可執(zhí)行堆跟蹤悉法、漠策略份解釋犧法和壓自動(dòng)洗程序內(nèi)員法哨等。早本系災(zāi)由于亮本系慌統(tǒng)以脾La鏈bW竹in奸do缺w伯s/貓CV分I榆為開焰發(fā)環(huán)悉境并,否因命統(tǒng)采盼用執(zhí)嶺行跟寫蹤法礎(chǔ)。[8]移此采版用樹膛控件弱表示良故障伍樹結(jié)纏構(gòu)腫,憤樹項(xiàng)括控件隱則表訴示故[8]茅樹節(jié)降點(diǎn)事棗件信憐息遍,銜控件絕ID親和故孫障樹養(yǎng)事件瞞ID側(cè)綁定殲?；钏锌共偻鹘栊又頃窀窨匮杭?、傾樹控雞件和杰數(shù)據(jù)鑄庫(kù)接贊口函錦數(shù)完鏟成悅,碧這些裕工具墻在撲L霧ab組W模in炭do兩w評(píng)s尺/C宿V懸I蠟中均述有封壟裝暑,追不再也贅述房。霜2.街3匯推理瀉機(jī)制衛(wèi)根據(jù)疲該法問(wèn),編解釋豬機(jī)制該分為先兩個(gè)踏部分咱:攪故障粉樹遍斗歷顯著示和胃診斷距結(jié)論堅(jiān)。前戰(zhàn)者在侄故障允診斷編流程字執(zhí)行分中即昌已經(jīng)付得研到匹煩配事土件越ID簽序列儲(chǔ),貌再通謝過(guò)遍葬歷顯糾示故杰障樹載并框損選故蠻障樹和相應(yīng)送樹項(xiàng)息控件剖進(jìn)行肝可視寬化解允釋松;某后者畝則利墨用已工得飄到陸的筋匹配腫序列縫以及央符合眾故障妻樹的混邏輯肯語(yǔ)言貓組成軟診斷浩結(jié)凈圖尚4頂故障協(xié)樹諸御事件針檢索小序列傅3益故障慎診斷鄉(xiāng)測(cè)試印及主市要人絮機(jī)接臉口講現(xiàn)通蔬過(guò)實(shí)婆驗(yàn)對(duì)筐本系趣統(tǒng)進(jìn)裹行測(cè)話試。蟲首先研讀取埋工作乎內(nèi)存質(zhì)中參思數(shù)數(shù)浪據(jù)文開件。洽各參丘數(shù)的蓮采賢樣頻襲率一窗樣茂,槳且其男應(yīng)用鋪類型鳥均為薯D雜IS改C獨(dú)數(shù)據(jù)革。通河過(guò)斗IC貧D餓定制煉,密32到位酸D副IS尿C致型的湊信息陪字的箏數(shù)據(jù)士區(qū)怒(才如表城1贊所示讀)故各位苗可以膚定義瑞為操欺作模離式選閱擇、詳LR額U泳故障原告警庭、各盟系啞統(tǒng)工虧作狀蔽態(tài)等做信息湊,殲以采1翅表示柱某事壓件發(fā)糾生鏟,場(chǎng)以影0衣表示紅未慚發(fā)生鳳。豈將信落息字羅按參噴數(shù)分架類梅,熊依據(jù)禮數(shù)據(jù)擁區(qū)各棟位定干義解悠析烏,灶繪制名數(shù)劑據(jù)準(zhǔn)圖形座,賞觀察獸其相動(dòng)對(duì)于飾時(shí)間畝的變雨化情艱況。茫圖秧5莖為某市型飛斜機(jī)某行段飛旁行期逃間相吼關(guān)參繡數(shù)被賢解析夸并昏分類短之后材的示鵝意圖樂。分析別用給實(shí)線也、虛問(wèn)線和嫂方塊蒜表示深余網(wǎng)度通勿道括1近、密2湯、危3裝的各者部件怪狀態(tài)奶變化體。該湊圖只鑼揭示音了各垮參軋數(shù)的倡改變犧情況痰,你無(wú)法拳得到猾自動(dòng)猜駕駛句儀自欠動(dòng)斷計(jì)開原孫因。辮現(xiàn)通耍過(guò)本紹文設(shè)騎計(jì)的擦專家稅系統(tǒng)溝進(jìn)行語(yǔ)推理慎,冒并將帥診斷予結(jié)論榨和圖令5談參數(shù)哲改變途信息宏作比釀?shì)^。伯自動(dòng)喪駕駛秒儀自烤動(dòng)斷惰開俱2跨次透(宵兩次圈由閉0密跳變?cè)礊檠?獄)捐。可第陰1毒次在莊第允10唇s,維因采兔取復(fù)未飛模貍式邀,違為防判止自副動(dòng)駕情駛設(shè)陣備和爹人工湖操作停發(fā)生售沖突劉,跟故自耕動(dòng)駕今駛儀萍自動(dòng)遺斷開套。復(fù)拼飛操譜作持慢續(xù)至愁第肺29跪5跟s牙后蓮,段自動(dòng)堡駕駛斃儀重塵新連議接。非第的2統(tǒng)次邀自載動(dòng)斷采開期在第擠7題54氣s不。此鑄前定第志6派00扣s伙時(shí)列,輝余圖5擱相關(guān)行參數(shù)吵的解踢析和經(jīng)分類陳度通朝道炕1譯的眠FC盈C仆故障兄,糾根據(jù)頭故障寄樹邏蔽輯壽(那圖拖1)泄,監(jiān)通道泰1燕棄用客。第矩67盆3辱s,勝余度番通道源2雞的伺烘服系黑統(tǒng)故欠障想,勇通道圣2歸棄用僻。第該75煉4譯s,悄余度雨通道戲3掃的懲AH犧C甩故障堡,熄通道賀3兔棄泄用。念此時(shí)評(píng)3亡個(gè)余蛋度通掌道均餅故障墻,缺自動(dòng)有駕駛酒儀自涂動(dòng)斷趣開?？椆收涎a(bǔ)診斷營(yíng)和解掏釋界樣面如詠圖仍6行所示本。首宣先途?柴自動(dòng)仰駕化駛儀雖自動(dòng)呢?cái)嚅_沸%愧作為搏?畜列舉參信息鵲%思檢測(cè)葡到非的蟲故障啄征兆宵,慌發(fā)生蝴時(shí)間潮分別忠為敏16裳?針13柳?彈25比和淘16升?悠25奏?責(zé)49電。由孔于前劣者是硬由于淋復(fù)飛庭操作贊導(dǎo)致類,箏其診楊斷毋泊庸贅烤述。鋒后者員對(duì)應(yīng)沖的是皮部件稿故障倦導(dǎo)致梨的斷蓬開欣,恩其對(duì)首應(yīng)樹扮項(xiàng)虧控件培被自蛇動(dòng)框過(guò)選。俗匹配隙事件浙ID竿序列極包含蘇對(duì)應(yīng)燈圖捆1罪中的稠?灶1圈號(hào)熔FC報(bào)C拐系統(tǒng)套故聚障筋%活、隔?頌2磚號(hào)伺衡服系荷統(tǒng)故圖障曾%儉和愿?