基于PLC的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)論文正文

鍋爐燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)XX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGE38PAGE39基于PLC的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1緒論1.1鍋爐燃燒控制項(xiàng)目的背景改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展，生產(chǎn)力水平不斷提高，在生產(chǎn)中，鍋爐起著十分重要的作用，尤其是在火力發(fā)電中發(fā)揮重要作用的工業(yè)鍋爐，是提供能源動(dòng)力的主要設(shè)備之一。鍋爐產(chǎn)生的蒸汽可以作為蒸餾，干燥，反應(yīng)，加熱等各過(guò)程的熱源，另外也可以作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)動(dòng)力設(shè)備。工業(yè)過(guò)程中對(duì)于鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的要求是非常高的，要求鍋爐燃燒控制系統(tǒng)必須滿足控制精度高，響應(yīng)速度快[1]。作為一個(gè)非常復(fù)雜的設(shè)備，鍋爐同時(shí)具有了數(shù)十個(gè)包括了擾動(dòng)、測(cè)量、控制在內(nèi)的參數(shù)，參數(shù)之間有著復(fù)雜的關(guān)系，并且相互關(guān)聯(lián)[2]。而鍋爐燃燒過(guò)程中的效率問(wèn)題、安全問(wèn)題一直是大眾關(guān)注的重要方面。1.2鍋爐燃燒控制的發(fā)展歷史對(duì)于鍋爐燃燒的控制，已經(jīng)經(jīng)歷了四個(gè)階段[3~5](1）手動(dòng)控制階段因?yàn)?0世紀(jì)60年代以前，電力電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)還沒(méi)有得到完全發(fā)展，技術(shù)尚不成熟，因此，這個(gè)時(shí)期工業(yè)人員的自動(dòng)化意識(shí)不強(qiáng)，鍋爐燃燒的控制方式一般多采用純手動(dòng)的方法。這種控制方法，要求進(jìn)行控制的操作工人依靠他們的經(jīng)驗(yàn)決定送風(fēng)量，引風(fēng)量，給煤量的多少，然后利用手動(dòng)的操作工具等操控鍋爐，該方法控制的程度完全取決于操作工人的經(jīng)驗(yàn)。因此，要求操作工人必須具有非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，這樣無(wú)疑大大提高了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，由十人的主觀意識(shí)，所以事故率非常大，同時(shí)，也不能保證鍋爐高效穩(wěn)定的運(yùn)行。（2）儀器繼電器控制階段隨著科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化技術(shù)以及電力電子技術(shù)快速提高，國(guó)內(nèi)外以繼電器為基礎(chǔ)的自動(dòng)化儀表工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)也得到發(fā)展，并且廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程。在上個(gè)世紀(jì)60年代前期，我國(guó)鍋爐的控制系統(tǒng)開(kāi)始得到迅速發(fā)展;到了60年代的中后期，我國(guó)引進(jìn)了國(guó)外全自動(dòng)的燃油鍋爐的控制系統(tǒng)；到了上個(gè)世紀(jì)的70年代末，我國(guó)逐漸自主研發(fā)了一些工業(yè)鍋爐的自動(dòng)化儀器，同時(shí)，在工業(yè)鍋爐的控制系統(tǒng)方面也在逐步推廣應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)。在儀表繼電器控制階段，鍋爐的熱效率得到了提高，并且大幅度的降低了鍋爐的事故率。但是，利用儀表繼電器，需要依靠硬件實(shí)現(xiàn)控制功能，這樣可靠性比較低，同時(shí)精度比較低僅僅能夠完成比較簡(jiǎn)單的控制，不能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制技術(shù)和算法，控制的效果依然達(dá)不到要求。（3）計(jì)算機(jī)控制階段電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，成本低、可靠性強(qiáng)、集成度高的微機(jī)、工控機(jī)和PLC系統(tǒng)等被廣泛應(yīng)用于工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，同時(shí)，也為鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了一個(gè)新的途徑。自本世紀(jì)80年代末，中國(guó)已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)了各式各樣、種類(lèi)繁多的鍋爐微機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)大大提高了工業(yè)鍋爐運(yùn)行效率。計(jì)算機(jī)控制時(shí)期，依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)可開(kāi)發(fā)自動(dòng)化程度高的工業(yè)鍋爐系統(tǒng)，該系統(tǒng)相比儀表繼電器控制系統(tǒng)，性能得到了非常大的提高，但是受環(huán)境和外界干擾的影響較大，因此，還不是特別的完善。（4）智能控制階段現(xiàn)代控制理論的發(fā)展及其在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，同時(shí)，諸如IPC，PAC，智能變頻器，現(xiàn)場(chǎng)顯示設(shè)備，各種數(shù)據(jù)采集卡板等控制領(lǐng)域硬件的迅猛發(fā)展，使得鍋爐控制系統(tǒng)發(fā)展到了智能控制時(shí)期。智能控制系統(tǒng)主要包括了自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，防人智能控制系統(tǒng)等控制系統(tǒng)，以及同傳統(tǒng)的控制形式相結(jié)合的控制方案，譬如以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定為基礎(chǔ)的PID控制系統(tǒng)以及模糊PID控制系統(tǒng)等。在智能控制時(shí)期，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)和控制算法不能解決的問(wèn)題，得到了有效解決，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程控制提出了一個(gè)新的方向，同時(shí)具有非常好的效果，但是，智能控制的算法比較復(fù)雜，并且要求速度非常高的主控制器。目前，我國(guó)工業(yè)鍋爐，特別是電力行業(yè)的鍋爐，多數(shù)處于微機(jī)控制階段，同時(shí)增加了改進(jìn)的智能控制算法，根據(jù)控制系統(tǒng)中微機(jī)的作用不同，可以分為以下幾個(gè)控制形式[6~9]：（1）數(shù)據(jù)的采集，檢測(cè)和指導(dǎo)通過(guò)微機(jī)進(jìn)行操作，在這種形式下，控制器僅僅對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集，盡管在內(nèi)部仍然運(yùn)行著一定的控制算法，但是輸出并沒(méi)有控制元件起作用，只是對(duì)操作人員的操作起著指導(dǎo)的作用。目前，這種控制系統(tǒng)在我國(guó)鍋爐控制領(lǐng)域內(nèi)已經(jīng)非常少見(jiàn)，一般用在流量小于10t/h的非工業(yè)的小型鍋爐上；(2）微機(jī)不但進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)擔(dān)負(fù)著控制的作用。這種形式里，控制器一方面實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)輸出直接可以作用在系統(tǒng)的電磁閥，繼電器，變頻器等控制元器件上，這種形式的控制實(shí)際上是一種閉環(huán)控制，即常規(guī)意義上的自動(dòng)化。此形式雖然實(shí)現(xiàn)了控制的自動(dòng)化，但是缺乏監(jiān)測(cè)，無(wú)法進(jìn)行控制效果反饋。因此，在此狀況下，會(huì)出現(xiàn)操作人員因不了解自動(dòng)控制的效果，不能根據(jù)控制的效果進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)控制或者一些緊急停爐的操作，而造成事故或危害的發(fā)生。故這種形式的控制應(yīng)用的范圍也是有限的，當(dāng)前也就部分中小型鍋爐采用;（3）微機(jī)同時(shí)起著監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和控制二重作用，形式大多采用分布式控制系統(tǒng)，即分級(jí)控制系統(tǒng)。下位機(jī)和上位機(jī)兩部分構(gòu)成了系統(tǒng)的微機(jī)。圖1-1分級(jí)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖Figure1-1Hierarchicalcontrolsystemsummarystructure在上圖中，一般采用單片機(jī)，PAC,PLC等作為下位機(jī)，IPC(即工業(yè)計(jì)算機(jī))作為上位機(jī)。由圖中可以看到，下位機(jī)與上位機(jī)擔(dān)負(fù)著不同的作用，數(shù)據(jù)的采集，控制程序的執(zhí)行，輸出控制等任務(wù)都是由下位機(jī)實(shí)現(xiàn)的；整個(gè)系統(tǒng)的記錄，檢測(cè)，報(bào)警燈等任務(wù)則是由上位機(jī)利用組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。利用這種形式能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)鍋爐進(jìn)行監(jiān)控，因此，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的管控一體化的目標(biāo)，是我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的廣泛應(yīng)用的控制形式。1.3鍋爐燃燒控制項(xiàng)目研究的意義國(guó)家“十二五規(guī)劃”明確提出了節(jié)能減排的目標(biāo)，即到2015年，單位GDP二氧化碳排放降低17%；單位GDP能耗下降16%；非化石能源占一次能源消費(fèi)比重提高3.1個(gè)百分點(diǎn)，從8.3%到11.4%；主要污染物排放總量減少8到10%的目標(biāo)。據(jù)研究表明，我國(guó)工業(yè)鍋爐每年耗用原煤約占年總產(chǎn)量的1/3，排放CO2達(dá)6億多噸，排放SO2500~600萬(wàn)噸，占全國(guó)排放總量的21%。這些都與我國(guó)節(jié)能減排的政策相悖，不僅消耗了大量的能源，而且容易造成環(huán)境污染。而由于客觀條件的限制，在工業(yè)生產(chǎn)中大規(guī)模淘汰工業(yè)鍋爐顯然是不太現(xiàn)實(shí)的。鍋爐的控制系統(tǒng)在鍋爐的燃燒過(guò)程當(dāng)中具有十分重要的意義。一個(gè)好的控制系統(tǒng)，能夠在保障安全的同時(shí)，盡可能地提高燃燒效率，節(jié)約能源。1.4本文要研究的內(nèi)容本文首先研究鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的整體方案，之后分蒸汽壓力控制和燃料與空氣比值控制系統(tǒng)、煙氣含氧量的閉環(huán)控制系統(tǒng)、爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)、防止回火的連鎖控制系統(tǒng)、防止脫火的選擇控制系統(tǒng)以及燃料量限速控制系統(tǒng)進(jìn)行討論。然后對(duì)MCGS和三菱PLC進(jìn)行介紹，并用之實(shí)現(xiàn)鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制。

2方案討論鍋爐燃燒過(guò)程的控制任務(wù)有很多，主要有以下幾個(gè)：1、使鍋爐出口蒸汽壓力穩(wěn)定；2、保證燃料燃燒良好，促進(jìn)燃燒過(guò)程的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行；3、保持爐膛負(fù)壓不變；4、維持燃燒嘴的背壓，保障系統(tǒng)安全。2.1蒸汽壓力控制保持鍋爐出口蒸汽壓力穩(wěn)定，是鍋爐燃燒系統(tǒng)最基本的任務(wù)之一。當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)燃料量使之穩(wěn)定。蒸汽壓力對(duì)象有兩個(gè)主要干擾量：燃料量和蒸汽負(fù)荷。當(dāng)兩者的變動(dòng)都較小時(shí)，可以采用利用蒸汽壓力來(lái)調(diào)節(jié)燃料量的單回路控制系統(tǒng)。而當(dāng)燃料量波動(dòng)較大時(shí)，可以采用利用蒸汽壓力來(lái)調(diào)節(jié)燃料流量的串級(jí)控制系統(tǒng)。蒸汽負(fù)荷變化的時(shí)候，燃料流量也會(huì)隨之變動(dòng)，因此燃料流量為主流量，如圖2-1圖2-1方案一Figure2-1OptionOne2.2燃燒過(guò)程的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行要使燃燒過(guò)程經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，就是要使進(jìn)入的空氣中含氧量充分，能夠是燃料充分燃燒。但是，如果進(jìn)入的空氣太多，多余的空氣會(huì)大量的吸熱，造成大量的熱損失，也不利于燃料經(jīng)濟(jì)地燃燒。因此，可以根據(jù)燃料燃燒的方程式，來(lái)確定需氧量的大小，同時(shí)根據(jù)含氧量來(lái)確定送風(fēng)量的流速。方案主要有以下兩種：圖2-2方案一Figure2-2OptionOne圖2-3方案二Figure2-3OptionII其中，方案一包括以蒸汽壓力為主被控變量、以燃料量為副被控變量的串級(jí)控制系統(tǒng)，以及以燃料量為主動(dòng)量、以送風(fēng)量為從動(dòng)量的比值控制系統(tǒng)。方案一能夠確保燃料量與空氣量的比值關(guān)系，當(dāng)燃料量變化時(shí)，送風(fēng)量能夠跟蹤燃料量的變化，但送入的空氣量滯后于燃料量的變化。方案二包括以蒸汽壓力為主被控變量、以燃料量為副被控變量的串級(jí)控制系統(tǒng)，以及以蒸汽壓力為主被控變量、以送風(fēng)量為副被控變量的串級(jí)控制系統(tǒng)。此方案中，燃料量與送風(fēng)量的比值關(guān)系是通過(guò)燃料控制器和送風(fēng)調(diào)節(jié)器的正確動(dòng)作間接保證的，該方案能夠保證蒸汽壓力恒定。本文選擇第二種控制方案。2.3燃燒過(guò)程中煙道含氧量的閉環(huán)控制在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中保證最經(jīng)濟(jì)地燃燒，必須是的燃料和空氣流量保證最優(yōu)比值。而煙氣含氧量的閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以保證鍋爐最經(jīng)濟(jì)地燃燒。這是一個(gè)以煙道中氧含量為控制目標(biāo)的燃燒流量與空氣流量的變比值控制系統(tǒng)[10]。然而，上述煙氣含量的閉環(huán)控制系統(tǒng)雖然能夠保證燃料和空氣的比值關(guān)系，但是并不能保證燃料的完全燃燒控制，其原因如要有以下三點(diǎn)：(1)燃料量和空氣流量的最優(yōu)比值是一個(gè)變量，它隨著系統(tǒng)負(fù)荷的變化而變化；(2)燃料的成分在不同的工況下有可能并不相同，這就影響了系統(tǒng)的判斷；(3)對(duì)兩流量的測(cè)量可能因?yàn)槎喾N原因而并不是很準(zhǔn)確。以上幾個(gè)因素都會(huì)不同程度地影響到燃料的不完全燃燒或空氣的過(guò)量，造成鍋爐的熱效應(yīng)下降，這主要是因?yàn)槿剂狭髁亢涂諝饬髁恐g是定比值造成的。因此，可以用煙氣中的含氧量這個(gè)指標(biāo)來(lái)閉環(huán)修正兩流量的比值。設(shè)煙氣中的含氧量為AO。根據(jù)燃料燃燒的反應(yīng)方程式，可以計(jì)算出完全燃燒時(shí)所需的氧氣含量，進(jìn)而得到所需的空氣量，稱為理論空氣量，設(shè)為QT。而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于燃料和空氣不完全混合等原因，燃料完全燃燒所需的空氣量大于理論空氣量，設(shè)為QP。QP-QT為燃燒過(guò)程中的過(guò)剩空氣量。適量的過(guò)?？諝饬磕軌虮ＷC燃料量完全燃燒，但是當(dāng)過(guò)?？諝饬吭龆鄷r(shí)，一方面會(huì)吸收熱量，使?fàn)t膛的溫度降低，另一方面也會(huì)使煙氣損失增加。因此，過(guò)剩空氣量對(duì)不同的燃料也有一個(gè)最優(yōu)值，以滿足最經(jīng)濟(jì)燃燒的要求。圖示如下：圖2-4過(guò)?？諝饬颗c能量損失的關(guān)系Figure2-4Amountsofexcessairandenergyloss由圖2-4，總能量損失=不完全燃燒的損失+煙氣熱損失。當(dāng)過(guò)?？諝饬繌淖钚￠_(kāi)始增大時(shí)，燃料逐漸趨向完全燃燒，不完全燃燒的損失逐步減小，而與此同時(shí)，煙氣的熱損失由于過(guò)?？諝饬康脑龃蠖饾u增大。當(dāng)不完全燃燒的損失的減小量大于燃?xì)鉄釗p失的增加量時(shí)，總能量損失是減小的，在0%~20%的范圍內(nèi)，成為最高效率區(qū)。此時(shí)，總能量損失最小。但是，隨著過(guò)?？諝饬康脑黾?，燃料已經(jīng)完全燃燒，不完全燃燒的損失降為零，如果繼續(xù)增加過(guò)剩空氣量，就會(huì)造成煙氣熱損失的繼續(xù)增加，從而使得總能量損失增加。過(guò)?？諝饬砍Ｓ眠^(guò)?？諝馕咋羴?lái)表示，它等于實(shí)際空氣量QP和理論空氣量QT的比值，即α=α是衡量經(jīng)濟(jì)燃燒的一種指標(biāo)。而α很難直接測(cè)量，但是據(jù)研究表明，α與煙氣中的氧含量AO之間存在一種函數(shù)關(guān)系，即α=將α與AO之間的函數(shù)關(guān)系用圖例表示出來(lái)，就如下圖:圖2-5過(guò)?？諝饬颗c氧含量AO、CO及鍋爐效率的關(guān)系Figure2-5TherelationshipoftheexcessamountofairandoxygencontentoftheAO,CO,andboilerefficiency由圖2-5可以看出，當(dāng)過(guò)剩空氣量增加時(shí)，CO含量下降，說(shuō)明燃料趨向于充分燃燒，鍋爐的效率提升。當(dāng)過(guò)?？諝饬吭?5%~20%時(shí)，鍋爐效率達(dá)到最大值，此時(shí)煙氣含氧量在2.7%~3.5%之間。因此，當(dāng)α在1.15~1.20的范圍內(nèi)時(shí)，煙氣含氧量AO的最優(yōu)值為2.1%~3.5%，此時(shí)的鍋爐最有效率。因此，應(yīng)該將煙氣含氧量閉環(huán)控制系統(tǒng)原來(lái)的定比值改為變比值。其實(shí)現(xiàn)可以用氧化鋯氧量?jī)x表檢測(cè)煙氣中的含氧量，通過(guò)含氧量的變化來(lái)推知過(guò)?？諝饬康淖兓?，從而達(dá)到控制空氣量與燃料量比值的目的。保持兩量的最優(yōu)比，保證鍋爐燃燒最經(jīng)濟(jì)，熱效率最高。給出的設(shè)計(jì)方案如下：圖2-6煙氣中含氧量的閉環(huán)控制方案Figure2-6Fluegasoxygencontentoftheclosed-loopcontrolscheme正常情況下，煙氣中氧含量的閉環(huán)控制方案是蒸汽壓力對(duì)燃料流量的串級(jí)控制系統(tǒng)和燃料流量對(duì)空氣流量的比值控制系統(tǒng)的疊加。蒸汽壓力控制器PC是反作用的。當(dāng)蒸汽壓力下降時(shí)（如因負(fù)荷增加），壓力控制器輸出增加，從而提高了燃料流量控制器的設(shè)定值。但如果空氣量不足，則會(huì)造成燃燒不完全。為此，設(shè)有低限選擇器FY1，它只允許兩個(gè)信號(hào)中較小的通過(guò)，這樣可保證燃料量只有在空氣量足夠的情況下才能加大。壓力控制器的輸出信號(hào)將先通過(guò)高限選擇器FY2來(lái)加大空氣流量，保證在增加燃料流量之前先把控制量加大，使燃燒完全。當(dāng)蒸汽壓力上升時(shí)，壓力控制器輸出減小，降低了燃料量控制器的設(shè)定值，在減燃料量的同時(shí)，通過(guò)比值控制系統(tǒng)，自動(dòng)減少空氣流量。其中比值由含氧量控制器輸出。該系統(tǒng)不僅能夠保證在穩(wěn)定工況下空氣和燃料的最佳比值，而且在動(dòng)態(tài)過(guò)程中也能夠盡量維持空氣、燃料配比在最佳值附近，因此具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益[11]。2.4爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)爐膛內(nèi)應(yīng)該保持一定的負(fù)壓，來(lái)防止?fàn)t膛內(nèi)火焰或者煙氣的外噴。爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)，就是把爐膛內(nèi)壓力始終保持在微負(fù)壓狀態(tài)。系統(tǒng)的被控變量是爐膛壓力。當(dāng)負(fù)荷變化不大時(shí)，可以采用單回路控制系統(tǒng)。當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化較大時(shí)，蒸汽壓力的變化也較大。這時(shí)就應(yīng)該引入蒸汽壓力的前饋信號(hào)，保持爐膛壓力的穩(wěn)定。圖2-7鍋爐負(fù)荷變化時(shí)的前饋-反饋控制系統(tǒng)Figure2-7Boilerloadchangesfeedforward-feedbackcontrolsystem當(dāng)送風(fēng)量變化時(shí)，引風(fēng)量只有在爐膛負(fù)壓產(chǎn)生偏差時(shí)，才由引風(fēng)調(diào)節(jié)器去調(diào)節(jié)。這樣引風(fēng)量的變化就落后于送風(fēng)量，必然會(huì)造成爐膛負(fù)壓的較大波動(dòng)。因此應(yīng)該引入送風(fēng)量的前饋信號(hào)。圖示如下：圖2-8送風(fēng)量變化的前饋-反饋控制系統(tǒng)Figure2-8Airvolumechangesinfeedforward-feedbackcontrolsystem

3人機(jī)界面3.1MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，可穩(wěn)定運(yùn)行于Windows95/98/NT操作系統(tǒng)，集動(dòng)畫(huà)顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報(bào)表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，并支持國(guó)內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、電力、化工、鋼鐵、礦山、冶金、機(jī)械、紡織、航天、建筑、材料、制冷、交通、通訊、食品、制造與加工業(yè)、水處理、環(huán)保、智能樓宇、實(shí)驗(yàn)室等多種工程領(lǐng)域。MCGS具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。MCGS組態(tài)軟件由組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)系統(tǒng)組成，兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。如圖3-1、3-2所示：圖3-1MCGS整體結(jié)構(gòu)Figure3-1theintegerconfigurationofMCGS圖3-2組態(tài)的生成與運(yùn)行Figure3-2creatingandfunctionofconfiguration3.2MCGS的工程構(gòu)成MCGS組態(tài)軟件工程有五大組成部分。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。圖3-3MCGS工程的構(gòu)成Figure3-3theconstitutesofMCGSproject3.2.1主控窗口主控窗口是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開(kāi)或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤(pán)文件名稱及存盤(pán)時(shí)間等。3.2.2設(shè)備窗口設(shè)備窗口是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。3.2.3用戶窗口用戶窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。3.2.4實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類(lèi)型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫(huà)連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。3.2.5運(yùn)行策略運(yùn)行策略窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫(xiě)控制程序（if…then腳本程序），選用各種功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。3.3組建MCGS工程3.3.1工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析分析鍋爐燃燒控制的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和測(cè)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫(huà)顯示的。3.3.2工程立項(xiàng)搭建框架定義工程、封面窗口和啟動(dòng)窗口的名稱，指定存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新的周期。經(jīng)過(guò)此步操作，就在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。3.3.3設(shè)計(jì)菜單基本體系為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步搭建菜單的框架，第二步對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。3.3.4制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面動(dòng)畫(huà)制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。首先通過(guò)MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫(huà)構(gòu)件庫(kù)，在用戶窗口內(nèi)畫(huà)出鍋爐控制系統(tǒng)的畫(huà)面。然后設(shè)置圖形的動(dòng)畫(huà)屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源。3.3.5編寫(xiě)控制流程程序在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種策略塊，由這些策略塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。3.3.6編寫(xiě)程序調(diào)試工程利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。3.3.7連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在設(shè)備窗口內(nèi)選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。3.4人機(jī)界面MCGS的設(shè)計(jì) 3.4.1工程分析通過(guò)上兩章對(duì)鍋爐燃燒控制的分析和設(shè)計(jì)，整體上對(duì)工程的結(jié)構(gòu)、流程、需實(shí)現(xiàn)的功能及如何實(shí)現(xiàn)這些功能有了詳細(xì)的了解，下面為具體的框架組成。（一）工程框架8個(gè)用戶窗口：鍋爐燃燒過(guò)程控制、PID參數(shù)、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、實(shí)驗(yàn)接線圖、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警顯示。4個(gè)主菜單：系統(tǒng)管理、通訊狀態(tài)、清除設(shè)置、幫助。1個(gè)子菜單：操作說(shuō)明。5個(gè)策略：?jiǎn)?dòng)策略、退出策略、數(shù)據(jù)顯示、報(bào)警數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)對(duì)象：燃料流量調(diào)節(jié)閥、風(fēng)量流量調(diào)節(jié)閥、溫度、壓力、流量上限、溫度上限、壓力上限、流量下限、溫度下限、壓力下限。（二）圖形制作鍋爐燃燒計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)窗口：調(diào)節(jié)閥、流量傳感器、溫度傳感器：由對(duì)象元件庫(kù)引入；溫度、流量控制：通過(guò)輸入框輸入實(shí)現(xiàn)；顯示通過(guò)標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；PID設(shè)定和給定值，通過(guò)標(biāo)簽、輸入框構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)曲線窗口：實(shí)時(shí)曲線，通過(guò)實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。歷史曲線窗口:歷史曲線,通過(guò)歷史曲線構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。報(bào)警顯示窗口：報(bào)警數(shù)據(jù)，通過(guò)報(bào)警顯示構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。流程控制：通過(guò)循環(huán)策略中的腳本程序策略塊實(shí)現(xiàn)。安全機(jī)制:過(guò)用戶權(quán)限管理、工程安全管理、腳本程序?qū)崿F(xiàn)。3.4.2工程建立在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：鍋爐燃燒控制；將“窗口標(biāo)題”改為：鍋爐燃燒控制；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。按上述操作建立“PID參數(shù)”、“實(shí)時(shí)曲線”、“歷史曲線”、“數(shù)據(jù)報(bào)表”、“報(bào)警顯示”等用戶窗口。3.4.3鍋爐燃燒控制系統(tǒng)流程圖和相關(guān)窗口畫(huà)面圖3-4鍋爐燃燒控制系統(tǒng)流程Figure3-4Boilercombustioncontrolsystemprocesses操作界面圖3-5所示：圖3-5用戶窗口操作界面Figure3-5User-windowuserinterface圖3-6PID參數(shù)窗口Figure3-6PIDparameterswindow圖3-7通訊狀態(tài)窗口Figure3-7Communicationstatuswindow3.4.4定義數(shù)據(jù)對(duì)象實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括:指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類(lèi)型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤(pán)相關(guān)的參數(shù)，如存盤(pán)的周期、存盤(pán)的時(shí)間范圍和保存期限等。數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行分析：溫度T數(shù)值型指標(biāo)溫度的變化燃料流量F數(shù)值型燃料流量的變化空氣流量F數(shù)值型空氣流量的變化調(diào)節(jié)閥V數(shù)值型控制流量的進(jìn)入通訊狀態(tài)COMM開(kāi)關(guān)型與PLC通訊溫度測(cè)量值PV數(shù)值型測(cè)量溫度溫度設(shè)定值SV 數(shù)值型設(shè)定溫度溫度比例增益P2數(shù)值型設(shè)定比例溫度微分時(shí)間D22數(shù)值型設(shè)定微分溫度積分時(shí)間I22數(shù)值型設(shè)定積分流量比例增益P1數(shù)值型設(shè)定比例流量微分時(shí)間D11數(shù)值型設(shè)定微分流量積分時(shí)間I11數(shù)值型設(shè)定積分定義如圖3-8所示：圖3-8實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)Figure3-8Realtimedatabank下面以數(shù)據(jù)對(duì)象“燃料流量”為例，介紹一下定義數(shù)據(jù)對(duì)象的步驟：（1）單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。（2）單擊“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等（多次點(diǎn)擊該按鈕，則可增加多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象）。（3）選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開(kāi)“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口。（4）將對(duì)象名稱改為：燃料流量F；對(duì)象類(lèi)型選擇：數(shù)據(jù)型；在對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框內(nèi)輸入：“燃料流量的變化”，單擊“確認(rèn)”。按照此步驟，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對(duì)象。3.4.5建立動(dòng)畫(huà)連接和設(shè)備連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形畫(huà)面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫(huà)效果。MCGS組態(tài)軟件提供了大量的工控領(lǐng)域常用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（1）在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。（2）點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開(kāi)“設(shè)備工具箱”。（3）單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕，彈出窗口：（4）在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用設(shè)備”。（5）雙擊“串口通訊設(shè)備”，在下方出現(xiàn)串口通訊設(shè)備圖標(biāo)。（6）雙擊三菱FX2N設(shè)備圖標(biāo)，即可將其添加到右側(cè)選定設(shè)備列表中。3.4.6報(bào)表輸出在工程應(yīng)用中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)需要對(duì)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)，統(tǒng)計(jì)分析，并根據(jù)實(shí)際情況打印出數(shù)據(jù)報(bào)表。所謂數(shù)據(jù)報(bào)表就是根據(jù)實(shí)際需要以一定格式將統(tǒng)計(jì)分析后的數(shù)據(jù)記錄顯示和打印出來(lái)，如：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表（班報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表等）。數(shù)據(jù)報(bào)表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計(jì)、打印的最終體現(xiàn)，是整個(gè)工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出；數(shù)據(jù)報(bào)表是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。利用利用歷史表格動(dòng)畫(huà)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)歷史報(bào)表:歷史表格構(gòu)件是基于“Windows下的窗口”和“所見(jiàn)即所得”機(jī)制的，用戶可以在窗口上利用歷史表格構(gòu)件強(qiáng)大的格式編輯功能配合MCGS的畫(huà)圖功能做出各種精美的報(bào)表。3.4.7模擬調(diào)試?yán)肕CGS提供的內(nèi)部模擬模塊進(jìn)行各部分功能仿真，不斷的調(diào)試和各種屬性的修改，組態(tài)運(yùn)行達(dá)到了工程的要求。通過(guò)以上各用戶窗口組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)及內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象的定義,鍋爐燃燒計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)界面MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)完畢。

4PLC程序設(shè)計(jì)4.1可編程控制器簡(jiǎn)介[12]4.1.1PLC的由來(lái)和發(fā)展在60年代，汽車(chē)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車(chē)的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車(chē)型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：1.編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2.維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；3.可靠性高于繼電器控制裝置；4.體積小于繼電器控制裝置；5.數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；6.成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；9.在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；10.用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造廠家通用汽車(chē)公司（GM公司）提出設(shè)想。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)ＰＣ，型號(hào)為PDP-14。我們可以把PLC產(chǎn)品分為五代：第一代：從第一臺(tái)可編程控制器誕生到20世紀(jì)70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。第二代：20世紀(jì)70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲(chǔ)器采用EPROM。第三代：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等。第四代：20世紀(jì)80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達(dá)到1us/步。第五代：20世紀(jì)90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片，有的已使用RISC芯片。目前，世界上有幾百個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國(guó)：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下4.1.2PLC的特點(diǎn)可編程序控制器專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，以用戶需要為主，采用了先進(jìn)的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：（一）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（二）通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便（三）功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣（四）編程簡(jiǎn)單，容易掌握（五）減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量（六）體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便4.1.3PLC的功能(一)邏輯控制(二)定時(shí)控制(三)計(jì)數(shù)控制(四)步進(jìn)(順序)控制(五)PID控制(六)數(shù)據(jù)控制(七)通信和聯(lián)網(wǎng)(八)其它 PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊?？梢圆捎萌鼵PU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。4.2PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：圖4-1PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)圖Figure4-1PLChardwarebasicstructure4.2.1中央處理單元(CPU)[13]中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。4.2.2存儲(chǔ)器[14]存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。(一)PLC常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型1.RAM(RandomAccessMemory)這是一種讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。2.EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。3.EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。(二)PLC存儲(chǔ)空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)。系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)(包括I/O映像區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)4.2.3電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。4.3PLC的工作原理[15]最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中的對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映像區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。(三)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映像區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。4.4PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟：(1)根據(jù)被控對(duì)象的控制要求，確定整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量，從而確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，包括開(kāi)關(guān)量I/O、模擬量I/O以及特殊功能模塊等。充分估計(jì)被控對(duì)象和工廠今后發(fā)展的需要，所選的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)留有一定的余量。另外，在性價(jià)比不大的情況下，盡可能選用同類(lèi)型中功能強(qiáng)的新一代PLC。(2)確定選用的PLC機(jī)型。(3)建立I/O分配表，繪制PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出接線圖。(4)根據(jù)控制要求繪制用戶程序的流程圖。(5)編制用戶程序，并借助用戶程序裝入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。(6)在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試用戶程序。(7)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試用戶程序。(8)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作結(jié)束后，編制技術(shù)文件。(9)交付使用。4.5控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)通過(guò)以上對(duì)PLC的了解和第一章所確定的控制方案，對(duì)鍋爐燃燒控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC的硬件設(shè)計(jì)。4.5.1PLC的選擇選擇三菱FX2N-48MR的PLC，及其4AD和4DA模塊。4.5.2PLC硬件連線圖圖4-2PLC硬件連接圖Figure4-2PLChardwareconnectiondiagram4.5.3PLC中數(shù)據(jù)的處理[16]硬件的A/D、D/A接口，實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，可編程控制器就可以方便的處理模擬量。圖說(shuō)明模擬量處理的流程。從流程中可以看出，實(shí)際上用戶程序中處理的只是與模擬量成比例的數(shù)字量。在鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中，將爐膛的壓力測(cè)量值和燃料和空氣測(cè)量的流量值分別通過(guò)壓力傳感器和流量傳感器變送成4-20mA的模擬信號(hào)，將此模擬信號(hào)接入到模擬量輸入模塊中，轉(zhuǎn)換成0－1000的數(shù)字量信號(hào)后作差,在控制器中將數(shù)字信號(hào)通過(guò)PID運(yùn)算輸出變成0-32767的數(shù)字量，再將此數(shù)字量轉(zhuǎn)換成0-1000的數(shù)字量信號(hào)，再將數(shù)字量信號(hào)送到模擬量輸出模塊中，變成的模擬量信號(hào)來(lái)控制控制調(diào)節(jié)閥。4.6控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)GXDeveloper是一個(gè)功能強(qiáng)大的PLC開(kāi)發(fā)軟件，具有程序開(kāi)發(fā)、監(jiān)視、仿真調(diào)試以及對(duì)可編程控制器CPU的讀寫(xiě)等功能。（1）雙擊GXDeveloper圖標(biāo)，進(jìn)入4-3所示界面。圖4-3開(kāi)始界面Figure4-3Startinterface（2）單擊“工程”，選擇“創(chuàng)建新工程”，彈出圖4-4所示對(duì)話框，在“PLC系列”下拉選項(xiàng)中選擇“FXCPU”，“PLC類(lèi)型”中選擇“FX1S”，“程序類(lèi)型”選擇“梯形圖邏輯”。在“設(shè)置工程名”一項(xiàng)前打勾，可以輸入工程要保存到的路徑（E:\stepper）和名稱(stepper)。圖4-4創(chuàng)建工程Figure4-4createsaproject（3）點(diǎn)擊“確定”后，進(jìn)入梯形圖編輯界面，如圖4-5所示，圖4-5編輯界面Figure4-5Editinginterface按照?qǐng)D4-6進(jìn)行編輯，輸入梯形圖，按F4進(jìn)行變換。圖4-6編寫(xiě)程序Figure4-6Programming（5）編輯完成后，點(diǎn)擊“工具”，選擇“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)”，等待模擬寫(xiě)入PLC完成后，彈出一個(gè)標(biāo)題為“LADDERLOGICTESTTOOL”的對(duì)話框，如圖4-7所示，該對(duì)話框用來(lái)模擬PLC實(shí)物的運(yùn)行界面。此外在GXDeveloper的右上角還會(huì)彈出一個(gè)標(biāo)題為監(jiān)視狀態(tài)的消息框，如圖4-8所示，它顯示的是仿真的時(shí)間單位和模擬PLC的運(yùn)行狀態(tài)。圖4-7仿真顯示Figure4-7Simulationshows圖4-8監(jiān)視狀態(tài)Figure4-8monitorthestatus4.7程序調(diào)試將程序在編程軟件中反復(fù)調(diào)試，檢查是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，觀看各步是否順利實(shí)現(xiàn)，通過(guò)模擬調(diào)試，PLC控制程序初步完成，之后可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。

5MCGS與PLC設(shè)備的連接5.1計(jì)算機(jī)與PLC之間的通訊基于組態(tài)軟件的PLC仿真系統(tǒng)組成的結(jié)構(gòu)如圖5-1所示:圖5-1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Figure5-1Structureofcontrolsystem微型計(jì)算機(jī)與下位機(jī)PLC通過(guò)RS232串行接口用通信電纜相聯(lián)接,通過(guò)編程軟件把已完成的控制程序下載到PLC。在微型計(jì)算機(jī)中安裝組態(tài)軟件,并在組態(tài)軟件環(huán)境中運(yùn)行已開(kāi)發(fā)的一個(gè)工程軟件,同時(shí)使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),即進(jìn)入計(jì)算機(jī)組態(tài)過(guò)程,通過(guò)鼠標(biāo)操作界面上的圖形對(duì)象就可以進(jìn)行系統(tǒng)的控制。本設(shè)計(jì)設(shè)備構(gòu)件用于MCGS讀寫(xiě)三菱FX系列中支持232通信協(xié)議的PLC設(shè)備。MCGS通過(guò)上位機(jī)中的串行口設(shè)備和PLC上的通訊單元（編程口）建立串行通訊連接，從而達(dá)到操作PLC設(shè)備的目的。5.1.1硬件連接FX系列PLC支持無(wú)協(xié)議的RS232和RS485通信協(xié)議兩種通信方式，通過(guò)改變D8120的值來(lái)改變通信方式。D8120字寄存器的16位的意義列表如下：（1）系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置：D8120=H0086表示9600，7，偶校驗(yàn)，1位停止位，無(wú)命令頭和命令尾，整個(gè)命令不加校驗(yàn)，無(wú)協(xié)議的通信方式，F(xiàn)X0N系列PLC在掉電后D8120恢復(fù)成H0086。（2）串口父設(shè)備設(shè)置：FX-232設(shè)備必須掛接在串口父設(shè)備下，串口父設(shè)備在通用設(shè)備構(gòu)件中。串口父設(shè)備用來(lái)設(shè)置通信參數(shù)和通信端口。通信參數(shù)必須設(shè)置成與PLC的設(shè)置一樣，否則就無(wú)法通信。（3）本設(shè)備屬性設(shè)置：要使MCGS能正確操作PLC設(shè)備，按如下的步驟來(lái)使用和設(shè)置本構(gòu)件的屬性：設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。采集周期：為運(yùn)行時(shí)，MCGS對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，一般在靜態(tài)測(cè)量時(shí)設(shè)為1000ms，在快速測(cè)量時(shí)設(shè)為200ms。初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境時(shí)，MCGS即自動(dòng)開(kāi)始對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時(shí)，MCGS不對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運(yùn)行環(huán)境中啟動(dòng)或停止設(shè)備。（4）內(nèi)部屬性：內(nèi)部屬性用于設(shè)置PLC的讀寫(xiě)通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。三菱FX-232PLC設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫(xiě)，讀寫(xiě)三種情況，只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，只寫(xiě)通道用于把MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到PLC中，讀寫(xiě)則可以從PLC中讀數(shù)據(jù)，也可以往PLC中寫(xiě)數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)設(shè)備工作時(shí)，把PLC中的數(shù)據(jù)讀回來(lái)，之后本設(shè)備會(huì)將變化的值往下寫(xiě)，這種操作的目的是，用戶PLC程序中有些通道的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)第一次啟動(dòng)，或計(jì)算機(jī)中途死機(jī)時(shí)不能復(fù)位。本設(shè)備構(gòu)件可操作PLC的：X輸入繼電器(位操作只讀)；Y輸出繼電器(位操作，可讀可寫(xiě))；M中間繼電器(位操作，可讀可寫(xiě))；D變量存儲(chǔ)器(字，雙字，浮點(diǎn)，可讀可寫(xiě))，對(duì)其他的寄存器請(qǐng)使用D寄存器，或M繼電器導(dǎo)動(dòng)。單擊設(shè)備基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”在打開(kāi)的屬性頁(yè)中，按“增加通道”按鈕，彈出增加通道窗口，在該窗口中：1：選擇要對(duì)PLC中的那個(gè)繼電器區(qū)或寄存器區(qū)進(jìn)行操作即選擇通道類(lèi)型。2：選擇是只讀，只寫(xiě)，還是讀寫(xiě)，默認(rèn)是只讀。3：指定操作該繼電器區(qū)或寄存器區(qū)的什么地方即輸入通道地址，如要以字操作的方式讀或?qū)慏W15，則在輸入通道地址中寫(xiě)15。4：指定操作該通道地址中的哪一位（0-7)或一次操作1個(gè)字16位或2個(gè)字32位，或浮點(diǎn)。5：設(shè)置一次連續(xù)增加多少個(gè)PLC通道。按“確認(rèn)”后則把添加的寄存器顯示到表格中，重復(fù)以上操作可以完成您所要的各種繼電器或寄存器。屬性頁(yè)窗體中的“刪除一個(gè)”，“刪除全部”，“索引拷貝”可以實(shí)現(xiàn)一些快捷的操作。操作完成后，按“確認(rèn)”退出。5.1.2MCGS組態(tài)的調(diào)試首先是進(jìn)入設(shè)備窗口，如圖5-2所示：圖5-2設(shè)備窗口Figure5-2Equipmentwindow然后雙擊設(shè)備窗口，進(jìn)入設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口中，然后雙擊設(shè)備1-[三菱FX-232]進(jìn)入通道設(shè)置窗口，根據(jù)該設(shè)計(jì)所用到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)新建通道，如圖5－3、5－4圖所示：圖5-3通用串口設(shè)備Figure5-3UniversalSerialequipment圖5-4設(shè)備編輯窗口Figure5-4Deviceeditingwindow將制作完畢的上位機(jī)程序加上模擬信號(hào)，驗(yàn)證實(shí)式數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)警顯示等功能。通過(guò)不斷調(diào)試和修改準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)上述各種功能。5.1.3PLC程序的調(diào)試對(duì)PLC程序模擬調(diào)試，檢查語(yǔ)法和基本功能能否正確實(shí)現(xiàn)。通過(guò)模擬調(diào)試使程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤，基本功能正確實(shí)現(xiàn)可以順利運(yùn)行。5.2常見(jiàn)故障分析及PLC在應(yīng)用中要注意的問(wèn)題一般工業(yè)過(guò)程控制與上位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制系統(tǒng)之間的通訊使比較經(jīng)常容易出現(xiàn)故障的。若系統(tǒng)通信不正常，則根據(jù)常見(jiàn)故障分析查找原因。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。5.2.1無(wú)法建立通訊連接（1）檢查PLC是否上電；（2）是否使用標(biāo)準(zhǔn)的三菱PLC編程電纜；（3）通訊參數(shù)設(shè)置是否正確；（4）檢查對(duì)某一寄存器的操作是否超出范圍。（5）確認(rèn)PLC的實(shí)際地址是否和設(shè)備構(gòu)件基本屬性頁(yè)的地址一致，若不知道PLC的實(shí)際地址，則用編程軟件的搜索工具檢查，若有則會(huì)顯示PLC的地址。5.2.2通訊不可靠如何排除若通信狀態(tài)時(shí)而為0，時(shí)而為1，表示通信不可靠（不穩(wěn)定），原因可能有：（1）通信距離太遠(yuǎn)，一般不超過(guò)50米；（2）采樣周期太短，試著改變采樣周期；（3）若分析后保證PLC無(wú)問(wèn)題，用三菱PLC的編程軟件能與編程電纜連接，則需檢查MCGS能否正常工作。5.2.3通訊速度太慢（1）正常的慢，PLC要讀寫(xiě)的通道很多，則數(shù)據(jù)更新較慢是正常的。（2）不屬于上述原因，則可能是有故障，解決的辦法有：在內(nèi)部屬性頁(yè)添加通道時(shí)，盡量連續(xù)添加。而且把同一類(lèi)型寄存器的只讀，只寫(xiě)，讀寫(xiě)通道盡量分開(kāi)一些，對(duì)D寄存器操作時(shí)，我們的處理方式是，一次最多讀或?qū)?0個(gè)字，如連續(xù)40個(gè)字是只讀，只寫(xiě)，或讀寫(xiě)中的其中一種，這只要操作一次，若此40個(gè)字中既有只讀，又有只寫(xiě)，還有讀寫(xiě)的通道，這就要讀又要寫(xiě)，速度就會(huì)慢。對(duì)于位寄存器也是如此，位寄存器一次讀或?qū)?12個(gè)位，32個(gè)字。（3）若按2中添加方式做，還慢，則可能是技術(shù)性問(wèn)題。

6結(jié)論本文對(duì)鍋爐燃燒控制各系統(tǒng)設(shè)計(jì)、MCGS組態(tài)軟件編程方法和三菱PLC軟件編程，硬件接口線路的設(shè)計(jì)方法，MCGS組態(tài)和三菱PLC設(shè)計(jì)的步驟和方法進(jìn)行了介紹。通過(guò)鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)需要使用的控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了分析，得出分程控制方案是比較理想的控制方案。鍋爐燃燒控制系統(tǒng)上位機(jī)使用工業(yè)組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)，具有友好的人機(jī)界面，方便直觀的實(shí)現(xiàn)了對(duì)燃料和空氣流量、爐膛溫度等參數(shù)的監(jiān)控和操作。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)下位機(jī)通過(guò)PLC的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，具有良好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，方便了對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究HYPERLINK"/detail.htm?3587