鉸鏈四村機(jī)構(gòu)

鉸鏈四村機(jī)構(gòu)課件第一頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五上節(jié)復(fù)習(xí)效果檢查：1、機(jī)器從其功能上看，可分為哪幾個(gè)部分？2、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為哪三類？3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分主動(dòng)件，從動(dòng)件，機(jī)架（1）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F＞0；（2）機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。第二頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五本節(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)第七章常用機(jī)構(gòu)

第2節(jié)—平面連桿機(jī)構(gòu)(1)（占4分~8分）第三頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五

7.2平面連桿機(jī)構(gòu)本節(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)（根據(jù)09年高考大綱確定）：1、識(shí)記：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件。2、理解：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。第四頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五飛機(jī)起落架刨床機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)與雨傘牛頭刨床自卸貨車(chē)機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)粉碎機(jī)平面連桿機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用起重機(jī)內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第五頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：1、平面連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)。2、平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。3、平面連桿機(jī)構(gòu)能承受較大載荷。4、平面連桿機(jī)構(gòu)可起增力和擴(kuò)大行程效應(yīng)。5、平面連桿機(jī)構(gòu)不宜安裝在高速場(chǎng)合。6、平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件不一定為桿狀。7、平面連桿機(jī)構(gòu)常與機(jī)器的工作部分相連。8、最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

7.2平面連桿機(jī)構(gòu)第六頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成

曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（按連架桿是否能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)分類）

機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)起重機(jī)機(jī)架連架桿連桿鉸鏈7.2平面連桿機(jī)構(gòu)第七頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五7.2平面連桿機(jī)構(gòu)[課堂練習(xí)1]如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，指出各桿件的名稱：桿件1:

；

桿件2:

；

桿件3:

；

桿件4:

。連架桿連架桿連桿機(jī)架鉸四桿機(jī)構(gòu)第八頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五7.2平面連桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果下列條件同時(shí)滿足，則一定存在曲柄：連架桿（1）“桿長(zhǎng)和條件”：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和

其它兩桿長(zhǎng)度之和。（2）“最短桿條件”：

、

中有一桿為最短桿。機(jī)架小于等于

五、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別：1、滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為連架桿，該機(jī)構(gòu)為

機(jī)構(gòu)；若以最短桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為

機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿雙曲柄2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)只要不滿足曲柄存在條件中一個(gè)條件，就是

機(jī)構(gòu)。雙搖桿思考1：“最短桿條件”可以表述成“最短桿必為連架桿或機(jī)架”嗎？思考2:最短桿條件可以表述成“最短桿不為連桿”嗎？第九頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五7.2平面連桿機(jī)構(gòu)[課堂練習(xí)2]1、判斷下列說(shuō)法是否正確（請(qǐng)于正確的命題后打“√”）：①鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。()②鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，以最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。()③鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，以最短桿相對(duì)桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。()④若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無(wú)論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。()（最短桿為連架桿）（最短桿不為連架桿和機(jī)架）（不滿足桿長(zhǎng)和存在條件）√√√√（滿足桿長(zhǎng)和條件）（最短桿為機(jī)架）（滿足桿長(zhǎng)和條件）（滿足桿長(zhǎng)和條件）第十頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五2、判斷圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（于正確的選項(xiàng)后畫(huà)“√”）(1)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（）

B雙曲柄機(jī)構(gòu)（）

C雙搖桿機(jī)構(gòu)（）

(2)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（）

B雙曲柄機(jī)構(gòu)（）

C雙搖桿機(jī)構(gòu)（）√√7.2平面連桿機(jī)構(gòu)第十一頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、雙選題1、（07年高考題，3分）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄必須滿足的條件是（）（）A、最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和必須小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和B、最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和必須大于其余兩桿長(zhǎng)度之和C、連架桿或機(jī)架中必有一桿是最短桿D、連架桿或機(jī)架中必有一桿是最長(zhǎng)桿ACCD[課堂全真練習(xí)1]一、填空（08年高考題，4分）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB=300，BC=600，CD=450，DA=500，以

為機(jī)架則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、（06年高考題，3分）圖示機(jī)構(gòu)中屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)的是：（）（）AB第十二頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五例題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)AB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度范圍為（）（）。A、10≤LAD≤30B、100≤LAD≤150C、50≤LAD≤100D、150≤LAD≤2107.2平面連桿機(jī)構(gòu)解題指導(dǎo):作為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AD桿不能為最短桿,所以最短桿就是AB桿。①當(dāng)AD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，由桿長(zhǎng)和條件，有LAB+LAD≤LBC+LCD，代入數(shù)據(jù)，LAD≤150，所以100≤LAD≤150②當(dāng)CD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，由桿長(zhǎng)和條件，有LAB+LCD≤LBC+LAD，代入數(shù)據(jù)，LAD≥50，所以50≤LAD≤100。BC第十三頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五（05年高考題，3分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)AB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度范圍為（）（）A、10＜LAD＜30B、10＜LAD＜50C、30＜LAD＜100D、150＜LAD＜210[課堂全真練習(xí)2]解題指導(dǎo):1、因?yàn)闄C(jī)架已經(jīng)確定，BC桿又不是最短桿，要機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和就可以了。2、當(dāng)CD桿為最長(zhǎng)桿時(shí),由桿長(zhǎng)和條件①AB桿最短時(shí)：LAB+LCD＞LBC+LAD，代入數(shù)據(jù)LAD＜50；②AD桿最短時(shí):LCD

+

LAD＞LAB+LBC,代入數(shù)據(jù)LAD

＞10；所以10＜LAD＜50，答案B符合要求。3、當(dāng)AD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，由桿長(zhǎng)和條件：有LAB+LAD＞LBC+LCD，代入數(shù)據(jù)，LAD＞150，顯然LAD＜LAB+LBC+LCD=210，即150＜LAD＜210,答案D符合要求。BD第十四頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用當(dāng)以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，如剪刀機(jī)、碎石機(jī)；當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛。如縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu).

剪刀機(jī)7.2平面連桿機(jī)構(gòu)六、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用碎石機(jī)第十五頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

①不等長(zhǎng)曲柄機(jī)構(gòu)：

當(dāng)主動(dòng)曲柄做等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄做有時(shí)大于主動(dòng)曲柄速度有時(shí)小于主動(dòng)曲柄速度的變速運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用：篩分機(jī)、慣性篩中，慣性篩就是利用從動(dòng)曲柄的變速轉(zhuǎn)動(dòng)，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來(lái)回抖動(dòng)，達(dá)到篩分物料的目的。7.2平面連桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用慣性篩第十六頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五

②等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)

7.2平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置思考3：構(gòu)件EF起什么作用？A、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用

機(jī)車(chē)聯(lián)動(dòng)裝置平行雙曲柄反向雙曲柄a、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向

，角速度

。（圖a)。b、當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)

現(xiàn)象。相同也相等不確定防止產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象產(chǎn)生。等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)或稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)逆平行四邊形機(jī)構(gòu)第十七頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五

7.2平面連桿機(jī)構(gòu)B、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用：反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿BC使從動(dòng)曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過(guò)，從而保證兩扇車(chē)門(mén)能同時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉。

車(chē)門(mén)啟閉機(jī)構(gòu)第十八頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五

7.2平面連桿機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：載重車(chē)自卸翻斗裝置中，當(dāng)液壓缸活塞向右伸出時(shí)，可帶動(dòng)雙搖桿AB和CD向右擺動(dòng)，從而使翻斗車(chē)內(nèi)的貨物滑下。

起重機(jī)中，在雙搖桿AB和CD的配合下，起重機(jī)能將起吊的重物沿水平方向移動(dòng)，以省時(shí)省功。自卸翻斗機(jī)構(gòu)起重機(jī)第十九頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五小結(jié)：本節(jié)復(fù)習(xí)了下列內(nèi)容：1、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件（“桿長(zhǎng)和條件”與“最短桿條件”）4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應(yīng)用）5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第二十頁(yè)，共二十二頁(yè)，編輯于2023年，星期五2圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿