鉸鏈四村機構(gòu)

鉸鏈四村機構(gòu)課件第一頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五上節(jié)復(fù)習效果檢查：1、機器從其功能上看，可分為哪幾個部分？2、機構(gòu)中的構(gòu)件可分為哪三類？3、機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？原動部分傳動部分執(zhí)行部分控制部分主動件，從動件，機架（1）機構(gòu)的自由度數(shù)F＞0；（2）機構(gòu)主動件的個數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)。第二頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五本節(jié)學(xué)習任務(wù)第七章常用機構(gòu)

第2節(jié)—平面連桿機構(gòu)(1)（占4分~8分）第三頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五

7.2平面連桿機構(gòu)本節(jié)學(xué)習目標（根據(jù)09年高考大綱確定）：1、識記：鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、基本形式；鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件。2、理解：鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用。第四頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五飛機起落架刨床機構(gòu)送料機構(gòu)縫紉機與雨傘牛頭刨床自卸貨車機車驅(qū)動輪機構(gòu)粉碎機平面連桿機構(gòu)的廣泛應(yīng)用起重機內(nèi)燃機曲柄滑塊機構(gòu)第五頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五一、平面連桿機構(gòu)的特點：1、平面連桿機構(gòu)是低副機構(gòu)。2、平面連桿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運動。3、平面連桿機構(gòu)能承受較大載荷。4、平面連桿機構(gòu)可起增力和擴大行程效應(yīng)。5、平面連桿機構(gòu)不宜安裝在高速場合。6、平面連桿機構(gòu)的構(gòu)件不一定為桿狀。7、平面連桿機構(gòu)常與機器的工作部分相連。8、最常用的平面連桿機構(gòu)是平面四桿機構(gòu)。構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。

7.2平面連桿機構(gòu)第六頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五二、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成

曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿三、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型（按連架桿是否能做整周轉(zhuǎn)動分類）

機構(gòu)

機構(gòu)

機構(gòu)起重機機架連架桿連桿鉸鏈7.2平面連桿機構(gòu)第七頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五7.2平面連桿機構(gòu)[課堂練習1]如下圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，指出各桿件的名稱：桿件1:

；

桿件2:

；

桿件3:

；

桿件4:

。連架桿連架桿連桿機架鉸四桿機構(gòu)第八頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五7.2平面連桿機構(gòu)四、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件在鉸鏈四桿機構(gòu)中，如果下列條件同時滿足，則一定存在曲柄：連架桿（1）“桿長和條件”：最短桿與最長桿長度之和

其它兩桿長度之和。（2）“最短桿條件”：

、

中有一桿為最短桿。機架小于等于

五、鉸鏈四桿機構(gòu)類型判別：1、滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)，若以最短桿為連架桿，該機構(gòu)為

機構(gòu)；若以最短桿為機架，則該機構(gòu)為

機構(gòu)。曲柄搖桿雙曲柄2、鉸鏈四桿機構(gòu)只要不滿足曲柄存在條件中一個條件，就是

機構(gòu)。雙搖桿思考1：“最短桿條件”可以表述成“最短桿必為連架桿或機架”嗎？思考2:最短桿條件可以表述成“最短桿不為連桿”嗎？第九頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五7.2平面連桿機構(gòu)[課堂練習2]1、判斷下列說法是否正確（請于正確的命題后打“√”）：①鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿的相鄰桿為機架，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。()②鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿為機架，該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。()③鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，以最短桿相對桿為機架，該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。()④若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無論以哪一桿為機架，均為雙搖桿機構(gòu)。()（最短桿為連架桿）（最短桿不為連架桿和機架）（不滿足桿長和存在條件）√√√√（滿足桿長和條件）（最短桿為機架）（滿足桿長和條件）（滿足桿長和條件）第十頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五2、判斷圖示鉸鏈四桿機構(gòu)是什么機構(gòu)？（于正確的選項后畫“√”）(1)

A曲柄搖桿機構(gòu)（）

B雙曲柄機構(gòu)（）

C雙搖桿機構(gòu)（）

(2)

A曲柄搖桿機構(gòu)（）

B雙曲柄機構(gòu)（）

C雙搖桿機構(gòu)（）√√7.2平面連桿機構(gòu)第十一頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五二、雙選題1、（07年高考題，3分）鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄必須滿足的條件是（）（）A、最長桿與最短桿的長度之和必須小于或等于其余兩桿長度之和B、最長桿與最短桿的長度之和必須大于其余兩桿長度之和C、連架桿或機架中必有一桿是最短桿D、連架桿或機架中必有一桿是最長桿ACCD[課堂全真練習1]一、填空（08年高考題，4分）鉸鏈四桿機構(gòu)中，AB=300，BC=600，CD=450，DA=500，以

為機架則得到雙搖桿機構(gòu)。2、（06年高考題，3分）圖示機構(gòu)中屬于雙搖桿機構(gòu)的是：（）（）AB第十二頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五例題：圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,當此機構(gòu)設(shè)計成曲柄搖桿機構(gòu)時，機架AD的長度范圍為（）（）。A、10≤LAD≤30B、100≤LAD≤150C、50≤LAD≤100D、150≤LAD≤2107.2平面連桿機構(gòu)解題指導(dǎo):作為曲柄搖桿機構(gòu)，AD桿不能為最短桿,所以最短桿就是AB桿。①當AD桿為最長桿時，由桿長和條件，有LAB+LAD≤LBC+LCD，代入數(shù)據(jù)，LAD≤150，所以100≤LAD≤150②當CD桿為最長桿時，由桿長和條件，有LAB+LCD≤LBC+LAD，代入數(shù)據(jù)，LAD≥50，所以50≤LAD≤100。BC第十三頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五（05年高考題，3分）圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度分別為LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,當此機構(gòu)設(shè)計成雙搖桿機構(gòu)時，機架AD的長度范圍為（）（）A、10＜LAD＜30B、10＜LAD＜50C、30＜LAD＜100D、150＜LAD＜210[課堂全真練習2]解題指導(dǎo):1、因為機架已經(jīng)確定，BC桿又不是最短桿，要機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)，只要最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和就可以了。2、當CD桿為最長桿時,由桿長和條件①AB桿最短時：LAB+LCD＞LBC+LAD，代入數(shù)據(jù)LAD＜50；②AD桿最短時:LCD

+

LAD＞LAB+LBC,代入數(shù)據(jù)LAD

＞10；所以10＜LAD＜50，答案B符合要求。3、當AD桿為最長桿時，由桿長和條件：有LAB+LAD＞LBC+LCD，代入數(shù)據(jù)，LAD＞150，顯然LAD＜LAB+LBC+LCD=210，即150＜LAD＜210,答案D符合要求。BD第十四頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五（1）曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用當以曲柄為主動件時，可將曲柄的圓周運動轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動，如剪刀機、碎石機；當以搖桿為主動件時，可將搖桿的往復(fù)擺動經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛。如縫紉機的踏板機構(gòu).

剪刀機7.2平面連桿機構(gòu)六、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用碎石機第十五頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五（2）雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用

①不等長曲柄機構(gòu)：

當主動曲柄做等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄做有時大于主動曲柄速度有時小于主動曲柄速度的變速運動。

應(yīng)用：篩分機、慣性篩中，慣性篩就是利用從動曲柄的變速轉(zhuǎn)動，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動，達到篩分物料的目的。7.2平面連桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用慣性篩第十六頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五

②等長雙曲柄機構(gòu)

機構(gòu)

機構(gòu)

7.2平面連桿機構(gòu)機車主動輪聯(lián)動裝置思考3：構(gòu)件EF起什么作用？A、平行雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用

機車聯(lián)動裝置平行雙曲柄反向雙曲柄a、平行雙曲柄機構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向

，角速度

。（圖a)。b、當四個鉸鏈中心處于同一直線上時，平行雙曲柄機構(gòu)，將出現(xiàn)運動

現(xiàn)象。相同也相等不確定防止產(chǎn)生運動方向不確定現(xiàn)象產(chǎn)生。等長雙曲柄機構(gòu)或稱為平行四邊形機構(gòu)逆平行四邊形機構(gòu)第十七頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五

7.2平面連桿機構(gòu)B、反向雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用：反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。車門啟閉機構(gòu)中，當主動曲柄AB轉(zhuǎn)動時，通過連桿BC使從動曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過，從而保證兩扇車門能同時開啟和關(guān)閉。

車門啟閉機構(gòu)第十八頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五

7.2平面連桿機構(gòu)（3）雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用：載重車自卸翻斗裝置中，當液壓缸活塞向右伸出時，可帶動雙搖桿AB和CD向右擺動，從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。

起重機中，在雙搖桿AB和CD的配合下，起重機能將起吊的重物沿水平方向移動，以省時省功。自卸翻斗機構(gòu)起重機第十九頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五小結(jié)：本節(jié)復(fù)習了下列內(nèi)容：1、平面連桿機構(gòu)的特點2、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型（曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)）3、鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件（“桿長和條件”與“最短桿條件”）4、鉸鏈四桿機構(gòu)類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應(yīng)用）5、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用第二十頁，共二十二頁，編輯于2023年，星期五2圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿