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遙感概論遙感概論緒論課程定位及主要內(nèi)容課程在專(zhuān)業(yè)中的定位專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程地表信息獲取的重要手段和方法主要內(nèi)容遙感概念和遙感技術(shù)系統(tǒng)(第1章)遙感的物理基礎(chǔ)(第2,3章)遙感數(shù)據(jù)的獲取和遙感圖像特征(第4-7章)遙感圖像處理(第8章)遙感圖像解譯(第9-10章)遙感應(yīng)用(第11章)遙感概論緒論教學(xué)組織教學(xué)方式:課堂講授上機(jī)實(shí)驗(yàn)考核方式:平時(shí)成績(jī)30%

(出勤、作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告)期末考試70%遙感概論緒論教學(xué)目的理解遙感基本概念和技術(shù)體系,了解遙感技術(shù)發(fā)展的前沿動(dòng)態(tài)理解遙感的物理基礎(chǔ)理解幾種遙感成像方式的原理,掌握遙感圖像特征掌握遙感數(shù)字圖像處理的主要原理和方法理解遙感圖像解譯的原理,掌握典型遙感圖像的判讀方法以及遙感圖像的計(jì)算機(jī)分類(lèi)方法了解遙感信息的應(yīng)用具備一定的實(shí)驗(yàn)技能和遙感軟件的應(yīng)用能力初步具備解決遙感技術(shù)實(shí)際應(yīng)用基本問(wèn)題的能力遙感概論緒論教學(xué)要求上課認(rèn)真聽(tīng)講,記筆記,不懂的地方及時(shí)提出或課后查閱相關(guān)資料認(rèn)真完成課后作業(yè)認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告并按時(shí)上交自覺(jué)閱讀課后參考書(shū)目遙感概論緒論參考資料—教材和參考書(shū)目遙感概論緒論參考資料—遙感網(wǎng)站中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所北京大學(xué)遙感與地理信息系統(tǒng)研究所/國(guó)家精品課程資源網(wǎng)

各種論壇與數(shù)據(jù)網(wǎng)遙感概論緒論第一章緒論本章主要內(nèi)容:遙感的基本概念遙感技術(shù)系統(tǒng)遙感的特點(diǎn)遙感的分類(lèi)遙感的發(fā)展簡(jiǎn)史遙感概論緒論1什么是遙感遙感一詞來(lái)自英語(yǔ)RemoteSensing,即“遙遠(yuǎn)感知”中國(guó)古代:千里眼(物體、光、眼睛)順風(fēng)耳(聲音、空氣、耳朵)遙感概論緒論1什么是遙感字面理解:遙遠(yuǎn)的感知(RemoteSensing,RS)廣義遙感:泛指各種非接觸的、遠(yuǎn)距離的探測(cè)技術(shù)

電磁波遙感(光、熱、無(wú)線電波)

力場(chǎng)遙感(重力、磁力)聲波遙感地震波遙感

空對(duì)地地對(duì)空空對(duì)空物理探測(cè)用傳播信息的載體或媒介來(lái)定義用目標(biāo)與觀測(cè)者的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)定義遙感概論緒論1什么是遙感狹義遙感:應(yīng)用探測(cè)儀器,不與探測(cè)目標(biāo)相接觸,從遠(yuǎn)處把目標(biāo)的電磁波特性記錄下來(lái),通過(guò)分析,揭示出物體的特征性質(zhì)及其變化的綜合性探測(cè)技術(shù)

感知什么:地物目標(biāo)的電磁波特性怎樣感知:使用探測(cè)儀器,不與目標(biāo)相接觸為什么感知:揭示物體的特征性質(zhì)及其變化遙感概論緒論1什么是遙感辨析三個(gè)概念:遙測(cè):對(duì)被測(cè)物體某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)和性質(zhì)進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量的技術(shù),分為接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量遙控:遠(yuǎn)距離控制目標(biāo)物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和過(guò)程的技術(shù)遙感:常常綜合運(yùn)用遙測(cè)和遙控兩種技術(shù)遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)遙感技術(shù)系統(tǒng):是一個(gè)從地面到空中直至空間,從信息收集、存儲(chǔ)、傳輸處理到分析判讀、應(yīng)用的完整技術(shù)系統(tǒng)遙感技術(shù)系統(tǒng)的組成信息源信息的獲取信息的記錄和傳輸信息的處理信息的應(yīng)用遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)衛(wèi)星傳感器信息接收、處理用戶制圖實(shí)況調(diào)查分析判斷物體(1)信息源(2)信息獲?。?)信息接收(4)信息處理(5)信息應(yīng)用遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)信息源任何地物都可以發(fā)射、反射和吸收電磁波信號(hào),都是遙感信息源目標(biāo)物與電磁波發(fā)生相互作用,會(huì)形成目標(biāo)物的電磁波特性,這為遙感探測(cè)提供了獲取信息的依據(jù)

遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)信息的獲取地物空間信息主要由搭載在遙感平臺(tái)上的傳感器來(lái)獲取傳感器:接收、記錄地物電磁波特征的儀器,主要有:掃描儀、雷達(dá)、攝影機(jī)、光譜輻射計(jì)等遙感平臺(tái):裝載傳感器并能使其正常工作的工具,主要有:地面平臺(tái)、空中平臺(tái)、空間平臺(tái)MSS傳感器、TM傳感器遙感平臺(tái)遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)信息的記錄和傳輸傳感器接收到目標(biāo)地物的電磁波信息,記錄在數(shù)字介質(zhì)或膠片上數(shù)字介質(zhì)上的信息可通過(guò)衛(wèi)星上的微波天線傳輸給地面衛(wèi)星接收站(航天遙感數(shù)據(jù));

膠片由人或回收艙送至地面回收(航空/近地面遙感數(shù)據(jù))遙感概論緒論地面衛(wèi)星接收站:接收、處理、存檔、分發(fā)各類(lèi)地球資源遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研究,為遙感應(yīng)用提供數(shù)據(jù)服務(wù)遙感概論緒論中國(guó)科學(xué)院遙感衛(wèi)星地面站遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)遙感信息處理定義:運(yùn)用光學(xué)儀器和計(jì)算機(jī)設(shè)備對(duì)所獲取的遙感信息進(jìn)行校正、分析和解譯處理的技術(shù)過(guò)程類(lèi)別:校正處理增強(qiáng)處理融合處理分類(lèi)處理目的:通過(guò)對(duì)遙感信息的校正、分析和解譯處理,掌握或清除遙感原始信息的誤差,歸納出被探測(cè)目標(biāo)物的影像特征,然后依據(jù)特征從遙感信息中識(shí)別并提取所需的有用信息遙感概論緒論2遙感技術(shù)系統(tǒng)遙感信息應(yīng)用信息應(yīng)用:指專(zhuān)業(yè)人員按不同的目的將遙感信息應(yīng)用于各業(yè)務(wù)領(lǐng)域的使用過(guò)程基本方法:將遙感信息作為地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源,供人們對(duì)其進(jìn)行查詢、統(tǒng)計(jì)和分析利用應(yīng)用領(lǐng)域:自然資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)勘探、地圖測(cè)繪、軍事以及城市建設(shè)和管理等遙感概論緒論3遙感的特點(diǎn)宏觀性同一時(shí)刻獲取大面積數(shù)據(jù)資料動(dòng)態(tài)性快速、周期性地對(duì)同一地點(diǎn)連續(xù)觀測(cè)技術(shù)手段多,信息海量多波段——高光譜,低——高的分辨率,主動(dòng)——被動(dòng),二維——三維應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,經(jīng)濟(jì)效益高美國(guó)投入效益比:1:80遙感概論緒論3遙感的特點(diǎn)宏觀性覆蓋范圍大、信息豐富一景TM影像為185×185平方公里影像包含各種地表景觀信息,有可見(jiàn)的,也有潛在的遙感概論緒論3遙感的特點(diǎn)動(dòng)態(tài)性重復(fù)探測(cè),有利于進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析對(duì)同一地區(qū)重復(fù)觀測(cè)一次Landsat16天SPOT26天CBERS4-5天氣象衛(wèi)星FY-1每天可覆蓋地球2次LasVegas,1992LasVegas,1986LasVegas,1972遙感概論緒論3遙感的特點(diǎn)技術(shù)手段多,信息海量可以獲得可見(jiàn)光、紫外、紅外及微波波段的信息波段的延長(zhǎng)使對(duì)地球的觀測(cè)走向了全天候遙感概論緒論?SpaceImaging?SpaceImagingGreenReflectanceNIRReflectance多波段圖像遙感概論緒論greenredNear-infrared多波段圖像遙感概論緒論4遙感的分類(lèi)按遙感平臺(tái)分類(lèi)按工作波段分類(lèi)按傳感器工作原理分類(lèi)按資料獲取方式分類(lèi)波段寬度與波譜的連續(xù)性分類(lèi)按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi)遙感概論緒論4遙感的分類(lèi)按遙感平臺(tái)分類(lèi)(航天、航空、地面遙感)航天遙感軌道衛(wèi)星載人飛船(<500km)航天飛機(jī)(<300km)探空火箭(100-650km)地球同步衛(wèi)星太陽(yáng)同步衛(wèi)星長(zhǎng)壽命(500-1000km)(36000km)短壽命(150-500km)遙感概論緒論地面遙感高塔(<300m)車(chē)船(<30m)觀測(cè)架(幾米)航空遙感飛機(jī)氣球飄浮氣球(<50km)系留氣球(<5km)高空飛機(jī)(>15km)中空飛機(jī)(9-15km)低空飛機(jī)(<9km)遙感概論緒論遙感平臺(tái)高度用途備注靜止衛(wèi)星36,000km定點(diǎn)地球觀測(cè)GMS地球觀測(cè)衛(wèi)星500-1000km定期地球觀測(cè)Landsat航天飛機(jī)240-350km不定期觀測(cè)無(wú)線探空儀100m-100km各種調(diào)查探空氣球高空噴氣機(jī)10000-12000m偵察,大范圍調(diào)查中低空飛機(jī)500-8000m航空攝影測(cè)量飛艇500-3000m空中偵察直升機(jī)100-2000m攝影測(cè)量無(wú)線遙控飛機(jī)500m以下各種調(diào)查牽引飛機(jī)50-500m牽引滑翔機(jī)系留氣球800m以下縮道10-40m遺跡考古調(diào)查吊車(chē)5-50m近距離攝影測(cè)量地面遙感0-30m地面實(shí)況調(diào)查遙感概論緒論4遙感的分類(lèi)按傳感器探測(cè)波段分類(lèi)紫外遙感(0.05-0.38μm):收集和記錄目標(biāo)物在紫外波段輻射能量可見(jiàn)光遙感(0.38-0.76μm):收集和記錄目標(biāo)物反射的可見(jiàn)光輻射能量,傳感器有:攝影機(jī)、掃描儀、攝像儀等紅外遙感(0.76-1000μm):收集與記錄目標(biāo)物反射與發(fā)射的紅外能量,傳感器有:攝影機(jī)、掃描儀等微波遙感(1mm-1m):收集和記錄在微波波段的反射能量,傳感器有:掃描儀、微波輻射計(jì)、雷達(dá)、高度計(jì)等遙感概論緒論4遙感的分類(lèi)按傳感器工作方式分類(lèi)被動(dòng)遙感:傳感器不向目標(biāo)發(fā)射電磁波,僅被動(dòng)接收目標(biāo)物的自身發(fā)射和對(duì)自然輻射源的反射能量主動(dòng)遙感:傳感器主動(dòng)發(fā)射一定電磁波能量,并接收目標(biāo)的后向散射信號(hào)遙感概論緒論

被動(dòng)遙感和主動(dòng)遙感的區(qū)別遙感概論緒論4遙感的分類(lèi)按遙感資料獲取方式分類(lèi)成像遙感:傳感器接收的目標(biāo)電磁輻射信號(hào)可轉(zhuǎn)換成(數(shù)字或模擬)圖像非成像遙感:傳感器接收的目標(biāo)電磁輻射信號(hào)不能形成圖像遙感概論緒論被動(dòng)方式掃描(圖像方式)非掃描非圖像方式微波輻射計(jì)地磁測(cè)量?jī)x重力測(cè)量?jī)x傅立葉光譜儀其他圖像方式(照相機(jī))黑白天然彩色紅外彩色紅外其他像面掃描電視攝像機(jī)固體掃描儀(CCD)物面掃描光機(jī)掃描儀固體掃描儀遙感概論緒論主動(dòng)方式掃描(圖像方式)非掃描(非圖像方式)微波散射計(jì)微波高度計(jì)激光光譜儀激光高度計(jì)像面掃描(被動(dòng)型相控陣?yán)走_(dá))物面掃描激光水深計(jì)激光測(cè)距儀微波輻射計(jì)真實(shí)孔徑雷達(dá)合成孔徑雷達(dá)遙感概論緒論4遙感的分類(lèi)按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi)土地遙感(Domanial)環(huán)境遙感(Environmental)大氣遙感(Atmospheric)海洋遙感(Oceanographic)農(nóng)業(yè)遙感(Agricultural)林業(yè)遙感(Forestry)水利遙感(Hydrographic)地質(zhì)遙感(Geological)…………遙感概論緒論5遙感的發(fā)展簡(jiǎn)史RemoteSensing的提出:美國(guó)海軍研究局的艾弗林·普魯伊特于1960年提出,1961年正式通過(guò)發(fā)展階段:無(wú)記錄的地面遙感階段(1608-1838)有記錄的地面遙感階段(1838-1857)空中攝影遙感階段(1858-1956)航天遙感階段(1957-)遙感概論緒論5遙感的發(fā)展簡(jiǎn)史無(wú)記錄的地面遙感階段(1608-1838)1608年漢斯·李波爾賽制造了世界上第一架望遠(yuǎn)鏡1609年伽利略制作了放大3倍的望遠(yuǎn)鏡開(kāi)辟了遠(yuǎn)距離觀測(cè)的先河遙感概論緒論5遙感的發(fā)展簡(jiǎn)史有記錄的地面遙感階段(1838-1857)1839年達(dá)蓋爾(Daguerre)與尼普斯(Niepce)發(fā)明了攝影術(shù),成功的利用膠片進(jìn)行拍攝1849年法國(guó)的AimeLaussedat制定了攝影測(cè)量計(jì)劃,成為有目的有記錄的地面遙感發(fā)展階段的標(biāo)志

攝影技術(shù)的發(fā)明,并與望遠(yuǎn)鏡相結(jié)合為遠(yuǎn)距離攝影遙感概論緒論JNNiepce(1826,France)Theworld’sfirstphotographicimageUpperloftofthehousePeartree&apatchofskyshowingAnotherwingofthehouseTheslantingroofofthebarn遙感概論緒論5遙感的發(fā)展簡(jiǎn)史空中攝影遙感階段(1858-1956)1858,系留氣球上拍攝法國(guó)巴黎的“鳥(niǎo)瞰”相片1860,氣球上拍攝了美國(guó)波士頓市的照片1903,飛鴿身上捆綁微型攝像機(jī)試驗(yàn)1903,萊特兄弟發(fā)明了飛機(jī)—航空遙感的萌芽階段1909年,意大利人首次利用飛機(jī)拍攝地面照片一戰(zhàn)中,航空照相技術(shù)用于獲取軍事情報(bào)一戰(zhàn)后,航空攝影用于地形測(cè)繪和森林調(diào)查與地質(zhì)調(diào)查1930年,美國(guó)開(kāi)始全國(guó)航空攝影測(cè)量1937年,出現(xiàn)了彩色航空像片—擴(kuò)大了航空遙感定性分析的可能性1942年,紅外黑白航空攝影和紅外假彩色航空攝影首次出現(xiàn)——探測(cè)波段得到擴(kuò)展遙感概論緒論

GFTournachon(1820-1910),hecallhimselfNadar.Thefirst-knownaerialphotographwasobtainedfromaballoonbyaParisianphotographerin1858nearParis,France.遙感概論緒論

Intrepidballoon

(無(wú)畏號(hào)),1862

TheballoonbeinginflatedbyusingportablehydrogengeneratingsystemduringtheCivilWar.

遙感概論緒論P(yáng)igeons,1903Asquadronofpigeonsequippedwithlightweight70-mmaerialcameras.Forobviousreasons,pigeonsarenotidealplatform.遙感概論緒論Kites,1906Figure“SanFranciscoinruins”,GRLawrenceAerialphotographof“SanFranciscoinruins”obtainedafterApril18,1906earthquakeusingacaptiveairshipconsistingof17kites.Thekitesachievedataltitudeof2000ftabovesealevel.

遙感概論緒論1903,WrightBrothers發(fā)明了飛機(jī),使航空攝影測(cè)量成為可能Engine-poweredflightonDecember17,1903.Itlasted12secondsandcovered120ft.

遙感概論緒論AerialphotographyinWorldwarI

FigureClose-upviewofaworldwarI

FigureVerticalphotographyofWorldWarItrenchesinEurope(歐洲戰(zhàn)壕)遙感概論緒論AerialphotographyinWorldwarII

FigureVerticalaerialphotographofaV2rocketlaunchingfacilityaPeenemundeinWorldWarII.遙感概論緒論5遙感的發(fā)展簡(jiǎn)史航天遙感階段(1957-)1957年10月4日,前蘇聯(lián)成功發(fā)射了人類(lèi)第一顆人造地球衛(wèi)星1960年,美國(guó)發(fā)射了TIROS-1和NOAA-1太陽(yáng)同步衛(wèi)星1972年,美國(guó)發(fā)射ERTS-1(后改名為L(zhǎng)andsat-1),裝有MSS傳感器,分辨率79米1982年,Landsat-4發(fā)射,裝有TM傳感器,分辨率提高到30米1986年,法國(guó)發(fā)射SPOT-1,裝有PAN和XS傳感器,分辨率提高到10米1988年9月7日,中國(guó)發(fā)射第一顆“風(fēng)云1號(hào)”氣象衛(wèi)星1999年,美國(guó)發(fā)射IKNOS,空間分辨率提高到1米1999年,美國(guó)發(fā)射QUICKBIRD-2,空間分辨率提高到0.6米遙感概論緒論6我國(guó)遙感的發(fā)展概況航空攝影測(cè)量的發(fā)展(50、60年代)航空新型傳感器試驗(yàn)與系統(tǒng)集成(70年代以來(lái))衛(wèi)星發(fā)射與航天遙感的發(fā)展1970年4月24日:東方紅1號(hào)1988年9月7日:FY-1-A;1990年9月3日:FY-1-B;1999年5月10日:FY-1-C1997年6月10日:FY-2-A;2000年6月25日:FY-2-B;2004年10月19日:FY-2-C1999年10月14日:中巴地球資源遙感衛(wèi)星CBERS-1百度百科:中國(guó)航天

遙感概論緒論中國(guó)遙感衛(wèi)星地面站(1986)美國(guó)Landsat法國(guó)SPOT加拿大RADARSAT中巴CBERS遙感影像處理從普遍采用國(guó)際先進(jìn)的商品化軟件向軟件國(guó)產(chǎn)化邁進(jìn)探索圖像處理新方法遙感應(yīng)用在遙感應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛的探索和應(yīng)用試驗(yàn)研究廣泛滲入各地區(qū)和各業(yè)務(wù)部門(mén),極大地?cái)U(kuò)展了應(yīng)用領(lǐng)域完成了一批全國(guó)范圍和省、市、自治區(qū)范圍的大型應(yīng)用項(xiàng)目遙感在應(yīng)用領(lǐng)域取得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益遙感研究機(jī)構(gòu)、專(zhuān)業(yè)出版物、教育事業(yè)遙感概論緒論遙感研究機(jī)構(gòu)中國(guó)空間技術(shù)研究院北京市遙感信息研究所武漢大學(xué)遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所、國(guó)家遙感應(yīng)用工程技術(shù)研究中心(IRSA6.1遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng))中國(guó)科學(xué)院遙感衛(wèi)星地面站中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院資源信息研究所中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院(CASMImageInfo遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng))北京東方泰坦科技有限公司(TitanImage遙感圖像處理軟件V6.0)遙感概論緒論國(guó)內(nèi)遙感與地理信息主要期刊《遙感學(xué)報(bào)》《遙感信息》《國(guó)土資源遙感》《遙感技術(shù)與應(yīng)用》《武漢大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版》《測(cè)繪學(xué)報(bào)》《測(cè)繪通報(bào)》《地理與地理信息科學(xué)》《地理科學(xué)進(jìn)展》遙感概論緒論國(guó)內(nèi)3S論壇GIS帝國(guó)地理信息系統(tǒng)論壇GIS空間站集思學(xué)院三思而行GIS時(shí)代網(wǎng)遙感概論緒論6我國(guó)遙感的發(fā)展概況我國(guó)遙感發(fā)展的特點(diǎn):國(guó)家的重視和支持,為遙感的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)集中人力、物力重點(diǎn)公關(guān),重點(diǎn)突破全國(guó)性、大區(qū)域遙感工程的完成,充分顯示了我國(guó)遙感的特色和水平遙感概論緒論7當(dāng)前遙感發(fā)展的主要特點(diǎn)和趨勢(shì)多國(guó)發(fā)射衛(wèi)星的局面已經(jīng)形成遙感概論緒論7當(dāng)前遙感發(fā)展的主要特點(diǎn)和趨勢(shì)高分遙感發(fā)展迅速,多種傳感器并存高空間分辨率、高光譜分辨率、高時(shí)間分辨遙感從定性到定量分析遙感從“定性”向“定量”轉(zhuǎn)變,定量遙感成為遙感應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)遙感信息提取逐步自動(dòng)化建立適用于遙感圖像自動(dòng)解譯的專(zhuān)家系統(tǒng),逐步實(shí)現(xiàn)遙感圖像專(zhuān)題信息提取自動(dòng)化遙感商業(yè)化IKONOS、QUICKBIRD、ORBVIEW、遙感概論緒論8“3S”技術(shù)“3S”技術(shù)密切結(jié)合RS(RemoteSensing)遙感GIS(GeographicalInformationSystem)地理信息系統(tǒng)采集、存儲(chǔ)、管理、分析和描述整個(gè)或部分地球表面(包括大氣層在內(nèi))與空間和地理分布有關(guān)的數(shù)據(jù)的空間信息系統(tǒng)GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系統(tǒng)利用衛(wèi)星定位技術(shù)快速、實(shí)時(shí)確定任一地面目標(biāo)點(diǎn)空間坐標(biāo)和方位的方法遙感概論緒論8“3S”技術(shù)“3S”技術(shù)密切結(jié)合—三者關(guān)系GPS為GIS和RS提供精確的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)RS是為GIS數(shù)據(jù)庫(kù)更新提供現(xiàn)實(shí)信息的手段之一GIS又是RS成果評(píng)價(jià)空間分析的有效工具3S主要應(yīng)用領(lǐng)域:

交通氣象精細(xì)農(nóng)業(yè)數(shù)字城市防災(zāi)減災(zāi)

地下管線探測(cè)…………遙感概論緒論9遙感的應(yīng)用資源調(diào)查與應(yīng)用環(huán)境監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)區(qū)域分析規(guī)劃全球宏觀研究

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