機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計第四章-機(jī)構(gòu)的演化變異與創(chuàng)新設(shè)計課件_第1頁
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第四章機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計目錄：第一節(jié)機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計第二節(jié)構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計第三節(jié)運(yùn)動副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計第四節(jié)運(yùn)動副等效代換與創(chuàng)新設(shè)計一、低副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換第一節(jié)機(jī)架變換與創(chuàng)新設(shè)計a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)c）雙搖桿機(jī)構(gòu)b）雙曲柄機(jī)構(gòu)(一)低副運(yùn)動的可逆性圖4-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換(二)低副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換圖4-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換圖4-3雙滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換二、高副機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換圖4-4齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換圖4-5凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換一、避免構(gòu)件之間的運(yùn)動干涉第二節(jié)構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計圖4-6曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄的形狀變異圖4-7凸輪機(jī)構(gòu)中擺桿的形狀變異二、滿足特定的工作要求圖4-8連桿機(jī)構(gòu)中桿塊形狀變異圖4-9曲桿滑塊機(jī)構(gòu)中構(gòu)件形狀變異圖4-10曲桿滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊形狀變異第三節(jié)運(yùn)動副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計一、轉(zhuǎn)動副的變異設(shè)計圖4-11曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動副的形狀變異圖4-12機(jī)構(gòu)演化實(shí)例

二、移動副的變異設(shè)計圖4-13轉(zhuǎn)動副的變異圖4-14滑塊擴(kuò)大示意圖

圖4-15移動副的形狀變異第四節(jié)運(yùn)動副等效代換與創(chuàng)新設(shè)計一、空間運(yùn)動副與平面運(yùn)動副的等效替換二、高副與低副的等效代換三、滑動摩擦副與滾動副的等效變換一、空間運(yùn)動副與平面運(yùn)動副的等效替換空間機(jī)構(gòu)原動件與機(jī)架連接為球面副S時,三自由度運(yùn)動很難控制，采用三個互成垂直布置的轉(zhuǎn)動副R可代替球面副。圖4-16球面副與轉(zhuǎn)動副的等效替換二、高副與低副的等效變換圖4-17

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