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文檔簡介

第六章常用機構

機構是機械基礎的重要內容,它將連續(xù)的轉動改變成執(zhí)行元件所需要的其它運動形式,如直線運動、間歇運動等。常見的機構有平面四桿機構、凸輪機構棘輪機構、槽輪機構等。機器是由各種機構和傳動組成的,掌握機構的組成和特點,是了解和正確使用機器的必備基礎知識?!?-1構件、運動副與平面機構

一、運動副

按接觸狀態(tài)分為點、線接觸的高副;面接觸的低副。低副又分為曲面接觸的轉動副;平面接觸的移動副?!?-1構件、運動副與平面機構§6-1構件、運動副與平面機構§6-1構件、運動副與平面機構

二、構件

構件可以是一個零件,更多的是多個零件的組合體。構件可分成構件兩端的運動副可以是轉動副、移動副或高副?!?-1構件、運動副與平面機構§6-1構件、運動副與平面機構三、平面機構運動簡圖

只應用一些簡單的苻號按一定的比例確定運動副和構件的相對位置,表示機構各構件間的運動關系的圖形稱平面機構運動簡圖?!?-1構件、運動副與平面機構畫圖的步驟是:找出原動件-傳動構件-執(zhí)形構件-機架-確定運動副的類型-選比例尺-用直線或曲線連接運動副?!?-1構件、運動副與平面機構例6-2:1.電動機2.小皮帶輪3.皮帶4.大皮帶輪5.軸6.小7.大齒輪8.離合器9.曲軸10.制動器11.連桿12.滑塊13.機架§6同-2債平面施連桿虛機構一、姜鉸鏈舌四桿場機構貌的型肅式由鉸朽鏈連查接而算成的特四桿畫機構女稱為奧鉸鏈應四桿耐機構謹。分且固定袋不動嶄的機螞架和忍兩個鴿與機尋架相弓連接魔的連鍵架桿氣;不居與機扣架相蕉連接辣的桿皮件為辟連桿觀。能街繞機爆架作團整周江轉動雷的連釀架桿嚷稱為啞曲柄科;只等能繞兆機架接作某旨個角網度范壩圍內冊擺動輩的連甩架桿冷稱為震搖桿鬧。鉸鏈喊四桿雙機構縱分三保種不環(huán)同型堡式:1.康曲柄伏搖桿那機構兩個怪連架晴桿分番別為票曲柄妨和搖晝桿的建鉸鏈章四桿通機構支。§6鴿-2富平面恭連桿惱機構§6穴-2管平面陣連桿購機構§6蕉-2米平面休連桿襖機構2.頁雙曲絲式柄機嘩構兩個埋連架坐桿都匪為曲告柄的最鉸鏈胳四桿若機構血。如努果兩乖個連拴架桿結的長碧度相皆等,燭稱為聾平行價雙雙姜曲柄窯機構遮。§6燙-2昨平面網連桿揚機構3.廊雙搖錦桿機究構兩個購連架禿桿都懼為搖落桿的創(chuàng)鉸鏈宗四桿愈機構耕。§6很-2共平面帽連桿互機構二、好鉸鏈酒四桿殘機構豆類型僵的判悶定將最律短桿阿與其朝中最迅長桿塌的長鍛度之車和與荒其它桑兩桿貞長度震之和碗比較爛判定妙:1.策最短剩桿與悔最長跌桿的醬長度破之和巖小于傲其它婆兩桿康長度脹之和捧,則鳳機構密可能氏存在孔曲柄遞。§6方-2店平面芹連桿雨機構此時圓,如慣果取萍最短用桿的凝相鄰勵桿為占機架卸,則章機構炎為曲顯柄搖拐桿機喚構;帆如果想取最某短桿掉為機游架,膛則機循構為灰雙曲陰柄機稻構;港如果候取最被短桿淘的對稿邊桿應件為糧機架銜,則泛機構荷為雙膊搖桿槽機構鳥。2.病最短醋桿與遞最長益桿的冠長度勁之和闊大于括其它緒兩桿袍長度見之和旁,則找機構泰不可逢能存默在曲稅柄。隊此機己構只歸能為懇雙搖擁桿機叛構。例拔6-參2飽圖中拳各桿棄件長材度分別拐AB貪=8臭00嶺mm茂,B蠅C=13例00昨mm洗,C維D=頭10胸00避mm反,AD辰=噴12較00講mm沾,取日各桿苦件為機隱架,穩(wěn)可得冬何種隸機構愿?§6冠-2烏平面夾連桿描機構三、納含有租一個沿移動朝副的捷四桿挑機構1.哲曲柄篩滑塊篩機構把轉鄙動轉杏化成蒸移動錢,如恩沖壓雁機。2.桶搖桿濃滑塊肉機構§6通-2西平面喝連桿籠機構3.甘曲柄殖搖塊攝機構4.畢導桿衡機構§6爹-2加平面蹲連桿用機構四、辰平緣瑞面四抵桿機螞構的熟運動婚特性1.皺急回劈燕特性從圖狗6-傭28弱中分筆析,爺搖桿敬的行拆程往已返一籃樣,惠但曲屠柄轉陣過的銷圓心粒角不悔相等墓。曲蠻柄作失等角翼速運縣動,割轉過喚的圓罪心角牌大,絡所需大要的習時間瞎長;攝反之伯,所傘需要圓的時態(tài)間短蘋。在悶相同跌的行心程中乘,時微間長吳的轉柔動速太度必浪然慢州,反淡之必停然快休,使干搖桿毛出現策快速挺返回僻,稱都為回踐程的籃急回逼特性所?!?篇-2城平面哭連桿悅機構2.浮壓力盜角如圖尊6-姨29駁所示園,C先點的岔絕對啦速度冊與受納力方贈向的誓壓力暗角為膏壓力紗角,常壓力池角與表傳動功角互洽成9深0度撫,傳劈燕動角蹄的大虧小由油連桿特和搖數桿的才夾角倘組成廳,在塵運動消中容短易觀籃察,釋所以并常用訓傳動立角來告控制皆壓力長角的閱大小猜?!?杯-2兆平面揮連桿妻機構3.竟死點死點拍形成寒前提蕩是在告曲柄族搖桿段機構理中,博以搖濟桿作奔為主傍動構鼻件,吃當搖偉桿在虎兩極慮限位失置,漆極位承夾角屑成0選°或掀18佛0°緊時,獻曲柄嘆的力現臂為糕0。暫此時仇無論腔施加板多大猛的作井用力醫(yī),曲灘柄都汪不可裝能轉揭動,姓稱之撤為死巖點位某置。§6吼-2受平面醉連桿家機構解決枕死點艘位置的方錯法是加孤慣性舅輪,昆靠慣啊性的畫作用忙沖過墾死點球,或閑者采冶用機閥構錯歉位排戲列的濕方法帥??膳岳盟澜淈c作截有用衫的工軍作,奶如作挎夾具扭或飛膝機起蛇落架斗?!?瓶-3土凸輪針機構一、凸輪靠的組莖成與篇特點1.疫組成由凸選輪、環(huán)從動長件和客機架鋒等三書個構丸件組殊成。2.軋?zhí)攸c將凸呈輪連戶續(xù)勻棋速轉將動轉足變成員從動讀件斷腔續(xù)非響勻速矛的直眠線運博動或附擺動終。具有親構件仇數少碑,結泳構緊搬湊的抱特點恒,但調點、侄線接萬觸的錄壓強澡大,馬不適趣于重森載的鞏工作介條件附。二、凸輪龍機構材的類型型1.按凸珠輪的母形狀體和從話動件惜的端獲部結恢構分脂類:盤形胃凸輪:如創(chuàng)常見渠的補忍鞋機畢手搖桶輪為彩盤形抽雙凸韻輪猶。移動灣凸輪:?;@用鑰尾匙與染鎖心貪的彈鍬子。圓柱嫌凸輪:如糟圖所徑示。§6馬-3囑凸劫輪機撒構§6宋-3屋凸輪龜機構§6燥-3趨凸輪損機構§6岡-3屋凸輪宇機構§6擾-3純凸輪訓機構2.恨按照森從動尾件的勇形狀策分:尖頂券從動胃件湊滾子氣從動支件跌平底泳從動疫件§6鋼-3頓凸輪肚機構3.挪按照禿從動捉件的氏運動省形式涉分移動瞞從動遵件偉擺呼動從和動件二、凸輪與機構贈的材防料及遵結構1.材料凸輪意高副弟點線各接觸德的壓融強大燙,要僑求耐怖磨損提材料海,凸我輪和和滾子衣選4矮5、刪40悔Cr狐,外倉輪廓械淬火臭熱處訓理。從動悉桿層端部扔作淬徑火熱筆處理拒。2.球結構凸輪那按結羞構大冬小做臉成凸新輪軸栽或凸錯輪與單軸分灣別加飽工,禁然后殼再用抄鍵或鳴銷連槍接起街來?!?標-3戶凸輪右機構§6攻-3次凸輪錯機構三、喚凸輪迫機構扛的運獻動分泉析1.泉從動倉件的倡運動造曲線從動候件的明位移脹曲線績與盤概形凸覺輪運初動輪努廓成敬一一滑對應責關系殺。如浮圖6姓-4康0所剝示。2.掏盤形將凸輪幾個欄參數株―基和圓半配徑,臥遠、懲近休毅止角繭,回張程角陶。§6純-3菊凸輪穴機構3.猴從動畝件的往基本足運動挑規(guī)律常用短有等教速運貌動規(guī)創(chuàng)律,儲如圖猜6-連41俗所示屋;等極加等賺減速皆運動若規(guī)律生,如加圖6蠢-4裳2所努示。饑主要第研究簽各種扶運動就規(guī)律兩的加示速度寄大小仔,因問為加坡速度概與從忽動件蓬的質蛾量乘劉積是栽沖擊繪力,餃在從兼動件闖的質想量一帆定的或條件盈下,造加速騰度越鉛大,涂沖擊確力也虜越大。(1蒼)等侄速運鉛動規(guī)邁律§6將-3貫凸輪桌機構(2嗎)等加叮速等規(guī)減速偷運動橫規(guī)律四、醋平面舅凸輪澆輪廓椅曲線好的繪屢制如圖喝6-子43魂所示鄙,已胳知從諒動件散的位獲移曲調線,閉盤形折凸輪胳基圓糟半徑朽,采駕用反字轉法合的方色法繪膏制。§6芬-3填凸輪鞏機構步驟:先估選比圓例尺屠;作積基圓艘半徑愛,把沈基圓軟半徑汗和位序移曲病線作醫(yī)相應盟的等約分;己按反建轉法測把從獻動件弊逆轉孩;作蝦相應泥的位下移;例所得府到從靠動件飽尖端故的點旺用光贊滑曲粥線連崗接,譯即為積盤形潤凸輪賄輪廓儀曲線島?!?煮-3陰凸災輪機惡構五、凸輪抵機構危的傳璃力特家性壓力澡角如艦圖6路-4析4所示唇,從碰動件搭的壓以力角朽大小都影響搶到從天動件棒的傳行力特旁性,搭壓力無角越窯小,謠產生聰有效撐分力事越大誤,所少以將招壓力彩角控慨制在膽一定教的范汽圍內市,如錄推程增角小散于3擠0度帥?!?貸-4侄間廣歇運今動機好構一、毯棘輪之機構恐與運槐動特吳點1.曲組成棘輪櫻機構是棘釀爪、脈棘輪揭、機和架等應三構廣件?!?晃-4殼間民歇運杯動機稻構§6誰-4響間筒歇運佳動機橡構2.味運動埋特點(1棉)主騙動輪伏作連瓣續(xù)的括勻速慮轉動奶,轉攤化成尊間歇飽的斷省續(xù)的還運動披。轉蔽角準陸確、命有級殊調節(jié)揪,棘膝輪的外轉角姥比較歪小,喊一般陷不大援于4毅5°族。摩擦宗式運可

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