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第二節(jié)影響加工精度的因素

引起加工誤差的根本原因是工藝系統(tǒng)存在著誤差,將工藝系統(tǒng)的誤差稱為原始誤差。原始誤差與工藝系統(tǒng)原始狀態(tài)有關(guān)的原始誤差(幾何誤差)與工藝過程有關(guān)的原始誤差(動(dòng)誤差)原理誤差定位誤差調(diào)整誤差刀具誤差機(jī)床誤差工藝系統(tǒng)受力變形(包括夾緊變形)工藝系統(tǒng)受熱變形刀具磨損測(cè)量誤差工件殘余應(yīng)力引起的變形工件相對(duì)于刀具靜止?fàn)顟B(tài)下的誤差工件相對(duì)于刀具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的誤差主軸回轉(zhuǎn)誤差導(dǎo)軌導(dǎo)向誤差傳動(dòng)誤差原始誤差——原始誤差分類2023/7/11

工藝系統(tǒng)原始誤差方向不同,對(duì)加工精度的影響程度也不同。對(duì)加工精度影響最大的方向,稱為誤差敏感方向。誤差敏感方向一般為已加工表面過切削點(diǎn)的法線方向。誤差敏感方向第二節(jié)影響加工精度的因素2023/7/12一、原理誤差1、定義

由于采用近似的加工運(yùn)動(dòng)、近似的刀具輪廓和近似的加工方法所產(chǎn)生的加工誤差,為加工原理誤差。

2、產(chǎn)生原因:①采用理論上完全正確的加工方法有時(shí)會(huì)使機(jī)床及刀具的結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜,以致制造困難;②由于環(huán)節(jié)過多增加了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的誤差,反而得不到高的加工精度,所以實(shí)際生產(chǎn)中常采用近似的加工原理進(jìn)行加工。一、原理誤差2023/7/13一、原理誤差(一)使用近似刀具進(jìn)行加工1、原理:用成形刀具加工復(fù)雜形面時(shí),往往采用圓弧、直線等簡(jiǎn)單線形代替理論輪廓,或用一種線形刃帶的刀具加工多種形面。2、舉例:

用齒輪模數(shù)銑刀銑齒輪,若要獲得理想齒形,必須對(duì)每一種齒數(shù)的齒輪制造一把銑刀,對(duì)刀具的制造、管理和使用極為不變。因此為每一模數(shù)制造一組銑刀(每組8把、15把或26把)來銑不同齒數(shù)的齒輪。對(duì)于中小模數(shù)銑刀,每一模數(shù)為8把一組,其中4號(hào)銑刀加工齒數(shù)范圍為21-25齒,其刃帶形狀是按齒數(shù)為23的齒形設(shè)計(jì)制造的,因此當(dāng)加工21、22、24、25齒數(shù)齒輪時(shí)產(chǎn)生誤差。再如,用齒輪滾刀加工漸開線齒輪時(shí),由于制造困難,采用阿基米德基本蝸桿或法向直廓蝸桿代替漸開線蝸桿。2023/7/14(二)近似成形運(yùn)動(dòng)加工在數(shù)控電火花線切割機(jī)床上加工模具的曲線輪廓表面時(shí),工件的曲線輪廓由機(jī)床x,y工作臺(tái)分別依次提供微小脈沖進(jìn)給而合成,曲線實(shí)際上是微小折線構(gòu)成的,即存在著由于采用近似成形運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的原理誤差。一、原理誤差2023/7/15一、原理誤差在車床上車削模數(shù)蝸桿2023/7/16第二節(jié)影響加工精度的因素

二、工藝系統(tǒng)的幾何誤差(機(jī)床、刀具、夾具等的制造誤差和磨損)(一)機(jī)床的幾何誤差1.機(jī)床的誤差

(1)主軸回轉(zhuǎn)誤差①主軸回轉(zhuǎn)誤差概念主軸回轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)際回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于平均回轉(zhuǎn)軸線在徑向的變動(dòng)量。

2023/7/17②主軸回轉(zhuǎn)誤差的基本形式:

a.徑向圓跳動(dòng)

b.角度擺動(dòng)

c.軸向圓跳動(dòng)

(一)機(jī)床的幾何誤差(1)主軸回轉(zhuǎn)誤差2023/7/18

③主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)加工精度的影響

不同形式的主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)加工精度的影響是不同的。同一形式的主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)于不同類型的機(jī)床其影響也不同。因此,要根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析。機(jī)床可分為工件回轉(zhuǎn)類(如車床、磨床)和刀具回轉(zhuǎn)類機(jī)床(如鏜床)。在加工過程中,對(duì)工件回轉(zhuǎn)類機(jī)床,其切削力的方向不變,而刀具回轉(zhuǎn)類機(jī)床,其切削力的方向是周期性地變化的。所以主軸的回轉(zhuǎn)誤差對(duì)加工精度的影響也不同。

2023/7/19(一)機(jī)床的幾何誤差主軸純徑向跳動(dòng)誤差對(duì)加工精度的影響鏜床上鏜孔:設(shè)由于主軸的純徑向跳動(dòng)使軸心線在Y坐標(biāo)方向上作間諧直線運(yùn)動(dòng),其頻率與主軸轉(zhuǎn)速相同,其幅值為A;再設(shè)主軸中心偏移最大(A)時(shí),鏜刀尖正好通過水平位置。所以當(dāng)鏜刀轉(zhuǎn)過一個(gè)角度時(shí),刀尖的軌跡方程為:車削時(shí):處于水平位置切出的半徑一側(cè)小一個(gè)振幅A,一側(cè)大一個(gè)振幅,工件各處直徑相等,工件表面接近一個(gè)真圓,但中心偏移一個(gè)振幅。2023/7/110(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/111(一)機(jī)床的幾何誤差主軸軸向竄動(dòng)誤差對(duì)加工精度的影響對(duì)內(nèi)外圓加工沒有影響;加工的端面與內(nèi)外圓軸線不垂直,主軸每轉(zhuǎn)一周,就沿軸向竄動(dòng)一次,向前竄動(dòng)的半周內(nèi)形成右螺旋面,向后竄動(dòng)的半周內(nèi)形成左螺旋面,最后切出如同端面凸輪一樣的形狀,并在中心附近出現(xiàn)一個(gè)凸臺(tái);加工螺紋時(shí),產(chǎn)生單個(gè)螺距的周期誤差。純角度擺動(dòng)誤差對(duì)加工精度的影響車外圓時(shí)會(huì)產(chǎn)生圓柱度誤差(錐體);鏜孔時(shí),孔將成橢圓形。2023/7/112(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/113分析可知:車削加工中,主軸回轉(zhuǎn)軸線徑向跳動(dòng)的水平分量最為敏感,主要影響工件的圓度和圓柱度,對(duì)端面無影響;主軸回轉(zhuǎn)軸線的軸向跳動(dòng)主要影響被加工工件端面的形狀精度,對(duì)圓柱面無影響;主軸回轉(zhuǎn)軸線的擺動(dòng)對(duì)圓柱面和端面形狀均有影響;對(duì)于刀具回轉(zhuǎn)型機(jī)床,誤差敏感方向隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變,始終為刀尖處切削表面的法線方向。分析主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)加工表面形狀的影響應(yīng)著重分析誤差敏感方向上的影響。(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/114(4)影響主軸回轉(zhuǎn)精度的主要因素軸承本身誤差、軸承間隙、軸承間同軸度誤差,主軸各段軸頸、軸孔的同軸度誤差、主軸系統(tǒng)的剛度和熱變形等。但它們對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度的影響大小隨加工方式而不同(一)機(jī)床的幾何誤差1)主軸回轉(zhuǎn)誤差采用滑動(dòng)軸承時(shí)的影響因素2023/7/115(一)機(jī)床的幾何誤差對(duì)于車削:影響主軸精度的主要因素是滾動(dòng)體的形狀誤差、內(nèi)外環(huán)的同軸度誤差、主軸軸頸的形狀誤差和外環(huán)內(nèi)表面的形狀誤差。對(duì)于鏜削:影響因素為內(nèi)環(huán)的形狀誤差,滾動(dòng)體的形狀誤差和內(nèi)外環(huán)的同軸度誤差。2023/7/116(5)減少主軸回轉(zhuǎn)誤差影響的措施設(shè)計(jì)與制造高精度的主軸部件;對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)平衡;使回轉(zhuǎn)誤差不反映到被加工的工件上,即采用工件的定位與運(yùn)動(dòng)傳遞分開的結(jié)構(gòu)。例如磨外圓,工件采用死頂尖;鏜箱體上的孔系,采用鏜模鏜孔,主軸與鏜桿采用浮動(dòng)連接;磨削機(jī)床主軸前端的錐孔,工件與機(jī)床主軸間用彈性連接,主軸只起傳動(dòng)作用,以減小主軸回轉(zhuǎn)誤差對(duì)加工精度的影響。2023/7/117(6)機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)精度的測(cè)量表測(cè)法有2個(gè)缺點(diǎn):不能反映主軸在工作轉(zhuǎn)速下的精度;不能把主軸回轉(zhuǎn)的徑向跳動(dòng)與試棒軸線相對(duì)主軸回轉(zhuǎn)軸線偏心所引起的徑向跳動(dòng)區(qū)分開來。(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/118(一)機(jī)床的幾何誤差測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,如圖所示1.基準(zhǔn)圓球2.電容傳感器3.搖擺桿4.調(diào)整螺釘5.調(diào)整球6.固定心軸2023/7/119(一)機(jī)床的幾何誤差

如果主軸繞固定的軸心回轉(zhuǎn),則回轉(zhuǎn)誤差等于零,而只存在鋼球?qū)剞D(zhuǎn)中心的偏心造成的跳動(dòng),其值為兩傳感器所測(cè)間隙變化的矢量和。此時(shí)相互垂直的兩傳感器分別輸出的信號(hào)與間隙變化成正比:

ex=ecosωt,ey=esinωt;

將它們通過DWY-3振動(dòng)位移測(cè)試儀放大后輸入示波器的x軸和y軸,熒光屏上的光點(diǎn)將按運(yùn)動(dòng)方程描繪出一個(gè)正圓圖形,該圓半徑即代表e的大小。2023/7/120(一)機(jī)床的幾何誤差如果主軸回轉(zhuǎn)過程中也存在軸線的徑向誤差δ,這個(gè)誤差信號(hào)將迭加到偏心運(yùn)動(dòng)信號(hào)上,使示波器熒光屏上的光點(diǎn)描繪出一個(gè)非圓的實(shí)際李沙育圖形,如圖為主軸回轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)后,各轉(zhuǎn)誤差曲線迭加而成的李沙育圖形。

圖中曲線圓的外切圓與其內(nèi)切圓的半徑差ΔR即為主軸回轉(zhuǎn)軸線的徑向運(yùn)動(dòng)誤差,它影響工作的圓度。圖形輪廓線的寬度B表示隨機(jī)徑向變動(dòng)量,它影響工作的表面粗糙度。

這種方法不能用來測(cè)量工件回轉(zhuǎn)型機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度,因?yàn)橹鬏S徑向跳動(dòng)的垂直分量所引起的加工形狀誤差為二次小量,主要是水平分量起作用。因此只有在與車刀位置相同的誤差敏感方向上測(cè)量,才能正確地反映車床類主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度及加工形狀誤差,通常用單點(diǎn)測(cè)量法在車削敏感方向上進(jìn)行測(cè)量。2023/7/121(一)機(jī)床的幾何誤差2.導(dǎo)軌誤差機(jī)床導(dǎo)軌的精度指標(biāo)

機(jī)床上移動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)精度主要取決于導(dǎo)軌精度及部件與導(dǎo)軌的配合精度。對(duì)導(dǎo)軌有如下要求:在水平面內(nèi)的直線度在垂直面內(nèi)的直線度前后導(dǎo)軌的平行度一般機(jī)床公差為:1000:0.02,精密機(jī)床:1000:0.01導(dǎo)軌面的配合精度一般機(jī)床接觸斑點(diǎn)16點(diǎn)/25x25mmxmm,精密機(jī)床為:20點(diǎn)/25x25mmxmm2023/7/1222.導(dǎo)軌誤差(1)導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度誤差對(duì)加工精度的影響⊿R=⊿y(一)機(jī)床的幾何誤差

可使刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生同樣程度的彎曲誤差,將直接反映在被加工工件表面的法線方向(加工誤差的敏感方向)上,對(duì)加工精度的影響最大。由此產(chǎn)生的工件各截面上的半徑誤差等于導(dǎo)軌在水平面內(nèi)相應(yīng)點(diǎn)的彎曲誤差。2023/7/1232.導(dǎo)軌誤差(2)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度誤差對(duì)加工精度的影響設(shè)⊿z=0.1mm,

R=20mm,則⊿R=0.01/40mm=0.00025mm。

⊿R≈(⊿z)2/(2R)(一)機(jī)床的幾何誤差

同樣使刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生彎曲誤差,但這種誤差發(fā)生在被加工面切線方向上,對(duì)加工形狀的影響很小。但對(duì)于龍門刨床、龍門銑床及導(dǎo)軌磨床,導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度將直接反映到工件上。如圖2-142023/7/124圖2-3六角車床刀具垂直安裝

2023/7/125(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/126

導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度誤差對(duì)加工精度影響很小,一般可忽略不計(jì)。

y—誤差敏感方向z—非誤差敏感方向

導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度誤差將直接反映在被加工工件表面的法線方向(誤差敏感方向)上,對(duì)加工精度的影響最大。

結(jié)論:(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/127

(3)導(dǎo)軌間的平行度誤差對(duì)加工精度的影響

⊿y≈(H/B)×⊿l3

(一)機(jī)床的幾何誤差車床H/B≈2/3,外圓磨床H/B≈12023/7/128

除導(dǎo)軌制造誤差外,導(dǎo)軌的不均勻磨損和安裝質(zhì)量,也是造成導(dǎo)軌誤差的重要因素。導(dǎo)軌磨損是機(jī)床精度下降的主要原因之一??刹捎媚湍ズ辖痂T鐵、鑲鋼導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)軌表面淬火等措施。(一)機(jī)床的幾何誤差2023/7/1293.導(dǎo)軌與主軸回轉(zhuǎn)軸線位置誤差對(duì)加工精度的影響(一)機(jī)床的幾何誤差XZLfdd-ΔdΔxa)(1)導(dǎo)軌在水平面內(nèi)傾斜在車削外圓時(shí)使工件產(chǎn)生錐形誤差2023/7/130(一)機(jī)床的幾何誤差HyR0fb)(2)導(dǎo)軌垂直面內(nèi)傾斜產(chǎn)生鞍形(雙曲面)誤差2023/7/131定義:傳動(dòng)鏈?zhǔn)寄﹥啥藗鲃?dòng)元件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的誤差。一般用傳動(dòng)鏈末端元件的轉(zhuǎn)角誤差來衡量。

4.傳動(dòng)鏈誤差(一)機(jī)床的幾何誤差影響因素:(1)傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)元件的制造誤差;(2)裝配誤差;(3)使用過程中的磨損;2023/7/132

設(shè)第j個(gè)傳動(dòng)元件有轉(zhuǎn)角誤差△φj,則該轉(zhuǎn)角誤差通過相應(yīng)的傳動(dòng)鏈傳遞到被切齒輪的轉(zhuǎn)角誤差

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