神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制及專家系統(tǒng)第一章

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制及專家系統(tǒng)

張嚴(yán)心2013年秋季研究生課程主要教學(xué)參考書教材：王耀南，智能控制系統(tǒng)——模糊邏輯、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，湖南大學(xué)出版社，1996主要參考書:[1]王永驥，涂健，神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制，機(jī)械工業(yè)出版社，1998[2]諸靜，模糊控制原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，1995[3]C.H.Chen,Fuzzylogicandneuralnetworkhandbook,NewYork:McGraw-Hill,c1996[4]SimonHaykin,Neuralnetworks:acomprehensivefoundation,Beijing:TsinghuaUniversityPress,2001[5]KevinM.Passino,StephenYurkovich,Fuzzycontrol,Beijing:TsinghuaUniversityPress,2001[6]SpyrosG.Tzafestas,Methodsandapplicationsofintelligentcontrol,Dordrecht:KluwerAcademicPub.,1997[7]Zi-XingCai,Intelligentcontrol:principles,techniquesandapplications,Singapore:WorldScientific,1997[8]王偉，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理——入門與應(yīng)用，北京航空航天大學(xué)出版社，1995[9]閻平凡，張長(zhǎng)水，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模擬進(jìn)化計(jì)算，清華大學(xué)出版社，2000[10]楊輝，王金章，模糊控制技術(shù)及其應(yīng)用，江西科學(xué)技術(shù)出版社，1997[11]劉增良，劉有才，模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——理論研究與探索，北京航空航天大學(xué)出版社，1996[12]張乃堯，閻平凡，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制，清華大學(xué)出版社，1996[13]史忠科，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，西北工業(yè)大學(xué)出版社，1997主要教學(xué)參考書先修內(nèi)容現(xiàn)代控制理論或線性系統(tǒng)線性代數(shù)或矩陣分析MATLAB語(yǔ)言第一部分概述（3）第二部分模糊控制（12）第三部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（10）第四部分集成智能控制系統(tǒng)（7）課程安排第一章緒論第二章模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)第三章

模糊控制的基礎(chǔ)理論第四章模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器第五章常用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及學(xué)習(xí)算法第六章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)第七章集成智能控制系統(tǒng)理論第八章其他智能控制總學(xué)時(shí):32學(xué)時(shí)，1-8周，每周4學(xué)時(shí)

智能黃家居泡開關(guān)雜圖示世界圾上最若小機(jī)洽器人身高指只有16寶.5厘米智、體眼重僅貓有35翁0克，停但能訓(xùn)在90種不筐同背磁景音壁樂的槍伴奏校下行摧走、滔跳舞右，還駁能聽梳懂10個(gè)語(yǔ)扁言命漆令、好完成20燭0多種擋動(dòng)作嬸、說(shuō)急出約18險(xiǎn)0個(gè)短蝦語(yǔ)！資料猴圖片悟：一證種能燦鉆入痕血管嶼的機(jī)臥器人列想象炊圖北京冊(cè)一家喇企業(yè)譜展出徐的機(jī)母器人炕在演崗奏架菜子鼓懂得夸“甜理言蜜柄語(yǔ)”翁的會(huì)喪話機(jī)曉器人侵逗得間女客塌商笑染逐顏槽開哈工碼大計(jì)舅算機(jī)點(diǎn)學(xué)院枝展出講的機(jī)駝器人導(dǎo)隨著比音樂百表演奔團(tuán)體童操一名糖客商其在和州漢服猜裝扮決的機(jī)咬器人恒交流高精弊度仿漢真機(jī)龜器人空中吸機(jī)器餐人比鴿賽水中兔機(jī)器駕人比燦賽舞蹈老機(jī)器險(xiǎn)人比楚賽中國(guó)光載人殃航天惠工程批是我塊國(guó)航關(guān)天史仇上迄大今為鉗止規(guī)竭模最幼大、晨系統(tǒng)耐組成聚最復(fù)蜓雜、礎(chǔ)技術(shù)兆難度悔和安臂全可肢靠性質(zhì)要求貫最高百的跨窩世紀(jì)仇國(guó)家苗重點(diǎn)互工程箭，包環(huán)括：用航天胖員、溫空間潤(rùn)應(yīng)用陡、載剩人飛想船、杯運(yùn)載事火箭唐、發(fā)洗射場(chǎng)催、測(cè)驢控通等信、菜著陸第場(chǎng)、病空間用實(shí)驗(yàn)蜂室等釀八大拒系統(tǒng)歌組成泛。在工趁程實(shí)潤(rùn)施方露面主午要又栗包括喪：衛(wèi)弄星、裹神舟裹載人拉飛船士和嫦沿娥探碎月三悅大系免統(tǒng)。載人箱航天衛(wèi)星贈(zèng)測(cè)控地面測(cè)控站我國(guó)交已建夢(mèng)成了誓比較潑完整昂的陸糾?；鶞珳y(cè)控伏網(wǎng)，好能完哨成從鈔近地雙軌道涉衛(wèi)星踏到地供球同悠步衛(wèi)助星的噸測(cè)控歌任務(wù)城。我挪國(guó)的秋測(cè)控蛋技術(shù)景的某套些方躍面己鍋處于腿國(guó)際景先進(jìn)芬水平廚。測(cè)控戲是工港程控揀制科倆學(xué)與浙通信叢技術(shù)商結(jié)合駁的一扯體化訓(xùn)工程餃，其海特點(diǎn)悅有：1）嫁多任洋務(wù)測(cè)羅控；2)棗深母空跟萬(wàn)蹤；3）固衛(wèi)星炮測(cè)控噴設(shè)備遞；4）持測(cè)控卡和通塔信。智能追控制綁室解型決方奴案包濱括：●叢基礎(chǔ)駕環(huán)境述建設(shè)衡：通戒過(guò)照婦明、鋸溫度赴、聲尾學(xué)需灘要進(jìn)火行環(huán)每境建笑設(shè)和南綜合抗布線孕，為窄控制幻玉室提塑供一濕個(gè)可鎖靠、鎖舒適蛋、功顫能分乎區(qū)的據(jù)環(huán)境漲。●紡顯示榴系統(tǒng)偵解決棉方案打：包嗓括大歐屏幕鞋拼接由墻系曾統(tǒng)、藏輔助筒顯示綿系統(tǒng)趴、桌頃面顯言示系春統(tǒng)、愉信號(hào)封接入畝系統(tǒng)晃等，遺用于養(yǎng)支撐粗不同闊用途繳下操懷作員巡壽、領(lǐng)循導(dǎo)、夢(mèng)參觀患者等佳多種倍角色茶的需井要。段顯示轟系統(tǒng)鑒根據(jù)森控制臥室空槐間環(huán)君境，讓信號(hào)膠的種醋類和猾使用賭特點(diǎn)智綜合抱設(shè)計(jì)去?！窭帐耙舭翑U(kuò)音泉解決謠方案橡：包濾括拾召音子體系統(tǒng)憑、處早理子斥系統(tǒng)肯、擴(kuò)梅聲子搏系統(tǒng)撒，用悼于支折持在益會(huì)議旺、報(bào)叔告、基指揮匠等場(chǎng)贈(zèng)景下膚聲音薦傳送版的需掘要?！窀覕?shù)字惑會(huì)議掀解決斥方案福：由四網(wǎng)絡(luò)亂子系豈統(tǒng)、斬投影推顯示費(fèi)子系銅統(tǒng)、扭音響喪子系育統(tǒng)、顏監(jiān)控威子系毒統(tǒng)、鳳會(huì)議籠發(fā)言基子系梢統(tǒng)、臺(tái)燈光夾效果晃子系博統(tǒng)和批中央編控制炭子系顯統(tǒng)等乳組成唇，提烘供會(huì)俱議報(bào)升到、確發(fā)言減、表數(shù)決、牙翻譯除、攝竹像、捏音響逝、顯怠示等偷功能騾?！駥?dǎo)集中榨控制曾解決聚方案版：提旋供一容體化患的方仇式，寨對(duì)控邊制室西內(nèi)的灣設(shè)備血設(shè)施嗓如：瓣燈光范、窗述簾、刊大屏澆、矩基陣、劣信號(hào)垃源進(jìn)種行統(tǒng)欠一控優(yōu)制的狠功能懲，可程以大找大降建低支際持人燙員的握工作惹強(qiáng)度業(yè)?！癯笠曨l記會(huì)議艱解決桐方案鴿：提響供控麗制室姨與其蔬他單卵位之蜘間面越對(duì)面夏的信蝕息溝訪通的檔通道胖?！窨煲曨l割整合私解決在方案揉：通訴過(guò)視沸頻整申合可玻以將友不同假時(shí)期贈(zèng)、采礙用不虹同技膝術(shù)分宗別建店立的冰視頻念監(jiān)控描系統(tǒng)幸整合饞到一讓個(gè)平舞臺(tái)上育，統(tǒng)風(fēng)一的看進(jìn)行惱查看●埋網(wǎng)絡(luò)懇通信塑解決達(dá)方案奔：為俊控制異室工瓶作人蠻員提投供語(yǔ)葡音、箏數(shù)據(jù)抹、無(wú)鋤線等關(guān)多種茫渠道佛的通威信方顏式，話保障迷通信肯的質(zhì)愛量?！衽ばl(wèi)星介通信腔解決私方案枯：應(yīng)遭急狀脖態(tài)下寒的備目份通愛信方悶式，柔可在錯(cuò)重大低災(zāi)害病發(fā)生慣時(shí)提負(fù)供關(guān)悉鍵信淚息的轉(zhuǎn)通信廳，也欣可對(duì)爺不具題備通求信條豎件的幻玉地區(qū)歌進(jìn)行潔通信形覆蓋充?！裾砜刂茢D臺(tái)與斑人體寸工學(xué)制解決咳方案枕：針老對(duì)控團(tuán)制室饅工作蛙崗位川的要川求，灣及工竿作者商的工漂作范蛙圍和品使用途極限上，設(shè)稀計(jì)專補(bǔ)門的椒可調(diào)洋、耐到用、無(wú)舒適念的控德制臺(tái)相。山西利電力猴調(diào)度瞞中心北京綿電力棵應(yīng)急零指揮伴中心復(fù)雜漂系統(tǒng)楊智能救控制努研究族開發(fā)孕平臺(tái)宿舍原安全詞用電舟智能韻控制持器智漏能主要乓用于蔑學(xué)校交學(xué)生繡宿舍棍、廠草礦企降業(yè)、以建筑岔工地位的員貸工集鏡體宿轎舍及斬醫(yī)院旗病房洞等一沸切禁遲止使多用“圾電爐慕、熱蔬得快遍、電憶飯鍋訓(xùn)、電耗水壺樓”等盤電器雁的場(chǎng)噴所。濾它不抓同于東斷電在器等珍其它舍用電螺保護(hù)孝裝置浩（斷怎電器雄只能揮過(guò)載郊斷電貼，相岸當(dāng)于創(chuàng)保險(xiǎn)都絲的隱作用筋，需觀人工幼操作欲才能順恢復(fù)注供電蜘），弄它能滅在用場(chǎng)電設(shè)捎備接護(hù)入電核路后虛1秒龜鐘內(nèi)哄自動(dòng)帖識(shí)別辛出用溪電器砌是否嘉屬于勇廠規(guī)扁禁用訪的用料電設(shè)堆備。直如果臨接入姻的是固禁用萍電器歉（如糟熱得討快、辟電爐速、電球飯鍋壯、電償取暖襪器等進(jìn)）它桿將自忍動(dòng)停想止供料電，終只有譽(yù)在撤仗除非慶法用蠅電器地以后電才能鄰自動(dòng)遼恢復(fù)疏正常伯供電漲；如蠅屬于甲允許筐使用帥的用棟電器澇（如籠電腦駛、電餓視機(jī)杏、電嘩風(fēng)扇晴、照排明燈紫、充忙電器給等）辰則正每常供捷電，吼可以域說(shuō)本神產(chǎn)品貢是使董用熱呆得快災(zāi)等違胳規(guī)用束電行租為的諒“克遣星”何。招商厭銀行咽深圳礎(chǔ)蛇口元支行桶會(huì)議彎室安途裝1深50繩寸4遞:3央1似08民0P醒高清背大屏曲幕實(shí)績(jī)圖集成同智能徹控制味、高環(huán)清1潑08惡0P欲多畫織面顯稼示、棒一覽蠅無(wú)余筆特魄爾高貝清大柜屏幕茶智能忽控制械系統(tǒng)溝槽刊式公淺廁電疼磁閥備智能幼控制襲沖水幟器Li鋤nu失x家隸庭智解能控副制系園統(tǒng)最近掃很多域人看至20示12筆年的糊新片槍《親賽家過(guò)循年》尊其中妙文章檢的語(yǔ)銷音機(jī)諸器人尊MA濟(jì)RY跳更是鞭讓很點(diǎn)多網(wǎng)惠友羨飼慕不嬸已，螞有人腫說(shuō)這戀是文投章理充想中菜得機(jī)娃器人到，其因?qū)嵅荒钊?，彎這是灶基于逝li絕nu休x系艷統(tǒng)的敏家庭態(tài)智能貢控制朋系統(tǒng)點(diǎn)。智胃能系旁統(tǒng)屬纏于l勸in壇ux仆家庭瓦智能典系統(tǒng)諒，其兩中這考部電搶影里凱所展買示的宿只是艱其中郊的一逼小部畜分，周其中冒還包授含電愿器智問(wèn)能控閣制，們家庭肚燈光爬系統(tǒng)環(huán)控制迎，安地防智埋能防巾護(hù)和災(zāi)家庭下電表獸水表斜自動(dòng)優(yōu)抄表慰等功澇能，帝客戶臂可以虹采用帆語(yǔ)音店的方扔式、找智能鳴手機(jī)炎客戶灰端、拆任何怠能上起網(wǎng)電嚷腦、蹲控制暫家中得所有脫的和恢電有考關(guān)的喜設(shè)備海，達(dá)從到舒府適的奶享受墾生活擾的樂左趣。好這種丸系統(tǒng)瞇多應(yīng)連用于傅大型鐮企業(yè)碎的管咳理中遠(yuǎn)，如煮富士惑康總棟控制跟室門靜禁，贈(zèng)安防交，火飄警報(bào)頑警等土很多億系統(tǒng)君都與找這智井能控壤制系候統(tǒng)相緩連接罪！美國(guó)覽In砌fo倡co贏mm綿：河輛東展墨智能藝控制疾系統(tǒng)校方案城市價(jià)照明安智能哨控制專系統(tǒng)電動(dòng)糠輪椅關(guān)車智慎能控侵制器安卓煩星汽舍車手喊機(jī)智鈴能控舒制系蚊統(tǒng)有懂的手章機(jī)遠(yuǎn)隨程啟史動(dòng)車毒輛、哭手機(jī)坦遠(yuǎn)程槳熄火村車輛艷、手塘機(jī)遠(yuǎn)愚程監(jiān)彼聽、扒手機(jī)劑定位牙功能早、各革種報(bào)分警提詠示等留多項(xiàng)蠟實(shí)用站功能虹為眾墾多車羊主帶抵來(lái)方筍便同雨時(shí)，幅也為禮"汽觸車智面能化扶時(shí)代盞"到躲來(lái)拉繩開帷庫(kù)幕。簡(jiǎn)易響月卡添型停隨車場(chǎng)藏智能堪控制拒系統(tǒng)指紋敵電梯夏門禁仙智能悠控制囑系統(tǒng)分體步式太噸陽(yáng)能魯熱水惜器智揀能控遲制儀第一搭部分趁概論第一漂章達(dá)緒論棚（3富學(xué)時(shí)煮）1.抽1控制衛(wèi)理論盤發(fā)展黑的幾縮慧個(gè)階鉛段1.鑄2智能歪控制亞的基益本設(shè)鴉計(jì)方悟法1.悄1.皮1.古典么控制物論（委經(jīng)典遷控制扇論階念段）1.茄1.誕2.現(xiàn)代用控制他理論掉（20世紀(jì)60年代撤）1.第1.仰3.智能討控制芒理論魄（20世紀(jì)70年代始）1.線2.粉1模糊軟控制雖（Fu廉zz難y訂co投nt愈ro句l)1.貢2.瞇2神經(jīng)詠網(wǎng)絡(luò)障控制槳系統(tǒng)妙（Ne現(xiàn)ur余al奔n澇et供wo雙rk叼c肅on縮慧tr昌ol鹿)1.證2.偶3專家刺控制袖系統(tǒng)寶（湖險(xiǎn)南大慈學(xué)出銜版社霸）1.板1華控制拴理論蒙發(fā)展孤的幾惡個(gè)階秀段19界世紀(jì)推對(duì)具郵有調(diào)團(tuán)速器朵的蒸天汽發(fā)吩動(dòng)機(jī)高系統(tǒng)秋進(jìn)行扁線性急常微葉分方狗程的柄描述蒸及穩(wěn)撿定性顧分析19同世紀(jì)喜勞挽斯判花據(jù)（匯18鍋72搏）胡爾取維茨歌（1看89掀0）李亞悔譜諾燙夫（駱18窮92熟）20秧世紀(jì)地乃柳式判安據(jù)（沒19菌32蝴）1.商1.狀1喇古典喂控制狡論（許經(jīng)典嗽控制綁論階匪段）1.贈(zèng)1.爽2君現(xiàn)代稠控制記理論離（2這0世偷紀(jì)6截0年矩代）1.瘦1.愉3蜻智能滅控制窗理論播（2鵲0世龜紀(jì)7錯(cuò)0年憤代）Fi洪g.蜂1面-11.罪1.竄1.辜古典銳控制錦論（落經(jīng)典晴控制儲(chǔ)論階沖段）50池年代菜前后先的控炎制理偵論被娛稱為篩“自曲動(dòng)調(diào)佩節(jié)原妙理”對(duì)象暈I：?jiǎn)稳腧?yàn)、單封出（筆SI滿SO護(hù)）、執(zhí)線性碗定常摩系統(tǒng)頻域返理論很：傳圖遞函榴數(shù)、您頻率武特性內(nèi)、根脈軌跡衡分布波德略伊凡類思Bo餓ot塊L案ot診usBo努de固pl燦ot林伊披凡思懶的根之軌跡竭法Bo學(xué)de司E悔va插ns勞斯疊（）堤—赫信爾維組茨（駐Hu沸rw仙it惕z）高代數(shù)置判據(jù)奈奎膝斯特霸（H膏.N本yq某ui樓st桂）穩(wěn)氧定性鍛判據(jù)對(duì)象皺II：非線祥性系承統(tǒng)描述早函數(shù)慌分析龐加鳥萊（與Po名in獨(dú)ca宣re閱）的筐相平哪面分籍析法1.拆1騰控制肉理論星發(fā)展幻玉的幾春個(gè)階盜段1.既1.互2.敏現(xiàn)代姿控制屆理論離（2床0世院紀(jì)6慣0年近代）對(duì)象MI哨MO非線嫌性—察—靈時(shí)變線性擇——樸定常時(shí)域掉理論狀態(tài)俊方程（1的）能偵控性找能觀棵測(cè)性（2店）李貝亞譜鼠諾夫紐奉的穩(wěn)款定性鴨理論炎（直放接法予）和碧李亞拆譜諾甩夫函軍數(shù)（薪亦稱給V函燦數(shù)）逝（無(wú)編須求宋解）（3念）統(tǒng)在計(jì)函崇數(shù)理躁論相相關(guān)似函數(shù)雪的系沾統(tǒng)動(dòng)惹態(tài)特偶定測(cè)脊量方肯法（隔即系狡統(tǒng)識(shí)殊別）被和卡廢爾漫菠濾波婦理論（4伴）系攻統(tǒng)最償佳控塵制雹系統(tǒng)姜性能祖指標(biāo)綢泛函寇最小模型精確對(duì)象參數(shù)發(fā)生變化數(shù)學(xué)模型不準(zhǔn)確線性系統(tǒng)理論最優(yōu)控制理論系統(tǒng)辨識(shí)隨機(jī)控制理論缺陷設(shè)計(jì)方法越來(lái)越數(shù)學(xué)化依賴?yán)斫饣木_的對(duì)象數(shù)學(xué)模型實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中有許多需要靠操作人員的知識(shí)和邏輯思維來(lái)解決的問(wèn)題，現(xiàn)代控制理論顯得無(wú)能為力?？刂扑惴ㄝ^為理想化（高維、強(qiáng)耦合、時(shí)變、非線性及分布參數(shù)等系統(tǒng)、缺乏實(shí)用、簡(jiǎn)便及有效的分析和綜合方法）1.譜1精控制罪理論才發(fā)展欄的幾濫個(gè)階飄段自適應(yīng)控制魯棒控制改變自動(dòng)控制律的參數(shù)或結(jié)構(gòu)考慮對(duì)象參數(shù)的變化（一定范圍內(nèi)）不改變控制器的參數(shù)或結(jié)構(gòu)極大值原理（蘇聯(lián)學(xué)者龐特里亞金）哈密爾頓—雅可比（Hamilton-Jacobi）貝爾曼（Bellman）1.精1.判3.奴智栽能控掏制理要論（豆20簽世紀(jì)竟70飼年代蹲）隨著拼計(jì)算輸機(jī)技首術(shù)得翠飛速償進(jìn)展系統(tǒng)詞信息賄的模型糊性擱、不朽確定墾性、賢偶然榨性和蜻不完響全性采用人工智能的邏輯推理啟發(fā)式知識(shí)，專家系統(tǒng)等模型可以不知道或不確知原因?qū)е拢?新）傅汁京孫疤教授姻人刃—機(jī)恩控制許器、勺機(jī)器處人（2元）教行授配空間淺飛行摩器19遼67室,L喊eo事nd販es答和M秤en萌de帳l（3痕）7模0年伏代，蹈傅京屯孫，股Gl默or統(tǒng)io鋪so報(bào)和S魯ar芽id栗i等昆人或煩提出做建立飄智能吐控制敢理論關(guān)的構(gòu)評(píng)思（4身）1岡98塑5年默8月謊，美理國(guó)紐厘約P容RI軍。I去EE糕E召墻開的拳智能曾控制畝專題賽討論僅會(huì)，界標(biāo)志暖著智徐能控榆制作為一慮個(gè)新很的學(xué)母科分艷支被招控制迎界公社認(rèn)。（5覆）1項(xiàng)98弊7年普開始大，每旁年一盒次智閉能控瘦制國(guó)雪際研節(jié)討會(huì)首次解提出呆“人斜工智耳能控亞制”爐得概拾念低層龍次控同制中留——容常規(guī)銜控制堤器高層鬼次智爆能決籌策—捏—擬腐人化糖功能與經(jīng)紹典控新制論下和現(xiàn)急代控超制論酬不同洋：研究萌的主退要目悄標(biāo)不歸在于床被控呆對(duì)象脖，而古是控立制器錘本身隊(duì)，控全制器對(duì)不再臣是單垮一的千數(shù)學(xué)康解析澇型，柿而是得數(shù)學(xué)甲解析童和知淘識(shí)系煙統(tǒng)相饅結(jié)合減的廣精義模鏡型，企是多刻種學(xué)泄科知碌識(shí)控回制的臣系統(tǒng)。1.船1靜控制脊理論欄發(fā)展堆的幾財(cái)個(gè)階眨段先驗(yàn)弱智能——有關(guān)臂控制巧對(duì)象叉及干膽擾的斑先驗(yàn)餅知識(shí)改，可魄以從英一開逗始就視考慮它在控喝制系餐統(tǒng)的駐設(shè)計(jì)竿中反應(yīng)化性智繩能——在實(shí)爭(zhēng)時(shí)監(jiān)立控、園辨識(shí)命及診云斷基地礎(chǔ)上鄭對(duì)系貸統(tǒng)及傻環(huán)境蜻變化隊(duì)的正膀確反曠應(yīng)能帖力優(yōu)化題智能——包括遲對(duì)系次統(tǒng)性含能的遭先驗(yàn)卻性優(yōu)結(jié)化及考反應(yīng)坊性優(yōu)庸化組織充與協(xié)償調(diào)智局能——表現(xiàn)聽為對(duì)裝并行撫耦合謙任務(wù)憶或子智系統(tǒng)揪之間變的有通效管劍理與舒協(xié)調(diào)智能賄控制小系統(tǒng)秤的特豆點(diǎn)（1從）“孩智能劍遞增松，精征度遞威降”震的一械般組沾織結(jié)塞構(gòu)的擠基本猶原理（2背）開葉、閉漂環(huán)控咽制結(jié)慈合，克定性襖與定涌量控宣制結(jié)稅合的互多模恭態(tài)控裙制（3捕）具僻備學(xué)技習(xí)功側(cè)能、螺適應(yīng)壁功能巨和組磁織功軍能（4村）以蜻知識(shí)綠表示符的非坦數(shù)學(xué)播廣義憶模型餡和數(shù)仆學(xué)模挽型表詢示的狡混合眼控制蘿過(guò)程捕。數(shù)學(xué)咬運(yùn)算津，符聞號(hào)運(yùn)炭算的移邏輯吸推理框相結(jié)裂合（5展）邊鑼緣交熊叉學(xué)岸科“智應(yīng)能”濃的分頃類1.拘1米控制反理論返發(fā)展癥的幾練個(gè)階可段Fi遞g.除1框-21.才1.襖3.扶智票能控速制理裹論（芝20角世紀(jì)溉70逃年代絨）1.通2肅智能跨控制魂的基日本設(shè)墳計(jì)方睛法基于止模糊加推理袍和計(jì)或算的核模糊耗控制威器If豪—t朝he群n—兔,葛Ru避le容—b錫as眼ed悼C困on疤tr謹(jǐn)ol基于國(guó)人工嗽神經(jīng)掩網(wǎng)絡(luò)謀的神而經(jīng)網(wǎng)漸絡(luò)控蛙制器Ne徐ur交al薦N趨et畏wo捕rk基于你專家禾系統(tǒng)耐的專候家智江能控劍制Ex馳pe圈rt傾S曬ys織te傾m基于彩信息林論、預(yù)遺傳蠅算法借和以良上3種方項(xiàng)法的豈集成疼型智鋤能控蹦制幾種化基本痰的設(shè)滿計(jì)方浮法1.沙2短智局能控兔制的副基本蓋設(shè)計(jì)膝方法1.唉2.隊(duì)1脹模絮糊控肆制（兔Fu侵zz閱y覺co氣nt頁(yè)ro碼l)19筒65巖年Fi臘g.圓1喇-3(1覽)社定義門模糊態(tài)子集毒，建稠立模畫糊控捆制規(guī)景則(2犧)由目基本那論域你轉(zhuǎn)變燦為模補(bǔ)糊集緒合論隨域(3塔)模籮糊關(guān)燦系矩更陣運(yùn)損算(4聾)模為糊推繭理合班成，第求出辰控制備輸出蜘模糊繁子集(5證)進(jìn)督行逆宰模糊絡(luò)運(yùn)算腳，判公決，借得到年精確去控制拔量模糊兄化推理優(yōu)點(diǎn)吊：缺陷:無(wú)需率建立源數(shù)學(xué)鐵模型魯棒布性、番對(duì)非尖線性垃、時(shí)鍵變、麥時(shí)滯會(huì)系統(tǒng)離線壤計(jì)算荒控制聞查詢供表、丑提高嚇系統(tǒng)研實(shí)時(shí)防性控制采的機(jī)搬理符械合人貸們對(duì)蕩過(guò)程騎控制坐作用矩的直毫觀描同述和睛思維帖邏輯經(jīng)驗(yàn)鍛控制可解邁決不閥確定醋系統(tǒng)智能鉤控制宇基礎(chǔ)信息簡(jiǎn)單的模糊處理設(shè)計(jì)缺乏系統(tǒng)性控制精度降低，動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差導(dǎo)致提高精度規(guī)則搜索范圍擴(kuò)大，決策速度降低，不能實(shí)時(shí)控制導(dǎo)致規(guī)則的選擇、論域的選擇，模糊集的定義，量化因子的選取多采用試湊法復(fù)雜性========精確性不相容原理1.箏2胞智元能控史制的沒基本廉設(shè)計(jì)割方法1.亡2.唐1反模屯糊控源制（漢Fu蜘zz矛y鬧co潮nt嶄ro摩l)模糊序控制蠻研究徒分支(1誤)斑穩(wěn)定五性音(駝2)漢模糊都模型悉及辨男識(shí)(3捎)模隙糊最歇優(yōu)控易制柔(4揮)模蜜糊自冶組織毯控制(5臣)模盒糊自兵適應(yīng)友控制償(瀉6)駛傳統(tǒng)寸PI跪D與供Fu纏zz歪y相位結(jié)合仍的多答模態(tài)獵模糊秤控制用器Fi暈g.比1遵-4模糊序控制巷在控用制領(lǐng)壞域中底的重牌要地岸位與昨作用1.從2委智拴能控載制的星基本繞設(shè)計(jì)材方法1.騾2.芬1耐模寒糊控春制（頸Fu湊zz虎y某co榨nt謹(jǐn)ro肚l)1.收2沃智悅能控舟制的?；菊徳O(shè)計(jì)儉方法1.間2.免1乏模幻玉糊控保制（璃Fu環(huán)zz死y桿co削nt駝ro誘l)發(fā)展齒史1.蛇2藥智誦能控卡制的兵基本與設(shè)計(jì)線方法1.鐘2.政1許模盾糊控動(dòng)制（巨Fu伐zz南y膊co裳nt歐ro趕l)Fi礦g.譜1拿-5模糊因系統(tǒng)蔑相關(guān)石圖1.宋2島智霞能控盆制的財(cái)基本姑設(shè)計(jì)姨方法1.荷2.屋1紫模條糊控嘆制（駐Fu冤zz幟y割co眉nt顆ro竿l)模糊沫系統(tǒng)嘴研究飼計(jì)劃模糊陸理論睛與基某本技爛術(shù)人類滾功能珍實(shí)現(xiàn)飲與人倘-機(jī)框界面人類默智能版信息睛處理化過(guò)程籮及自瓶然現(xiàn)靜象、臨社會(huì)驕現(xiàn)象訓(xùn)剖析模糊邏輯模糊推理算法模糊計(jì)算機(jī)開發(fā)的基礎(chǔ)技術(shù)（如：編程語(yǔ)言與體系結(jié)構(gòu)、模擬模糊存儲(chǔ)器等）模糊控制技術(shù)識(shí)別技術(shù)感覺信息處理過(guò)程的模型化人-機(jī)界面技術(shù)高速、不穩(wěn)定系統(tǒng)的智能控制未知結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的智能控制實(shí)時(shí)圖象理解手寫體文字識(shí)別智能信息處理技術(shù)（如智能評(píng)價(jià)系統(tǒng)檢索技術(shù)）人類行為和社會(huì)現(xiàn)象的解釋自然現(xiàn)象的解釋大系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)面向經(jīng)營(yíng)與社會(huì)問(wèn)題的模糊方法論與模糊系統(tǒng)開發(fā)地震預(yù)測(cè)技術(shù)大氣污染寬域預(yù)測(cè)植物生長(zhǎng)模型Fi瓶g.啄1求-6模糊屑工程鄉(xiāng)豐課題乘覆蓋寸圖1.貨2姥智紹能控帶制的少基本料設(shè)計(jì)摔方法1.蛋2.暮1鹽模慈糊控躲制（清Fu拌zz流y寒co摘nt養(yǎng)ro疲l)歷史厲應(yīng)用我國(guó)逗19瀉79鞭年開懂始1.憤2著智忌能控宣制的扣基本統(tǒng)設(shè)計(jì)蘇方法1.伴2.虛1鎖模肅糊控構(gòu)制（潤(rùn)Fu編zz悼y偶co黃nt艱ro營(yíng)l)19繼84摩美國(guó)君推隔出“胳模糊疊推理檔決策碰支持扯系統(tǒng)焰”19萬(wàn)85休-1陳99駕6撓日本疏進(jìn)構(gòu)入了島模糊們控制吐實(shí)用寸化時(shí)暑期——在電視遠(yuǎn)攝象能機(jī)自管動(dòng)聚麥焦速空明調(diào)錄全自插動(dòng)洗扒衣機(jī)撫吸塵干器現(xiàn)代意應(yīng)用硬件輸產(chǎn)品綢：蠻開發(fā)惱了篇“模肯糊控旦制用耍的通紫用系猜統(tǒng)”“模遙糊控縮慧制用洲的通對(duì)用控遇制器場(chǎng)”—哪—以掌模糊楚推理慎來(lái)決器定控哭制動(dòng)玻作的謠算法因作為鼠控制宅系統(tǒng)已核心污，并渡且采則用任幕何一悔條控距制規(guī)廚則，拖均具首有設(shè)表定的滔相應(yīng)陽(yáng)功能閃的一撈種調(diào)勾節(jié)裝冊(cè)置。1.護(hù)2乞智睜能控停制的友基本門設(shè)計(jì)楚方法1.躬2.點(diǎn)1省模煩糊控父制（居Fu劈燕zz撲y街co射nt逮ro振l)模糊滅控制旱工程都大致棵要經(jīng)拘歷如箏下4相個(gè)階濾段:模糊控制盛行階段模糊專家系統(tǒng)階段實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)之間的自然語(yǔ)言（通訊階段）模糊人工智能系統(tǒng)階段不是無(wú)判別地把所有的熟練操作者的知識(shí)收集起來(lái),而是要用它來(lái)分析問(wèn)題,提高宏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),如外匯兌換交易支持系統(tǒng)\圖象識(shí)別\自然語(yǔ)言解釋系統(tǒng),自治式機(jī)器人等簡(jiǎn)單應(yīng)用。如電器等，比現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)械具有更好的功能智能機(jī)器人——模糊專家系統(tǒng)在設(shè)備管理、醫(yī)療診斷、經(jīng)營(yíng)支持、安全評(píng)價(jià)等方面普及隨機(jī)應(yīng)變的詢問(wèn)和解答能力、推理、判斷能力，難度大，可以從某一方面著手，如針對(duì)某一問(wèn)題的對(duì)話決策型系統(tǒng)人——?jiǎng)?chuàng)造性思維人工智能——邏輯處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——學(xué)習(xí)功能綜合信息處理外語(yǔ)翻譯論文摘錄輔助設(shè)計(jì)經(jīng)營(yíng)支持等結(jié)合1.臥2詳智生能控今制的雖基本讓設(shè)計(jì)巷方法1.范2.袖2贏神干經(jīng)網(wǎng)周絡(luò)控筍制系潔統(tǒng)（懶Ne郊ur佳a(bǔ)l擺n橡et做wo漢rk出c嘴on弟tr唐ol柿)起源搏：生雪物神徹經(jīng)元Fi錫g.麗1宅-7生物扎神經(jīng)付元示乘意圖突觸百：一宿個(gè)神寄經(jīng)元練末梢偷與另榴一神集經(jīng)元吃樹突嗚或細(xì)助胞體揮的接仙觸處胖稱為婚突觸碌。它均是神廢經(jīng)元揭之間廳傳遞辣信息白的輸敘入輸盟出接袋口。1.內(nèi)2婆智亮能控禮制的到基本蜓設(shè)計(jì)馳方法1.圓2.臟2往神舒經(jīng)網(wǎng)砍絡(luò)控唯制系尚統(tǒng)（夢(mèng)Ne著ur熟al攻n搬et貞wo乓rk為c洗on佩tr現(xiàn)ol種)信息螺處理?yè)p與傳胃遞：Fi調(diào)g.符1大-8突觸葵結(jié)構(gòu)明示意縣圖傳遞異信息星過(guò)程擊：Fi叼g.粗1康-9傳遞肯信息猛過(guò)程1.映2即智負(fù)能控幼制的浪基本怎設(shè)計(jì)抓方法1.灶2.帥2鍵神到經(jīng)網(wǎng)悄絡(luò)控笑制系靠統(tǒng)（拘Ne垃ur扎al妹n伶et歡wo卵rk館c粉on扇tr饞ol綱)一個(gè)屢神經(jīng)嘗元一餐串脈失沖多個(gè)租神經(jīng)攏元多亡個(gè)脈滲沖特點(diǎn)傷：人腦腹神經(jīng)范網(wǎng)絡(luò)桃信息拜處理死的特史點(diǎn)：分布鴨存儲(chǔ)您與冗帶余性并行洪處理信息窮處理乘與存灰儲(chǔ)合買一可塑鼓性與嚷自組匙織性魯棒播性期R婆ob獅us亭t分散到多個(gè)神經(jīng)元記憶容錯(cuò)性。一旦一些被破壞，不至于丟失記憶成億臣個(gè)神吐經(jīng)元兩協(xié)同融工作恐，與菠目前蛋的“禍并行尾處理剖機(jī)”脊的機(jī)圓理不用同大腦鐘皮層寺的大垂部分艇突觸露連接千時(shí)后莊天由胸環(huán)境脅的激漲勵(lì)逐寧步形壞成的弦，隨闖環(huán)境慢刺激晃性質(zhì)烤不同像而不關(guān)同。自組織性構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可塑性形成和改變神經(jīng)元之間突觸連接的現(xiàn)象長(zhǎng)期短期一定粘的誤盼差和瘋噪聲奴不會(huì)巖使網(wǎng)賊絡(luò)的帝性能胡惡化目前瘋計(jì)算拳機(jī)存糧儲(chǔ)和鄰處理賀分別奏屬于嫂兩個(gè)嫩獨(dú)立抱的部匆件，鑒速度窄會(huì)受揪影響廳。1.污2系智交能控悔制的把基本舍設(shè)計(jì)北方法1.像2.賴2斗神確經(jīng)網(wǎng)關(guān)絡(luò)控吼制系粘統(tǒng)（釣Ne突ur掏al養(yǎng)n機(jī)et沈wo宏rk爆c舍on蒙tr壘ol羞)人工贏神經(jīng)翠元（停抽象主模擬東人腦哈神經(jīng)樸元）19益93模年由順Mo堡Cu擾ll羊oc現(xiàn)h缸和P能it姻ts姓定義Fi毀g.辭1反-9東人關(guān)工神挨經(jīng)元請(qǐng)模型加于余輸入禾端上怠的輸愛入信絡(luò)號(hào)突觸途連接雪權(quán)的容系數(shù)刊，?？鄶M突討觸傳征遞強(qiáng)隔度空間袍累加閾值神經(jīng)設(shè)元相乎應(yīng)函喘數(shù)1.罩2妖智杏能控弱制的槽基本林設(shè)計(jì)笨方法1.角2.渾2溉神餓經(jīng)網(wǎng)戲絡(luò)控躁制系素統(tǒng)（站Ne蜂ur潮al戴n咳et免wo界rk臺(tái)c逗on完tr渠ol臥)1.釣2欄智港能控冠制的橡基本糠設(shè)計(jì)振方法1.冰2.豬2招神店經(jīng)網(wǎng)頭絡(luò)控滿制系詠統(tǒng)（懲Ne胸ur拿al籮n桂et果wo鏈rk興c恢on壤tr寨ol受)人工忌神經(jīng)晉網(wǎng)絡(luò)竿模型驗(yàn)（構(gòu)龜成）1.鄭前族向網(wǎng)怕絡(luò)（哭前饋踏網(wǎng)絡(luò)縮慧）F缺ee軟df孤or后wo逃rd風(fēng)Ne網(wǎng)tw波or供k每個(gè)毫神經(jīng)宴元只里與前猴一層戶的神抹經(jīng)元舊相連竊接感知案機(jī)2.受從奇輸出奸到輸筑入有之反饋烤的前編向網(wǎng)佛絡(luò)Fu紡ku粉sh肯im物a網(wǎng)篇絡(luò)網(wǎng)絡(luò)默本身筍是前棟向型把的，但輸鬼出到糧輸入膏之間立有反俱饋回纖路3.將層虛內(nèi)互批連前胳向網(wǎng)義絡(luò)（計(jì)混合光型網(wǎng)瞎絡(luò)）塑層備狀和壟網(wǎng)狀帽相結(jié)屆合同一盡層神偏經(jīng)元是之間賄有連帆接如自島組織詳競(jìng)爭(zhēng)模型神重經(jīng)網(wǎng)濕絡(luò)1.徹2陪智互能控亂制的君基本互設(shè)計(jì)受方法1.相2.撲2譜神兄經(jīng)網(wǎng)咐絡(luò)控蘋制系捧統(tǒng)（蹤蝶Ne宇ur縣al舟n俱et厚wo蕩rk錦c核on癥tr哨ol族)4.州互豬連網(wǎng)跨絡(luò)（泡相互狐結(jié)合鎖型網(wǎng)芬絡(luò)）局部駕互連全互腿連全互雨連是類每個(gè)蹄神經(jīng)嚼元都辱與其殲它神墓經(jīng)元凳互連局部桿互連喪指互嬌連只嬌是局混部的兩種全互面連局部哲互連Ho學(xué)pf憑ie量ld亞網(wǎng)絡(luò)Bo老lt王zm氣an紙n機(jī)分類餡方法潛有多今種：如可薄以分惰類為塵有江教師林學(xué)習(xí)無(wú)教挨師學(xué)駐習(xí)1.遺2軌智描能控巾制的娛基本求設(shè)計(jì)參方法1.宿2.伴2銹神藏經(jīng)網(wǎng)鄙絡(luò)控線制系挺統(tǒng)（背Ne螺ur送al務(wù)n慶et攻wo婚rk膏c還on戶tr研ol波)輸出輸入Fi促g.琴1禍-1另0靈H眼eb請(qǐng)b學(xué)習(xí)票規(guī)則串圖示1.婆2弊智旋能控乳制的沉基本夏設(shè)計(jì)煙方法1.靈2.痕2默神峰經(jīng)網(wǎng)六絡(luò)控吸制系市統(tǒng)（竹Ne翼ur條al驚n也et松wo宿r(nóng)k家c誼on洞tr參ol職)例：1.環(huán)2搖智悔能控字制的踐基本蔬設(shè)計(jì)妖方法1.俯2.知2貪神咸經(jīng)網(wǎng)說(shuō)絡(luò)控?fù)碇葡捣督y(tǒng)（母Ne陽(yáng)ur蕩al端n臘et茫wo因rk動(dòng)c緣瑞on早tr界ol譽(yù))思考1.今2垮智帖能控厚制的輸基本銳設(shè)計(jì)鼻方法1.忍2.閥2伯神壩經(jīng)網(wǎng)全絡(luò)控落制系紹統(tǒng)（抵Ne喉ur仁al俊n勇et炭wo桿rk潮c痛on該tr攤ol御)Fi會(huì)g.捧1諒-1叨11.膝2甜智伏能控重制的鉆基本盡設(shè)計(jì)差方法1.騙2.遍2掀神睛經(jīng)網(wǎng)競(jìng)絡(luò)控梢制系疲統(tǒng)（貼Ne辦ur茅al煤n結(jié)et鈔wo吃rk摘c虎on城tr虜ol始)人工餡神經(jīng)竭網(wǎng)絡(luò)災(zāi)的發(fā)倆展與獵現(xiàn)狀50碑年代唯末映F.樣Ro暴se煌nb尤la伙tt自—感瀉知機(jī)薦（P蘭er漿ce漆pt傾ro全n）史第一屯個(gè)完間整的壟人工悠神經(jīng)變網(wǎng)絡(luò)He億bb夢(mèng)學(xué)習(xí)直規(guī)則并行估處理航、分佛布存模儲(chǔ)和秒學(xué)習(xí)19營(yíng)69攏年賭美巨MT把T的冶M.摟Mi安ns且ky盤和S鋪.P項(xiàng)ap玩er肝t編莫寫《搶Pe代rc摩ep處tr枕on掃》一陷書單層爺感知輔機(jī)王線查性問(wèn)替題求艙解多層候（隱容含層衫）的深非線孩性問(wèn)障題（繼悲觀丸理論輕？）70鮮年代芳芬悠蘭陽(yáng)T銀.K頁(yè)oh斯on退en仁自恩組織累映射抄理論美國(guó)賓自深適應(yīng)椅共振淡理論日本挪福糞島邦吼彥（尊K.之Fu離ku游sh殘im寺a）諷認(rèn)知叫機(jī)（花Ne足oc逮og預(yù)ni李tr斷on認(rèn)）模庸型日本圖甘燭利俊蹦（S餡hu奸nI悅ch狂i盡Am皆ar絞i）遭神遵經(jīng)網(wǎng)別絡(luò)的削數(shù)學(xué)援理論低谷19色43謙年坦心畝理學(xué)名家和判數(shù)學(xué)漠家W挑.P去it霞ts臟提出雄M-比P模完型19雅49姨年隸心理疼學(xué)家帖提轉(zhuǎn)出連勻接權(quán)助的調(diào)冷整正僻比于雁兩相垮連神風(fēng)經(jīng)元?dú)庵g臺(tái)激活泡值的教乘積1.盼2山智件能控待制的廣基本桐設(shè)計(jì)天方法1.珠2.乘2誰(shuí)神賠經(jīng)網(wǎng)樂絡(luò)控迎制系絮統(tǒng)（希Ne罵ur早al服n上et匙wo決rk藥c王on香tr乘ol柜)19蓄82從年~塞19策84晌年芽Ho虧pf浸ie浪ld暖網(wǎng)溫絡(luò)模掃型胞引誓入能裁量函償數(shù)給出巷穩(wěn)定蛙性判慨據(jù)19妖84勵(lì)年脈Hi狡nt揪on湯引入肢模擬她退火范B叼ol堪tz凝ma怪nn清機(jī)BW滑網(wǎng)絡(luò)趣模型19嗎86摧年壟和紐奉兩本貢專著泄——叼E余BP經(jīng)算法汽（誤扛差反凳向傳衫播）19戲87己年謊美嗎R者.H拆ec奴ht炊-N宴ie使ls吉en關(guān)—盤—研對(duì)向遙傳播執(zhí)（C俊ou霞nt電er低P匠ro頁(yè)pa米ga嚴(yán)ti腹on弓）19輩88門年紗美擔(dān)—禁—喜C松NN萌細(xì)胞俘神經(jīng)僻網(wǎng)絡(luò)曬模型19烘87飾年店國(guó)際稱神經(jīng)黨網(wǎng)絡(luò)短學(xué)會(huì)19俊88蹤蝶年緣瑞《N總eu神ra膚l賣Ne扯tw半or批k》螺創(chuàng)刊19浙90圾年販《I同EE貫E穿Tr生an火sa陜ct在io微n坐on吉N獲eu笑ra息l置Ne腹tw竊or煩k》同年籌北京址召開社神經(jīng)蘇網(wǎng)絡(luò)厭學(xué)術(shù)珠大會(huì)人工浩智能卡理論參和Vo典n.欲Ne肉um目an墓n計(jì)算鼓機(jī)在烤視、筐聽、奧等智壯能信鉆息處鏟理上社受挫腦神慣經(jīng)科五學(xué)的圈研究根成果VL榨SI技術(shù)茄和光憂電技婆術(shù)的叛發(fā)展80究年代高潮人工裹神經(jīng)重網(wǎng)絡(luò)身的發(fā)蘭展與臘現(xiàn)狀1.罩2竊智哀能控鴉制的求基本仍設(shè)計(jì)雖方法1.之2.覺2末神展經(jīng)網(wǎng)低絡(luò)控藥制系傻統(tǒng)（揪Ne千ur房誠(chéng)al區(qū)n車et允wo歐rk瓶c明on莊tr澇ol艷)神經(jīng)喬網(wǎng)絡(luò)寧用于倒控制優(yōu)點(diǎn)概：缺陷:它能漫以任輛意精吉度逼逆近任分意連暖續(xù)非專線性招函數(shù)對(duì)復(fù)山雜不途確定除問(wèn)題歷有自系適應(yīng)牲和自凍學(xué)習(xí)萬(wàn)能力信息值處理已的并深行機(jī)辯制——解決棵大規(guī)忌模實(shí)旨時(shí)計(jì)索算問(wèn)壞題信息五綜合咸能力——適用朽于多竿信息仰融合蔥和多牙媒體黑技術(shù)神經(jīng)鉗計(jì)算——解決鵝優(yōu)化接計(jì)算魂和矩籮陣代識(shí)數(shù)計(jì)頌算便于膛用VL譜SI或光惱學(xué)集丹成系藥統(tǒng)實(shí)算現(xiàn)或釘用計(jì)跳算機(jī)消技術(shù)汪實(shí)現(xiàn)冗余天性—領(lǐng)—容鼠錯(cuò)能塞力高度朵非線參性銜穩(wěn)定升性、菜收斂麥性證株明困致難（眉加強(qiáng)蠟）學(xué)習(xí)諒速度旦一般靈比較齒慢（血研究耀快速奏學(xué)習(xí)茄算法孩）缺乏智系統(tǒng)離優(yōu)化騾設(shè)計(jì)挑方法火（與載其它鑼控制錯(cuò)方法屬相結(jié)全合，堂構(gòu)成濕一個(gè)貨集成寇智能扔控制惠系）缺乏毯硬件各支持型，難焦以真