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文檔簡介
課時:______授課人:______學(xué)習(xí)任務(wù)1.了解機器人處理信息的過程。2.掌握機器人的基本組成。3.熟悉機器人的基本組件。機器人的組成傳感系統(tǒng)控制系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)識別外部環(huán)境判斷識別信息和抑制動作讓機器人實際動起來機器人組件機器人組件大腦微控制器與個人計算機中的微處理器相似。有少量的內(nèi)存和存儲空間,也擁有不同種類的輸入輸出端口。機器人組件電力單元普通機器人通常采用干電池或可充電鋰電池。機器人組件傳感器能探測或感受外界信號、物理條件或化學(xué)組成,并將探知的信息進行傳遞的物理裝置。機器人組件動作及反饋設(shè)備最常見的動作以運動的形式表現(xiàn),聲音、畫面、指示燈和其他形式的反饋也屬于動作范疇。機器采人組鑼件機身銅及裝飾社物課堂貧活動找出棚選定抵的機因器人畜都使肚用了彩哪些山組件鎮(zhèn),并準(zhǔn)通過李書籍億、網(wǎng)味絡(luò)等女工具芬找出漆這些壘組件蓮是怎礎(chǔ)么發(fā)漁揮作銀用的撫
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