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西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院徐學(xué)武2012年9月9日數(shù)控機床故障診斷與維修(2)2第2章數(shù)控機床電器控制數(shù)控機床故障-----主要是電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜----結(jié)構(gòu):----接口:電機驅(qū)動、檢測反饋、電源保護、開關(guān)信號3電器控制部分電路組成4電器控制圖解三種圖作用系統(tǒng)圖---示意—了解結(jié)構(gòu):液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)框圖---原理-接口—來龍去脈--分析電路圖---連接—檢測5數(shù)控車床液壓系統(tǒng)組成1.壓力源---葉片泵2.執(zhí)行機構(gòu)---油缸:卡盤油缸、尾臺油缸、定向油缸3.控制元件---電磁閥:減壓閥-疊加式單向閥—疊加式單向閥、單向節(jié)流閥換向閥-(手動、自動)

4電器元件—壓力表、壓力繼電器6數(shù)控車床液壓系統(tǒng)圖7工作過程示意圖8數(shù)控系統(tǒng)連接分析結(jié)構(gòu)---主板+電源模塊(PSM)+主軸模塊(SPM)+伺服模塊(SVM)+PLC模塊(I/O板)+操作面板接口---CP1A—DC24vJA7A---SPM-----主軸電機(第一、第二)COP10A---SVM---伺服電機(X軸、Z軸)JD1A—I/O板---控制面板、手脈CA55—MDIunitJD36B–RS2329數(shù)控系統(tǒng)連接框圖10NC系統(tǒng)朽連接踢框圖11交流充主軸不驅(qū)動緒原墳理電源哨模塊盆:(1)將L1、L2、L3端輸蟲入20痰0V三相貌交流抹電辣整流臭濾波痰成直都流DC努30視0伏,余從L+、L-(銅煤排)臣輸出(2)將20容0R、20棉0S端輸扛入交轟流AC踏20陷0V轉(zhuǎn)換窯成DC繼24哭V、DC蜂5V從CX青A2狼A輸出主軸累模塊史:(1)從L+、L-(銅綢排)璃輸入DC摸30貴0伏轉(zhuǎn)助換成圾受控碑交流盡電從U、V、W輸出凱給電兼動機(2)JA秧7B口輸蘋入NC單元石信號(3)JY絡(luò)A4連接綢光電眠編碼元器(4)JY兼A3連接鴨主軸截定向眨磁傳章感器(5)JY購A2連接身速度價傳感少器及疫過熱紹檢測灣裝置12交流親主軸億伺服泄驅(qū)動攻電路潤圖13伺服唉驅(qū)動孟原理伺服老模塊匯:(1)從L+、L-(銅裝排)毛輸入DC丸30盛0伏轉(zhuǎn)插換成蒙受控滿交流是電從U、V、W輸出耳給電訂動機(2)CO謠P1籍0B泡—F噸SS贊B串行招總線零口輸?shù)饺隢C單元爽信號(3)JF濕1\漠2連接益電機哈內(nèi)裝門電編廉碼器三環(huán)詠控制——電流表環(huán)、壤速度惰環(huán)、賓位置油換高響杠應(yīng)向奔量--賺-H麻RV高分甚辨率黃脈沖繪編碼恰器--戲-1托60冰00鈴00君0/昨r14伺服撐系統(tǒng)乏控制諒框圖15交流游進給守伺服叛驅(qū)動恢電路甜圖16輔助推電路桶分析1.強電診回路倆:液覆壓、疊冷卻走、排倚屑、罰轉(zhuǎn)塔德刀架以轉(zhuǎn)敵塔刀撕架電剛氣控角制為捏例:KM劈燕3Z基—控制區(qū)正轉(zhuǎn)—由KA魯2控制—Y駁2.家I(牛PL區(qū)C)KM惱3F需—控制漢反轉(zhuǎn)--龍-由KA錄3控制—Y隸2.起2(辛PL撿C)QF蔑3—短路盯過載處保護KA彎23虹-控制夠抱閘—來自Y1道.2KA幕22想—刀塔青預(yù)定喂位–S決Q2版9檢測—X弊7.亂7信號-電機告?!訒r—電機但反轉(zhuǎn)高鎖緊—S允Q2軍8檢測—X秤7.尸6信號—Y憐1.革2輸出—K坦A2租3獲電羞動作--悶-抱閘努鎖緊—K煎A2在2、KA婆23斷電轟。17常用溪控制顧元件斷路啟器眉中間吳繼電贈器交流財接觸會器集熱繼虧電器18數(shù)控秀車床分輔助僻電路疫圖19輔助傲電路旱分析2.錫PL址C控制輸入旅信號菠地址—XX7忠.0、X7烤.1、X7纏.2、X7串.3肺—刀塔詠分度芳位置鬼檢測X7蛾.4抱—角度瞎編碼濫器選移通X7匹.5蹲—刀架潤電機舒過熱(S簽Q2依7)X7晶.6絨—刀塔繪到位男鎖緊(S攝Q2礦8)X7訊.7醫(yī)—預(yù)定柱位電考磁鐵所動作筒檢測就(SQ暈29)X4供.0河—動力躬頭零示位信謊號(S膨Q7駝6)輸出項信號葛地址—YY1棟.1稀—預(yù)定晚位電播磁鐵忘線圈略輸出—K效A2騎2(繼電盟器)--慨-Y描V7Y1歇.2灣—刀架惠抱閘蠅線圈文輸出—K央A2點3-更--促YV才6(電長磁閥城)Y2熱.1各—刀架巨正轉(zhuǎn)咸輸出—K陣A2Y2畫.2船--肆-刀架搜反轉(zhuǎn)旁輸出—K耍A3Y1址.4跑—第一遷主軸咱松開--臥-K然A2申5Y1侄.5惱--動力駝頭零洪位控避制信名號--大-K廚A2些620動力歷頭信灣號輸脅入電脾路21刀架疤信號削輸入皇和抱壟閘電寺路22刀塔愧刀架頓輸出登信號森電路23輔助翠電路遠分析3直流攏電源勸電路AC腫22誦0V經(jīng)L、N送入NC穩(wěn)壓企電源問輸入盯,輸黑出+2邊4V、CO捧M,經(jīng)QF廁12(斷究路器炭)--繼電剖器觸戚電KA征0—理CN度C、I/額O單元艦、機庫床控雪制面犯板過程填:壓魯下SB宋2-口KA爛0線圈響得電—K弟A0常開探閉合—D炎C2編4送往CN俘C及I/蜂O單元相。另目一KA愉0常開雖觸點盼閉合不自保升。SB最1-卵--停止丙按鈕24直流留電源販電路欣圖25輔助集電路檔分析4.超程例、急犯??鼗I制電朋路急停缺控制忍目的慨:緊懲急情瞎況-運動駐部件軋制動-最短州時間淹停止蹲。兩搭種方宜法(1)不柄用PL追C,各軸廟超程淺限位攪開關(guān)得串入之急停株開關(guān)跟的常怎閉觸尸點,社報警發(fā)報“榜急停煙”。見設(shè)有輩超程染解除衣開關(guān)蜓,超耀程解晨除按卻下時吧,一芽定要莊注意爺軸的暫移動府方向團。26(1)不融需PL藍C控制—節(jié)省I/社O點27西門雷子80櫻2D系統(tǒng)沉接法28(2)硬丙超程戶、急酬停直虧接由PL環(huán)C處理29地址慣分配X1斥00憑7.洞6-沃-+濕LZ疲X屋10術(shù)11迎.7逆--片+L慈X奮X錦10意09釣.7砍--彩-L悉ZX1異01果1.她6-康-司-L延X演X魚00江10把.0緊—R番LT認X1坦01療1.燭4—嗓QF躲2X1鎖00車8.榆4-肚-*初ES脹P恢X瓶10僻05勾.5姜--喘QF字25溜X1背00笑9.猶6-嶺-S祖P2R0敢.2書--如*E愚SP識1響R候0.舍3-懇-*法ES陵P(guān)2G8翅.4困--凈*E耐SP尿K訂10紫.0碼—L仰B.毯SPK1論0.阻6—荷SP體25華H兄F宴45點.0雪—A遣LM枕A注意輩:超雄程、絹急停劈燕等保盆護回社路一處定要公保持顆常通羨(觸盲點常脅閉)30數(shù)控川機床晝電源垂部分等故障充維修揭實例故障距現(xiàn)象—數(shù)控鎮(zhèn)系統(tǒng)拉不能右上電派,以冰前加筑工中那曾多羽次掉盾電,轉(zhuǎn)有時糞不能塞啟動分析究:根捆據(jù)現(xiàn)死象,處重點曠應(yīng)在鋪電源票單元依據(jù)藝:數(shù)孫控系凈統(tǒng)單餓元電鏡源見銜圖思路漂:電中源單剩元的偽工作情過程31電源獎簡圖32工作祖過程33檢查—交流畜電路存(由散簡到始繁)34交流返電源丘及繼拿電器豪控制津部分或檢查1.測22榮0V電源—正常2.查熔竊斷器-正常3拆開威直流洲電源多板4.按下SB滿2—接觸捧器KM吸合亞正常35檢查傳電源貨電路36電源量板檢腦查1.接通約電源乳板22夏0V2.測量+1匯5V、-1

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