某海景酒店廣告宣傳推廣策劃方案

大梅沙海景酒店

廣告推廣方案

客戶：深圳秀峰渡假俱樂部有限公司推廣：深圳市黑弧廣告有限公司前言

隨著我國市場經(jīng)濟(jì)改革的成功，人們的生活質(zhì)素得到大幅度的提高。作為衡量一個人，一個社會的生活質(zhì)量的指數(shù)——旅游業(yè)，必然有明顯的市場反應(yīng)。

深圳秀峰俱樂部公司投入巨資在素有“東方夏威夷”的深圳大梅沙海濱公園旁興建大型旅游配套項目——大梅沙海景酒店，其對區(qū)域內(nèi)的旅游業(yè)將帶來什么樣的影響？她向人們提供什么樣的休閑方式？哪些人？

對于黑弧廣告人來說，我們十分珍惜和關(guān)注這次合作機會，更清楚我們要完成的任務(wù)：怎樣將我們的旅游消費新理念——分時渡假迅速、直接、經(jīng)濟(jì)的傳遞到我們的消費者手中，讓他們知道我們、認(rèn)同我們、理解并接受我們，從而充分享受分時渡假新理念所帶來的“中低價格高級享受”休閑娛樂生活。

第一部分區(qū)域市場分析在《深圳市城市總體（1996——2010年）》中，東部沿海將作為深圳市住宅建設(shè)的四個重點區(qū)域之一，被確定為“高尚住宅區(qū)”。今年底，東部鹽壩高速公路A段正式通車，屆時，東部的交通“瓶頸”將被徹底打破，意味著東部沿海房地產(chǎn)開發(fā)的黃金時代即將來臨。

行業(yè)人士分析，從目前的情況來看，東部沿海最適合開發(fā)的物業(yè)是渡假性物業(yè)，而且其最有可能成為港人深圳置業(yè)的重點區(qū)域；從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，深圳渡假物業(yè)的地域主要在東部沿海，且這一類型物業(yè)市場前景比較廣闊。其市場范圍包括珠江三角和香港。

就目前深圳市渡假性物業(yè)的供應(yīng)市場來看，東部僅有海天一色雅居、雅蘭酒店、金海灘別墅、華僑海景山莊、御海灣別墅等幾個項目，其中御海灣別墅屬于集資房，海天一色雅居、華僑海景山莊屬于商品房，市場基本價位在1萬元左右，其中以出售40年產(chǎn)權(quán)的雅蘭酒店價位在12000元/平方米。

第二部分項目分析項目概況：

大梅沙海景酒店坐落于深圳市大梅沙海濱公園旁，是由三棟5層的現(xiàn)代建筑群組成。一期共有120個單位待售，單位面積：35——70平方米，精裝修；土地使用期限為40年。出售方式：

方式1：35——44萬元/單位業(yè)主可自用或回租

方式2：5000元享受標(biāo)準(zhǔn)客房十年中任意三十天的入住權(quán)益（即分時渡假制）

大梅沙海景酒店

能提供給消費者什么樣的利益？*國內(nèi)首創(chuàng)的分時渡假方式，讓業(yè)主充分享受分時渡假新理念所帶來的“中低價格高級享受”休閑娛樂生活；*不可再生資源——地處深圳大梅沙開放式海濱公園旁，萬頃大海近在腳下；

*10000平方米酒店專用沙灘泳場；

*專業(yè)四星級假日酒店的配套服務(wù)及特種服務(wù)如：會員消費優(yōu)惠積分計劃、股票交易中心等；*便捷交通：除公共巴士103等之外，酒店設(shè)有往返市區(qū)的專線巴士。

目標(biāo)客戶分析：目標(biāo)客戶分類及區(qū)域設(shè)定：

自用型：主要為香港、廣州（含輻射區(qū)域）兩地及深圳市內(nèi)的休閑一族，包括企業(yè)、公司的老總、高級管理人員、公務(wù)員、私企小業(yè)主、以及“飄”一族。

投資型：香港、深圳市區(qū)為主,廣州區(qū)域為次的消費群，看重大梅沙風(fēng)景區(qū)的旅游市場前景，有房地產(chǎn)投資經(jīng)驗。公用型（福利型）：企業(yè)、公司的購買行為，主要用于職工的福利或群眾性活動或小型會議所需。

目標(biāo)客戶特征：在年齡上

并沒有明顯的區(qū)隔，一般可界定25——65歲成年人范圍；

在收入上

需有足夠的收入支付生活必需品之外的休閑娛樂消費；

在行業(yè)上

主要是收入較高的諸如通訊、保險、商業(yè)、廣告等行業(yè)以及國企、外企管理層、國家公務(wù)員、自由擇業(yè)者，收入穩(wěn)定而且假期較多的行業(yè)；在消費結(jié)構(gòu)上

每年至少3次以上選擇居住城市以外區(qū)域旅游，旅游支出占個人娛樂休閑消費支出的60%以上；

在消費心態(tài)上

多為溫馨浪漫型，寄情山水（海）間；注重生活質(zhì)素，提倡休閑生活。

總之，投資大梅沙海景酒店的人士多為在消費心態(tài)上趨于休閑一族，收入上是富有一族，時間上是富足一族，這三者缺一不可。否則，無法劃入大梅沙海景酒店目標(biāo)消費群當(dāng)中。

另外，投資型和公用型（福利型）的目標(biāo)客戶，多具備投資眼光，看好大梅沙風(fēng)景區(qū)的良好發(fā)展前景和大梅沙海景酒店的投資回報前途。第三部分我們的任務(wù)在哪里？大梅沙海景酒店宣傳推廣的關(guān)鍵問題

大梅沙海景酒店宣傳推廣必須緊扣兩個“新”

旅游區(qū)的酒店形象定位和銷售推廣，在于抓住游客的“新”心理：

一新：隨著國民經(jīng)濟(jì)的繁榮，一種全新的休閑渡假方式——旅游：走出家門，走出城市，到大自然中去，漸為時尚趨勢。

休閑新時尚——近年來，國內(nèi)的旅游人數(shù)每21.3%的速度遞增。深圳屬亞熱帶海洋性季風(fēng)氣候溫和濕潤，光照充足，雨量充沛，是中國優(yōu)秀旅游城市和現(xiàn)代化海濱城市。大梅沙是深圳東部最大的海灘，風(fēng)光明媚青山碧海環(huán)抱，遙可望香港新界，素有“東方夏威夷”之稱，是到深圳旅游的必到之處。

二新：金錢、地位、權(quán)勢是一種身份的象征；別墅、跑車、高爾夫球場是一種身份的象征；今天，休閑（方式、地點、長短等）更是成為新一代成功人士的身份象征。

身份新象征——大梅沙海景酒店設(shè)在素有“東方夏威夷“之稱的大梅沙，與大梅沙海濱公園僅一路之隔，步行3分鐘便到達(dá)海邊。酒店設(shè)有354間四星級海濱渡假式客房和空中全海景室內(nèi)泳池。與周邊酒店相比，更具特色的是大梅沙海景酒店首創(chuàng)分時渡假方式，只需交5000元，便可享受標(biāo)準(zhǔn)客房十年中任意三十天的入住權(quán)益，還可出租、交換、繼承；讓業(yè)主充分享受分時渡假新理念所帶來的“中低價格高級享受”休閑娛樂生活。擁有大梅沙海景酒店，彰顯尊貴身份。

簡言之，大梅沙海景酒店的形象定位為：

休閑新時尚，身份新象征

支持：

1.國民經(jīng)濟(jì)的繁榮，帶動旅游業(yè)的快速發(fā)展，旅游，成時下休閑方式，與國際潮流保持一致；

2.深圳東部開發(fā)的契機已到，渡假性物業(yè)將是市場的主流；3.大梅沙海景酒店與大梅沙開放式海濱公園僅一路之隔，步行3分鐘便到達(dá)海邊；

4.輕松置業(yè)，只需交5000元，便可享受大梅

沙海景酒店標(biāo)準(zhǔn)客房十年中任意三十天的入住權(quán)益；

5.分時渡假是國際流行的新旅游消費方式，符合時代成功人士的身份需求。

大梅沙海景酒店

宣傳推廣中的兩大矛盾及解決之道：

大梅沙海景酒店一方面面臨區(qū)域內(nèi)雅蘭酒店等相近渡假性物業(yè)的激烈挑戰(zhàn)，另一方面又面臨著市場對分時渡假這一國際流行的新旅游消費方式的緩慢接受。因此，前期必須作足形象，為后期推廣掃除障礙。解決之道一：配合東部開發(fā)的宣傳形勢，加強

對大梅沙海景酒店休閑新時尚，

身份新象征的形象訴求，以此提

高物業(yè)的檔次；解決之道二：整合宣傳媒體，前期重點解決分

時渡假這一概念，并配合一些現(xiàn)

場的互動節(jié)目來加深消費者對概

念的理解、接受和對大梅沙海景

酒店的良好印象（詳見后附）。

廣告目標(biāo)廣告策略提高對分時渡假的認(rèn)同度，達(dá)成與目標(biāo)群的認(rèn)知統(tǒng)一提高大梅沙海景酒店的美譽度，完善品牌的個性，塑造品牌形象緊扣分時渡假的休閑主張，結(jié)合實際的利益承諾，直接全面地闡釋品牌的價值觀念和個性主張。充分發(fā)掘自身、周邊及社會資源的優(yōu)勢，并進(jìn)行有效的利益組合，進(jìn)行主題性社區(qū)活動，完善品牌的價值理念。我們的說話風(fēng)格

——建立品牌獨特、統(tǒng)一的說話風(fēng)格

目的：

提高大梅沙海景酒店的品牌識別度，

深化其價值理念，積累鮮明的牌

個性。

語言風(fēng)格：時尚、休閑、浪漫、成熟、貴……

畫面風(fēng)格：色彩豐富、版式時尚、筆觸浪漫、

色調(diào)明朗、風(fēng)格尊貴……第四部分媒體建議及階段性

廣告規(guī)劃媒體建議：

根據(jù)大梅沙海景酒店的特點及目標(biāo)客戶群的分析，我們建議大梅沙海景酒店的廣告推廣中媒體運用主要有以下幾點：

1、制作有特色的宣傳手冊（詳見樓書規(guī)劃），增強客戶對大梅沙海景酒店的美譽度，提高物業(yè)的檔次，強化記憶;

2、除了階段性的大眾互動活動告知和前期的炒作放在廣泛的大眾報紙（廣州日報、東方日報、特區(qū)報等）外，本項目的廣告投放重點應(yīng)考慮廣（州）九（香港）之間的

航線、鐵路、航運等交通工具上。

如：

航空雜志、飛機票

兩地的旅游雜志

交通工具機身內(nèi)外

各交通通道、路口的廣告牌

高級印刷品廣告主要放置于

廣州、香港各大星級賓館大堂各地的高爾夫球會場各地的高級會所雜志廣告主要刊登在

企業(yè)、公司老總常閱讀物（商界、中國金融等）區(qū)域大眾性閱讀雜志等以上媒體運用的目的：針對性強，既降低廣告的千人成本費用，又能提高廣告的到達(dá)率。普通印刷品根據(jù)需要廣為散發(fā)。

目的：提高廣告覆蓋面。3、電視廣告

拍60秒的形象廣告（套剪30”、15”、10”、5”）和5分鐘的廣告雜志（包含香港的一些旅游專線如：永安旅游等），不同時期根據(jù)需要安排三地的電視媒體播放。

目的：提升物業(yè)形象，提高物業(yè)檔次；加深客戶對項目的理解和記憶。

4、廣播廣告

制作15秒、30秒、60秒三種不同長度的版本，重點在炒作階段配合其他媒體宣傳，投放在各地的新聞、經(jīng)濟(jì)金融等相關(guān)節(jié)目時間段。

目的：擴大廣告的覆蓋面，促進(jìn)記憶，配合廣告整合效果。

其他媒體：如網(wǎng)絡(luò)、手機繳費單、資費通知單等，可根據(jù)需要及時調(diào)整運用。

階段性廣告規(guī)劃（報廣）

公開試銷期

目的

通過對深圳東部市場前景的描述，針對目標(biāo)消費群的旅游需求，適時推出大梅

沙海景酒店的旅游新觀點——休閑新時

尚，身份新象征，婉轉(zhuǎn)而真誠，向目標(biāo)消費群傳遞強烈、清晰的信息：我了解你，我就是你的需要。版式

旅游專版的相連正反兩面

主題1.

正：2000年，深圳大梅沙除了海，還缺什么？

反：大梅沙海景酒店，休閑新時尚，身份新象征

主題2.

正：2000年，深圳大梅沙除了沙灘，還缺什么？

反：大梅沙海景酒店，休閑新時尚，身份新象征

引銷期、強銷期

具體內(nèi)容后附。

第五部分營銷建議（促銷活動）目的

——讓我們的每一個行為都在為品牌做貢獻(xiàn)。

選擇與品牌核心價值理念同一范疇的社會資源如人物、產(chǎn)品、運動、音樂等等，充分利用，深入延伸品牌的核心價值、主張，可配合展銷或聯(lián)合相關(guān)合作體，于目標(biāo)消費者行為所常接觸到的場所或與其屬性相對等的公眾場所，舉行事件行銷活動，引起社會話題，發(fā)展成品牌公關(guān)行為，擴張品牌的認(rèn)同度，提升品牌的美譽度。舉例：

1.金色十月，金色沙灘啤酒節(jié)（邀請某著名品牌的啤酒商加盟）

地點：大梅沙海景酒店現(xiàn)場

2.走出來，到大海中去——大梅沙三地健將游泳競賽

地點：大梅沙海濱公園

3.金色之秋演唱會（邀請香港、大陸兩地的歌星進(jìn)行專場演出）

地點：香港、大陸（廣州）某公眾露天廣場

4.休閑新時尚

——旅游趣人趣事有獎?wù)魑?/p>

5.分時渡假系列旅游知識講座祝大梅沙海景酒店銷售成功！黑弧廣告BLACKARC（T）謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進(jìn)電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進(jìn)電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機的速度

如果給步進(jìn)電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進(jìn)電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。