變頻器技術(shù)教案

第頁(yè)教學(xué)回顧：電力拖動(dòng)中的設(shè)備不少都需要調(diào)速，比如機(jī)床線路有些是機(jī)械調(diào)速，而有些則需要電氣調(diào)速。教學(xué)引導(dǎo)：交流異步電機(jī)的調(diào)速有三種方法，一.變級(jí)調(diào)速；二.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；三.變頻調(diào)速。正課內(nèi)容：變頻技術(shù)課題一：變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)和控制原理一、變頻器及其分類(lèi)1.變頻器變頻器是一種利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用，將工頻交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置，如圖4-2所示。2.變頻器的分類(lèi)變頻器的種類(lèi)很多，分類(lèi)方法也有多種，常見(jiàn)的分類(lèi)方式見(jiàn)下表。二、通用變頻器的甚本結(jié)構(gòu)目前，通用變頻器的變換環(huán)節(jié)大多采用交一直一交變頻變壓方式。即先把工頻交流電通過(guò)整流器變成直流電，然后再把直流電逆變成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電。基本框圖如下。常用的逆變管：1.大功率晶體管（GTR）常用的逆變管：1.大功率晶體管（GTR），高電壓、大電流。工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。2.絕緣柵雙級(jí)晶體管（IGBT），輸入電阻大，柵極電流約為零。3.IPM智能模塊，驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、檢測(cè)在一個(gè)模塊。2.變頻器的控制電路變頻器的控制電路為主電路提供控制信號(hào)，其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)控制和提供多種保護(hù)功能?？刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。通用變頻器控制電路的控制框圖如圖4-5所示，主要由主控板、鍵盤(pán)及顯示板、電源板及驅(qū)動(dòng)板、外接控制電路等構(gòu)成。各部分的功能見(jiàn)下表三、變頻器的工作原理和功能1.變頻器的工作原理(1)逆變的基本工作原理當(dāng)開(kāi)關(guān)S1、S2及S3、S4輪流閉合和斷開(kāi)時(shí)，在負(fù)載上即可得到波形如圖4-17b所示的交流電壓，完成直流到交流的逆變過(guò)程。用具有相同功能的逆變器開(kāi)關(guān)元件取代機(jī)械開(kāi)關(guān)，即得到單相逆變電路，電路結(jié)構(gòu)和輸出電壓波形如圖4-18所示。改變逆變器開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通及截止時(shí)間，就可改變輸出電壓的頻率。常用的變頻器采用三相逆變電路，電路結(jié)構(gòu)如圖4-19a所示。在每個(gè)周期中，各逆變器開(kāi)關(guān)元件的工作情況如圖4-19b所示，圖中陰影部分表示各逆變管的導(dǎo)通時(shí)間。下面以U、V之間的電壓為例，分析逆變電路的輸出線電壓。間隔60間隔6001).在△t1、△t2時(shí)間內(nèi)，Vl,V4同時(shí)導(dǎo)通，U為“＋”、V為“一”，uuv為“＋”，且Um＝UD。2).在△t3時(shí)間內(nèi)，V2,V4均截止，uuv=0。3).在△t4、△t5時(shí)間內(nèi)，V2,V3同時(shí)導(dǎo)通，U“一”，V為“＋”，uuv為“一”，且Um＝UD。4).在△t6時(shí)間內(nèi)，Vl,V3均截止，uuv=0。根據(jù)以上分析，可畫(huà)出U及V之間的電壓波形。同理可畫(huà)出V及W之間、W及U之間的電壓波形，如圖4-19c所示。從圖中看出，三相電壓的幅值相等，相位互差1200。上面討論的僅是逆變的基本原理，據(jù)此得到的交流電壓是不能直接用于控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，實(shí)際應(yīng)用的變頻器要復(fù)雜得多。(2)U/f控制是在改變變頻器輸出電壓頻率的同時(shí)改變輸出電壓的幅值，以維持電動(dòng)機(jī)磁通基本恒定，三相交流異步電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中，鐵心磁通接近飽和狀態(tài)。在變頻調(diào)速的過(guò)程中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源的頻率變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的阻抗將隨之變化，從而引起勵(lì)磁電流的變化，使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)勵(lì)磁不足或勵(lì)磁過(guò)強(qiáng)的情況。在勵(lì)磁不足時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低，而勵(lì)磁過(guò)強(qiáng)時(shí)，又會(huì)使鐵心中的磁通處于飽和狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)中流過(guò)很大的勵(lì)磁電流，增加電動(dòng)機(jī)的鐵耗，并易使電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高。因此在改變頻率進(jìn)行調(diào)速時(shí)，必須采取措施保持磁通恒定并為額定值。由異步電動(dòng)機(jī)定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)可得到：顯然，要使電動(dòng)機(jī)的磁通在整個(gè)調(diào)速過(guò)程中保持不變，只要在改變電源頻率f的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E,使其滿足E/f為常數(shù)即可?？紤]到正常運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的電源電壓及感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)近似相等，只要使U/f等于常數(shù)，即可使電動(dòng)機(jī)的磁通基本保持不變，采用這種控制方式的變頻器稱(chēng)為U/f控制變頻器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)較低，定子阻抗上的壓降不能忽略，采用U/f控制的調(diào)速系統(tǒng)在工作頻率較低時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將下降。為了改善低頻時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性，可采用補(bǔ)償電源電壓的方法，即低頻時(shí)適當(dāng)提升電壓U來(lái)補(bǔ)償定子阻抗上的壓降，以保證電動(dòng)機(jī)在低速區(qū)域運(yùn)行時(shí)仍能得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩，這種補(bǔ)償功能稱(chēng)為變頻器的轉(zhuǎn)矩提升功能。綜上所述，對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的變頻器一般要求兼有調(diào)壓和調(diào)頻功能，通常將這種變頻器稱(chēng)為變頻變壓(VVVF)型變頻器。(3)脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)在改變輸出頻率的同時(shí)，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度（或用占空比表示），達(dá)到改變等效輸出電壓的一種方法。PWM的輸出電壓基本波形如圖4-20所示。在半周中保持脈沖個(gè)數(shù)不變而改變脈沖寬度，可改變半周內(nèi)輸出電壓的平均值，從而達(dá)到改變輸出電壓有效值的目的。PWM輸出電壓的波形是非正弦波，用于驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)性能較差。如果使整個(gè)半周內(nèi)脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，即使脈沖寬度先逐步增大，然后再逐漸減小，則輸出電壓也會(huì)按正弦規(guī)律變化，簡(jiǎn)稱(chēng)SPWM。如圖4-21所示，如將一個(gè)正弦波的正半周劃分為12等份，每一份正弦波下的面積可用一個(gè)及該面積近似相等的矩形脈沖來(lái)代替，則這12個(gè)等幅不等寬的矩形脈沖的面積之和及正弦波所包圍的面積等效。2.變頻器的功能(1)系統(tǒng)所具有的功能1)全范圍轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能變頻器在電動(dòng)機(jī)的加速、減速和正常運(yùn)行的所有區(qū)域中可以根據(jù)負(fù)載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)U/f值，對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。2)防失速功能變頻器的防失速功能包括加速過(guò)程的防失速功能、恒速運(yùn)行過(guò)程的防失速功能和減速過(guò)程的防失速功能三種。3)過(guò)轉(zhuǎn)矩限定運(yùn)行功能這種功能的作用是對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行保護(hù)并保證運(yùn)行的連續(xù)性。利用該功能可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩極限值進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，變頻器停止工作并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)顯示功能該功能主要用于檢測(cè)變頻器的工作狀態(tài)并及時(shí)顯示。5)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行功能該功能使變頻器能自動(dòng)選擇工作參數(shù)，使電動(dòng)機(jī)在滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩要求的情況下以最小電流運(yùn)行。6)自動(dòng)電壓調(diào)整功能當(dāng)電源電壓下降時(shí)，使用自動(dòng)電壓調(diào)整功能可以維持電動(dòng)機(jī)的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。7)通過(guò)外部信號(hào)對(duì)變頻器進(jìn)行啟?？刂频墓δ茏冾l器通常都具有通過(guò)外部信號(hào)控制變頻器啟停的功能。(2)頻率設(shè)定功能1)給定頻率的設(shè)定方法有面板給定、預(yù)置給定、外接給定三種方式。2)基本頻率fb和最高頻率fmax.電動(dòng)機(jī)的額定頻率稱(chēng)為變頻器的基本頻率。當(dāng)頻率給定信號(hào)為最大時(shí)，變頻器的給定頻率稱(chēng)為最高頻率。3)上限頻率,f'H和下限頻率fL上限頻率及下限頻率是調(diào)速系統(tǒng)所要求變頻器的工作范圍，設(shè)及fH、fL對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)分別是XH、XL，則上限頻率的定義是：當(dāng)X>XH時(shí)，fx=fH；下限頻率的定義是：當(dāng)X<XL時(shí)，fx=fL。如圖4-25所示。4)點(diǎn)動(dòng)頻率生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)試的過(guò)程中，以及每次新的加工過(guò)程開(kāi)始前，常需要點(diǎn)動(dòng)控制。(3)升速時(shí)間和降速時(shí)間的設(shè)定功能升降速時(shí)間的設(shè)定輸出頻率可以從很低時(shí)開(kāi)始，頻率上升的快慢可以任意設(shè)定，從而可以有效地將啟動(dòng)電流限制在一定范圍內(nèi)，減速也是如此。(4)變頻器的保護(hù)功能1)過(guò)電流保護(hù)功能2)過(guò)載保護(hù)功能此功能過(guò)載保護(hù)可設(shè)置為反時(shí)限特性，可較好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載預(yù)報(bào)警和過(guò)載保護(hù)。3)電壓保護(hù)功能升速過(guò)壓，減速過(guò)壓。另外變頻器還具有接地保護(hù)、冷卻風(fēng)扇異常保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和短路保護(hù)等保護(hù)功能。課題二通用變頻器的選用、安裝及調(diào)試一、變頻器的選用1.變頻器的額定值(1)輸入側(cè)的額定值輸人側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)。中小容量變頻器輸入電壓的額定值有以下幾種（均為線電壓）：1)380V/50Hz,三相，用于絕大多數(shù)設(shè)備中。2）200～230V/50Hz或60Hz、三相，主要用于某些進(jìn)口設(shè)備中。3)200～230V/50Hz,單相，主要用于小容量設(shè)備和家用電器中。(2)輸出側(cè)的額定值1)額定輸出電壓UN是指變頻器輸出電壓中的最大值。在大多數(shù)情況下，它就是輸出頻率等于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值。2)額定輸出電流IN額定輸出電流是指變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流的有效值。3)輸出容量SN(kVA)變頻器輸出容量是決定于額定輸出電流及額定輸出電壓的三相視在輸出功率SN＝UNIN4)適用電動(dòng)機(jī)功率PN(kW)是指以4極的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，表示在額定輸出電流以?xún)?nèi)可以驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。5)過(guò)載能力是指其輸出電流超過(guò)額定電流的允許范圍和時(shí)間。大多數(shù)變頻器都規(guī)定為150%1N、60s或180％IN,、0.5s。專(zhuān)門(mén)用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載調(diào)速的變頻器規(guī)定為120％IN、60s。2.變頻器的選擇變頻器的選擇包括類(lèi)型的選擇、容量的選擇和外圍設(shè)備的選擇三方面。(1)變頻器類(lèi)型的選擇U/f控制變頻器和矢量控制高性能型變頻器。變頻器類(lèi)型的選擇，要根據(jù)負(fù)載的要求來(lái)進(jìn)行。1)風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載，低速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩較?。槠椒睫D(zhuǎn)矩負(fù)載），通?？梢赃x擇普通功能型。2)恒轉(zhuǎn)矩類(lèi)負(fù)載，例如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶、起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和提升機(jī)等，有以下兩種情況：a）選用普通功能型的，常采用加大電機(jī)和變頻器容量的辦法，以提高低速的轉(zhuǎn)矩。b）選用具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高性能變頻器，以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的穩(wěn)速運(yùn)行。(2)變頻器容量的選擇變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(KVA)、適用電動(dòng)機(jī)功率(kW)表示。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)4極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動(dòng)機(jī)的功率選擇。對(duì)于其他極數(shù)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來(lái)選擇，(變頻器)IN≥Imax（電動(dòng)機(jī)最大電流）(3)變頻器外圍設(shè)備及其選擇外圍設(shè)備通常是指配件，分為常規(guī)配件和專(zhuān)用配件，如圖4-29所示。圖中斷路器和接觸器是常規(guī)配件；交流電抗器、濾波器、制動(dòng)電阻、直流電抗器和輸出交流電抗器是專(zhuān)用配件。二、變頻器的安裝1.變搜器對(duì)安裝環(huán)境的要求(1)環(huán)境溫度溫度是影響變頻器壽命及可靠性的重要因素，一般要求為－10～400C(2)環(huán)境濕度相對(duì)濕度不超過(guò)90％（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象）。(3)安裝場(chǎng)所應(yīng)在海拔高度1000m以下使用。(4)其他條件在振動(dòng)場(chǎng)所應(yīng)用變頻器時(shí)，應(yīng)采用防振措施，并進(jìn)行定期檢查、維護(hù)和加固工作。2.變頻器的發(fā)熱及散熱變頻器內(nèi)部存在著功率損耗，因而工作過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。因此，安裝變頻器時(shí)必須保證其散熱途徑暢通，不能被堵塞。3.安裝變頻器的方法和要求(1)墻掛式安裝一般情況下允許直接靠墻安裝，稱(chēng)為墻掛式安裝。為保持良好的通風(fēng)以改善冷卻效果，變頻器應(yīng)垂直安裝并及周?chē)钃跷镩g留有足夠的距離。安裝間距如圖4-30所示。(2)柜式安裝柜式安裝同樣需注意變頻器的冷卻。當(dāng)一個(gè)柜內(nèi)裝有兩臺(tái)或兩臺(tái)以上變頻器時(shí)，應(yīng)盡量并排安裝。若必須采用上下排列方式時(shí)，則應(yīng)在兩臺(tái)變頻器間加一隔板，以免下面變頻器中出來(lái)的熱風(fēng)進(jìn)人上面變頻器內(nèi)，如圖4-31所示。變頻器在控制柜內(nèi)不能上下顛倒或平放安裝。4.變頗器的接線圖4-32所示為森蘭SB60/61系列變頻器的基本接線圖。(1)主電路的接線主電路的基本接線如圖4-33所示。R,S,T是變頻器的輸人端，接電源進(jìn)線。U、V、W是變頻器輸出端，及電動(dòng)機(jī)相接。輸出端及輸人端絕對(duì)不允許接錯(cuò)，否則會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞變頻器。圖4-33中的熱繼電器僅在電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行于10Hz以下或60Hz以上，或者一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的情況下考慮使用。其他情況下可不必使用熱繼電器。變頻器的輸出端不能接電力電容器或浪涌吸收器。(2)控制電路的接線變頻器的控制電路大體可分為模擬和數(shù)字兩種。模擬量控制線主要包括輸人側(cè)的給定信號(hào)線和反饋線及輸出側(cè)的頻率信號(hào)線和電流信號(hào)線。由于模擬信號(hào)的抗干擾能力較低，因此模擬量控制線必須使用屏蔽線。課題三通用變頻器的認(rèn)識(shí)1．變頻器操作面板介紹(1)如圖2-1-5所示。把用參數(shù)單元控制變頻器運(yùn)行的方法叫“PU”操作，“PU”操作模式不需外部操作信號(hào)，通過(guò)FR-DU04操作面板上的按鍵即可開(kāi)始運(yùn)行及停止。(2)FR-DU04操作面板各按鍵的功能表2-1-1中列出了面板上各按鍵的功能。2．變頻器主接線端子的介紹主接線端子見(jiàn)圖2－1－6所示。3.變頻器控制回路端子的介紹(1)控制回路端子如圖2-1-7所示。(2）控制回路端子功能介紹1)輸人信號(hào)端子輸入信號(hào)端子功能介紹見(jiàn)表2－1－40（P73頁(yè)）2)輸出信號(hào)端子輸出信號(hào)端子功能介紹見(jiàn)表2-1-50（P74頁(yè)）課題四變頻器基本參數(shù)的意義及設(shè)置方法一、實(shí)訓(xùn)目的及要求1．理解基本參數(shù)的意義。2．掌握變頻器的參數(shù)設(shè)定方法。3．掌握變頻器的模式切換操作和各種清除操作。4．掌握頻率設(shè)定及監(jiān)視的操作。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1．基本功能參數(shù)及意義(1)基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見(jiàn)表2-2-1（P75頁(yè)）(2）基本功能參數(shù)的意義1)轉(zhuǎn)矩提升(Pr.0)此參數(shù)主要用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小，用百分?jǐn)?shù)設(shè)定0時(shí)的電壓值。設(shè)定過(guò)大，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱；設(shè)定過(guò)小，啟動(dòng)力矩不夠，一般最大值設(shè)定為10%，如圖2-2-1所示。2)上限頻率(Pr.1)和下限頻率(Pr.2)這是兩個(gè)設(shè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)上限和下限頻率的參數(shù)。在這兩個(gè)值確定之后，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率就在此范圍內(nèi)設(shè)定，如圖2-2-2所示。3)基底頻率(Pr.3)此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動(dòng)機(jī)的額定值，當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，通常設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定頻率。4)多段速度(Pr.4，Pr.5，Pr.6)用此參數(shù)將多段運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，經(jīng)過(guò)輸人端子進(jìn)行切換。各輸人端子的狀態(tài)及參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表2-2-2Pr.24，Pr.25，Pr.26和Pr.27也是多段速度的運(yùn)行參數(shù)，及Pr.4，Pr.5，Pr.6組成七種速度的運(yùn)行。在以上七種速度的基礎(chǔ)上，借助于端子REX信號(hào)，又可實(shí)現(xiàn)八種速度，其對(duì)應(yīng)的參數(shù)是Pr.232一Pr.239，見(jiàn)表2-2-3。5）加、減速時(shí)間（Pr.7，Pr.8）及加、減速基準(zhǔn)頻率（Pr.20）Pr.7設(shè)的值就是從0加速到Pr.20所設(shè)定的頻率上的時(shí)間，Pr.8所設(shè)定的值就是從Pr.20所設(shè)定的頻率減速到0的時(shí)間，如圖2-2-3所示。6)電子過(guò)流保護(hù)(pr.9)通過(guò)設(shè)定電子過(guò)流保護(hù)的電流值，可防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，可以得到最優(yōu)的保護(hù)性能。設(shè)定過(guò)流保護(hù)注意以下事項(xiàng)：①當(dāng)變頻器帶動(dòng)兩臺(tái)或三臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，此參數(shù)應(yīng)設(shè)為0，即不起保護(hù)作用，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)外接熱繼電器來(lái)保護(hù)。②特殊電動(dòng)機(jī)不能用過(guò)流保護(hù)和外接熱繼電器保護(hù)。③當(dāng)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1--1.2倍的電動(dòng)機(jī)額定電流。7)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率（Pr.15)和點(diǎn)動(dòng)加、減速時(shí)間(Pr.16)Pr.15參數(shù)設(shè)定點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行頻率。可以外部模式和PU模式下操作。8)操作模式選擇(Pr.79)這是一個(gè)比較重要的參數(shù)，確定變頻器在什么模式下運(yùn)行9）直流制動(dòng)相關(guān)參數(shù)（Pr.10，Pr.11，Pr.12）Pr.10是直流制動(dòng)時(shí)的動(dòng)作頻率，Pr.11是直流制動(dòng)時(shí)的動(dòng)作時(shí)間（作用時(shí)間），Pr.12是直流制動(dòng)時(shí)的電壓（轉(zhuǎn)矩），通過(guò)這三個(gè)參數(shù)的設(shè)定，可以提高停止的準(zhǔn)確度，使之符合負(fù)載的運(yùn)行要求。10)啟動(dòng)頻率（Pr.13)Pr.13參數(shù)設(shè)定在電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)的頻率，如果設(shè)定頻率（運(yùn)行頻率）設(shè)定的值較此值小，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，若Pr.13的值低于Pr.2的值，即使沒(méi)有運(yùn)行頻率（即為0），啟動(dòng)后電動(dòng)機(jī)也將運(yùn)行在Pr.2的設(shè)定值。其示意圖如圖2-2-6所示。11)負(fù)載類(lèi)型選擇參數(shù)(Pr.14)用此參數(shù)可以選擇及負(fù)載特性最適宜的輸出特性（U/f特性），如圖2-2-7所示。12)MRS端子輸人選擇用于選擇MRS端子的邏輯，如圖2-2-8所示。13)參數(shù)禁止寫(xiě)人選擇(Pr.77)和逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr.78)Pr.77用于參數(shù)寫(xiě)人禁止或允許，主要用于參數(shù)被意外改寫(xiě)；Pr.78用于泵類(lèi)設(shè)備，防止反轉(zhuǎn)，具體設(shè)定值見(jiàn)表2-2-5。2．參數(shù)設(shè)定方法及基本功能操作（1)按參數(shù)單元的「MODE」鍵，可以改變五個(gè)操作畫(huà)面，如圖2-2-9所示。(2)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視操作，(3)運(yùn)行頻率設(shè)定操作，如圖2-2-11所示。(4)參數(shù)設(shè)定操作。變頻器的所有參數(shù)都要在［參數(shù)設(shè)定］顯示畫(huà)面下設(shè)定，參數(shù)設(shè)定的操作有兩種方法：當(dāng)參數(shù)值較小時(shí)按第一種方法操作；當(dāng)參數(shù)值較大時(shí)按第二種方法操作。1)用［增／減〕鍵設(shè)定操作在［參數(shù)設(shè)定」顯示畫(huà)面下，直接按［增/減］鍵將數(shù)字調(diào)在需要的值上，然后按?。跾ET」鍵，大于1．5s即可將新的值寫(xiě)人，原來(lái)的值被沖掉。2)通過(guò)［SET］鍵設(shè)定操作當(dāng)參數(shù)號(hào)太大時(shí)，按［增／減〕鍵操作太煩瑣，按[SET］鍵比較方便。如圖2-2-12所示。（5）工作模式切換操作如圖2-2-13所示。（6）幫助模式下的各種操作如圖2-2-14所示，當(dāng)操作「MODE］鍵進(jìn)人幫助模式下時(shí)，可以進(jìn)行各種清除操作，比如報(bào)警記錄清除、參數(shù)清除、全部清除等，內(nèi)容比較多，詳細(xì)操作如圖2-2-14所示。a.報(bào)警記錄清除操作按照?qǐng)D2-2-15所示的操作，可以清除報(bào)警記錄。b.參數(shù)清除操作按圖2-2-16所示的操作可以進(jìn)行參數(shù)清除，即將所有參數(shù)初始化到出廠值上，3．各種操作的注意事項(xiàng)（1)在運(yùn)行中也可以進(jìn)行運(yùn)行頻率的設(shè)定。(2)參數(shù)設(shè)定一定要在“PU”下進(jìn)行（一部分參數(shù)除外，使用時(shí)會(huì)特別說(shuō)明），否則顯示“P.5”字樣（操作錯(cuò)誤報(bào)警顯示），這時(shí)最簡(jiǎn)單的清除方法是重新開(kāi)啟變頻器電源。（3)各種清除操作也要在“PU”下進(jìn)行。(4）在Pr.79＝1時(shí)，不能進(jìn)行［外部］及“PU”間的轉(zhuǎn)換。4．各種模式下的實(shí)操練習(xí)（1)［PU操作］模式的啟、停練習(xí)1）設(shè)定參數(shù)Pr.79＝1，操作單元上"PU"燈亮。2)按圖2-2-17的方法，在"HELP”畫(huà)面下，操作“▲”鍵，調(diào)出“全部清除”子畫(huà)面，進(jìn)行全部清除操作（全部清除并不是將參數(shù)的值清到0，而是將參數(shù)設(shè)置在出廠值）。3)按圖2-2-11的方法設(shè)定運(yùn)行頻率f=30Hz.4）在［參數(shù)設(shè)定］畫(huà)面下，設(shè)定參數(shù)Pr.1＝50Hz;Pr.2＝3Hz;Pr.3＝50Hz;Pr.7=3s：Pr.8=4s；Pr.9=2A（由電動(dòng)機(jī)功率定）。5）分別按操作面板的「FWD」和「REV〕鍵，電動(dòng)機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)在30Hz的頻率上。6)按操作面板上的[STOP」鍵，電動(dòng)機(jī)停止。7)改變第4步的參數(shù)值及第3步的運(yùn)行頻率值，反復(fù)練習(xí)。(2)外部運(yùn)行的啟、停練習(xí)1）設(shè)定參數(shù)Pr.79＝2，操作單元上“EXT，燈亮。3)按圖2-2-19接線。4)接通SD及STF端子，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)正向加速運(yùn)行。5)斷開(kāi)SD及STF端子連線，電動(dòng)機(jī)停止。6)接通SD及STR端子，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)反向加速運(yùn)行。7)斷開(kāi)SD及STF端子連線，電動(dòng)機(jī)停止。課題五正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的參數(shù)單元操作一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉各種正反轉(zhuǎn)運(yùn)行實(shí)例的設(shè)定方法。2．掌握這種運(yùn)行曲線的操作方法。3．熟悉涉及的參數(shù)功能。4．掌握正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1．運(yùn)行曲線如圖2-3-1所示為變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行曲線。2．參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行頻率設(shè)定(1)參數(shù)設(shè)定按表2-3-1設(shè)定相關(guān)參數(shù)。2)運(yùn)行頻率運(yùn)行頻率分別設(shè)定為：第一次20Hz；第二次30Hz；第三次：50Hz.3．操作步驟（1)連續(xù)運(yùn)行1)按[MODE]鍵兩次，顯示[參數(shù)設(shè)定]畫(huà)面，設(shè)定參數(shù)Pr.79＝1，"PU"燈亮。2)依次按表2-3-1設(shè)定相關(guān)參數(shù)。3)再按操作面板上的[MODE」鍵，切換到［頻率設(shè)定〕畫(huà)面下，設(shè)定運(yùn)行頻率為20Hz.4)返回［監(jiān)視模式］，觀察"MON"和“Hz”燈亮。5)按〔FWD］鍵，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行在設(shè)定的運(yùn)行頻率上(20Hz),同時(shí)，F(xiàn)WD燈亮。6)按［REV〕鍵，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行在設(shè)定的運(yùn)行頻率上(20Hz)，同時(shí)，REV燈亮。7)再分別在[頻率設(shè)定」畫(huà)面下改變運(yùn)行頻率為30Hz，50Hz，，反復(fù)練習(xí)。(2）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作1)設(shè)定參數(shù)。在“PU”狀態(tài)下，操作「MODE」鍵，調(diào)出［參數(shù)設(shè)定］畫(huà)面，設(shè)定參數(shù)Pr.15＝35Hz（點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行頻率），Pr.16＝4s（點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下的加減速時(shí)間）。2)按「MODE」鍵兩次，進(jìn)人“操作模式”，此時(shí)顯示"PU"字樣，再按下“▲”鍵，即可顯示“JOG”字樣，進(jìn)人點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。3)返回［監(jiān)視］模式，按下操作單元面板上的「STF」或［STR」鍵，即正向點(diǎn)動(dòng)或反向點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)行在35Hz上，加、減速時(shí)間由Pr.16的值決定（4s）。4．注意事項(xiàng)（1)切不可將R，S,T及U,V，W端子接錯(cuò)，否則，會(huì)燒壞變頻器。(2）電動(dòng)機(jī)為Y形接法。（3)操作完成后注意斷電，并且清理現(xiàn)場(chǎng)。(4)運(yùn)行中若出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，要復(fù)位后重新運(yùn)行。課題六正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的外部操作一、實(shí)訓(xùn)目的1．掌握變頻器外部接線。2．掌握變頻器外部控制端子的功能。3．掌握外部運(yùn)行模式下變頻器的操作方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1．接線圖及操作步驟(1)接線圖開(kāi)關(guān)式外部運(yùn)行接線圖如圖2-4-1所示，(2）操作步驟1)連續(xù)運(yùn)行a在［PU模式〕下設(shè)定表2-3-1中的參數(shù)。b設(shè)Pr．79＝2，EXT燈亮。c接通SD及STF，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)正向逐漸加速。d斷開(kāi)SD及STF，電動(dòng)機(jī)停。e接通SD及STR，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)反向逐漸加速。f斷開(kāi)SD及STR，電動(dòng)機(jī)停。2）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（Pr.79＝2下的點(diǎn)動(dòng)）a接通SD及JOG，變頻器處于外部點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。b設(shè)定參數(shù)Pr.15＝35Hz；Pr.16＝4sc接通SD及STF，正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行在35Hz；斷開(kāi)SD及STF，電動(dòng)機(jī)停止。d接通SD及STR，反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行在35Hz；斷開(kāi)SD及STF，電動(dòng)機(jī)停止。2．注意事項(xiàng)（1)不能將R,S，T及U，V，W端子接錯(cuò)，否則會(huì)燒壞變頻器。(2)當(dāng)STR和STF同時(shí)及SD同時(shí)接通時(shí)，相當(dāng)于發(fā)出停止信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停止。（3)絕對(duì)不能用參數(shù)單元上的「STOP」鍵停止電動(dòng)機(jī)，否則報(bào)警顯示P＿＿＿5（清除最簡(jiǎn)捷的方法是關(guān)掉電源，重新開(kāi)啟）。課題七組合運(yùn)行操作組合運(yùn)行操作是應(yīng)用參數(shù)單元和外部接線共同控制變頻器運(yùn)行的一種方法，一般來(lái)說(shuō)有兩種：一種是參數(shù)單元控制電動(dòng)機(jī)的啟停，外部接線控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率；另一種是參數(shù)單元控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，外部接線控制電動(dòng)機(jī)的啟停，這是工業(yè)控制中常用的方法。一、實(shí)訓(xùn)目的1．掌握組合模式的設(shè)定。2．掌握組合模式的接線。3．掌握組合模式下的參數(shù)設(shè)定。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1．外部信號(hào)控制啟停，操作面板設(shè)定運(yùn)行頻率。（1)基本參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表2-5-1。(2）按圖2-5-1接線。（3)操作步驟1)在PU（參數(shù)單元模式）下設(shè)定表2-5-1中的參數(shù)。2）設(shè)Pr.79＝3，“EXT”燈和“PU”燈同時(shí)亮。3）設(shè)Pr.4＝40Hz，；設(shè)Pr.6＝15Hz，。4)在接通RH及SD前提下，SD及STF導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在40Hz；SD及STR導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在40Hz.5)在接通RL及SD前提下，SD及STF導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在15Hz；SD及STR導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在15Hz.6)在“頻率設(shè)定”畫(huà)面下，設(shè)定頻率f＝30Hz,僅接通SD及STF（或STR)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在30Hz。7）在兩種速度下，每次斷開(kāi)SD及STF或SD及STR，電動(dòng)機(jī)均應(yīng)停止。2.用外接電位器設(shè)定頻率，操作面板控制電動(dòng)機(jī)啟停。（1）接線如圖2-5-2所示。（2）參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2-5-2。（3)操作步驟1)按圖2-5-2接線。2）設(shè)定參數(shù)Pr.79＝4，“EXT”和“PU”燈同時(shí)亮。3)按下操作面板上的[FWD」鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)正向加速。4）按下操作面板上的[REV」鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)反向加速。5)按下〔STOP]鍵，電動(dòng)機(jī)停。課題八多段速度運(yùn)行操作FR-A540三菱變頻器的多段速度運(yùn)行共有15種運(yùn)行速度，通過(guò)外部接線端子的控制可以運(yùn)行在不同的速度上。一、實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉組合操作的設(shè)置方式。2．掌握多段速度各參數(shù)的設(shè)定方法。3．熟悉多段速度的外部接線。4．理解多段速度各參數(shù)的意義。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1．七段速度運(yùn)行操作(1)七段速度運(yùn)行曲線如圖2-6-1所示。(2)基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表2-6-1。（4)操作步驟1)控制回路按圖2-6-2接線。2)在PU模式（參數(shù)單元操作）下，設(shè)定基本參數(shù)。設(shè)定Pr.79＝3，"EXT"燈和"PU"燈均亮。3))在接通RH及SD情況下，接通STF及SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在15Hz.4)在接通RM及SD情況下，接通STF及SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在30Hz.5)在接通RL及SD情況下，接通STF及SD,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在50Hz。6）在同時(shí)接通RM，RL及SD情況下，接通STF及SD，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)在20Hz,7)在同時(shí)接通RH,RL及SD情況下，接通STR及SD,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)在25Hz.8)在同時(shí)接通RH,RM及SD情況下，接通STR及SD，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)在45Hz.9）在同時(shí)接通RH，RM，RL及SD情況下，接通STR及SD，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)在10Hz.（5）注意事項(xiàng)1)運(yùn)行中出現(xiàn)"E.LF"字樣，表示變頻器輸出至電動(dòng)機(jī)的連線有一相斷線（即缺相保護(hù)），出現(xiàn)"E.TMH"字樣，表示電子過(guò)流保護(hù)動(dòng)作，這時(shí)返回PU模式下，進(jìn)行清除操作，然后關(guān)掉電源重新開(kāi)啟即可消除。2)Pr.79＝4的運(yùn)行方式屬于組合操作的另一種形式，即外部控制運(yùn)行頻率，參數(shù)單元控制電動(dòng)機(jī)啟停，實(shí)際中應(yīng)用很少。2．十五段速度運(yùn)行操作（1)改變端子功能。設(shè)Pr.186＝8，使CS端子的功能變?yōu)镽EX功能。（2)設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，見(jiàn)表2-6-3。1）Pr．232一Pr．239在外部、PU、組合模式下均可設(shè)定，運(yùn)行時(shí)沒(méi)有優(yōu)先級(jí)。(3)各運(yùn)行參數(shù)及接線端子的對(duì)應(yīng)狀態(tài)，見(jiàn)表2-6-4.(4）運(yùn)行曲線如圖2-6-3所示。（5）操作步驟（按圖2-6-2所示接線）：1)接通REX及SD端，運(yùn)行40Hz.2）同時(shí)接通REX，RL及SD端，運(yùn)行48Hz.3)同時(shí)接通REX,RM及SD端，運(yùn)行38Hz.4)同時(shí)接通REX,RL,RM及SD端，運(yùn)行28Hz.5)同時(shí)接通REX，RH及SD端，運(yùn)行18Hz.6)同時(shí)接通REX