自主學(xué)習(xí)成為工程科技人才之路

自主學(xué)習(xí)成為工程科技人才之路第1頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月自我介紹學(xué)習(xí)：本科，2000年，北航飛行器制造專業(yè)；博士，2006年，北航機器人研究所教學(xué)：1999年～機械學(xué)院本科學(xué)生輔導(dǎo)員2007年～機電控制(本科專業(yè)基礎(chǔ)課)機械原理實驗課（本科公共平臺課）機電傳動模塊化設(shè)計（全校選修課）

第2頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月組織、參與的學(xué)生科技活動學(xué)生時代：1999年，挑戰(zhàn)杯一等獎：魚類波動推進機理研究及柔體潛艇模型（第一作者）2001年，挑戰(zhàn)杯一等獎：多機器魚協(xié)調(diào)運動控制（第二作者）任教后：2008，2009年連續(xù)兩年獲北航“馮如杯”學(xué)生學(xué)術(shù)科技競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師。2008年：

薛騁豪（大三）基于生物進化機制的四足機器人自主辨識與控制2009年：

劉華欣（大四）“飛魚”海空一體潛載航行器概念機研究第3頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月積極參與中國機器人大賽北航“巡天隊”2004，2005年空中機器人大賽固定翼亞軍、冠軍領(lǐng)隊2007年“水中機器人比賽”技術(shù)委員會委員2008年“ROBOCUP中型組”北航領(lǐng)隊2008年“機器人武術(shù)擂臺賽”技術(shù)委員會委員第4頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月提要大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的案例分析工科大學(xué)生的能力體系體制與機制用C語言去描述世界串口協(xié)議——通向通訊世界的大門芯片與化妝品總結(jié)第5頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月一、大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的案例分析我身邊的億萬富翁——時代杰誠的創(chuàng)始人2003年孫江濤（北航經(jīng)管學(xué)院96級）魏中華（北京科技大學(xué)計算機95級）創(chuàng)立“北京時代杰誠科技有限公司”0注冊資金注冊辦公地點在一個小學(xué)校閑置的一間教室第6頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月我身邊的億萬富翁CDD本周內(nèi)完成收購時代杰誠公司時間：2006年11月28日【來源：搜狐IT】

【搜狐IT消息】美國東部時間11月28日上午7時48分（北京時間11月28日20時48分）消息，CDC公司（納斯達克：CHINA）于周二宣布，其下屬的門戶網(wǎng)站中華網(wǎng)的股東已經(jīng)一致批準了其以1570萬美元收購手機增值服務(wù)提供商北京時代杰誠信息科技有限公司（Timeheart）的計劃。CDC公司表示，希望此次收購交易能夠增加公司收入。此次并購交易計劃于本周完成。并購資金支付方式包括大約210萬美元的現(xiàn)金、370萬美元的中華網(wǎng)股票以及990萬美元的CDC移動公司的股票。中華網(wǎng)表示，其下屬的CDC移動部門將負責運營此新并購的業(yè)務(wù)。

北京時代杰誠信息科技有限公司注冊資金1000萬元人民幣，是以GPRS、SMS、WAP、3G、I-MODE技術(shù)為核心的一家立足于互動娛樂業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)，主要從事高品質(zhì)的移動信息游戲、娛樂產(chǎn)品的研究、開發(fā)和推廣。公司致力于通過領(lǐng)先的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)建設(shè)中國第一流的移動信息服務(wù)公司，為客戶提供以互動娛樂、游戲等為核心的移動增值服務(wù)。公司的主要運營業(yè)務(wù)在中國的東北和西北等省份，2005年的利潤為350萬美元左右。

第7頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月成功的SP（移動網(wǎng)增值業(yè)務(wù)）日前，中國移動增值業(yè)務(wù)開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先公司——北京時代杰誠信息科技有限公司推出了一款劃時代的GPRS網(wǎng)絡(luò)圖像傳輸控制的智能機器人——Winos。Winos是一款結(jié)合了移動增值服務(wù)的創(chuàng)新型智能機器人，它通過機器人終端對無線數(shù)據(jù)指令的接收并執(zhí)行，開創(chuàng)了移動增值業(yè)務(wù)的新篇章。它采用了最先進的仿生機械技術(shù)和GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，是當今科技行業(yè)兩大熱點——“機器人”和“移動通訊”技術(shù)的完美結(jié)合。

通過Winos，用戶可以用PDA手機連接GPRS網(wǎng)絡(luò)，或者連接可以上網(wǎng)的PC機，控制Winos的行動，讓W(xué)inos拍攝它所看到的一切，而用戶在手機上可以看到Winos拍攝的照片。這樣，就可以用Winos充當無線管家。當用戶不在家的時候，讓W(xué)inos監(jiān)視家里的情況，用戶只需打開手機或者可以上網(wǎng)的PC就可以看到家里的一切情況；或者把Winos放在門口，用戶就可以看見自己的朋友是否來訪。此外，Winos也可作為一款無線網(wǎng)卡來使用，用戶簡單地用電纜把Winos連接上計算機，就可以用Winos無線上網(wǎng)，隨時隨地高速沖浪因特網(wǎng)。第8頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月我身邊的億萬富翁孫江濤魏中華銷售團隊開發(fā)團隊河南移動云南移動……簽服務(wù)協(xié)議分賬協(xié)議催款……賭博游戲交友游戲……盈利創(chuàng)意技術(shù)實現(xiàn)服務(wù)器實施……機遇屬于有準備的人上帝青睞有洞察力、有執(zhí)行力的人第9頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月二、工科大學(xué)生的能力體系孫和魏的技術(shù)洞察力、商業(yè)敏感性、執(zhí)行力怎么來的？第10頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月能力圖譜個人能力人力資源團隊能力社會資源生產(chǎn)資源金融資源……企業(yè)能力……國家能力少年強則中國強第11頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月自主學(xué)習(xí)能力是個人成功的關(guān)鍵！知識能力體系的幾個層面：一、工具層（常識層）：數(shù)學(xué)、英語、計算機應(yīng)用、哲學(xué)…二、專業(yè)層（基礎(chǔ)層）：專業(yè)體系、專業(yè)基礎(chǔ)科學(xué)、專業(yè)應(yīng)用三、能力層（綜合層）：觀摩性實踐（社會實踐）、復(fù)現(xiàn)性實踐（綜合實驗課）、執(zhí)行性實踐（畢業(yè)設(shè)計）、嘗試性實踐（比賽、畢設(shè)）、創(chuàng)新性實踐（自主選題實踐）第12頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月北航機器人所ITM研究生面試參考標準機械硬件軟件組織成績機械硬件軟件組織成績薛同學(xué)2009年入學(xué)保送機械硬件軟件組織成績田同學(xué)2009年入學(xué)考研機械硬件軟件組織成績欒同學(xué)2010年入學(xué)保送五項能力，每項100分第13頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月人的知識與能力就像一盤圍棋。知識點專業(yè)知識體系能力據(jù)點（歷史業(yè)績）開拓新的能力第14頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月車底檢查機器人第15頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月總結(jié)：工科學(xué)生的能力層次觀察和理解一種工程現(xiàn)象的能力（認知）重復(fù)工藝或生產(chǎn)過程的能力（重復(fù)）根據(jù)圖紙實施或維護生產(chǎn)裝備的能力（執(zhí)行）根據(jù)需求和設(shè)計約束完成專業(yè)方案的能力（設(shè)計）提出新的構(gòu)想并組織實現(xiàn)的能力（開拓）第16頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月三、體制與機制－－方法論排隊的故事傳統(tǒng)排隊排隊取號機網(wǎng)上掛號排隊第17頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月三種排隊方式比較排隊方式體制（硬件設(shè)施）機制（軟件機理）用戶體驗效果傳統(tǒng)排隊無任何設(shè)備，僅有維持秩序的護欄先到先得，不允許加塞，身體占位極差成本、難度無取號機排隊取號機、號碼紙條、呼叫系統(tǒng)（語音、LED）將先后順序隊列化，計算機按照隊列數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)絡(luò)進行呼叫、處理一般

成本、難度一般網(wǎng)上掛號排隊PC終端（手機終端）、服務(wù)器、互聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)絡(luò)可通過互聯(lián)網(wǎng)終端或移動終端實現(xiàn)隊列化，實現(xiàn)無線或異地呼叫、預(yù)告等很好成本、難度較高第18頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月WHYX=X+1？寄存器：是CPU內(nèi)部的元件，寄存器擁有非常高的讀寫速度，所以在寄存器之間的數(shù)據(jù)傳送非?？?。

什么是算盤的寄存器？第19頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月從算盤到光子計算算盤是古代一種偉大的發(fā)明，是體制與機制的雙重創(chuàng)新。珠算口訣、二進制、五進制（機械計算機）第20頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月光子計算機

現(xiàn)有的計算機是由電子來傳遞和處理信息。電場在導(dǎo)線中傳播的速度雖然比我們看到的任何運載工具運動的速度都快，但是，從發(fā)展高速率計算機來說，采用電子做輸運信息載體還不能滿足快的要求，提高計算機運算速度也明顯表現(xiàn)出能力有限了。而光子計算機以光子作為傳遞信息的載體，光互連代替導(dǎo)線互連，以光硬件代替電子硬件，以光運算代替電運算，利用激光來傳送信號，并由光導(dǎo)纖維與各種光學(xué)元件等構(gòu)成集成光路，從而進行數(shù)據(jù)運算、傳輸和存儲。在光子計算機中，不同波長、頻率、偏振態(tài)及相位的光代表不同的數(shù)據(jù)，這遠勝于電子計算機中通過電子“0”、“1”狀態(tài)變化進行的二進制運算，可以對復(fù)雜度高、計算量大的任務(wù)實現(xiàn)快速的并行處理。光子計算機將使運算速度在目前基礎(chǔ)上呈指數(shù)上升。計算機的體制問題：硬件載體機制問題：進制問題和加法器第21頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月認清事物的體制和機制是解決工程問題的根本方法功能體制機制體制創(chuàng)新機制創(chuàng)新新的功能、新的性能“體制”，在漢英詞典中的解釋：asystem;aframe，可理解為廣義的硬件；“機制”，取機器的構(gòu)造和工作原理之意，可理解為廣義的軟件（規(guī)則、流程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、協(xié)議、策略等等）。第22頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月總結(jié)當我們在學(xué)習(xí)新的知識，對于一些難以理解的概念，不妨用體制與機制的方法，去追根溯源。排隊問題：基本機制（規(guī)則）沒有變，但當實現(xiàn)的體制不斷先進時，相應(yīng)的效果大大改善，但是具體機制也變得復(fù)雜，成本大大提高?；隗w制、機制認識的“解構(gòu)”能力，是其他維護、建造、修復(fù)、改良、創(chuàng)生能力的基礎(chǔ)。第23頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月四、用C語言去描述世界會鳥語不一定能控制鳥兒的飛行，會C語言卻一定可以控制計算機。C語言是一種編譯型語言，具有較高的執(zhí)行效率。軟件：（規(guī)則、流程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、協(xié)議、策略等等）第24頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月五子棋——我的第一個C語言應(yīng)用程序?qū)⑵灞P抽象為數(shù)組（多層）棋力取決于數(shù)學(xué)模型的先進性鄧同學(xué)（基于節(jié)點估價）我（基于定式窮舉和多級預(yù)警）第25頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月我眼里的電腦游戲主框架、各種算法第26頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月五、串口協(xié)議—通向通訊世界的大門莫爾斯電碼由點（.）、劃（-）兩種符號按以下原則組成：

1，一點為一基本信號單位，每一劃的時間長度相當于3點的時間長度。

2，在一個字母或數(shù)字內(nèi)，各點、各劃之間的間隔應(yīng)為兩點的長度。

3，字母（數(shù)字）與字母（數(shù)字）之間的間隔為7點的長度。二進制第27頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月最早、生命力最長的通訊協(xié)議字符電碼符號字符電碼符號字符電碼符號A．━Q━━．━1．━━━━B━．．．R．━．2．．━━━C━．━．S．．．3．．．━━D━．．T━4．．．．━E．U．．━5．．．．．F．．━．V．．．━6━．．．．G━━．W．━━7━━．．．H．．．．X━．．━8━━━．．I．．Y━．━━9━━━━．J．━━━Z━━．．0━━━━━K━．━．．．━━．．

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莫爾斯電碼實現(xiàn)通訊的體制是什么？第28頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月串口協(xié)議—通向通訊世界的大門二進制——16進制硬件與硬件之間的橋梁成本最低、使用最廣泛第29頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月異步串行通訊接口說明：ATmega8單片機帶有一個全雙工的通用同步/異步串行收發(fā)模塊USART，該接口是一個高度靈活的串行通訊設(shè)備。其主要特點如下：全雙工操作，可同時進行收發(fā)操作；支持同步或異步操作；支持5、6、7、8和9位數(shù)據(jù)位，1位或者2位停止位的串行數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)；三個完全獨立的中斷，TX發(fā)送完成，TX發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空，RX接收完成；支持多機通訊模式；相關(guān)寄存器：USART數(shù)據(jù)寄存器—UDR；USART控制和狀態(tài)寄存器—UCSRA，UCSRB，UCSRC；波特率寄存器—UBRRL和UBRRH；第30頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議國際標準化組織ISO于1981年正式推薦了一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)----七層參考模型，叫做開放系統(tǒng)互連模型(OpenSystemInterconnection，OSI)。由于這個標準模型的建立,使得各種計算機網(wǎng)絡(luò)向它靠攏,大大推動了網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)展。

OSI參考模型將整個網(wǎng)絡(luò)通信的功能劃分為七個層次，見圖1。它們由低到高分別是物理層(PH)、鏈路層(DL)、網(wǎng)絡(luò)層(N)、傳輸層(T)、會議層(S)、表示層(P)、應(yīng)用層(A)。每層完成一定的功能，每層都直接為其上層提供服務(wù)，并且所有層次都互相支持。第四層到第七層主要負責互操作性，而一層到三層則用于創(chuàng)造兩個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的物理連接.

第31頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議（1）應(yīng)用層：與其他計算機進行通訊的一個應(yīng)用，它是對應(yīng)應(yīng)用程序的通信服務(wù)的。例如，一個沒有通信功能的字處理程序就不能執(zhí)行通信的代碼，從事字處理工作的程序員也不關(guān)心OSI的第7層。但是，如果添加了一個傳輸文件的選項，那么字處理器的程序員就需要實現(xiàn)OSI的第7層。示例：telnet，HTTP,FTP,WWW,NFS,SMTP等。

（2）表示層：這一層的主要功能是定義數(shù)據(jù)格式及加密。例如，F(xiàn)TP允許你選擇以二進制或ASCII格式傳輸。如果選擇二進制，那么發(fā)送方和接收方不改變文件的內(nèi)容。如果選擇ASCII格式，發(fā)送方將把文本從發(fā)送方的字符集轉(zhuǎn)換成標準的ASCII后發(fā)送數(shù)據(jù)。在接收方將標準的ASCII轉(zhuǎn)換成接收方計算機的字符集。示例：加密，ASCII等。

（3）會話層：他定義了如何開始、控制和結(jié)束一個會話，包括對多個雙向小時的控制和管理，以便在只完成連續(xù)消息的一部分時可以通知應(yīng)用，從而使表示層看到的數(shù)據(jù)是連續(xù)的，在某些情況下，如果表示層收到了所有的數(shù)據(jù)，則用數(shù)據(jù)代表表示層。示例：RPC，SQL等。

第32頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議（4）傳輸層：這層的功能包括是否選擇差錯恢復(fù)協(xié)議還是無差錯恢復(fù)協(xié)議，及在同一主機上對不同應(yīng)用的數(shù)據(jù)流的輸入進行復(fù)用，還包括對收到的順序不對的數(shù)據(jù)包的重新排序功能。示例：TCP，UDP，SPX。

（5）網(wǎng)絡(luò)層：這層對端到端的包傳輸進行定義，他定義了能夠標識所有結(jié)點的邏輯地址，還定義了路由實現(xiàn)的方式和學(xué)習(xí)的方式。為了適應(yīng)最大傳輸單元長度小于包長度的傳輸介質(zhì)，網(wǎng)絡(luò)層還定義了如何將一個包分解成更小的包的分段方法。示例：IP,IPX等。

（6）數(shù)據(jù)鏈路層：他定義了在單個鏈路上如何傳輸數(shù)據(jù)。這些協(xié)議與被討論的各種介質(zhì)有關(guān)。示例：ATM，F(xiàn)DDI等。

（7）物理層：OSI的物理層規(guī)范是有關(guān)傳輸介質(zhì)的特性標準，這些規(guī)范通常也參考了其他組織制定的標準。連接頭、針、針的使用、電流、電流、編碼及光調(diào)制等都屬于各種物理層規(guī)范中的內(nèi)容。物理層常用多個規(guī)范完成對所有細節(jié)的定義。示例：Rj45，802.3等。

第33頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月六、芯片與化妝品芯片是工科男孩的裝飾品芯片代表力量芯片代表神奇芯片是一些癡迷者的歸屬（高放－華虹NEC、馬文凱－中芯微電子）窮舉法類比法第34頁，課件共39頁