Denso機械手使用簡介_第1頁
Denso機械手使用簡介_第2頁
Denso機械手使用簡介_第3頁
Denso機械手使用簡介_第4頁
Denso機械手使用簡介_第5頁
已閱讀5頁，還剩29頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1各部份連接:在使用前,請確定以下部份連接上:輸入開關燈亮),線3,4未接上為DisableAuto(輸入口控制盒E5.CN12:機械手連接電纜,請使用附屬機械手電纜,連接機械手.234設定位置:如需教導位置點時,首先操作模式選擇為MANUAL,按MOTOR(馬達),MOTOR上燈亮.另輸入口選按觸幕屏此位置表示方在保持按著Deadman關節(jié),(Joint模式),或X方向移動,Y方向移動,Z方向移動,X軸旋轉,Y軸旋轉,Z軸旋轉,(TOOL模式)鍵,可移動機械手.(註56設定不同的TOOL及WORK偏移:按觸幕屏1.根據需需修改項7在觸幕屏按OK確定退出修改全部后,按OK退出.8選擇移動模式:按觸幕屏選擇確定后按OK退出9速度設定:需速度設定時,可按觸幕屏上速度表示位置可直接選擇或選擇修改項目後,(直接觸幕屏上觸幕屏上SPEED,ACCEL或可直接按觸幕屏上選擇教導點時設定速度,另在運行程序時(TEACHINGCHECK或AUTO時)亦可以上法修改速度記憶位置點:按觸幕屏上Var(變量)按觸幕屏上此兩位置的其中之一.可直接修改直接讀取現(xiàn)有位置并寫可直接修改入選定的位是TOOL0,所跑的位置會不同.編寫程序:按觸幕屏此按觸幕屏此一按觸幕屏此一按觸幕屏輸新程式中第如需修改某行,可直接按觸幕屏上需修改行,再按EditLine或F5修改行.直接在觸幕屏上輸入該行程序,按OK確定并退出.如上方法,繼續(xù)加行或修改行,工作完畢后,SAVE及COMPILE.按觸幕屏注意:程序Compile時,Motor需為off(此燈不亮)按觸幕屏此程序Compiling中運行程序:(TEACHCHECK模式中,試運行)旋至MOTORON(燈按觸幕屏按觸幕屏選擇需試程式狀態(tài)2.按LOCK,(LOCK燈亮)3.按LOCK(LOCK燈不亮)4.MOTORON(燈亮)在此視墻下,保持輕按DEARMANSWITCH,再按教導器上OK鍵.程序會試運行,如在試運行中DEADMANSWITCH或OK鍵其中一個沒按好,程序會停止運行.運行程序:(AUTO模式)按觸幕屏按觸幕屏選擇需試程式狀態(tài)按觸幕屏

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論