第11節(jié)-能耗制動(dòng)課件

第11節(jié)-能耗制動(dòng)ppt課件本微課是關(guān)于異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)，基本知識(shí)的學(xué)習(xí)資源，主要講解能耗制動(dòng)的制動(dòng)方法和制動(dòng)電路工作原理。內(nèi)容簡(jiǎn)介學(xué)習(xí)本微課后，要求同學(xué)們熟悉能耗制動(dòng)的控制原理，了解時(shí)間控制原則和速度控制原則的控制思路，掌握能耗制動(dòng)電路分析方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)本微課是關(guān)于異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)，基本知識(shí)的學(xué)習(xí)資源，主要講教學(xué)主要內(nèi)容能耗制動(dòng)原理1能耗制動(dòng)控制原則2能耗制動(dòng)控制電路分析3教學(xué)主要內(nèi)容能耗制動(dòng)原理1能耗制動(dòng)控制原則2能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)，指將轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路中的制動(dòng)方式。主要用于需要迅速減速或者要求勻速降落的場(chǎng)合。能耗制動(dòng)，指將轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路中的制動(dòng)NSnMM斷開(kāi)三相電源，給兩相繞組通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1NSnMM斷開(kāi)三相電源，給兩相繞組通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)制動(dòng)開(kāi)始前，在電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中通人三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為n0，電動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)速為n順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖2所示。01nn0~~圖2制動(dòng)開(kāi)始前，在電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中通人三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)制動(dòng)開(kāi)始，先斷開(kāi)三相電源，再給電動(dòng)機(jī)定子兩相繞組通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，假設(shè)磁場(chǎng)方向是上為N極，下為S極。如圖3所示。02nNS圖3制動(dòng)開(kāi)始，先斷開(kāi)三相電源，再給電動(dòng)機(jī)定子兩相繞組通入直流電由于慣性作用，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以轉(zhuǎn)速為n順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流方向由右手定則判定。見(jiàn)圖4所示。03nNS圖4右手定則判定感生電勢(shì)與感應(yīng)電流方向由于慣性作用，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以轉(zhuǎn)速為n順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)在繼續(xù)此感應(yīng)電流與直流恒定磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向n的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M的方向左手定則判定。見(jiàn)圖5所示。04nNS圖5左手定則判定制動(dòng)力矩方向MM在此制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，也應(yīng)將電供電電源切除，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。05此感應(yīng)電流與直流恒定磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向n的制動(dòng)當(dāng)發(fā)出制動(dòng)停轉(zhuǎn)命令后，立即使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)也接通時(shí)間繼電器延時(shí)，當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過(guò)程正好結(jié)束，使電源斷開(kāi)。這種方法需要將時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間事先根據(jù)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)時(shí)間調(diào)整好。思路當(dāng)發(fā)出制動(dòng)停轉(zhuǎn)命令后，立即使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)也接通時(shí)用速度繼電器將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)變成開(kāi)關(guān)信號(hào)直接去控制電源接觸器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)制動(dòng)轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，速度繼電器發(fā)出斷開(kāi)信號(hào)，將電動(dòng)機(jī)與三相電源脫開(kāi)。思路用速度繼電器將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)變成開(kāi)關(guān)信號(hào)直接去控制電源接觸器1.采用速度原則的能耗制動(dòng)控制電路圖61.采用速度原則的能耗制動(dòng)控制電路圖6主電路由主電路和控制電路兩部分組成。KM1運(yùn)行接觸器；KM2制動(dòng)接觸器;QS為電源開(kāi)關(guān)FU熔斷器KM1為運(yùn)行接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)KM2為制動(dòng)接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)FR為熱繼電器接在主電路的加熱元件T為整流變壓器UR是橋式整流器電位器RP用于調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小,改變制動(dòng)強(qiáng)弱M為三相異步電動(dòng)機(jī)主電路由主電路和控制電路兩部分組成。KM1運(yùn)行接觸器；KM控制電路FU熔斷器SB1停止按鈕接觸器KM1的線(xiàn)圈和接觸器KM2的線(xiàn)圈接觸器KM1和KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)SB2起動(dòng)按鈕接觸器KM1和KM2常閉觸點(diǎn)FR為熱繼電器的常閉接點(diǎn)KS為速度繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制電路FU熔斷器SB2起動(dòng)按鈕接觸器KM1和KM2起動(dòng)過(guò)程分析

首先起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB2接觸器KM1線(xiàn)圈通電

其主觸點(diǎn)KM1閉合接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)互鎖

電動(dòng)機(jī)n>130r/min速度繼電器KS常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為制動(dòng)作準(zhǔn)備起動(dòng)過(guò)程分析首先起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB制動(dòng)過(guò)程分析

KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合并自鎖

按下停車(chē)按鈕SB1SB1常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)KM1線(xiàn)圈斷電KM1常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M定子繞組切除交流電源

同時(shí)，SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合KM2線(xiàn)圈通電KM2常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)通入直流電源進(jìn)入能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降

當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到100轉(zhuǎn)/分速度繼電器KS常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2線(xiàn)圈斷電KM2常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)斷電制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)過(guò)程分析KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合并自鎖按下停車(chē)按2.采用時(shí)間原則的能耗制動(dòng)控制電路圖72.采用時(shí)間原則的能耗制動(dòng)控制電路圖7主電路由主電路和控制電路兩部分組成。KM1正轉(zhuǎn)接觸器KM2為反轉(zhuǎn)接觸器KM3為制動(dòng)接觸器KT為制動(dòng)時(shí)間繼電器SB1停止按鈕SB2正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕主電路由主電路和控制電路兩部分組成。KM1正轉(zhuǎn)接觸器控制電路時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)間繼電器的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)控制電路時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈

首先起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB2接觸器KM1線(xiàn)圈通電其主觸點(diǎn)KM1閉合接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)

KM1常開(kāi)輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)互鎖起動(dòng)過(guò)程分析正轉(zhuǎn)制動(dòng)首先起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。合上電源開(kāi)關(guān)QS按下SB2接觸器KM1線(xiàn)圈

按下停車(chē)按鈕SB1→SB1常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)→KM1線(xiàn)圈斷電→KM1常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)定子繞組切除交流電源

然后SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→KM3和時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈通電并自鎖→KM3常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)通入直流電源→進(jìn)入能耗制動(dòng)→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降→時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈通電開(kāi)始延時(shí)→當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近0→時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)→KM3線(xiàn)圈斷電→KM3常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)斷電→制動(dòng)結(jié)束制動(dòng)過(guò)程分析正轉(zhuǎn)制動(dòng)反轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程由反轉(zhuǎn)接觸器KM2和反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3控制起動(dòng)，制動(dòng)過(guò)程相似。按下停車(chē)按鈕SB1