無人機(jī)石油巡線技術(shù)方案

無人機(jī)石油巡線技術(shù)方案

陜西集思科技有限公司無人機(jī)石油巡線技術(shù)方案陜西集思科技

二、產(chǎn)品介紹

一、公司介紹

目錄

一、公司介紹

二、產(chǎn)品介紹一、

陜西集思科技位于西安國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，注冊(cè)資金1000萬元，公司專業(yè)從事裝備制造業(yè)、油田礦產(chǎn)業(yè)、電力系統(tǒng)、航空等多行業(yè)信息化系統(tǒng)及安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用推廣工作。經(jīng)營(yíng)范圍包括：計(jì)算機(jī)軟硬件、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、服務(wù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成、非標(biāo)設(shè)備的研制；計(jì)算機(jī)軟硬件、電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安防監(jiān)控設(shè)備、會(huì)議系統(tǒng)的銷售等。面向行業(yè)公司介紹陜西集思科技位于西安國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，注

公司介紹細(xì)致、專業(yè)、團(tuán)結(jié)、責(zé)任

核心價(jià)值觀公司介紹細(xì)致、專業(yè)、團(tuán)結(jié)、責(zé)任核心價(jià)值觀組織架構(gòu)公司介紹

總經(jīng)理綜合管理部副總經(jīng)理財(cái)務(wù)部技術(shù)總監(jiān)項(xiàng)目管理部客服中心研發(fā)中心市場(chǎng)部項(xiàng)目一部項(xiàng)目二部項(xiàng)目三部北京研發(fā)中心西安研發(fā)中心組織架構(gòu)公司介紹總經(jīng)理綜合管理部副總經(jīng)理財(cái)務(wù)部技術(shù)總監(jiān)項(xiàng)

石油的運(yùn)輸是當(dāng)今石油經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，管道安全運(yùn)輸則是這一環(huán)節(jié)中的重點(diǎn)，如何保證整個(gè)管道的暢通、安全顯得尤為重要。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)、河流、沼澤以及無人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法還難以完成。

無人機(jī)具有成本低廉、方便運(yùn)輸、操作簡(jiǎn)便以及維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得無人機(jī)很適合對(duì)石油管道的監(jiān)測(cè)和維護(hù)。管道巡線無人機(jī)系統(tǒng)的投入使用，不僅可以省去耗時(shí)耗力的人工監(jiān)測(cè)，而且巡線速度快，信息反饋及時(shí)，保證了及早發(fā)現(xiàn)問題及早修復(fù)，這樣可以將損失減到最低。無人機(jī)石油管道巡線方案是在我公司已有的成熟無人機(jī)平臺(tái)基礎(chǔ)上，結(jié)合本身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、無人機(jī)相關(guān)的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)客戶的具體需求量身定制的技術(shù)解決方案。前言

石油的運(yùn)輸是當(dāng)今石油經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，管道安全運(yùn)輸該方案的主要特點(diǎn)如下：安全性高：方案中所采用的技術(shù)及設(shè)備都是成熟并經(jīng)過大量實(shí)際飛行驗(yàn)證過的，可靠、穩(wěn)定。同時(shí)該方案包括多種緊急故障防范措施。如通訊中斷自動(dòng)返航，供電冗余，致命事故緊急開傘。便于操作和維護(hù)：飛機(jī)從一開始設(shè)計(jì)時(shí)就立足客戶自行使用的前提。無論在地面站操作，還是機(jī)體設(shè)計(jì)、工藝等方面都做了大量專項(xiàng)工作，就是為了能使飛機(jī)可以真正被客戶用起來，并且用得方便，用得放心。性能優(yōu)越：整套系統(tǒng)的很多技術(shù)指標(biāo)都領(lǐng)先于同類產(chǎn)品。而系統(tǒng)的完整性，實(shí)用性方面性能更加突出。應(yīng)用模式該方案的主要特點(diǎn)如下：應(yīng)用模式無人機(jī)石油巡線方案包括：“開拓者”無人機(jī)機(jī)體（包括彈射架）“瞭望者”無人機(jī)機(jī)體（包括彈射架）自動(dòng)駕駛儀雙向數(shù)據(jù)通訊電臺(tái)圖像無線傳輸系統(tǒng)供電系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)地面監(jiān)控站應(yīng)用模式無人機(jī)石油巡線方案包括：應(yīng)用模式“開拓者”無人機(jī)機(jī)體（包括彈射架）“開拓者”無人機(jī)機(jī)體采用倒V尾，發(fā)動(dòng)機(jī)后推式設(shè)計(jì)，氣動(dòng)效率高，組裝快速便捷，運(yùn)輸方便。整個(gè)飛機(jī)采用先進(jìn)的復(fù)合材料加工工藝，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，使用壽命長(zhǎng)，外形美觀。該款飛機(jī)采用3W56cc雙缸兩沖程活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，工作穩(wěn)定，震動(dòng)較小，油耗極低。產(chǎn)品介紹“開拓者”無人機(jī)機(jī)體（包括彈射架）該款飛機(jī)采用3W56cc雙項(xiàng)目參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)機(jī)長(zhǎng)2.3m機(jī)高66cm翼展2.9m最大航程230km翼面積0.96㎡平飛速度80—空機(jī)重10KG起降距離發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)3W56iB2發(fā)動(dòng)機(jī)功率4.0kw最大升限4000m抗風(fēng)能力6級(jí)巡航速度120KM/H失速速度續(xù)航時(shí)間≥2h（可根據(jù)需要定制提高）降落速度50—燃油載荷爬升速度/s實(shí)際有效載荷最大起飛重量燃料93號(hào)汽油起降方式滑跑、彈射/滑降、傘降基本參數(shù)：產(chǎn)品介紹項(xiàng)目參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)機(jī)長(zhǎng)2.3m機(jī)高66cm翼展2.9m最大航程“瞭望者”無人機(jī)機(jī)體“瞭望者”無人機(jī)為翼身融合三角翼布局，由碳纖和蜂窩等復(fù)合材料制成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大；機(jī)身、機(jī)翼和垂尾可拆卸組裝，拆卸后放入專用運(yùn)輸箱中，攜帶方便、靈活。產(chǎn)品介紹“瞭望者”無人機(jī)機(jī)體產(chǎn)品介紹外形尺寸(機(jī)長(zhǎng)×翼展×機(jī)高)1300×1200×450mm起飛重量5.2kg有效載荷1kg最大升限3000m最大平飛速度≥140km/h巡航速度70～110km/h續(xù)航時(shí)間≥100min起降方式彈射/傘降抗風(fēng)能力5級(jí)控制方式程控自主+遙控；

航線預(yù)存或?qū)崟r(shí)規(guī)劃上傳導(dǎo)航方式GPS衛(wèi)星導(dǎo)航航跡/高度保持精度±10m基本參數(shù)：產(chǎn)品介紹外形尺寸(機(jī)長(zhǎng)×翼展×機(jī)高)1300×1200×450mm起圖像無線傳輸系統(tǒng)無線圖像傳輸電臺(tái)采用韋加科技自主研發(fā)的VVLINK-C7000圖傳電臺(tái)。該電臺(tái)采用韋加科技自主研發(fā)的SC-FDE無線寬帶通信技術(shù)和抗干擾擴(kuò)頻通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)到地面的視頻實(shí)時(shí)傳輸，系統(tǒng)高度集成，具備體積小、重量輕、功耗低等特點(diǎn)。產(chǎn)品特點(diǎn)：安裝方便，可方便與機(jī)體集成。輸出功率0.5-10。設(shè)備頻段可定制(UHF波段，L波段，S波段)。可滿足國(guó)軍標(biāo)GJB150環(huán)境試驗(yàn)要求?？蓾M足國(guó)軍標(biāo)GJB151電磁兼容試驗(yàn)要求。產(chǎn)品介紹圖像無線傳輸系統(tǒng)無線圖像傳輸電臺(tái)采用韋加科技自主研發(fā)的VVL分類指標(biāo)圖像視頻制式PAL壓縮方式MPEG4圖像壓縮格式D1，HD1，CIF視頻幀率1，12.5，25幀/秒傳輸延時(shí)200～500ms接口方式復(fù)合視頻輸入：1VP-P@75Ω復(fù)合視頻輸出：1～1.2VP-P@75Ω數(shù)據(jù)安全加密方式AES128基帶處理調(diào)制方式QPSK信道編碼LDPC1/2基帶符號(hào)率0.625，.5（M/S）最大多徑延時(shí)10us，可定制最大移動(dòng)速度（單天線），（雙天線）發(fā)射發(fā)射功率500mW，步進(jìn)1dBm發(fā)射頻率340MHz±10MHz，步進(jìn)250K（其他頻段可定制）通道帶寬符號(hào)率1.2倍雜波和諧波抑制>60dB環(huán)境工作溫度～,～(可定制)貯存溫度～工作濕度<90%基本參數(shù)產(chǎn)品介紹分類指標(biāo)圖像視頻制式PAL壓縮方式MPEG4圖像壓縮格式D1供電系統(tǒng)

無人機(jī)供電系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的供電板配合高容重比的鋰電池。該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是集成度高：整架飛機(jī)只需要兩塊電池供電，通過供電板，將電池電壓轉(zhuǎn)換并傳輸?shù)礁鱾€(gè)設(shè)備。這樣既減少了故障幾率，增加了系統(tǒng)集成度，又便于地勤的充放電工作。可靠性高：經(jīng)供電板轉(zhuǎn)換傳輸?shù)母髀饭╇娋€路均進(jìn)行了相應(yīng)的信號(hào)隔離和穩(wěn)壓設(shè)計(jì)，最大程度保證設(shè)備工作穩(wěn)定，同時(shí)減少設(shè)備之間的相互干擾；同時(shí)兩塊電池采用冗余設(shè)計(jì)，在一塊電池出現(xiàn)故障時(shí)，仍能保證飛機(jī)安全飛行。產(chǎn)品介紹供電系統(tǒng)無人機(jī)供電系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的供電板配合高容數(shù)碼相機(jī)航拍相機(jī)可采用佳能單反相機(jī)EOS5DMarkII或哈蘇高分辨率相機(jī)。借助嚴(yán)密的相機(jī)自檢校鑒定技術(shù)，保證拍攝照片滿足測(cè)繪級(jí)要求。攝像云臺(tái)韋加科技無人機(jī)系統(tǒng)配置的小型兩軸穩(wěn)像平臺(tái)具備自動(dòng)穩(wěn)像功能，可搭載可見光和紅外成像設(shè)備，完成無人機(jī)對(duì)林區(qū)目標(biāo)的圖像采集。穩(wěn)像平臺(tái)具有體積小、重量輕、功耗低等特點(diǎn)。技術(shù)指標(biāo)穩(wěn)像精度：2~5mrad鏡頭：10倍光學(xué)變焦，具備自動(dòng)對(duì)焦功能數(shù)字變焦：12倍（使用光學(xué)變焦后為120倍）視頻水平分辨率：530電視線視頻制式：PAL功耗：小于6W產(chǎn)品介紹數(shù)碼相機(jī)技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品介紹地面監(jiān)控站無人機(jī)系統(tǒng)的地面監(jiān)控站集成了數(shù)傳電臺(tái)接收模塊和圖傳電臺(tái)接收模塊，可通過軟件界面實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行監(jiān)控；圖像、航跡和相關(guān)參數(shù)可實(shí)時(shí)保存在硬盤上。具有以下技術(shù)特點(diǎn)：一體化設(shè)計(jì)，便于攜帶，可實(shí)現(xiàn)快速部署?？蓪?shí)現(xiàn)指令上傳、地圖管理、航線規(guī)劃、航跡顯示等；圖像可本地顯示，具有本地視頻存儲(chǔ)、回放，檢索等功能。接收靈敏度高，覆蓋范圍廣，圖像質(zhì)量好，延時(shí)小。安裝VVLINK-3G模塊，將接收到的任一路視頻信號(hào)通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸。實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的圖像傳輸。（選配）產(chǎn)品介紹地面監(jiān)控站無人機(jī)系統(tǒng)的地面監(jiān)控站集成了數(shù)傳電臺(tái)接收模塊和圖傳無人機(jī)石油巡線還是一個(gè)較新的技術(shù)領(lǐng)域，而且石油巡線的環(huán)境也有很大的差異，對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的需求也各有不同。只有根據(jù)客戶的實(shí)際需求，進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)和測(cè)試，才能達(dá)到最好的使用效果。韋加科技在無人機(jī)產(chǎn)品方面的優(yōu)勢(shì)在于：既具備高度的自主研發(fā)能力，又具有豐富的無人機(jī)相關(guān)系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)。因此，我們能更好的配合用戶進(jìn)行各種相關(guān)實(shí)驗(yàn)；根