電氣控制線路的設(shè)計課件

第三章電氣控制線路的設(shè)計3.3常用電器元件的選擇3.3.1接觸器的選擇3.3.2電磁式繼電器的選擇3.3.3熱繼電器的選擇3.3.4時間繼電器的選擇3.3.5主令電器的選擇3.3.6熔斷器的選擇3.3.7自動空氣開關(guān)的選擇3.4電氣控制線路設(shè)計舉例3.4.1電氣控制線路的設(shè)計方法3.4.2電氣控制線路設(shè)計實例第三章電氣控制線路的設(shè)計3.3常用電器元件的選擇第三章電氣控制線路的設(shè)計設(shè)計方法:

1.一般設(shè)計法：經(jīng)驗設(shè)計法，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用已知的各種典型的控制環(huán)節(jié)直接設(shè)計要求的控制線路。

要求：設(shè)計人員熟悉大量的控制線路；掌握多種典型的控制線路的設(shè)計資料；具有豐富的設(shè)計經(jīng)驗。2.邏輯設(shè)計法：將控制電路中的各種低壓電器的通與斷、閉合與斷開等都看成邏輯變量，并用邏輯函數(shù)關(guān)系式表示，然后通過簡化再繪制相應(yīng)的控制線路。

特點：設(shè)計方法難度大，設(shè)計過程復(fù)雜。第三章電氣控制線路的設(shè)計設(shè)計方法:3.1電氣控制線路設(shè)計的一般原則原則：1、最大限度滿足機(jī)械和工藝要求，2、保證控制線路工作安全、可靠，3、控制線路經(jīng)濟(jì)、簡單，4、設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)3.1.1最大限度滿足機(jī)械和工藝要求

電氣控制線路是為整個生產(chǎn)機(jī)械和工藝過程服務(wù)的，需要滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求、工作過程、工作方式以及生產(chǎn)機(jī)械所需要的保護(hù)等3.1電氣控制線路設(shè)計的一般原則原則：1、最大限度滿足機(jī)械3.1.2保證控制線路工作安全、可靠a、電器元件的選擇1.保證控制線路工作的安全和可靠，2.控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)。3.1.2保證控制線路工作安全、可靠a、電器元件的選擇

①在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，即使外加電壓是兩個線圈額定電壓之和也不允許。因為每個線圈上所分配的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總有先后，先吸合的電器磁路先閉合，其阻抗比沒吸合的電器大，電感顯著增加，線圈上的電壓也相應(yīng)增大，故沒吸合電器的線圈的電壓達(dá)不到吸合值。同時電路電流將增加，有可能燒毀線圈。因此兩個線圈需同時動作時，線圈應(yīng)并聯(lián)連接。K1K2KMb.正確連接電器的線圈①在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個電器線圈，即使外加電壓②電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。圖中直流電磁鐵YA與繼電器K并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。②電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。圖中直流電磁

③在設(shè)計控制電路時，電器線圈的一端應(yīng)接在電源的同一端(如圖所示)。繼電器、接觸器以及其它電器的線圈一端統(tǒng)一接在電源的同一側(cè)，使所有電器的觸點在電源的另一側(cè)。這樣當(dāng)某一電器的觸點發(fā)生短路時，不致引起電源短路。同時也為安裝接線方便。SQSQKKM③在設(shè)計控制電路時，電器線圈的一端應(yīng)接在電源的同一端同一電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。以免在觸頭斷開時很可能形成電弧，造成電源短路。c.正確連接電器觸頭K1K2SQSQSQSQK1K2限位開關(guān)的觸頭連接不正確同一電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的

d.線路中應(yīng)盡量減少多個電器元件一次動作后才能接通另一個元件，提高工作的可靠性。d.線路中應(yīng)盡量減少多個電器元件一次動e.電器線圈回路不能串接自身的動斷觸頭e.電器線圈回路不能串接自身的動斷觸頭f.

防止寄生電路控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路叫寄生電路。寄生電路會破壞線路正常的工作，造成誤動作。f.防止寄生電路控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路g.應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰ΑＨ羧萘坎粔?，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接;

增加分?jǐn)嗄芰t用多觸頭串聯(lián)連接。h.在頻繁操作的可逆線路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣互鎖，還要有機(jī)械互鎖。g.應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰ΑＨ羧萘坎粔?，可在線路中

i.應(yīng)考慮電器觸頭的“競爭”問題。同一繼電器的常開觸頭和常閉觸頭有“先斷后合”型和“先合后斷”型。如果觸頭的動作先后發(fā)生“競爭”的話，電路工作則不可靠。

j.設(shè)計的電路要適應(yīng)所在電網(wǎng)情況。根據(jù)電網(wǎng)容量的大小、電壓、頻率的波動范圍以及允許的沖擊電流值等決定電動機(jī)的起動方式(直間接起動)。i.應(yīng)考慮電器觸頭的“競爭”問題。同一繼電器的常開觸3.1.3在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單。(1)盡量減少觸頭的數(shù)目。當(dāng)控制的支路數(shù)較多，而觸點數(shù)目不夠時，可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。3.1.3在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，控制線路力求經(jīng)濟(jì)、簡單(2)盡量減少連接導(dǎo)線。設(shè)計控制電路時，應(yīng)考慮電器元件的實際位置，盡可能地減少配線時的連接導(dǎo)線，如圖a是不合理的。按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖b所示。

SB1SB2KMKMSB1SB2KMKM(2)盡量減少連接導(dǎo)線。設(shè)計控制電路時，應(yīng)考慮電器元件的實際

(3)控制線路在工作時，除必要的電器元件必須長期通電外，其余電器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器的使用壽命和節(jié)約電能。

(4)應(yīng)盡量縮減電器元件的數(shù)量，要采用標(biāo)準(zhǔn)件，并盡可能選用相同型號。(3)控制線路在工作時，除必要的電器元件必須長期通電3.1.4設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)

a.短路保護(hù)電路發(fā)生短路時的危害，短路電流會引起電氣設(shè)備絕緣損壞和產(chǎn)生強大的電動力，使電動機(jī)和電路中的各種電氣設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，圖a為采用熔斷器作短路保護(hù)的電路。圖b為采用斷路器作為短路保護(hù)和過載保護(hù)的電路。若主電動機(jī)容量較小，主電路中的熔斷器可同時作為控制電路的短路保護(hù)若主電動機(jī)容量較大，則控制電路一定要單獨設(shè)置短路保護(hù)熔斷器。若主電路采用三相四線制或?qū)ψ儔浩鞑捎弥行渣c接地的三相三線制的供電電路中，必須采用三相短路保護(hù)。短路電路3.1.4設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)短路電路b.過電流保護(hù)不正確的起動和過大的沖擊負(fù)載，常常引起電動機(jī)出現(xiàn)很大的過電流。過電流的危害，導(dǎo)致電機(jī)損壞，引起過大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，使機(jī)械的轉(zhuǎn)動部件受到損壞。

圖a所示是過電流保護(hù)用在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的限流起動電路。圖b為籠型電動機(jī)工作時的過電流保護(hù)電路。過流保護(hù)b.過電流保護(hù)圖a所示是過電流保護(hù)用在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)工作原理：當(dāng)電動機(jī)起動時，時間繼電器KT的動斷觸點仍閉合，動合觸點尚未閉合，過電流繼電器KI的線圈不接入電路。起動結(jié)束后，KT動斷觸點斷開，動合觸點閉合，KI線圈得電，開始起保護(hù)作用。工作過程中，某種原因而引起過電流時，TA輸出電壓增加，KI動作，其動斷觸點斷開，電動機(jī)便停止運轉(zhuǎn)。

工作原理：c.過載保護(hù)電動機(jī)長期超載運行的危害，使其繞組的溫升將超過額定值而損壞，常采用熱繼電器作為過載保護(hù)元件。單相、兩相、三相過載保護(hù)由于熱慣性的關(guān)系，熱繼電器不會受短路電流的沖擊而瞬時動作。但當(dāng)有8～10倍額定電流通過熱繼電器時，有可能使熱繼電器的發(fā)熱元件燒壞。

在使用熱繼電器作過載保護(hù)時，還必須裝有熔斷器或過流繼電器配合使用。原因c.過載保護(hù)單相、兩相、三相過載保護(hù)由于熱慣性的關(guān)系，熱繼e.失電壓保護(hù)失電壓保護(hù):是指防止電壓恢復(fù)時電動機(jī)自起動的保護(hù)。通常采用接觸器的自鎖控制電路來實現(xiàn)，按下按鈕SB2，接觸器線圈得電，其動合觸點閉合。SB2按鈕松開后，接觸器線圈由于動合觸點的閉合仍然得電。當(dāng)電源斷開，接觸器線圈失電，其動合觸點斷開，故當(dāng)恢復(fù)通電時，接觸器線圈便不可能得電。要使接觸器工作，必須再次按壓起動按鈕SB2。失電壓保護(hù)d.斷相保護(hù)電源缺相、一相熔斷器熔斷、開關(guān)或接觸器的一對觸點接觸不良或者電動機(jī)內(nèi)部斷線等會引起電動機(jī)缺相運行。電動機(jī)缺相運行時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低甚至堵轉(zhuǎn)，使電動機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱甚至燒損電動機(jī)的絕緣和繞組熱繼電器可以用做三相異步電機(jī)的斷相保護(hù)e.失電壓保護(hù)按下按鈕SB2，接觸器線圈得電，其動合觸點閉f.欠電壓保護(hù)

欠電壓保護(hù):當(dāng)電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)時，由于電壓過分降低，將引起一些電器釋放，造成控制電路工作失調(diào)，可能產(chǎn)生事故。因此，必須在電源電壓降到一定值以下時切斷電源，即為欠電壓保護(hù)。一般常用電磁式電壓繼電器實現(xiàn)欠電壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓過低或消失時，電壓繼電器就釋放，從而切斷控制回路，電壓再恢復(fù)時，要重新起動才能工作。f.欠電壓保護(hù)3.2電動機(jī)容量的選擇3.2.1電動機(jī)容量選擇的原則1.發(fā)熱：保證最高工作溫度電動機(jī)絕緣的允許最高工作溫度；2.過載能力：

電動機(jī)必須有一定的過載能力，在過載時要求最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩<電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩最大負(fù)載電流<最大允許電流3.啟動能力：

一般指鼠籠式：（）3.2電動機(jī)容量的選擇3.2.1電動機(jī)容量選擇的原則3.2.1電動機(jī)容量選擇的原則a)

電動機(jī)功率的選擇:依據(jù)的是負(fù)載功率。選擇電動機(jī)功率的一種實用方法是調(diào)查統(tǒng)計類比法。目前采用的拖動電動機(jī)功率的統(tǒng)計分析公式如下：

(1)臥式車床主電動機(jī)的功率

式中，P為主拖動電動機(jī)功率（kW）；D為工件最大直徑（m）。

3.2.1電動機(jī)容量選擇的原則(2)立式車床主電動機(jī)的功率

式中，P為主拖動電動機(jī)功率（kW）；D為工件最大直徑（m）。(3)搖臂鉆床主電動機(jī)的功率

式中，P為主拖動電動機(jī)功率（kW）；D為最大鉆孔直徑（mm）。(4)臥式鏜床主電動機(jī)的功率

式中，P為主拖動電動機(jī)功率（kW）；D為鏜桿直徑（mm）。(5)龍門銑床主電動機(jī)的功率

式中，P為主拖動電動機(jī)功率（kW）；B為工作臺寬度（mm）。

主拖動和進(jìn)給拖動用一臺電動機(jī)的場合，按主拖動電動機(jī)的功率計算。對于采用單獨的進(jìn)給拖動電動機(jī)，出于其不僅拖動進(jìn)給運動外還拖動工作臺的快速移動，應(yīng)按快速移動所需功率來選擇?？焖僖苿铀韫β?，—般按經(jīng)驗數(shù)據(jù)來選擇，可查閱有關(guān)資料。機(jī)床進(jìn)給拖動的功率一般較小。按經(jīng)驗，車床、鉆床的進(jìn)給拖動功率為主拖動功率的0.03-0.05，而銑床的進(jìn)給拖動功率為主拖動功率的0.2-0.25。(2)立式車床主電動機(jī)的功率b)

電動機(jī)額定電壓的選擇交流電動機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。

中小型異步電動機(jī)額定電壓為220V/380V（三角形/Y聯(lián)結(jié)）及6380V/660V

（三角形/Y聯(lián)結(jié)）兩種，后者可用Y/三角形起動；

當(dāng)電動機(jī)功率較大時，可選用相應(yīng)電壓的高壓電動機(jī)。直流電動機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。c)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇對于額定功率相同的電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速愈高，電動機(jī)尺寸、質(zhì)量愈小，成本愈低，選用高速電動機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。由于生產(chǎn)機(jī)械所需轉(zhuǎn)速一定，電動機(jī)轉(zhuǎn)速愈高，傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比愈大，傳動機(jī)構(gòu)愈復(fù)雜。因此應(yīng)通過綜合分析來確定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。d)電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)型式按其安裝位置的不同可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是垂直的）兩種，應(yīng)以電動機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的連接方便、緊湊為原則來選擇。電動機(jī)具有不同的防護(hù)型式，如防護(hù)式、封閉式、防爆式等，具體要根據(jù)電動機(jī)的工作條件來選擇。

b)電動機(jī)額定電壓的選擇e)籠型異步電動機(jī)有關(guān)電阻的計算

(1)籠型異步電動機(jī)起動電阻的計算：在電動機(jī)減壓起動方式中，定子回路串聯(lián)的限流電阻可按下式近似計算：

式中，Rst為每相啟動限流電阻值（Ω）；IN為電動機(jī)額定電流（A）；Kst為不加電阻時，電動機(jī)的起動電流與額定電流之比，可由手冊查出；Ksrt為加入起動限流電阻后，電動機(jī)的起動電流與額定電流之比、可根據(jù)需要選取。

(2)籠型異步電動機(jī)反接制動電阻的計算：電動機(jī)在反接制動瞬間，定子的旋轉(zhuǎn)磁場已經(jīng)反向旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向尚未來得及改變，轉(zhuǎn)差率s接近2，因此反接制動時的電流比起動電流大。為了限制制動電流，在電動機(jī)定子回路中也應(yīng)串入限流電阻。反接制動的限流電阻可按下式近似計算：

式中，Rrb為每相反接制動限流電阻阻值（Ω）；Krbr為接入限流電阻后，反接制動電流與額定電流之比。如果只在電動機(jī)的兩相中串入制動限流電阻，Rrb值可取計算值的1.5倍。

e)籠型異步電動機(jī)有關(guān)電阻的計算3.2.2電動機(jī)的發(fā)熱和冷卻電動機(jī)運行時候存在能量損耗，包括銅耗、鐵耗和機(jī)械損耗。溫升及溫降的關(guān)系曲線3.2.2電動機(jī)的發(fā)熱和冷卻溫升及溫降的關(guān)系曲線3.2.3不同工作制下電動機(jī)容量的選擇a.連續(xù)工作制電動機(jī)容量的選擇1)恒定功率：，選擇(見圖7.2)；2)變動負(fù)載：變化時，選太富裕；選太小，一般考慮：根據(jù)功率“等值法”計算，即把實際的變化負(fù)載化成一等效的恒定負(fù)載,可分別計算出，選擇。3.2.3不同工作制下電動機(jī)容量的選擇根據(jù)功率“等值法”計算，即把實際的變化電流（負(fù)載轉(zhuǎn)矩）化成等效的恒定電流（負(fù)載轉(zhuǎn)矩）直流電機(jī)及工作在額定轉(zhuǎn)速下的交流異步電機(jī)根據(jù)功率“等值法”計算，即把實際的變化電流（負(fù)載轉(zhuǎn)矩7.3.2短時工作制電動機(jī)容量的選擇圖7.5表示在短時間工作，期間溫升未達(dá)到穩(wěn)定值，而停車后能完全冷卻。可以選擇專用短時工作制的電機(jī)，也可選擇連續(xù)工作制的普通電機(jī)。1)選用專供的短時電機(jī)①專供的短時電機(jī)，按標(biāo)準(zhǔn)分為10，30，60，及

90分鐘運行時間電機(jī)，選用；②若，再進(jìn)行過載能力與啟動能力的校驗。（尤其是實際工作時間<短時制電機(jī)額定時間）7.3.2短時工作制電動機(jī)容量的選擇圖7.5表示在電氣控制線路的設(shè)計課件2)選用連續(xù)工作制的電動機(jī)

①因為連續(xù)工作制的電動機(jī)短期使用其溫升不到額定值，為了充分利用，常讓其過載運行。過載能力與短時實際負(fù)載功率短時實際工作時間連續(xù)工作制的電動電機(jī)發(fā)熱時間常數(shù)機(jī)額定功率要求滿足條件2)選用連續(xù)工作制的電動機(jī)②對工作時間，可直接由過載能力和啟動能力來選擇。7.3.3重復(fù)短時工作制電動機(jī)容量的選擇圖7.7表示生產(chǎn)機(jī)械短時間的工作、停歇交替運行，用暫載率(或持續(xù)率)表示特征，有如下兩種方法：②對工作時間，可直接由①選重復(fù)短時工作制的電動機(jī)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)暫載率(或持續(xù)率)為15%，25%，40%和60%，并以25%為額定暫載率。不同的暫載率下有不同的電機(jī)額定功率

重復(fù)短時工作制換算功率電動機(jī)樣本功率

注意①選重復(fù)短時工作制的電動機(jī)2)選擇連續(xù)工作制的普通電動機(jī)認(rèn)為=100%，再按計算選擇。連續(xù)工作制電動機(jī)樣本功率換算功率連續(xù)工作制換算功率3.2.4電動機(jī)容量選擇的統(tǒng)計法和類比法根據(jù)發(fā)熱理論進(jìn)行計算來選擇電動機(jī)的方法，具有可靠的理論依據(jù)，但是要獲得精確的結(jié)果，計算的過程非常復(fù)雜。可以采用統(tǒng)計法和類比法。統(tǒng)計法：對國內(nèi)外同類型機(jī)床所選用的電動機(jī)額定功率進(jìn)行統(tǒng)計和分析，并結(jié)合我國的生產(chǎn)實際情況，從中找出電動機(jī)容量與機(jī)床主要參數(shù)之間的關(guān)系，并用數(shù)學(xué)公式描述。類比法：對經(jīng)過長期運行考驗的同類型生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)容量進(jìn)行調(diào)查研究，并對其主要參數(shù)和工作條件進(jìn)行類比，從而確定新設(shè)計生產(chǎn)機(jī)械所需電動機(jī)的容量。3.2.4電動機(jī)容量選擇的統(tǒng)計法和類比法3.3常用電器元件的選擇3.3.1接觸器的選擇3.3.2電磁式繼電器的選擇3.3.3熱繼電器的選擇3.3.4時間繼電器的選擇3.3.5主令電器的選擇3.3.6熔斷器的選擇3.3.7自動空氣開關(guān)的選擇3.3常用電器元件的選擇3.3.1接觸器的選擇3.3.1接觸器的選擇選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類（直流或交流）；主觸點額定電流；輔助觸點的種類、數(shù)量和觸點的額定電流；電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓；額定操作頻率等。機(jī)床應(yīng)用最多的是交流接觸器。

交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額定電流、額定電壓、線圈電壓等。

(1)主觸點額定電流IN可根據(jù)下面經(jīng)驗公式進(jìn)行選擇：

式中，IN為接觸器主觸點額定電流（A）;K為比例系數(shù)，一般取1-1.4；

PN為被控電動機(jī)額定功率（kW）；UN為被控電動機(jī)額定線電壓（V）。

(2)交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。

(3)根據(jù)控制回路的電壓決定接觸器的線圈電壓

(4)接觸器輔助觸點的數(shù)量、種類應(yīng)滿足電路的需要。

3.3.1接觸器的選擇3.3.2電磁式繼電器的選擇一般繼電器的選擇一般繼電器也叫電磁繼電器。選用時，除滿足繼電器線圈電壓或線圈電流的要求外，還應(yīng)按照控制需要分別選用過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器、中間繼電器等。另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時也應(yīng)注意。時間繼電器的選擇從以下幾方面考慮：

1)根據(jù)控制電路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。

2)根據(jù)延時準(zhǔn)確度要求和延時長、短要求來選擇。

3)根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器。3.3.2電磁式繼電器的選擇一般繼電器的選擇一般繼電器也按照電動機(jī)的工作環(huán)境、起動情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來考慮。

(1)熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇。星形聯(lián)結(jié)的電動機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)熱繼電器，三角形聯(lián)結(jié)的電動機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器

(2)熱元件額定電流的選擇。一般可按下式選?。?/p>

式中，IR為熱元件的額定電流；IN為電動機(jī)的額定電流。對于工作環(huán)境惡劣、起動頻繁的電動機(jī)，則按下式選?。?/p>

熱元件選好后，還需根據(jù)電動機(jī)的額定電流來調(diào)整它的整定值。3.3.3熱繼電器的選擇按照電動機(jī)的工作環(huán)境、起動情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來考慮。3.33.3.4時間繼電器的選擇

1)根據(jù)控制電路的要求來選擇延時方式，即通電延時型或斷電延時型。

2)根據(jù)延時準(zhǔn)確度要求和延時長、短要求來選擇。

3)根據(jù)使用場合、工作環(huán)境選擇合適的時間繼電器3.3.4時間繼電器的選擇1)根據(jù)控制電路的要求來選擇延3.3.6熔斷器的選擇熔斷器選擇內(nèi)容主要是熔斷器種類、額定電壓、額定電流等級和熔體額定電流。熔體額定電流IR的選擇是主要參數(shù)。單臺長期工作的異步電動機(jī)

式中，IN為異步電動機(jī)額定電流。用一組熔斷器保護(hù)多臺電動機(jī)

式中，Imax為容量最大的電動機(jī)的額定電流；ΣIN為其他電動機(jī)額定電流之和。3.3.6熔斷器的選擇3.3.7自動空氣開關(guān)的選擇3.3.7自動空氣開關(guān)的選擇3.4電氣控制線路設(shè)計舉例3.4.1電氣控制線路的設(shè)計方法設(shè)計方法:

1.一般設(shè)計法：經(jīng)驗設(shè)計法，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，利用已知的各種典型的控制環(huán)節(jié)直接設(shè)計要求的控制線路。

要求：設(shè)計人員熟悉大量的控制線路；掌握多種典型的控制線路的設(shè)計資料；具有豐富的設(shè)計經(jīng)驗。2.邏輯設(shè)計法：將控制電路中的各種低壓電器的通與斷、閉合與斷開等都看成邏輯變量，并用邏輯函數(shù)關(guān)系式表示，然后通過簡化再繪制相應(yīng)的控制線路。

特點：設(shè)計方法難度大，設(shè)計過程復(fù)雜。3.4電氣控制線路設(shè)計舉例3.4.1電氣控制線路的設(shè)計方法3.4.2電氣控制線路設(shè)計實例

（龍門刨床橫梁升降—夾緊控制線路設(shè)計）3.4.2電氣控制線路設(shè)計實例

（龍門刨床橫梁升降—夾緊橫梁升降機(jī)構(gòu)的工藝要求（1）由于刨床工件加工位置高低不同，要求橫梁沿立柱能作上升、下降的調(diào)整運動。（2）為確保切削加工的進(jìn)行，正常情況下橫梁應(yīng)夾緊在立柱上，夾緊裝置由夾緊電動機(jī)拖動，而橫梁的上、下移動由另一臺橫梁升降電動機(jī)拖動。（3）在動作配合上，當(dāng)橫梁升降時應(yīng)該按照下列順序進(jìn)行：橫梁上升：橫梁松開→上升移動→橫梁夾緊橫梁下降：橫梁松開→下降移動→橫梁夾緊并回升

由此可知橫梁下降時，多了一個短時回升動作，其目的在于消除多動螺母上端面與絲杠下端面的間隙，防止加工過程中將橫梁上抬，造成橫梁歪斜，影響加工精度。（4）橫梁升降應(yīng)設(shè)有限位保護(hù)，而夾緊電動機(jī)應(yīng)設(shè)有夾緊力保護(hù)。橫梁升降機(jī)構(gòu)的工藝要求1、由于加工工件的位置高低不同，要求橫梁能沿立柱上下移動；

2、為保證加工質(zhì)量和工作安全，橫梁在立柱上必須有夾緊裝置；

3、能點動操作調(diào)整橫梁位置；

4、橫梁夾緊與升降之間有一定的操作順序；

按上升(下降)按鈕——放松——升降

松開按鈕——橫梁立即停止移動,自動夾緊于立柱

5、夾緊到一定程度,夾緊電機(jī)應(yīng)自動停止；

6、限制橫梁在上下兩個方向的移動距離；

7、具有必要的連鎖保護(hù)；1、由于加工工件的位置高低不同，要求橫梁能沿立柱１．初步設(shè)計（1）主電路的設(shè)計:①從橫梁運動要求出發(fā),橫梁移動由橫梁升降電動機(jī)M1和橫梁夾緊放松電動機(jī)M2拖動，且都有正反轉(zhuǎn)。②夾緊電動機(jī)需要的夾緊力保護(hù)，用過電流繼電器KI來實現(xiàn)。１．初步設(shè)計（2）控制電路的設(shè)計:①由于橫梁升降運動為調(diào)整運動，所以對M1采用點動控制。M2則按一定的順序自動控制。②根據(jù)橫梁移動時的控制程序要求，M2與M1之間有一定的順序關(guān)系：當(dāng)發(fā)出“上升”指令后，M2電動機(jī)起動工作，將橫梁松開，待橫梁完全松開后，發(fā)出信號，使M2電動機(jī)停止工作，并使M１