自動(dòng)控制原理教案(董心壯)

青島大學(xué)教案學(xué) 院： 系 別： 掌握工程系課程名稱： 任課教師： 董心壯教案編寫說明一、教案編寫應(yīng)明確的幾個(gè)概念1、教學(xué)大綱內(nèi)容的綱領(lǐng)性文件。2、教學(xué)日歷是教師組織課程教學(xué)的具體打算表，應(yīng)明確規(guī)定教學(xué)進(jìn)程、授課內(nèi)容提要、〔教學(xué)班〕綱的要求，結(jié)合授課班級(jí)學(xué)習(xí)狀況、課表、校歷等編寫。3、教案源泉。4、講稿講稿是豐富和細(xì)化教案中的具體要求并實(shí)現(xiàn)教學(xué)設(shè)想的實(shí)質(zhì)內(nèi)容和書面臺(tái)在表現(xiàn)形式上，講稿篇幅較長，教案則是幾百字或千余字即可。二、教案一般應(yīng)具備以下幾個(gè)根本要素1、教學(xué)目的(教學(xué)目標(biāo))：某一堂課學(xué)習(xí)預(yù)期到達(dá)的效果。2、教學(xué)內(nèi)容：某一堂課教學(xué)學(xué)問信息的總和及其重點(diǎn)、難點(diǎn)。應(yīng)僅是傳授學(xué)問和技能，更重要的是教會(huì)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和把握學(xué)問的力量和方法。〔教具及現(xiàn)代教學(xué)手段、師生互動(dòng)、學(xué)時(shí)安排、板書設(shè)計(jì)等的設(shè)計(jì)或選擇。5、課后總結(jié)分析：是對教學(xué)中學(xué)問的科學(xué)性和完整性評(píng)價(jià)；某個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)果等課堂教學(xué)過程狀況的總結(jié)與分析，為以后的教學(xué)供給閱歷和素材。設(shè)計(jì)思想，表達(dá)教師的教學(xué)閱歷和風(fēng)格。三、教案編寫的形式和內(nèi)容1、本次課的教學(xué)內(nèi)容(具體到學(xué)問點(diǎn))；2、本次課的教學(xué)方式(手段)；3、本次課的師生活動(dòng)設(shè)計(jì)；4、本次課的板書設(shè)計(jì)；5、各教學(xué)步驟的時(shí)間安排；四、教案格式推舉教案格式推舉附后。青島大學(xué)自動(dòng)掌握原理教案青島大學(xué)自動(dòng)掌握原理教案授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第1次課 2學(xué)時(shí)第一章自動(dòng)掌握系統(tǒng)的一般概念章節(jié) 1.1自動(dòng)掌握的根本原理與方式1.2自動(dòng)掌握系統(tǒng)例如講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

自動(dòng)掌握的根本概念，掌握系統(tǒng)的任務(wù)、組成及掌握裝置各局部的作用；系統(tǒng)的根本掌握方式及特點(diǎn)，負(fù)反響掌握原理；重點(diǎn)：自動(dòng)掌握的根本概念，根本掌握方式與特點(diǎn)，反響原理難點(diǎn)：負(fù)反響掌握原理，系統(tǒng)工作原理圖的理解與方塊圖的繪制。把握有關(guān)自動(dòng)掌握的根本概念，明確掌握系統(tǒng)的任務(wù)、組成及掌握裝置各局部的作用；了解系統(tǒng)的根本掌握方式及特點(diǎn)，正確理解負(fù)反響掌握原理；把握由系統(tǒng)工作原理圖畫出系統(tǒng)方塊圖的方法；教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：由淺入深，通過對簡潔掌握系統(tǒng)的舉例，循序漸進(jìn)使學(xué)生把握自動(dòng)掌握概念、系統(tǒng)組成、掌握方式，以及反響掌握原理，課堂上，請學(xué)生列舉并分析一個(gè)自動(dòng)掌握系統(tǒng)實(shí)例。作業(yè)布置 1-1，1-2主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第2次課 2學(xué)時(shí)第一章自動(dòng)掌握系統(tǒng)的一般概念章節(jié) 1.3自動(dòng)掌握系統(tǒng)的分類1.4對自動(dòng)掌握系統(tǒng)的根本要求講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

自動(dòng)掌握系統(tǒng)的分類：線性連續(xù)掌握系統(tǒng)、線性定常離散掌握系統(tǒng)、非線性掌握系統(tǒng)對自動(dòng)掌握系統(tǒng)的根本要求：自動(dòng)掌握系統(tǒng)根本要求、典型外作用難點(diǎn)：掌握系統(tǒng)的分類初步把握掌握系統(tǒng)的分類把握反響掌握系統(tǒng)的組成及根本要求教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)并學(xué)習(xí)以后章節(jié)用到的典型信號(hào)，把握信號(hào)的定義以及數(shù)學(xué)表達(dá)。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第3次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

其次章掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型線性元件的微分方程掌握系統(tǒng)微分方程的建立線性系統(tǒng)的特性難點(diǎn)：掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式的建立把握線性元件、掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式建立的一般方法；把握線性系統(tǒng)的特性教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)動(dòng)方程，循序漸進(jìn)使學(xué)生把握掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式的建立方法，并在此根底上把握線性系統(tǒng)的特性。作業(yè)布置 2-2(a)、(c),2-3(b)主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第4次課 2學(xué)時(shí)其次章掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型章節(jié) 2-1掌握系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型(續(xù))2-2掌握系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型線性定常微分方程的求解非線性微分方程的線性化講授主要內(nèi)容

運(yùn)動(dòng)的模態(tài)傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

重點(diǎn)：傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)了解非線性微分方程線性化方法及運(yùn)動(dòng)模態(tài)的概念；把握拉氏變化的根本原理和性質(zhì)，正確理解傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義；理解把握傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課思路：程的求解學(xué)問點(diǎn)不作具體講解非線性微分方程的線性化較難理解，應(yīng)從原理解釋上著重表達(dá)，具體運(yùn)算不作要求運(yùn)動(dòng)的模態(tài)需要學(xué)生理解重視并理解學(xué)習(xí)，并進(jìn)而把握零、極點(diǎn)的定義。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第5次課 2學(xué)時(shí)其次章掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型章節(jié) 2-2掌握系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型掌握系統(tǒng)的構(gòu)造圖與信號(hào)流圖傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)對輸出的影響典型元部件的傳遞函數(shù)講授主要內(nèi)容

典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)系統(tǒng)構(gòu)造圖的組成與繪制構(gòu)造圖的等效變換和簡化重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

難點(diǎn)：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、系統(tǒng)構(gòu)造圖的組成與繪制把握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，系統(tǒng)構(gòu)造圖的組成與繪制；把握構(gòu)造變換的根本規(guī)章，并能正確嫻熟的運(yùn)用進(jìn)展方框圖簡化；教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：傳遞函數(shù)是進(jìn)展掌握系統(tǒng)分析的根底，由簡單系統(tǒng)得出的構(gòu)造圖難以直接得到傳遞函數(shù)，因此需要進(jìn)展構(gòu)造圖變換，本次課講授，通過對各種狀況的變換講解，使學(xué)生把握構(gòu)造圖變換的根本規(guī)章，并能嫻熟應(yīng)用。作業(yè)布置主 要參考資料備注

2-7,2-9,2-10《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第6次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

其次章掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握系統(tǒng)的構(gòu)造圖與信號(hào)流圖信號(hào)流圖的組成及性質(zhì)信號(hào)流圖的繪制梅森(Mason)增益公式(Mason)增益公式(Mason)增益公式了解信號(hào)流圖的組成、性質(zhì)；把握方框圖和信號(hào)流圖間的轉(zhuǎn)換；把握應(yīng)用梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)公式是求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)重要公式，也是重要的考點(diǎn)，要求學(xué)生把握。本次課主要通過對大量例題的講解，使學(xué)生能夠當(dāng)堂把握。關(guān)心手段：課堂練習(xí)作業(yè)布置 2-13，2-15,2-17(e)主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第7次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

其次章掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型掌握系統(tǒng)的構(gòu)造圖與信號(hào)流圖閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)其次章小結(jié)習(xí)題講解1理解并把握系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、以及輸入信號(hào)、擾動(dòng)信號(hào)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)和典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的概念及求解方法教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：本次課將完畢其次章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生重點(diǎn)把握本章最終一個(gè)學(xué)問點(diǎn)，對后續(xù)章節(jié)的學(xué)習(xí)格外重要。另外，本章小結(jié)將對其次章進(jìn)展完整的梳理，使學(xué)生對其次章有個(gè)系統(tǒng)的了解。最終，將對學(xué)生作業(yè)中消滅的問題進(jìn)展講解。作業(yè)布置 2-18(a),2-21(b),2-22(a)、(h)主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第8次課 2學(xué)時(shí)第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法章節(jié) 3-1系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型講授主要內(nèi)容

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

把握系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)把握一階系統(tǒng)典型時(shí)域響應(yīng)的特點(diǎn)，并能嫻熟計(jì)算性能指標(biāo)和構(gòu)造參數(shù)。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)在響應(yīng)曲線上的標(biāo)注。時(shí)域分析首先從一階系統(tǒng)開頭，講解其數(shù)學(xué)模型，以及系統(tǒng)的單位階躍、單位脈沖、單位斜坡、單位加速度響應(yīng)，重點(diǎn)要求學(xué)生把握分析方法。作業(yè)布置 3-1主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第9次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法二階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析1把握二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的特點(diǎn)，并能嫻熟計(jì)算欠阻尼響應(yīng)性能指標(biāo)和構(gòu)造參數(shù)教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：本次課由二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型入手，分析方法同上次課的一階系統(tǒng)一樣，并通過例題講解，要求學(xué)生能夠嫻熟計(jì)算欠阻尼響應(yīng)性能指標(biāo)和構(gòu)造參數(shù)作業(yè)布置 3-3(2),3-3(3),3-4主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第10次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容

第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法二階系統(tǒng)的時(shí)域分析過阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析臨界阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)二階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)二階系統(tǒng)性能的改善非零初始條件下二階系統(tǒng)響應(yīng)過程重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

重點(diǎn)：臨界阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析難點(diǎn)：過阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析、二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)、二階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)位斜坡響應(yīng)及二階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)，把握系統(tǒng)分析方法了解二階系統(tǒng)性能改善的方法初步了解非零初始條件下二階系統(tǒng)響應(yīng)過程教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：本次課主要講解過阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析、臨界阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分不要求學(xué)生把握其性能指標(biāo)運(yùn)算，只要求能夠了解系統(tǒng)分析方法。同時(shí)也對系統(tǒng)改善方法有初步了解，本次課板書較少，主要依據(jù)教材講解。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第11次課 2學(xué)時(shí)第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法章節(jié) 3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析高階系統(tǒng)的時(shí)域分析三階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)，高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)講授主要內(nèi)容

閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)穩(wěn)定性的根本概念線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

重點(diǎn)：閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件難點(diǎn)：高階系統(tǒng)的時(shí)域分析、勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)了解高階系統(tǒng)時(shí)域分析方法，及系統(tǒng)階躍響應(yīng)；把握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的根本概念及充要條件；把握勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等作業(yè)布置 無

授課方式：課堂教學(xué)并進(jìn)而把握穩(wěn)定的充要條件，并介紹勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)。主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第12次課 2學(xué)時(shí)第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法章節(jié) 3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算勞思判據(jù)勞思穩(wěn)定判據(jù)的特別狀況講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

勞思穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)類型難點(diǎn)：誤差和穩(wěn)態(tài)誤差、系統(tǒng)類型把握勞思判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，并進(jìn)展系統(tǒng)特征根和參數(shù)范圍的計(jì)算；把握系統(tǒng)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的概念，以及系統(tǒng)類型的推斷。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：接上次課內(nèi)容，連續(xù)介紹穩(wěn)定判據(jù)，勞思判據(jù)是最常用且較簡潔的推斷方法，并要求學(xué)生把握。作業(yè)布置 3-12(2),3-13主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第13次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算靜態(tài)誤差系數(shù)動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差減小或消退穩(wěn)態(tài)誤差的措施第三章小結(jié)難點(diǎn)：動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)、減小或消退穩(wěn)態(tài)誤差的措施嫻熟把握穩(wěn)態(tài)誤差的靜態(tài)誤差系數(shù)法、動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)法和終值定理；把握應(yīng)用順饋掌握減小系統(tǒng)響應(yīng)掌握信號(hào)的一般方法。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)在此根底上介紹減小或消退穩(wěn)態(tài)誤差的措施，完畢本章學(xué)習(xí)，進(jìn)展第三章小結(jié)。作業(yè)布置 3-15,3-16,3-20主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第14次課 2學(xué)時(shí)第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法章節(jié) 4.1根軌跡法的根本概念根軌跡繪制的根本法則根軌跡概念根軌跡與系統(tǒng)性能講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

閉環(huán)零極點(diǎn)與開環(huán)零極點(diǎn)間的關(guān)系根軌跡方程繪制根軌跡的根本法則，舉例重點(diǎn)：根軌跡概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系，根軌跡方程，繪制根軌跡的根本法則。定閉環(huán)極點(diǎn)。把握線性元件、掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式建立的一般方法；把握線性系統(tǒng)的特性教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)動(dòng)方程，循序漸進(jìn)使學(xué)生把握掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式的建立方法，并在此根底上把握線性系統(tǒng)的特性。作業(yè)布置 1-1，1-2主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第15次課 2學(xué)時(shí)第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法章節(jié) 4.1根軌跡法的根本概念根軌跡繪制的根本法則根軌跡概念根軌跡與系統(tǒng)性能講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

閉環(huán)零極點(diǎn)與開環(huán)零極點(diǎn)間的關(guān)系根軌跡方程繪制根軌跡的根本法則，舉例重點(diǎn)：根軌跡概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系，根軌跡方程，繪制根軌跡的根本法則。定閉環(huán)極點(diǎn)。1則繪制系統(tǒng)根軌跡。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)把握根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系，根軌跡方程。依據(jù)時(shí)間關(guān)系講解幾條繪制規(guī)章，并在每個(gè)規(guī)章后講解例題，以便學(xué)生更好的把握。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第16次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡繪制的根本法則繪制根軌跡的根本法則，舉例閉環(huán)極點(diǎn)確實(shí)定應(yīng)用根本法則繪制系統(tǒng)根軌跡；閉環(huán)極點(diǎn)確實(shí)定。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)過講授使學(xué)生了解閉環(huán)極點(diǎn)確實(shí)定方法。作業(yè)布置 4-1，4-2,4-4主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第17次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法廣義根軌跡廣義根軌跡〔參數(shù)根軌跡，零度根軌跡〕重點(diǎn)：參數(shù)根軌跡難點(diǎn)：廣義根軌跡〔參數(shù)根軌跡，零度根軌跡〕把握參數(shù)根軌跡的繪制把握非最小位系統(tǒng)的根軌跡繪制教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)介紹參數(shù)根軌跡，零度根軌跡，并舉例進(jìn)展講解。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第18次課 2學(xué)時(shí)第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法章節(jié)系統(tǒng)性能分析附加開環(huán)零點(diǎn)的作用講授主要內(nèi)容

閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)系統(tǒng)性能的定性分析4重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

重點(diǎn)：附加開環(huán)零點(diǎn)的作用以及對系統(tǒng)性能的影響。難點(diǎn)：閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)之間的關(guān)系，由根軌跡圖定性分析系統(tǒng)各項(xiàng)性能。把握閉環(huán)零極點(diǎn)與時(shí)間響應(yīng)之間的關(guān)系；能夠由根軌跡的變化分析附加開環(huán)零點(diǎn)的作用，由系統(tǒng)的根軌跡圖定性分析系統(tǒng)性能。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)的作用，由系統(tǒng)的根軌跡圖定性分析系統(tǒng)性能，要求學(xué)生以理解為主，依據(jù)所學(xué)學(xué)問進(jìn)展自主分析，完畢本章學(xué)習(xí)，并進(jìn)展最終小結(jié)。4-1，并講解。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第19次課 2學(xué)時(shí)5章線性系統(tǒng)的頻域分析法章節(jié) 5.1引言頻率特性講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

線性系統(tǒng)的頻域分析法引言頻率特性的根本概念頻率特性的幾何表示法難點(diǎn)：幅相曲線的理解，對數(shù)頻率特性曲線的半對數(shù)坐標(biāo)系。頻域分析法的應(yīng)用及意義；正確把握頻率特性概念，頻率特性的幾種幾何表示方法。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)析法的應(yīng)用及意義，并通過板書推導(dǎo)正確把握頻率特性概念，在此根底上介紹頻率特性的幾種幾何表示方法，其中對數(shù)頻率特性曲線中的對數(shù)坐標(biāo)較犯難理解，應(yīng)著重介紹。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第20次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

5章線性系統(tǒng)的頻域分析法開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解典型環(huán)節(jié)的頻率特性開環(huán)幅相曲線繪制方法，舉例難點(diǎn)：典型環(huán)節(jié)的頻率特性把握開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解及各典型環(huán)節(jié)的頻率特性學(xué)會(huì)開環(huán)幅相曲線繪制的方法教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)深對頻率特性的理解把握。依據(jù)時(shí)間介紹幾個(gè)典型環(huán)節(jié)輻相曲線的繪制。關(guān)心手段：列表顯示，比較記憶。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第21次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

5章線性系統(tǒng)的頻域分析法開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制開環(huán)幅相曲線繪制方法，舉例開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制延遲環(huán)節(jié)和延遲系統(tǒng)難點(diǎn)：開環(huán)幅相曲線繪制方法。把握怎樣進(jìn)一步由典型環(huán)節(jié)頻率特性曲線繪制開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線；學(xué)會(huì)開環(huán)幅相曲線繪制的方法；了解延遲環(huán)節(jié)和延遲系統(tǒng)及其幅相曲線。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)曲線，使學(xué)生把握學(xué)會(huì)曲線繪制的方法，并對延遲環(huán)節(jié)和延遲系統(tǒng)及其幅相曲線稍作介紹，不做過多要求。作業(yè)布置 5-5，5-7，5-8主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第22次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

5章線性系統(tǒng)的頻域分析法頻率域穩(wěn)定判據(jù)頻率域穩(wěn)定判據(jù)——奈氏判據(jù)的數(shù)學(xué)根底1．了解奈氏判據(jù)的數(shù)學(xué)根底。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)據(jù)的數(shù)學(xué)根底--輻角原理，通過公式推導(dǎo)使學(xué)生能夠理解。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第23次課 2學(xué)時(shí)5章線性系統(tǒng)的頻域分析法章節(jié)頻率域穩(wěn)定判據(jù)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用，舉例對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)難點(diǎn)：對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)了解對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，條件穩(wěn)定系統(tǒng)把握并能正確應(yīng)用奈奎斯特判據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)展穩(wěn)定性推斷。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，

授課方式：課堂教學(xué)其應(yīng)用方法；在此根底上，連續(xù)講解對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，使學(xué)生有肯定了解。突出，難點(diǎn)如何解決，等

關(guān)心手段：課堂練習(xí)課后習(xí)題，學(xué)習(xí)奈氏判據(jù)。作業(yè)布置 5-12(b),5-14,5-16主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第24次課 2學(xué)時(shí)5章線性系統(tǒng)的頻域分析法章節(jié) 5.4頻率域穩(wěn)定判據(jù)穩(wěn)定裕度條件穩(wěn)定系統(tǒng)講授主要內(nèi)容

穩(wěn)定裕度——相角裕度γh確定閉環(huán)頻率特性的圖解方法閉環(huán)系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

難點(diǎn)：穩(wěn)定裕度的含義；閉環(huán)系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換把握穩(wěn)定裕度的含義，正確計(jì)算與標(biāo)注相角裕度γ與幅值裕度h。了解閉環(huán)頻率特性的圖解方法，閉環(huán)系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換。了解條件穩(wěn)定系統(tǒng)的概念。教授思路，關(guān)心手段，

授課方式：課堂教學(xué)板書設(shè)計(jì)，度——相角裕度γh閉環(huán)頻率特性的圖解方法，閉環(huán)系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換等，但不做過多的要求。突出，難點(diǎn)如何解決，等作業(yè)布置5-21,5-22,5-23主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第25次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

線性系統(tǒng)的校正方法系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題性能指標(biāo)校正方式根本掌握規(guī)律重點(diǎn)：校正方式、根本掌握規(guī)律難點(diǎn)：校正方式、根本掌握規(guī)律的特性了解各種校正方式。把握各種掌握規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)及特性。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)含義和在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用，并了解應(yīng)用于不同狀況的各種校正方式。另外學(xué)生應(yīng)重點(diǎn)把握把握比例、積分、微分、比例積分、比例微分、比例積分微分掌握規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)及特性。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第26次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

線性系統(tǒng)的校正方法常用校正裝置及其特性無源校正網(wǎng)絡(luò)重點(diǎn)：無源滯后網(wǎng)絡(luò)、無源超前網(wǎng)絡(luò)、無源滯后-超前網(wǎng)絡(luò)難點(diǎn)：無源滯后-超前網(wǎng)絡(luò)把握超前校正原理及校正參數(shù)確實(shí)定把握滯后校正原理及校正參數(shù)確實(shí)定理解滯后-超前校正原理及校正參數(shù)確實(shí)定教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)考研題目中也時(shí)有消滅。結(jié)合頻域分析方法的學(xué)問，通過其原理的講解及推導(dǎo)，要求學(xué)生能夠推斷系統(tǒng)的校正原理，課堂中將通過考研例題進(jìn)展講解。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第27次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第六章線性系統(tǒng)的校正方法串聯(lián)校正頻率響應(yīng)法校正設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正串聯(lián)滯后校正串聯(lián)滯后—超前校正第六章小結(jié)重點(diǎn)：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正難點(diǎn)：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后—超前校正了解串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后—超前校正在實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)算中的應(yīng)用。教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)困難，因此對計(jì)算局部要求不高，需要學(xué)生了解的是校正的步驟及處理方法。課堂中以教材為主，板書較少。最終，對第六章進(jìn)展小結(jié)。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第28次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)第七章7-1線性離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的根本概念7-2信號(hào)的采樣與保持1.采樣掌握系統(tǒng)講授主要內(nèi)容

數(shù)字掌握系統(tǒng)離散掌握系統(tǒng)的特點(diǎn)采樣過程采樣過程的數(shù)學(xué)描述香農(nóng)(shannon)采樣定理采樣周期的選取信號(hào)保持重 點(diǎn) 重點(diǎn)：采樣過程、信號(hào)保持。難 點(diǎn) 難點(diǎn)：采樣過程、信號(hào)保持的數(shù)學(xué)表達(dá)式12分析方法3教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)授課方式：課堂教學(xué)過推導(dǎo)得出采樣過程、信號(hào)保持的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并由頻譜概念得出的香農(nóng)采樣定理及采樣周期的選取規(guī)章。如何解決，等作業(yè)布置無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第29次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正z變換理論zzzz重點(diǎn)：z變換方法、z變換的根本定理、z反變換難點(diǎn)：z變換方法運(yùn)算、z變換的根本定理、z反變換中長除法z變化定義zz教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)授課思路：本節(jié)內(nèi)容是后續(xù)內(nèi)容的數(shù)學(xué)根底學(xué)問，要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)把握zz的根本定理、z反變換方法。本課板書重在運(yùn)算推導(dǎo)，通過例題講解學(xué)習(xí)把握；z變換的根本定理，課堂中只對理論、應(yīng)用進(jìn)展講解，不進(jìn)展推導(dǎo)。作業(yè)布置 7-5，7-7主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第30次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)第七章7-3線性離散系統(tǒng)的分析與校正z變換理論7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

z離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義線性常系數(shù)差分方程及其解法脈沖傳遞函數(shù)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)難點(diǎn)：線性常系數(shù)差分方程及其解法理解離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義了解線性常系數(shù)差分方程及其解法把握脈沖傳遞函數(shù)、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的定義及求取方法教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)生了解離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)定義及其數(shù)學(xué)模型，以及線性常系數(shù)差分方程及其解法。重點(diǎn)把握脈沖傳遞函數(shù)、開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的定義及求取方法，針對開環(huán)系統(tǒng)組成構(gòu)造、及采樣開關(guān)位置的不同，從而得出不同的脈沖傳遞函數(shù)的求取方法，同時(shí)，也需要學(xué)生對傳遞函數(shù)和脈沖傳遞函數(shù)加以區(qū)分。作業(yè)布置 7-8〔1〕，7-9主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第31次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)第七章7-4線性離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)sz離散系統(tǒng)的穩(wěn)定條件重點(diǎn)：閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定條件難點(diǎn)：閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)求取、sz把握閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)求取方法把握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定條件s域到z教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)解s域到z域的映射，并理解其應(yīng)用，從而理解把握離散系統(tǒng)穩(wěn)定條件要求學(xué)生把握。作業(yè)布置 7-11,7-12主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第32次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)采樣周期與開環(huán)增益對穩(wěn)定性的影響離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差難點(diǎn)：離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)了解采樣周期與開環(huán)增益對穩(wěn)定性的影響把握離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)義要求學(xué)生把握，講授中，通過公式推導(dǎo)，并比照連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義進(jìn)展比照學(xué)習(xí)，加深理解。作業(yè)布置 7-17，7-18主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第33次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)第七章7-5線性離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7-6離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)難點(diǎn)：離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)把握離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)了解離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)7-6節(jié)的學(xué)習(xí)主要以教材為主，通過對教材上學(xué)問點(diǎn)講解，使學(xué)生了解。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第34次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析采樣器和保持器對動(dòng)態(tài)性能的影響閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系第七章小結(jié)難點(diǎn)：采樣器和保持器對動(dòng)態(tài)性能的影響、閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系1教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)7-6節(jié)的學(xué)習(xí)主要以教材為主，通過對教材上學(xué)問點(diǎn)，例題的講解使學(xué)生理解。最終對第七章進(jìn)展總結(jié)，并對作業(yè)中消滅的問題進(jìn)展解答。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第35次課 2學(xué)時(shí)第八章非線性掌握系統(tǒng)分析章節(jié) 8-1 非線性掌握系統(tǒng)概述常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響爭論非線性掌握理論的意義講授主要內(nèi)容

非線性系統(tǒng)的特征非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法死區(qū)、飽和、間隙、繼電、摩擦特性重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

難點(diǎn)：死區(qū)、飽和、間隙、繼電、摩擦特性了解爭論非線性掌握理論的意義了解非線性系統(tǒng)的特征及其分析方法把握死區(qū)、飽和、間隙、繼電、摩擦特性教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)性了解，并逐步了解非線性系統(tǒng)的特征及其分析方法。另外，通過繪制曲線、表達(dá)式、特點(diǎn)介紹以及對系統(tǒng)的影響對常見非線性進(jìn)展逐一表達(dá)。作業(yè)布置 無主 要參考資料備注

《自動(dòng)掌握原理習(xí)題集》胡壽松主編，國防工業(yè)出版社《自動(dòng)掌握原理》 田玉平主編，電子工業(yè)出版社授課對象：2023級(jí)電氣工程專業(yè)本科生 第36次課 2學(xué)時(shí)章節(jié)講授主要內(nèi)容重 點(diǎn)難 點(diǎn)分析方法

第八章非線性掌握系統(tǒng)分析相平面法相平面的根本概念相軌跡的繪制方法把握相平面的根本概念了解相軌跡的繪制方法教授思路，關(guān)心手段，板書設(shè)計(jì)，突出，難點(diǎn)如何解決，等

授課方式：課堂教學(xué)夠把握理解相平面、相軌跡等根本概念，并通過例題了解相軌跡的繪制方法，并把握線性系統(tǒng)的相軌跡。作業(yè)布置 無主 要參考資