天準科技(688003)機器視覺龍頭企業(yè)長期看好公司競爭實力-太平洋證券

2019-6-28公司深度報告首次覆蓋公司研究報告天準科技（688003）機械機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力報告摘要

走勢比較天準科技是國內(nèi)機器視覺行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。公司自成立以來，始終致力于以領(lǐng)先的人工智能技術(shù)推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，以成為“全球工業(yè)視覺產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者”為目標，并將在未來長期堅持。天準科技主營標準化精密測量儀器及非標智能檢測裝備，同時在系統(tǒng)集成等方面略有布局。公司將機器視覺核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在機器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進視覺傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等前沿科技領(lǐng)域不斷投入研發(fā)，構(gòu)筑和強化技術(shù)壁壘。公司作為牽頭單位承擔(dān)了國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項，檢測精度達到0.3微米的國際先進水平。2016-2018年公司實現(xiàn)快速發(fā)展，營業(yè)收入分別為1.81\3.09（+76.5%）\5.08（59.23%）

億

元

，

歸

母

凈

利

潤

分

別

為0.31\0.52(+63.8%)\0.94(+83.16%)億元，業(yè)務(wù)分項來看，2018年公司銷售收入5.08億元，其中精密測量儀器占比22%，智能檢測裝備71%，智能制造系統(tǒng)6%，無人物流車0.31%%，受益于消費電子檢測行業(yè)發(fā)展（主要為蘋果），公司智能檢測裝備迅速增長，2016-2018年營業(yè)收入為0.74、1.84、3.59億元，成為公司業(yè)務(wù)主要增長極。90%70%50%30%太平洋證券股份有限公司證券研究報告10%(10%)(30%)(50%)機械設(shè)備(申萬)滬深300

股票數(shù)據(jù)相關(guān)研究報告：天準科技最核心的優(yōu)勢：算法優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢。1、公司掌握標準化設(shè)備及非標專機的底層軟件算法，已經(jīng)形成較完善技術(shù)體系（不必過分依賴于個人），并且相較于與國內(nèi)其他廠家，擁有一定的先發(fā)優(yōu)勢。2、同時，公司起草行業(yè)標準、承擔(dān)國家重大科學(xué)儀器設(shè)備專項，能夠形成良好的品牌效應(yīng)，標準儀器和非標設(shè)備有很好的互補效應(yīng)——標準化設(shè)備的穩(wěn)定增長可以給公司在非標領(lǐng)域拓展提供穩(wěn)定現(xiàn)金流；非標設(shè)備為公司自研的軟硬件提供用武之地，幫助標準設(shè)備技術(shù)提升、打響品牌。證券分析師：劉國清電話-MAIL：liugq@執(zhí)業(yè)資格證書編碼：S1190517040001證券分析師助理：曾博文從公司未來發(fā)展來看：公司有望成為國內(nèi)視覺行業(yè)巨頭。公司未來發(fā)展分為兩塊：一、做多行業(yè)縱向延伸，利用本身機器視覺技術(shù)，突破其他行業(yè)包括光伏、汽車、鋰電池等行業(yè)。天準科技應(yīng)用于光伏硅片檢測的智能檢測設(shè)備得到協(xié)鑫集團、隆基集團等客戶認可，實現(xiàn)對德國Hennecke公司等國際先進同行產(chǎn)品的替代。二、縱向向上延伸，逐步形成較強的競爭壁壘。視覺系統(tǒng)核心在于軟件能力，軟件方面，公司自主研發(fā)的Vispec軟件平臺具有優(yōu)秀的功能，能夠替代康耐視的VisionPro等軟件，受到蘋果公司、三星集團等客戶認可，與康耐視的軟件處于同等技術(shù)水平。在傳感器領(lǐng)域，公司自主研發(fā)的智能3D視覺傳感器，采用領(lǐng)先的嵌入式計算技術(shù)，專為高速高精度的三維檢測E-MAIL：zengbw@請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P2公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力應(yīng)用而設(shè)計，有望進行國產(chǎn)替代。盈利性預(yù)測與估值。公司目前所處的行業(yè)，在國內(nèi)滲透率仍然較低，未來空間巨大，隨著技術(shù)突破、人力成本提高，行業(yè)有望從可選走向必選，公司基于底層算法的核心競爭力，產(chǎn)業(yè)鏈橫向縱向拓展，未來有望成為國內(nèi)機器視覺龍頭公司，我們預(yù)計公司

19-21年歸屬于母公司股東凈利潤分別為

1.42、1.83、2.3億，參照康耐視

2012-2017年高速成長期估值，給予

2019年

35-40倍估值，對應(yīng)為

49.7-56億市值。風(fēng)險提示：

3C市場不振、競爭加?。黄溆囝I(lǐng)域拓展不順利；技術(shù)無法突破等。

盈利預(yù)測和財務(wù)指標：2018508.2859.23%94.472019E752.2548.00%142.4250.75%0.742020E1000.5033.00%183.2228.65%0.952021E1310.6531.00%230.0525.56%1.19營業(yè)收入(百萬元)（+/-%）凈利潤(百萬元）（+/-%）83.16%0.49攤薄每股收益(元)市盈率(PE)資料來源：Wind，太平洋證券注：攤薄每股收益按最新總股本計算請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P5公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力一、公司簡介(一)公司簡況公司自成立以來，始終致力于以領(lǐng)先的人工智能技術(shù)推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，以成為“全球工業(yè)視覺產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者”為目標，并將在未來長期堅持。公司將機器視覺核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，在機器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進視覺傳感器、精密驅(qū)控技術(shù)等前沿科技領(lǐng)域不斷投入研發(fā)，構(gòu)筑和強化技術(shù)壁壘。公司作為牽頭單位承擔(dān)了國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項，檢測精度達到0.3微米的國際先進水平。公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，累計申請了

117項專利，其中已授權(quán)

65項，軟件著作權(quán)

68項；起草制定了

5項國家與行業(yè)標準及規(guī)范，在行業(yè)中處于領(lǐng)導(dǎo)地位。公司專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，通過領(lǐng)先產(chǎn)品幫助工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化發(fā)展。公司主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，包括精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統(tǒng)、無人物流車等，產(chǎn)品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測、自動化生產(chǎn)裝配、智能倉儲物流等工業(yè)領(lǐng)域多個環(huán)節(jié)。公司主要產(chǎn)品的關(guān)鍵性能指標均達到或超過國際優(yōu)秀同行，實現(xiàn)進口替代，并不斷開拓海外市場。圖表

1：公司產(chǎn)品序列資料來源：公司官網(wǎng)，太平洋證券整理公司前身為蘇州天準精密技術(shù)有限公司，于

2009年成立，公司近年來，業(yè)務(wù)呈現(xiàn)快速發(fā)展狀態(tài)，其中

2016、2017年、2018年公司營業(yè)收入分別為

1.81\3.09（+76.5%）\5.08（59.23%）億元，歸母凈利潤分別為

0.31\0.52(+63.8%)\0.94(+83.16%)億元，業(yè)務(wù)分項來看，2018年公司銷售收入

5.08億元，其中精密測量儀器占比

22%，智能檢測裝備

71%，智能制造系統(tǒng)

6%，無人物流車

0.31%%，受益于消費電子檢測行業(yè)發(fā)展（主要為蘋果），公司智能檢測裝備迅速增長，2016-2018請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P6公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力年營業(yè)收入為

0.74、1.84、3.59億元，成為公司業(yè)務(wù)主要增長極。圖表

2：公司近年收入、凈利潤情況圖表

3：公司毛利率、凈利率情況200%150%100%6.006.004.002.000.00148%127%5.080.025.004.000.311.123.1976%39%68%50%3.002.001.000.000.360.9628%1.771.8116%11%1.560%3.59-12%-46%0.280.760.940.780.210.520.52-50%-100%1.840.280.310.74201320142015201620172018201620172018營業(yè)收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤yoy智能檢測裝備

精密測量儀器營業(yè)收入yoy智能制造系統(tǒng)

無人物流車資料來源：WIND，太平洋證券整理資料來源：WIND，太平洋證券整理公司毛利率

2016-2018分別為

58.01%、48.04%、49.17%，凈利率為

17.41%、16.16%、18.59%，分項來看，除了智能制造系統(tǒng)毛利率(主要汽車領(lǐng)域)低于

50%外，其余業(yè)務(wù)（智能檢測裝備、精密測量儀器）毛利率均在

50%以上。圖表

4公司毛利率保持

50%附近圖表

5：外銷收入增加較快6.00100.005.004.003.002.001.000.0050.000.00201320142015201620172018毛利率（%）凈利率（%）201620172018智能檢測裝備毛利率（%）精密測量儀器毛利率（%）智能制造系統(tǒng)毛利率（%）國外（億元）中國大陸（億元）資料來源：WIND，太平洋證券整理資料來源：WIND，太平洋證券整理公司專注于服務(wù)工業(yè)領(lǐng)域客戶，通過優(yōu)秀的產(chǎn)品幫助工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化發(fā)展。經(jīng)過十余年發(fā)展，公司累計服務(wù)近

3000家客戶，積累了大量的行業(yè)經(jīng)驗，公司主要客戶群體覆蓋消費電子、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉儲物流行業(yè)等領(lǐng)域，包括蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達、德賽集團、博世集團、法雷奧集團、協(xié)鑫光伏、菜鳥物流等國際知名企業(yè)。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P7公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力圖表

6：公司前五大客戶情況報告期單位名稱合計銷售金額357,234,100.00銷售占比(%)70.282018年報2018年報2018年報2018年報2018年報蘋果公司捷普集團東莞天準欣旺達144,927,900.00107,190,100.0040,114,900.0018,081,400.0028.5121.097.893.56資料來源：公司官網(wǎng)，太平洋證券整理(二)股權(quán)結(jié)構(gòu)及股東背景公司實際控制人為徐一華先生，徐一華先生持有青一投資

55%出資額，為青一投資實控人，徐一華先生通過青一投資、天準合智控制天準科技

82.85%的表決權(quán)。寧波合智主要為公司高管持股，楊聰先生、蔡雄飛先生、溫征培先生分別為財務(wù)總監(jiān)、副總經(jīng)理、副總經(jīng)理；其他還有一些投資機構(gòu)（包括東吳證券、金沙江聯(lián)合、原點正則等）、投資人。圖表

7：公司上市前股權(quán)結(jié)構(gòu)資料來源：公司公告，太平洋證券整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P8公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力(三)募投項目情況公司

IPO發(fā)行數(shù)量不超過

4840萬股，占上市后公司總股本比例不超過

25%，計劃募集資金不超過

10億元。主要用于機器視覺與智能制造裝備建設(shè)項目、研發(fā)基地建設(shè)項目以及補充流動資金。機器視覺與智能制造裝備建設(shè)項目將擴大公司現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能，滿足日益增長的市場需求，同時完善公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域?！把邪l(fā)基地項目”將進一步強化公司技術(shù)研發(fā)實力，升級公司現(xiàn)有產(chǎn)品、開發(fā)新產(chǎn)品的能力。圖表

8：公司主要募投項目資料來源：公司招股書，太平洋證券整理二、

機器視覺行業(yè)及公司核心競爭力(一)機器視覺在智能制造中的地位向“必選”邁進機器視覺（MachineVision）指的是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，通俗的說就是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的視覺應(yīng)用。機器視覺概念在

20世紀

50年代提出，20世紀

80年代開始逐步進入產(chǎn)業(yè)化，到

2000年后進入快速發(fā)展期。經(jīng)歷了近

20年的高速增長，我們認為機器視覺仍然是一個有較強成長動力的行業(yè)，主要驅(qū)動因素來自兩個方面，一是對機器代人過程的不斷進行、二是技術(shù)進步使得更多需求得以釋放，前者的底層邏輯主要是人口紅利的消失以及人生理能力的局限性，后者的底層邏輯主要是生產(chǎn)過程向更高效、更精確、更優(yōu)質(zhì)的進化。且隨著時間推移，上述驅(qū)動因素的作用力不斷增長，使得機器視覺在智能制造中的地位從“可選”逐步向“必選”邁進。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P9公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力圖表

9：全球機器視覺發(fā)展歷程資料來源：產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，太平洋證券整理1、對經(jīng)濟性和質(zhì)效的追求是推動機器視覺代人的基礎(chǔ)動力：從經(jīng)濟性來看，市場上大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)單價在

3-5萬元水平（主要取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度，簡單的

1-3萬元，高參數(shù)或者

3D系統(tǒng)可達

20-30萬元）。在發(fā)達國家，一個典型的

10000萬美元機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用可以替代

3個年工資在

20000萬美元左右的工人，投入回收期非常短，且后續(xù)維護費用較低，具備明顯的經(jīng)濟性。隨著人工成本上漲、人口紅利逐步消失，對經(jīng)濟性的追求將推動機器視覺滲透率快速提升。從生產(chǎn)過程中的質(zhì)量和效率來看，由于人眼天生的物理局限性以及人主觀的情緒波動，在高通量、高速率、高精度等的生產(chǎn)環(huán)境中，機器視覺優(yōu)勢更加明顯，有些需求甚至只有機器視覺才能滿足。圖表

10：人眼與機器視覺的對比項目精度人眼機器視覺低，64灰度級，不能分辨微小的目標高，256灰度級，可觀測微米級的目標快，快門時間可達到10微秒速度慢，無法看清快速運動的目標感光范圍適應(yīng)性客觀性重復(fù)性窄，400nm-750nm的可見光寬，從紫外光刡紅外光，另外有X光等特殊攝像機弱，很多環(huán)境對人體有損害低，數(shù)據(jù)無法量化弱，易疲勞強，對環(huán)境適應(yīng)性強，可加防護裝置高，數(shù)據(jù)可量化強，可持續(xù)工作資料來源：產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，太平洋證券整理2、技術(shù)進步不斷打開下游需求市場空間：機器視覺技術(shù)從

1980s開始逐步產(chǎn)業(yè)化，經(jīng)歷了基于

PC的視覺系統(tǒng)、模式視覺系統(tǒng)、條碼掃描視覺系統(tǒng)、視覺傳感器，發(fā)展到目前最先進的結(jié)合AI以及深度學(xué)習(xí)的

3D視覺系統(tǒng)，技術(shù)的持續(xù)進入不斷釋放下游需求，推動機器視覺行業(yè)成長。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P10公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力圖表

11：機器視覺的技術(shù)發(fā)展歷史資料來源：康耐視，太平洋證券整理以全球機器視覺龍頭康耐視為例，基于在條形碼掃描、3D機器視覺以及

AI和深度學(xué)習(xí)等方面的技術(shù)進步，其近年來在物流、生物科學(xué)等領(lǐng)域的收入快速增長，2018年康耐視將自己的目標市場空間從

29億美元上調(diào)到了

35.5億美元，且未來還有進一步上調(diào)的潛力。圖表

12：康耐視不斷打開新的目標市場空間（百萬美元）資料來源：智研咨詢，太平洋證券整理展望未來，機器視覺行業(yè)主要有幾個發(fā)展趨勢：1）更多更快的圖像數(shù)據(jù)傳輸、更先進的軟件算法帶來實現(xiàn)數(shù)字化、實時化和智能化的性能提升；2）硬件性能的提升（更高分辨率、更快掃描率等）和產(chǎn)品軟件價格的下降推動機器視覺滲透率提升；3）產(chǎn)品向著小型化、集成化發(fā)展。(二)機器視覺市場快速增長隨著技術(shù)的進步以及應(yīng)用成本的下降，機器視覺在工業(yè)中的滲透率日益提升，整個市場快速發(fā)展。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)，2018年全球機器視覺市場規(guī)模超

88億美元，預(yù)計

2019年這一數(shù)字將近

100億美元。從國內(nèi)來看，2018年中國機器視覺市場規(guī)模首次超過

100億元，預(yù)計

2019請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P11公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力年市場規(guī)模將近

125億元。圖表

13：全球機器視覺市場空間（億美元）圖表

14：中國機器視覺市場空間（億元）資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，太平洋證券整理資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，太平洋證券整理根據(jù)

GrandViewResearch的預(yù)測，到

2025年全球機器視覺市場空間將超過

180億美元，年均復(fù)合增速

7.7%。根據(jù)前瞻研究院，預(yù)計國內(nèi)市場從

2018年

104億增長至

2023年

197億元，年復(fù)合增長率達到

13.63%。機器視覺廣泛應(yīng)用于電子及半導(dǎo)體、汽車制造、食品包裝、制藥等領(lǐng)域，其中電子汽車和電子是當(dāng)前機器視覺最重要的應(yīng)用領(lǐng)域。圖表

15機器視覺的下游應(yīng)用領(lǐng)域舉例圖表

16：全球機器視覺下游需求結(jié)構(gòu)資料來源：康耐視，太平洋證券整理資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，太平洋證券整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P12公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力圖表

17：機器視覺下游應(yīng)用梳理行業(yè)滲透率一般用途高精度制造和質(zhì)量檢測：晶圓切割、3C表面檢測、觸摸屏制造、AOI光學(xué)檢測、PCB印刷電路、電子封裝、絲網(wǎng)印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、半導(dǎo)體對位和識別等電子設(shè)備及半導(dǎo)體幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程均可受益：車身裝配檢測、面板印刷質(zhì)量檢測、字符檢測、零件尺寸的精密測量、工件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等汽車制藥較高不高主要是質(zhì)量的檢測：藥瓶封裝缺陷檢測、膠囊封裝質(zhì)量檢測、藥粒卻是檢測、生產(chǎn)日期打碼檢測、藥片顏色識別、分揀等高速檢測、外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測、分揀與色選等食品與包裝印刷不高不高印刷質(zhì)量檢測、印刷字符檢測、條碼識別、色差檢測等資料來源：太平洋證券整理(三)天準科技擁有核心技術(shù)、品牌優(yōu)勢機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈主要是由上游零部件供應(yīng)商、中游裝備廠商及下游應(yīng)用行業(yè)構(gòu)成，天準科技產(chǎn)業(yè)鏈中游，屬于裝備制造業(yè)，主要是銷售工業(yè)視覺裝備產(chǎn)品，同時具備上游領(lǐng)域的算法、軟件開發(fā)能力、傳感器的研發(fā)設(shè)計能力，精密驅(qū)控系統(tǒng)的設(shè)計能力。圖表

18：公司處于產(chǎn)業(yè)鏈裝備制造商資料來源：天準科技招股書，太平洋證券整理近十年來，機器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用日漸廣泛，也誕生了天準科技等將機器視覺技術(shù)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P13公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的高科技企業(yè)。國內(nèi)機器視覺技術(shù)與產(chǎn)品在實踐中不斷完善，機器視覺技術(shù)在消費電子、汽車制造、光伏半導(dǎo)體等多個行業(yè)得到廣泛的接受和采納。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)，目前進入中國市場的國際機器視覺企業(yè)和國內(nèi)本土的企業(yè)已經(jīng)超過

200家（不包括代理商），產(chǎn)品代理超過

300家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商超過

70家，且企業(yè)數(shù)量每年保持

20%的速度增長。盡管數(shù)量不斷增長，但是從格局來說，更多國內(nèi)企業(yè)處于系統(tǒng)集成商，而國外企業(yè)從核心軟硬件到系統(tǒng)集成的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，中高端仍然為外資品牌壟斷，擁有較好的市場份額和利潤。根據(jù)中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

2017年企業(yè)調(diào)研結(jié)果，2017年，國內(nèi)機器視覺企業(yè)平均銷售額為

7269.3萬元，年銷售額在平均線以上的企業(yè)數(shù)量占被訪企業(yè)總數(shù)的比例為

26.4%，營業(yè)收入超過

1億元以上的企業(yè)占比

16.5%。公司基于自身強大的技術(shù)積累，工業(yè)機器視覺產(chǎn)品以獲得蘋果公司、三星集團等國際知名企業(yè)的認可，替代其原本使用的外國產(chǎn)品。公司

2018年銷售收入達到5億元以上，在國內(nèi)視覺企業(yè)處于領(lǐng)先地位。圖表

19：公司規(guī)模明顯領(lǐng)先于行業(yè)資料來源：天準科技招股書，太平洋證券整理公司憑借著領(lǐng)先的研發(fā)創(chuàng)新能力，同時承擔(dān)了“國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項”項目，牽頭制定了多個行業(yè)標準、國家標準等等，產(chǎn)品受到了蘋果、三星集團等國家知名企業(yè)的廣泛認可。預(yù)計隨著未來行業(yè)的規(guī)模進一步擴大以及公司面向不同行業(yè)、不同領(lǐng)域的新產(chǎn)品不斷推出，公司銷售額有望持續(xù)提升，根據(jù)市場規(guī)模數(shù)據(jù)，2016、2017、2018年公司市場占有率為

2.61%、3.99%、4.98%,不斷提升，我們認為公司擁有較為明顯優(yōu)勢：1、

核心技術(shù)與創(chuàng)新優(yōu)勢：技術(shù)領(lǐng)先是企業(yè)保持競爭力的關(guān)鍵，公司自成立以來，非常重視自主創(chuàng)新，不斷提高公司技術(shù)、產(chǎn)品的核心競爭力。公司投入研發(fā)費用達

4742.16萬元、5956.22萬元、請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P14公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力7959.78萬元，占同期營業(yè)收入的

26.22%、18.66%和

15.66%。同時，公司積累了大量技術(shù)成果，公司已經(jīng)獲得

65項專利授權(quán)，其中

34項發(fā)明專利，同時取得

68項軟件著作權(quán)。通過

10余年的持續(xù)研發(fā)和積累，公司在機器視覺核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域獲得多項技術(shù)突破，具備了開發(fā)機器視覺底層算法、平臺軟件，以及設(shè)計先進視覺傳感器和精密驅(qū)動控制器等核心組件的能力。圖表

20：公司研發(fā)費用投入較大項目（單位：萬元）研發(fā)費用2018年度2017年度2016年度7959.7850828.0015.66%5956.2231920.1218.66%4742.1618084.9626.22%營業(yè)收入占營業(yè)收入的比例資料來源：天準科技招股書，太平洋證券整理2、品牌優(yōu)勢：公司自設(shè)立以來，不斷投入研發(fā)及科研，牽頭承擔(dān)了科技部“國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項”，與國內(nèi)科學(xué)院及知名高校展開產(chǎn)學(xué)研深度合作，同時獲批設(shè)立國家級博士后工作站，公司核心技術(shù)形成了大量的專利、著作等。公司已經(jīng)成為了

5項國家行業(yè)標準規(guī)范起草單位，為行業(yè)制定了技術(shù)標準，并為

4個標準委員會委員單位。同時公司與中國計量科學(xué)研究院合作編著了《影像測量儀技術(shù)基礎(chǔ)》是國內(nèi)首部正式出版的“影像測量儀”技術(shù)專著，2010年

3月中國商業(yè)出版社出版。圖表

21：公司是多項國家行業(yè)標準的制定者序號國家標準擔(dān)任角色起草單位國家標準《GB/T16857.2-2017產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）坐標測量機的驗收檢測和復(fù)檢檢測第

2部分：用于測量線性尺寸的坐標測量機》1國家標準《GB/T16857.5-2017產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）坐標測量機的驗收檢測和復(fù)檢檢測第

5部分：使用單探針或多探針接觸式探測系統(tǒng)的坐標測量機》23起草單位起草單位國家校準規(guī)范《JJF1064-2010三坐標測量機校準規(guī)范》45國家校準規(guī)范《JJF1318-2011影像測量儀校準規(guī)范》行業(yè)標準《JB/T12639-2016閃測影像測量儀》起草單位起草單位資料來源：天準科技招股書，太平洋證券整理公司的精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統(tǒng)和無人物流車等產(chǎn)品獲得了下請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P15公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力游行業(yè)國際知名客戶的認可，在行業(yè)樹立了良好的品牌現(xiàn)象和市場地位，主要客戶包括蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達、德賽集團、博世集團、法雷奧集團、協(xié)鑫集團、菜鳥物流等。3、團隊優(yōu)勢公司實際控制人徐一華先生在北京理工大學(xué)獲得博士學(xué)位，曾就職于微軟亞洲研究院，為人工智能、機器視覺領(lǐng)域?qū)＜摇Ｐ煲蝗A先生在歷年科研與創(chuàng)業(yè)生涯中，曾參與多項國家級自然科學(xué)基金、國家

863計劃、國家重大科技專項，2016年獲批第二批“國家萬人計劃”科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才，2018年獲批江蘇省突出貢獻中青年專家。同時，公司已經(jīng)形成了以徐一華、楊聰、蔡雄飛、溫延培等為核心的公司經(jīng)營管理團隊，同時形成一個良好的體系，核心研發(fā)人員均來自微軟、華為等知名企業(yè)，以及北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)等。三、

借助資本優(yōu)勢，公司有望實現(xiàn)快速發(fā)展(一)公司基于核心

AOI技術(shù)，多領(lǐng)域橫向拓展根據(jù)公司的發(fā)展戰(zhàn)略，將現(xiàn)有的視覺技術(shù)進一步做戰(zhàn)略拓展，在消費電子領(lǐng)域、汽車及零部件制造、光伏半導(dǎo)體領(lǐng)域、智能倉儲物流、無人駕駛等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進行推廣，創(chuàng)造全新的機器視覺應(yīng)用產(chǎn)品，促進技術(shù)成果向新產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，形成新的利潤增長點。經(jīng)過

10余年的研發(fā)和積累，公司在機器視覺核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域獲得多項技術(shù)突破，具備了開發(fā)機器視覺底層算法、平臺軟件，以及設(shè)計先進視覺傳感器和精密驅(qū)動控制器等核心組件的能力，我們認為基于這些核心能力，公司在各個業(yè)務(wù)方向?qū)谐掷m(xù)的突破。圖表

22：

公司擁有完整的機器視覺技術(shù)儲備資料來源：公司公告，太平洋證券整理請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P16公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力天準科技客戶群體涵蓋了我國精密制造業(yè)的多數(shù)領(lǐng)域，以消費類電子行業(yè)及汽車制造行業(yè)為核心，并囊括光伏半導(dǎo)體、精密電子、精密機械、模具、PCB、LCD、精密五金、塑料、醫(yī)療器械、計量及科研院所等行業(yè)。廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域為公司發(fā)展提供了極大的市場空間。1、消費類電子：受益于技術(shù)創(chuàng)新、國內(nèi)廠商逐步起量全球機器視覺技術(shù)的崛起，很大程度上是得益于消費類電子行業(yè)的發(fā)展。消費類電子行業(yè)元器件尺寸較小，檢測要求高，適合使用機器視覺系統(tǒng)進行檢測。而消費類電子行業(yè)對精細程度的高要求也反過來促進了機器視覺技術(shù)的革新。從市場規(guī)模來看，目前消費類電子行業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)機器視覺市場規(guī)模年增長率在

25%左右，預(yù)計

2018年市場規(guī)模能夠突破

20億元。圖表

23：消費電子機器視覺市場規(guī)模（億元）資料來源：天準科技招股書，太平洋證券整理消費類電子產(chǎn)品生命周期短、更新?lián)Q代快的特征，智能手機等消費類電子代表產(chǎn)品更新周一約

1年左右，頻繁的型號和設(shè)計變更導(dǎo)致制造企業(yè)需要頻繁采購、更新其生產(chǎn)線設(shè)備，對其上游的機器視覺行業(yè)產(chǎn)生巨大的需求，以蘋果為首的知名消費類企業(yè)不斷增加對于機器視覺技術(shù)的應(yīng)用，未來，消費類電子行業(yè)對于機器視覺相關(guān)產(chǎn)品的需求將不斷增加。同時，2018年

3月份就業(yè)數(shù)據(jù)顯示，我國消費類電子制造業(yè)的就業(yè)人數(shù)達到

823萬人，遠高于下游其他應(yīng)用領(lǐng)域，但自動化程度不高，中國集中了全球

70%的消費類電子產(chǎn)品產(chǎn)能，但自動化程度非常低，我國消費類電子產(chǎn)品行業(yè)升級空間大，特別是國內(nèi)的廠商及供應(yīng)鏈是較大的機會。在應(yīng)用于消費電子零部件檢測的智能檢測裝備中，主要技術(shù)參數(shù)為檢測精度和檢測速度。公司產(chǎn)品檢測精度早

5微米~20微米以內(nèi)，和國際先進同行美國

DWFritz公司可提供的最先進設(shè)備處于同等水平。檢測速度通常用

UPH（UnitperHour）來衡量，指平均每小時所能檢測的零部件數(shù)量。公司產(chǎn)品檢測速度達

1636UPH，和國際先進同行美國

DWFritz公司可提供的最先進設(shè)備檢測速度一致。在實際商業(yè)競爭中，天準科技的智能檢測裝備可以滿足下游客戶的實際使用需求，請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P17公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力得到蘋果公司等知名客戶認可，并成功實現(xiàn)對

DWFritz公司等國際先進同行產(chǎn)品的替代。2、汽車產(chǎn)業(yè)：機器視覺呈現(xiàn)快速增長在汽車領(lǐng)域，我國機器視覺取代人眼的趨勢是近幾年才開始爆發(fā)，市場規(guī)模增速接近

30%。汽車行業(yè)的主要驅(qū)動力：以電子化、信息化為基礎(chǔ)，未來電子件在汽車銷量中的占比將會快速提高，汽車過去以機械結(jié)構(gòu)為主，未來將是新能源智能汽車，電子零部件占比將會達到整車的一半以上，大量的雷達、傳感器、通信、攝像頭、娛樂系統(tǒng)等等將在汽車之上，汽車產(chǎn)業(yè)鏈對于生產(chǎn)精度、智能化要求不斷提高，汽車行業(yè)對于采用機器視覺技術(shù)檢測設(shè)備及智能制造裝配的需求量將不斷提高。圖表

24：汽車領(lǐng)域機器視覺市場規(guī)模（億元）資料來源：公司公告，太平洋證券整理公司深度挖掘汽車行業(yè)需求，拓展機器視覺技術(shù)在汽車領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，公司于

2016、2017、2018年，汽車行業(yè)的智能制造系統(tǒng)收入為

0.11、0.35、0.28億元，已與法雷奧集團、博世集團、世特科等知名汽車生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系，在汽車領(lǐng)域的銷售規(guī)模持續(xù)增長。圖表

25：公司減震器生產(chǎn)線產(chǎn)品請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P18公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力資料來源：公司公告，太平洋證券整理圖表

26：公司汽車領(lǐng)域客戶情況資料來源：公司公告，太平洋證券整理3、光伏半導(dǎo)體行業(yè)機器視覺技術(shù)在半導(dǎo)體生產(chǎn)的硅片制造、晶圓制造、封裝測試階段應(yīng)用廣泛。在硅片制造階段，機器視覺主要用于對硅片的檢測和分選；在晶圓制造階段，機器視覺主要用于精密定位和最小刻度檢測；在封裝測試階段，機器視覺技術(shù)的重要性更加凸顯，晶圓在切割過程中需要利用機器視覺系統(tǒng)進行精確快速定位；晶圓切割完成后將繼續(xù)利用機器視覺產(chǎn)品識別出非缺陷品進入貼片流程；在貼片過程中，核心構(gòu)架為視覺加運動——需通過機器視覺產(chǎn)品識別晶片位置及角度，并引導(dǎo)電機對晶片角度進行校正后，拾取到

PCB上的指定位置貼放。天準科技通過持續(xù)的研發(fā)，目前已掌握可應(yīng)用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)部分工序的機器視覺技術(shù)，產(chǎn)品可應(yīng)用于硅片、晶圓的檢測和分選，目前正逐步開拓該領(lǐng)域客戶。由于光伏行業(yè)中應(yīng)用的硅片檢測，分選產(chǎn)品與半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中的硅片檢測、分選產(chǎn)品具有相似的技術(shù)需求，公司產(chǎn)品目前已在光伏半導(dǎo)體行業(yè)形成銷售。天準科技應(yīng)用于光伏硅片檢測的智能檢測設(shè)備得到協(xié)鑫集團、隆基集團等客戶認可，實現(xiàn)對德國

Hennecke公司等國際先進同行產(chǎn)品的替代。在應(yīng)用于光伏硅片檢測的智能檢測裝備中，主要技術(shù)參數(shù)為缺陷檢測準確率和檢測速度。公司基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測技術(shù)在光伏硅片缺陷檢測的智能裝備應(yīng)用中可達到誤判率小于

2%，漏檢率小于

0.55%，與國際先進德國公司

Hennecke技術(shù)請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P19公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力水平相當(dāng)，公司檢測速度可達到

8500UPH，高于德國公司

8000UPH的水平，公司產(chǎn)品已經(jīng)逐步形成替代。圖表

27：公司光伏硅片檢測系統(tǒng)資料來源：公司公告，太平洋證券整理(二)公司儲備多項技術(shù)，有望構(gòu)建強大的技術(shù)壁壘公司目前投入大量人員、費用在技術(shù)研發(fā)上，公司目前儲備的研發(fā)項目包括新一代工業(yè)視覺軟件平臺

Vispec6.0、新一代

3D視覺傳感器、天準工業(yè)云平臺、天準無人物流車、通過五軸非接觸精密測量儀、高速智能芯片檢測裝備、汽車減震器智能制造車間。圖表

28：公司研發(fā)項目儲備請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P20公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力項目名稱所處階段主要應(yīng)用領(lǐng)計劃投入經(jīng)費可能產(chǎn)生的經(jīng)濟效益域和產(chǎn)品新一代工業(yè)視覺軟件平臺應(yīng)用于精密測量儀器、智能檢測裝備和智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品需求調(diào)研階段不直接產(chǎn)生經(jīng)濟效益，搭載在公司產(chǎn)品上進行銷售，

1200.00提升公司產(chǎn)品競爭力

萬元Vispec6.0應(yīng)用于智能檢測裝備和智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品新一代3D視覺傳感器概念階段新一代

3D視覺傳感器不會對外銷售，不直接產(chǎn)生經(jīng)濟

1000.00效益，提升公司產(chǎn)品競爭力并降低生產(chǎn)成本

萬元應(yīng)用于精密測量儀器、智能檢測裝備和智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品天準工業(yè)云平臺需求調(diào)研階段不直接產(chǎn)生經(jīng)濟效益，搭載在公司產(chǎn)品上進行銷售，

1800.00提升公司產(chǎn)品競爭力萬元無人物流車

2018年度實現(xiàn)銷售收入

155.20萬元，本項目進一步研發(fā)的無人物流車有望為公司帶來更多銷售收入，但無人物流車為公司投入的新領(lǐng)域，相關(guān)市場規(guī)模和產(chǎn)品可能帶來的經(jīng)濟效益現(xiàn)階段難以預(yù)測天準無人物流車計劃階段形成無人物流車產(chǎn)品2000.00萬元通過五軸非接觸精密測量儀本項目在公司國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項的技術(shù)基礎(chǔ)上，開發(fā)一款通用的五軸非接觸精密測開發(fā)階段形成精密測量儀器產(chǎn)品1500.00量儀，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，可以為公司精密測量儀器產(chǎn)品開

萬元拓新的市場空間高速智能芯片檢測裝備形成智能檢測裝備產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)本項目為公司在半導(dǎo)體應(yīng)用領(lǐng)域的開拓，半導(dǎo)體行業(yè)計劃階段1500.00萬元對工業(yè)視覺裝備的需求旺盛，如開發(fā)成功有望開拓新的市場空間，獲取新的利潤增長點報告期內(nèi)，發(fā)行人應(yīng)用于汽車行業(yè)的智能制造系統(tǒng)分汽車減震器智能制造車間別實現(xiàn)銷售收入

1144.41萬元、3453.77萬元形成智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)開發(fā)階段和

2806.88萬元，通過汽車減震器智能制造車間項目

2000.00的研發(fā)，將強化公司智能制造系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)儲備和產(chǎn)品儲備，未來有望獲得更多客戶的認可并實現(xiàn)銷售收入的提升萬元資料來源：天準科技招股書，太平洋證券整理公司軟件、傳感器逐步成形，將顯著增加競爭實力。機器視覺行業(yè)及其核心控制和功能部件行業(yè)的國際市場長期由少數(shù)國際知名廠商所把持，如康耐視、基恩士等。隨著國家政策的大力支持和國內(nèi)相關(guān)企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)水平的提升，國內(nèi)機器視覺行業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品正逐步進入?；魇浚夯魇繛槿毡局臋C器視覺公司，成立于

1974年

5月，總部位于日本大阪，是全球傳感器和測量儀器的主要供應(yīng)商，業(yè)務(wù)范圍包括傳感器、測量儀器、視覺系統(tǒng)、PLC等等。產(chǎn)業(yè)鏈地位來講，基恩士主要產(chǎn)品為各種傳感器、測量系統(tǒng)及配套軟件，產(chǎn)業(yè)鏈布局較深，特別是在傳感器方面是機器視覺知名的傳感器供應(yīng)商。由于其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更集中在上游傳感器領(lǐng)域，同時請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P21公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力規(guī)模和種類更為豐富，因此相比于天準科技，整體毛利率更高。2018年營業(yè)收入達到

353.6億元，凈利潤達到

136.2億元，毛利率為

82.35%，凈利率為

38.52%?？的鸵暎嚎的鸵暿敲绹臋C器視覺公司，康耐視公司提供機器視覺產(chǎn)品，采集和分析生產(chǎn)過程中的視覺信息，該公司的模塊化視覺系統(tǒng)部分開發(fā)、生產(chǎn)及銷售模塊視覺系統(tǒng)及

ID產(chǎn)品。產(chǎn)業(yè)鏈來看，康耐視主要產(chǎn)品包括

2D傳感器、3D傳感器（激光傳感器）、視覺軟件?？的鸵曂ㄟ^銷售傳感器、視覺軟件獲得收入，在產(chǎn)業(yè)鏈中為上游領(lǐng)域。特別是康耐視的

VisionPro等視覺軟件，受到大量中游系統(tǒng)集成商的認可。由于康耐視產(chǎn)品結(jié)構(gòu)主要為上游產(chǎn)品，傳感器、軟件等毛利率較高，并且康耐視規(guī)模較大，形成規(guī)模效應(yīng)和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應(yīng)，因此與天準科技相比整體毛利率較高。2018年營業(yè)收入達到

55.3億元，凈利潤達到

15億元，毛利率為

74.45%，凈利率為27.19%。圖表

29：基恩士、康耐視、公司對比情況天準科技基恩士康耐視2018年營業(yè)收入（億元）2018年凈利潤(億元)市值規(guī)模（億元）毛利率5.080.94353.6136.255.3155193.30682.35%55249.17%18.59%74.45%27.19%凈利率38.52%資料來源：Bloomberg，太平洋證券整理對比于基恩士、康耐視的技術(shù)實力，公司無論軟件算法、傳感器產(chǎn)品都已經(jīng)逐步形成一定的競爭力，公司技術(shù)壁壘不斷加深。1、軟件方面。天準科技自主研發(fā)的

Vispec軟件平臺具有優(yōu)秀的功能，能夠替代康耐視的VisionPro等軟件。天準科技自行研發(fā)的

Vispec軟件平臺應(yīng)用于公司的精密測量儀器、智能檢測裝備和智能制造系統(tǒng)中、受到蘋果公司、三星集團等客戶認證，與康耐視的軟件處于同等技術(shù)水平。2、傳感器方面。公司自主研發(fā)的智能

3D視覺傳感器，采用領(lǐng)先的嵌入式計算技術(shù)，專為高速高精度的三維檢測應(yīng)用而設(shè)計。該傳感器集合了多項公司自主研發(fā)的技術(shù)成果，包括高速

CMOS成像技術(shù)、高速數(shù)據(jù)壓縮儲存技術(shù)、基于

FPGA的動態(tài)視覺技術(shù)、優(yōu)化的沙姆光學(xué)設(shè)計以及業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的矢量標定算法等?？傮w性能指標優(yōu)于基恩士、康耐視已公布最先進型號的同類激光傳感器，可實現(xiàn)替代。圖表

30：公司智能

3D傳感器技術(shù)指標優(yōu)于基恩士請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P22公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力資料來源：公司招股說明書，太平洋證券整理公司智能

3D視覺傳感器第一代產(chǎn)品

LS-1010已研發(fā)完成。產(chǎn)品的精度、掃描頻率等參數(shù)已超過基恩士、康耐視同類最先進產(chǎn)品的技術(shù)指標，能夠滿足公司產(chǎn)品的技術(shù)需要。LS-1010型號產(chǎn)品在公司應(yīng)用于光伏硅片檢測分選的智能檢測裝備中進行實測，已完成離線應(yīng)用測試，產(chǎn)品性能達到預(yù)期。上述智能檢測裝備已獲得訂單，并計劃為上述產(chǎn)品內(nèi)部交付共

70套

LS-1010型號傳感器。截至

2019年

5月

31日，已完成其中

60套的生產(chǎn)；公司正在研發(fā)的項目中包括新一代

3D視覺傳感器項目，該項目已完成需求計劃調(diào)研階段，進入開發(fā)階段。新一代

LS-2000系列正在研發(fā)中，目前核心光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計仿真工作已完成，軟件、電子設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、FPGA芯片固件等研發(fā)正在進行中。預(yù)計將于

2019年內(nèi)完成測試優(yōu)化并在公司內(nèi)部發(fā)布試用。四、

盈利預(yù)測及估值總體來看，公司目前所處的行業(yè)，在國內(nèi)滲透率仍然較低，未來空間巨大，隨著技術(shù)突破、人力成本提高，行業(yè)有望從可選走向必選，公司基于底層算法的核心競爭力，產(chǎn)業(yè)鏈橫向縱向拓展，未來有望成為國內(nèi)機器視覺龍頭公司。我們將公司業(yè)務(wù)分為四塊：智能檢測裝備、精密測量儀器、智能制造系統(tǒng)、無人物流車：1、智能檢測裝備：受益于國產(chǎn)廠商以及外觀缺陷等技術(shù)的突破，19-21年預(yù)計增速為

61%、40%、34%。2、精密測量儀器保持穩(wěn)定，19-21年預(yù)計增速為

10%。3、受益于汽車電子業(yè)務(wù)的拓展，19-21年智能制造系統(tǒng)保持

30%的增長。4、無人物流車受益于電商領(lǐng)域的發(fā)展，19-21年預(yù)計增速為

100%、50%、50%。公司合計預(yù)計

2019年-2021年實現(xiàn)收入

7.5（+48%）、10（+33%）、13.1（+31%）億元，實現(xiàn)歸母凈利潤

1.42（+50.75%%）、1.83（+29%）、2.3（+25.7%）億元，參照可比公司估值，同時參照康耐視

2012-2017年高速成長期估值，給予

2019年

35-40倍估值，對應(yīng)為

49.7-56億市值。圖表

31：A股可比公司估值請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P23公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力營業(yè)收入202028.31歸母凈利潤2020市盈率202023.85公司名稱

股票代碼

收盤價市值201920.62202136.1120194.1020217.50201932.7642.1227.5429.65202117.91精測電子

300567機器人

30002454.77134.1915.52242.1133.63296.625.6437.7250.879.0645.4965.2811.7252.9680.6413.645.7510.771.207.228.2717.662.2233.5520.8121.4029.2716.7916.03先導(dǎo)智能

300450聯(lián)得裝備

30054514.251.6624.7035.57數(shù)據(jù)來源：WIND、太平洋證券整理圖表

32：康耐視歷史估值情況200820092010201115117020122013331574201435762015286520162733201710611135.178.520186605康耐視市值規(guī)模（百萬美元）康耐視凈利潤（百萬美元）康耐視估值PE586.927.321.5702.5-0.21208.161.4158467.523.5108.533.0104.527.4143.619.0200.732.9-3512.519.721.644.8數(shù)據(jù)來源：WIND、太平洋證券整理五、

風(fēng)險提示3C市場不振、競爭加劇；其余領(lǐng)域拓展不順利；技術(shù)無法突破等。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分守正

出奇

寧靜

致遠P24公司深度報告機器視覺龍頭企業(yè)，長期看好公司競爭實力利潤表（百萬元）營業(yè)收入2018A508.28258.342.722019E752.25382.154.142020E1000.50516.265.502021E1310.65688.097.21現(xiàn)金流量表（百萬元）凈利潤2018A94.479.152019E142.4212.51-5.0010.00-97.03-10.4052.500.002020E183.2212.51-6.0011.00-31.04-11.42158.280.002021E230.0512.51-7.0012.00-70.66-12.42164.490.00營業(yè)成本折舊與攤銷財務(wù)費用營業(yè)稅金及附加銷售費用-3.579.8161.5318.43-3.579.8190.27123.37-5.00120.06164.08-6.00157.28214.95-7.00資產(chǎn)減值損失經(jīng)營營運資本變動其他管理費用1.73財務(wù)費用-13.3198.2920.79-67.99-47.200.00資產(chǎn)減值損失投資收益10.000.4011.000.4212.000.42經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額資本支出0.36公允價值變動損益其他經(jīng)營損益營業(yè)利潤0.000.000.000.00其他0.400.420.420.000.000.000.00投資活動現(xiàn)金流凈額短期借款0.400.420.4298.37-0.1998.173.70147.73-0.15190.02-0.15238.55-0.150.000.000.00其他非經(jīng)營損益利潤總額長期借款0.000.000.000.00147.585.17189.876.65238.408.34股權(quán)融資78.00-21.78-11.7944.4395.750.000.000.00所得稅支付股利0.000.000.00凈利潤94.470.00142.420.00183.220.00230.050.00其他5.006.007.00少數(shù)股東損益歸屬母公司股東凈利潤籌資活動現(xiàn)金流凈額現(xiàn)金流量凈額5.006.007.0094.47142.42183.22230.0557.90164.70171.91資產(chǎn)負債表（百萬元）貨幣資金2018A241.3867.08215.514.802019E299.28140.20318.797.112020E463.98174.36430.669.452021E635.88224.76574.0112.380.00財務(wù)分析指標成長能力2018A2019E2020E2021E應(yīng)收和預(yù)付款項存貨銷售收入增長率營業(yè)利潤增長率凈利潤增長率EBITDA增長率獲利能力59.23%84.65%83.16%54.74%48.00%50.19%50.75%49.35%33.00%28.62%28.65%26.59%31.00%25.54%25.56%24.18%其他流動資產(chǎn)長期股權(quán)投資投資性房地產(chǎn)固定資產(chǎn)和在建工程無形資產(chǎn)和開發(fā)支出其他非流動資產(chǎn)資產(chǎn)總計0.000.000.000.000.000.000.0056.1645.484.6950.4138.734.6944.6531.974.6838.8925.224.68毛利率49.17%15.03%18.59%22.53%14.88%47.03%20.45%49.20%27.74%18.93%25.35%16.58%49.45%20.64%48.40%27.80%18.31%24.60%15.80%50.07%19.64%47.50%27.87%17.55%23.60%15.18%53.08%18.62%三費率凈利率635.100.00859.190.001159.760.001515.820.00ROE短期借款ROA應(yīng)付和預(yù)收款項長期借款202.840.00282.060.00396.750.00519.370.00ROICEBITDA/銷售收入營