煤礦機(jī)電一體化機(jī)電隊(duì)見(jiàn)習(xí)總結(jié)

煤礦機(jī)電一體化機(jī)電隊(duì)見(jiàn)習(xí)總結(jié)見(jiàn)習(xí)總結(jié)機(jī)電六隊(duì)：梁天一見(jiàn)習(xí)總結(jié)從20xx年x月開(kāi)始在中國(guó)平煤神馬集團(tuán)公司八礦工作，半年的實(shí)習(xí)，在見(jiàn)習(xí)的這一年當(dāng)中，我盡量彌補(bǔ)自身知識(shí)的不足之處，熟悉掌握多元的專(zhuān)業(yè)業(yè)務(wù)知識(shí)，能夠比較得心應(yīng)手的開(kāi)展各項(xiàng)工作，這些可以說(shuō)都受益于各位領(lǐng)導(dǎo)的栽培和各位同事的賜教。下面，我將這一年來(lái)的見(jiàn)習(xí)總結(jié)如下：一、虛心學(xué)習(xí)，努力進(jìn)步見(jiàn)習(xí)期間，我清醒的認(rèn)識(shí)到自己在實(shí)際工作中的不足之處，缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，井下現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)匱乏，所以在日常工作中，我不斷向領(lǐng)導(dǎo)和井下工人學(xué)習(xí)，加快補(bǔ)充自己的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。而且堅(jiān)持以鄧小平理論和“三個(gè)代表”及科學(xué)發(fā)展觀為重要思想為指導(dǎo)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度對(duì)待煤礦的每一項(xiàng)工作，爭(zhēng)取不斷進(jìn)步，提高自己的專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力。在機(jī)電六隊(duì)見(jiàn)習(xí)期間，開(kāi)始總會(huì)遇到很多不懂的事，從最初了解和學(xué)習(xí)的皮帶司機(jī)如何工作，到后來(lái)的單崗作業(yè)，獨(dú)自操作一臺(tái)皮帶。再到后來(lái)進(jìn)入檢修班從事維修電工。都在隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下慢慢掌握，在井下電氣設(shè)備維修時(shí)，總會(huì)看見(jiàn)很多實(shí)際應(yīng)用中才會(huì)有的技術(shù)問(wèn)題，這些都是書(shū)本上學(xué)不到的，所以現(xiàn)場(chǎng)的工人，跟班人員，他們便是我的指導(dǎo)老師，他們使我得到了很大的進(jìn)步。二、恪守本職，扎實(shí)工作我深知煤礦技術(shù)工作的艱難與重要性，所以一開(kāi)始就要求自己嚴(yán)格一點(diǎn)，來(lái)不得半點(diǎn)馬虎、出不得半點(diǎn)差錯(cuò)，只有兢兢業(yè)業(yè)、扎扎實(shí)實(shí)，才能做到優(yōu)質(zhì)高效。為此，我把履行崗位職責(zé)、虛心學(xué)習(xí)作為自己的核心任務(wù)。在機(jī)電六隊(duì)隊(duì)見(jiàn)習(xí)期間，經(jīng)常跟隨作業(yè)人員一起進(jìn)出井，現(xiàn)場(chǎng)觀察、學(xué)習(xí)作業(yè)人員作業(yè)的過(guò)程，再與《作業(yè)規(guī)程》、措施等相比較，獲得了許多重要的一線經(jīng)驗(yàn)。也經(jīng)常與同事、師兄們一起討論《規(guī)程》、措施的編寫(xiě)依據(jù)和實(shí)際效果，這些都是不可多的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，為我以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也使得自己能夠更快的進(jìn)入角色，干起工作來(lái)得心應(yīng)手。三、樸實(shí)誠(chéng)懇，嚴(yán)格自律作為一名煤礦的井下工作人員，我知道應(yīng)該具有樸實(shí)平淡的本色，努力讓自己做到樸實(shí)不虛妄，熱情不虛假，處事不急躁。心中始終要有規(guī)章制度，能夠準(zhǔn)確嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶幚砻恳豁?xiàng)工作，特別是井下技術(shù)工作。在工作方面，不怕困難，始終提醒自己要有頑強(qiáng)的拼搏精神，雖然煤礦的加班比較多，但我深知井下的煤礦工作更沒(méi)有假期，所以我們不能有怨言。對(duì)于難度大的工作，要敢于迎難而上，以自己誠(chéng)懇的態(tài)度和虛心的工作作風(fēng)贏得了領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。在生活方面，我積極參與公司組織的各項(xiàng)活動(dòng)，也在公司團(tuán)委中擔(dān)任委員，參與組織各種青年職工的活動(dòng)，這些都使得我保持了比較健康的生活方式。在八礦機(jī)電六隊(duì)不知不覺(jué)就工作了半年時(shí)間，總的來(lái)說(shuō)，這半年是學(xué)習(xí)的半年，是鍛煉的半年，也是收獲的半年。在機(jī)電六隊(duì)在實(shí)習(xí)的這近半年中，礦上給予了我們很好的培養(yǎng)條件，我也很珍惜這次的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，我希望通過(guò)這次實(shí)習(xí)不斷加強(qiáng)自身能力建設(shè)。提高專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也努力提高自身的素質(zhì)修養(yǎng)。在學(xué)習(xí)和掌握機(jī)電方面的知識(shí)和應(yīng)用技能的同時(shí)，還注意各方面知識(shí)的拓展延伸，為成為一名優(yōu)秀的技術(shù)人員而不懈奮斗。實(shí)踐，自古以來(lái)就被認(rèn)為是成長(zhǎng)的必修之路。然而，當(dāng)你邁開(kāi)了實(shí)踐的第一步時(shí)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)這條路從來(lái)不會(huì)寬闊綿長(zhǎng)、平平坦坦，前行的方向也要自己把握；這里沒(méi)有想像中的多姿多彩，也沒(méi)有傳說(shuō)中的高深莫測(cè)；這里樸樸實(shí)實(shí)，這里才是知識(shí)的真正的源泉。而作為一名未來(lái)將投身于煤礦事業(yè)的我，雖然尚不具備扎實(shí)的煤礦專(zhuān)業(yè)知識(shí)，對(duì)各種問(wèn)題的看法更多的局限于感性認(rèn)識(shí)的階段，生產(chǎn)實(shí)踐的過(guò)程中我走進(jìn)了煤礦這個(gè)大課堂，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，開(kāi)闊了視野，為今后走向正式的工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。半年見(jiàn)習(xí)工作的磨練，培養(yǎng)了我良好的工作作風(fēng)和埋頭苦干的求實(shí)精神，樹(shù)立了強(qiáng)烈的責(zé)任心，高度的責(zé)任感和團(tuán)隊(duì)精神。生產(chǎn)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)脫離浮躁和不切實(shí)際，心理上更加成熟堅(jiān)定。為走向今后的工作崗位做好充分準(zhǔn)備，在今后的工作中，我將繼承和發(fā)揚(yáng)自己的優(yōu)勢(shì)，學(xué)習(xí)改進(jìn)不足。適應(yīng)企業(yè)發(fā)展要求，努力把自己的工作做得更好。第二篇：機(jī)電一體化實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)4800字機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)總結(jié)20xx年x月5號(hào)到20xx年x月15號(hào)我們?cè)趯W(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)，通過(guò)實(shí)習(xí)使我對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對(duì)先修課程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對(duì)單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動(dòng)、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)以及遇到問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。我們兩個(gè)人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車(chē)中度過(guò)，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過(guò)程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來(lái)，得到滿意的結(jié)果?？偟膩?lái)說(shuō)實(shí)習(xí)過(guò)程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書(shū)本上沒(méi)有的問(wèn)題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識(shí)解決問(wèn)題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長(zhǎng)，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專(zhuān)用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的調(diào)零，寶貝車(chē)的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測(cè)試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫(xiě)和調(diào)試，下面我就這幾方面寫(xiě)寫(xiě)自己的所思所得。首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開(kāi)始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)，但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來(lái)老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒(méi)有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個(gè)問(wèn)題，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們查閱了相關(guān)的知識(shí)，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識(shí)面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是寶貝車(chē)的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車(chē)的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)寶貝車(chē)的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車(chē)的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問(wèn)題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過(guò)回過(guò)頭來(lái)看以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)，當(dāng)遇到問(wèn)題，通過(guò)看書(shū)或者問(wèn)老師解決了問(wèn)題后那種感覺(jué)是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂(lè)的進(jìn)行著。在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車(chē)的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)中，我們通過(guò)分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號(hào)采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過(guò)檢測(cè)該電平的高低來(lái)判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì)。當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來(lái)被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒(méi)有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車(chē)對(duì)陰影的探測(cè)。接下來(lái)我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能，用這種方式來(lái)精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過(guò)這次實(shí)習(xí)，讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來(lái)的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來(lái)輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來(lái)的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對(duì)感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車(chē)的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)C語(yǔ)言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對(duì)實(shí)際路況的考慮，小車(chē)行走路線的設(shè)定，對(duì)各種路口的判斷，小車(chē)軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及KeiluVision2、ISP軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。通過(guò)對(duì)以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，如果沒(méi)有這次實(shí)習(xí)，我們對(duì)上面的這些知識(shí)的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識(shí)都還沒(méi)有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來(lái)做下總結(jié)：1.關(guān)于學(xué)習(xí)雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書(shū)，不能只讀書(shū)上表面的東西，只是記住書(shū)上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會(huì)這樣，還要知道這些理論和概念會(huì)運(yùn)用在什么場(chǎng)合，要結(jié)合實(shí)際來(lái)學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問(wèn)題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識(shí)。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜?chē)的實(shí)習(xí)之中遇到很多問(wèn)題，一旦遇到?jīng)]有遇見(jiàn)過(guò)的問(wèn)題就容易束手無(wú)策，寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過(guò)程之中，一定要多問(wèn)為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的機(jī)會(huì)，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞，可是對(duì)伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段去獲取新知識(shí)。2.關(guān)于編程調(diào)試寶貝車(chē)編程調(diào)試寶貝車(chē)是花費(fèi)時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問(wèn)題最多，用到知識(shí)最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動(dòng)控制原理等知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語(yǔ)言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過(guò)程中也是，即使是很小的問(wèn)題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過(guò)程充滿了挫折和艱辛，不過(guò)終于做出了較為令人滿意的成果。雖然寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問(wèn)題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問(wèn)題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。3.關(guān)于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了很多的問(wèn)題，首先是拷貝程序，開(kāi)始我們按照書(shū)上所說(shuō)的設(shè)置ISP下載軟件，選擇了AT89S52型號(hào)的單片機(jī)可是我們?cè)趺匆部截惒贿M(jìn)去程序，我們按照老師說(shuō)的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識(shí)別，我們一開(kāi)始就急急忙忙的開(kāi)始調(diào)試和組裝，沒(méi)有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問(wèn)題，我們按照書(shū)上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車(chē)前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書(shū)上的糾錯(cuò)過(guò)程就行了一步一步的審查，才找出了問(wèn)題，原來(lái)我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車(chē)放在地面上進(jìn)行測(cè)試，IRLED發(fā)射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。當(dāng)寶貝車(chē)在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，開(kāi)始時(shí)，小車(chē)在行駛的過(guò)程只要稍稍偏離軌跡就會(huì)感應(yīng)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致小車(chē)產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們倆商量著解決問(wèn)題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來(lái)又修改了左右輪速度和小車(chē)實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車(chē)行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整，經(jīng)過(guò)這樣修正后的小車(chē)能走完全程了，可是有時(shí)候還是會(huì)混亂，我們開(kāi)始以為是線路問(wèn)題，檢查了線路后還是有問(wèn)題，后來(lái)我們又檢測(cè)了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買(mǎi)了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車(chē)可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會(huì)誤動(dòng)作。調(diào)試寶貝車(chē)鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，鍛煉了我們思考問(wèn)題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，調(diào)試寶貝車(chē)讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。4.關(guān)于團(tuán)隊(duì)合作寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對(duì)方的不足，才使寶貝車(chē)的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間完成這個(gè)任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過(guò)程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問(wèn)題的時(shí)候我們一起討論解決問(wèn)題的方法，雖