一種人車共駕模式控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

一種人車共駕模式控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程引言在智能交通系統(tǒng)的發(fā)展過程中，人車共駕模式逐漸得到廣泛關(guān)注。人車共駕模式可以使駕駛接管者與自動駕駛系統(tǒng)共同應(yīng)對不同路況和交通情況，提高駕駛的安全性和舒適性。本文介紹了一種基于人車共駕的控制方法、設(shè)備及其相關(guān)存儲介質(zhì)與流程。一、人車共駕模式控制方法1.信號傳輸與接收人車共駕模式的控制方法主要包括駕駛接管者與自動駕駛系統(tǒng)之間的信號傳輸與接收。駕駛接管者通過特定手勢、聲音或按鈕觸摸等方式向自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出控制指令。自動駕駛系統(tǒng)接收到信號后，進(jìn)行相應(yīng)的駕駛操作。2.駕駛模式切換人車共駕模式下，駕駛接管者可以根據(jù)需要隨時切換駕駛模式。例如，在高速公路上，駕駛接管者可以選擇將控制權(quán)交給自動駕駛系統(tǒng)；在城市道路或復(fù)雜路況下，駕駛接管者可以選擇接管駕駛。駕駛模式切換可以通過物理按鈕或屏幕界面進(jìn)行操作。3.行為適配人車共駕模式中，駕駛接管者和自動駕駛系統(tǒng)需要進(jìn)行行為適配，以期實現(xiàn)良好的協(xié)同效果。駕駛接管者的駕駛行為會影響自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)，自動駕駛系統(tǒng)也會對駕駛接管者的行為作出相應(yīng)的反應(yīng)。行為適配的目標(biāo)是使駕駛接管者和自動駕駛系統(tǒng)之間的協(xié)作更加協(xié)調(diào)和流暢。4.緊急制動與報警在人車共駕模式下，駕駛接管者和自動駕駛系統(tǒng)需要在緊急情況下實現(xiàn)及時響應(yīng)和處理。當(dāng)系統(tǒng)檢測到潛在的危險情況時，可以通過制動系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動，并通過聲音、振動等方式向駕駛接管者發(fā)出報警信號，提醒其采取相應(yīng)措施。二、人車共駕模式控制設(shè)備1.駕駛接管者設(shè)備駕駛接管者設(shè)備是實現(xiàn)人車共駕模式的重要組成部分。該設(shè)備通常包括手勢識別傳感器、聲音傳感器、按鈕觸摸屏等，用于感知駕駛接管者的控制指令，并將信號傳輸給自動駕駛系統(tǒng)。2.自動駕駛系統(tǒng)設(shè)備自動駕駛系統(tǒng)設(shè)備是對駕駛操作進(jìn)行自動化的關(guān)鍵設(shè)備。該設(shè)備包括傳感器、執(zhí)行器、控制器等組件，用于感知道路環(huán)境、進(jìn)行決策和執(zhí)行駕駛操作。3.通信設(shè)備通信設(shè)備用于實現(xiàn)駕駛接管者設(shè)備與自動駕駛系統(tǒng)設(shè)備之間的實時通信。通信設(shè)備可以采用無線或有線方式，確保高效的信號傳輸和實時的數(shù)據(jù)交換。三、人車共駕模式存儲介質(zhì)人車共駕模式的相關(guān)控制數(shù)據(jù)和配置信息需要存儲在特定的介質(zhì)中，以便實現(xiàn)對控制方式和駕駛模式的快速訪問。存儲介質(zhì)可以采用固態(tài)硬盤（SSD）、閃存卡等，具有高速讀寫和可靠性的特點。四、人車共駕模式控制流程初始化：系統(tǒng)啟動后進(jìn)行初始化操作，包括設(shè)備連接、通信建立等。信號傳輸與接收：駕駛接管者通過設(shè)備向自動駕駛系統(tǒng)發(fā)送控制指令，自動駕駛系統(tǒng)接收并解析信號。駕駛模式切換：駕駛接管者通過物理按鈕或屏幕界面切換駕駛模式，自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)切換指令進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。行為適配：自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)駕駛接管者的行為進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和協(xié)同操作，協(xié)調(diào)雙方的駕駛行為。緊急制動與報警：當(dāng)系統(tǒng)檢測到潛在危險情況時，自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動，并通過聲音、振動等方式向駕駛接管者發(fā)出報警信號。存儲介質(zhì)更新：根據(jù)駕駛操作和配置信息的變化，更新人車共駕模式的相關(guān)數(shù)據(jù)和配置信息，確保后續(xù)的控制操作準(zhǔn)確可靠。結(jié)束：人車共駕模式結(jié)束后，系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的清理和安全退出操作。結(jié)論本文介紹了一種基于人車共駕的控制方法、設(shè)備及其相關(guān)存儲介質(zhì)