hq5120xlb后欄板起重運輸汽車改裝設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計PAGE16第1章緒論1.1課題研究的目的意義隨著現(xiàn)代物流業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的運輸量迅速增長，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高,且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難,特別是在單人操作時，貨物裝卸很不方便，工作效率低?；诖耍S多廂式載貨汽車裝有舉升欄板[1]。起重欄板可大幅度提高運輸及裝卸效率,減輕操作人勞動強度,廣泛用于郵政、金融、石化、商業(yè)、制造等行業(yè)。欄板起重運輸汽車是在普通載貨汽車基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，由其安裝在汽車尾部而得名。載貨類汽車最初都是完全人力化裝運，近年來，隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展。中央政府和各地方政府的重點投資城市化進程、新農(nóng)村建沒、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。特別是近幾年來，國家近年來持續(xù)擴大內(nèi)需，迅速繁榮的商品運輸促使物流量成倍的增長，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運發(fā)展得到迅猛的增長，專業(yè)運輸單位和個體運輸經(jīng)營者如雨后春筍般地多了起來。很多公司都有了自己的運輸車隊，僅靠手工作業(yè)，不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。同時由于汽車運輸量成倍增長，隨著貨物的裝卸量和頻率也隨之加大，大噸位載貨汽車比例逐漸增大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難。這種分情況下?lián)碛袡C械化裝卸裝備，特別是在單人操作時，能夠極大地提高裝卸貨物的工作效率?？梢?，實現(xiàn)貨車裝運的機械化是勢在必行的，為此迫切的需一種可實現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車。后欄板起重運輸汽車，僅利用一套后欄板起重裝置就可以實現(xiàn)貨物的機械化裝運，因而被逐漸重視。1.2后欄板起重運輸汽車國內(nèi)外研究概況欄板起重裝置的發(fā)展,在國外大體上可分為四個時期。第一代產(chǎn)品產(chǎn)生于20世紀(jì)30年代末,其特點主要是單缸舉升,而欄板翻轉(zhuǎn)靠手動,起升質(zhì)量為500kg左右,欄板(又稱載物平臺)觸地傾角9°～10°。目前,這種產(chǎn)品在東南亞、日本仍在使用,20世紀(jì)90年代,還在美國得到了新的發(fā)展。第二代產(chǎn)品產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代初的歐洲市場,在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了翻轉(zhuǎn)關(guān)門油缸。舉升與翻轉(zhuǎn)分別由二個獨立油缸實現(xiàn)。最常見的是四只油缸的型式,也有雙缸的。起升質(zhì)量在500kg以上,載物平臺觸地傾角10°,翻轉(zhuǎn)動作憑操作者經(jīng)驗控制。該種產(chǎn)品目前主要用于美洲及東南亞地區(qū)。第三代產(chǎn)品產(chǎn)生于20世紀(jì)70年代末的歐洲市場,是在第二代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加第五只油缸。這只油缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對位置的記憶功能,使載物平臺觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制,從而使升降過程相對平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為8°～10°。若兼作廂門用,因平臺尺寸增大,傾角也可能小于8°。目前該類產(chǎn)品普遍用于歐美地區(qū)。第四代產(chǎn)品產(chǎn)生于29世紀(jì)90年代初,其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產(chǎn)品,只增加了記憶油缸的尺寸,使記憶動作的范圍進一步增大。它不同于第三代產(chǎn)品的關(guān)鍵在于其載物平臺增加特殊結(jié)構(gòu),由一體改為兩體活動聯(lián)接,使平臺觸地后不僅能自動翻轉(zhuǎn),而且有一個下沉的動作,使觸地傾角達到6°,甚至在6°以下。目前該產(chǎn)品在荷蘭、南斯拉夫和中國已申請了實用新型發(fā)明專利。國內(nèi)已有定型產(chǎn)品投放市場。從操作性能、安全可靠性等使用效果上,第四代產(chǎn)品將逐漸取代了第二、三代產(chǎn)品。而第一代產(chǎn)品,由于其結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,雖然技術(shù)含量低,但具有便于維修等優(yōu)點在發(fā)展中國家將仍擁有欄板起重裝置在國內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。國產(chǎn)化產(chǎn)品早期用汽車發(fā)動機作為動力。1992年實現(xiàn)以汽車蓄電池作為液壓泵站的驅(qū)動力。1992年以后,欄板起重裝置因國內(nèi)廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來,技術(shù)水平也逐漸向國際靠近。但就其發(fā)展而言,仍處于起步階段。國內(nèi)市場的擴展,還需要時間與機遇。從時間上講可能不會太久,從品種上講,短時期內(nèi)將仍是以多種型式并存,但最終可能是單缸產(chǎn)品和五缸產(chǎn)品為主。現(xiàn)代車輛的裝備技術(shù)必需與生態(tài)型、現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國際先進、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征,必需從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展[2]。1.3設(shè)計的主要內(nèi)容與技術(shù)路線本次設(shè)計的重點是對后欄板起重運輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進行比較分析，并分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。本次的設(shè)計目標(biāo)是設(shè)計一種整車總質(zhì)量為12t，起重質(zhì)量大于500kg的后欄板起重運輸汽車的后欄板起重運輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。后欄板起重運輸汽車是裝備有欄板起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計的基本內(nèi)容：（1）研究后欄板起重運輸汽車的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計；（2）進行后欄板起重運輸汽車的總體結(jié)構(gòu)布置；（3）進行二類底盤的選擇；（4）進行后欄板起重機構(gòu)、車廂設(shè)計、輔助裝置設(shè)計選型；（5）整車性能計算分析。擬解決的主要問題：（1）車輛的總體布置；（2）副車架設(shè)計、副車架和主車架的連接；（3）舉升機構(gòu)的詳細設(shè)計；（3）液壓裝置進行設(shè)計計算選型；（4）整車性能分析計算。技術(shù)路線如圖1.1所示。二類底盤選型二類底盤選型總體布置舉升機構(gòu)設(shè)計計算、分析車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計計液壓系統(tǒng)設(shè)計繪制設(shè)計裝配圖與零件圖整車性能計算分析整車設(shè)計修正副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算、分析升降機構(gòu)設(shè)計取力器的選型確定設(shè)計步驟，方案設(shè)計分析圖1.1 第2章后欄板起重汽車方案設(shè)計與分析2.1后欄板起重運輸汽車的結(jié)構(gòu)與分類欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物。后欄板起重運輸汽車按欄板起重裝置的動力源分可分為發(fā)動機式和蓄電池式。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動機的動力驅(qū)動欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動力。按起重欄板的功用分可分為后欄板起重式和附加欄板起重式。前者的起重欄板是經(jīng)加固的車廂欄板，因此它具有雙重功能。后者的起重欄板僅作為起重裝置用，不起車廂欄板的作用，它用于廂式汽車的后欄板起重裝置，如圖2.1所示。圖2.1后欄板起重運輸汽車后欄板起重運輸汽車由兩大部分組成，即二類底盤和后欄板起重裝置。其中后欄板起重裝置是后欄板起重運輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分。其主要組成如下：單缸對中式欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。1—取力器；2—齒輪液壓泵；3—液壓油箱；4—濾清器；5—液壓控制箱；6—液壓缸；7—升降機構(gòu)；8—起重欄板圖2.2一種欄板起重裝置結(jié)構(gòu)欄板起重運輸汽車在進行裝卸作業(yè)時，即欄板起重裝置工作時，動力系統(tǒng)獲得的動力帶動齒輪液壓泵工作，并向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸在液壓油的作用下，活塞桿推動升降機構(gòu)運動，最后起重欄板在升降機構(gòu)的帶動下相應(yīng)運動，完成起重、舉升、裝卸貨物的功能。2.2后欄板起重汽車升降機構(gòu)的分類與選型在后欄板起重汽車改裝設(shè)計中對升降機構(gòu)的設(shè)計要求：1.能上下平移，使起重欄板能完成翻轉(zhuǎn)起閉和著地傾斜等不同形式的運動。2.工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構(gòu)不得有明顯的自動沉降現(xiàn)象。3.使起重欄板能將最少500kg貨物平穩(wěn)地升降到一定高度，且能在任意位置停住。后欄板起重裝置的升降機構(gòu)的基本原理：后欄板起重裝置的種類很多，但其基本原理卻是相同的,即平行四連桿機構(gòu)的平行移動原理,如圖2.3所示。圖2.3平行四連桿機構(gòu)圖中、、、四連桿鉸結(jié)，，，，固定桿，給桿一力矩，使其以為圓心轉(zhuǎn)動，則桿始終與桿保持平行狀態(tài)。如果使桿處于豎直狀態(tài)，桿擴展為，那么，就能始終以水平狀態(tài)升降，其中即為所說的后欄板，如圖2.4所示。圖2.4轉(zhuǎn)化后的后欄板起重裝置機構(gòu)圖2.2.1單缸對中式升降機構(gòu)單缸對中式升降機構(gòu)如圖2.5所示，簡化結(jié)構(gòu)如圖2.6所示。其運動由三部分組成,一是欄板的上下平移運動；二是欄板運動到著地點的傾斜運動；三是欄板在上止點的翻轉(zhuǎn)運動。其中欄板的上下平動及著地點的傾斜運動是由油缸1活塞的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換而成。對于翻轉(zhuǎn)運動則是由彈簧助力靠人完成的。上下平動時，、兩點固定，鉸接點受限位桿3的推力板下端調(diào)整螺釘點的限制而固定，整個機構(gòu)可視為以為固定邊的平行四邊形機構(gòu)，完成上下平動的要求。傾斜運動時，、兩支點固定，但鉸接點的約束解除，整個機構(gòu)可視為以為固定邊的鉸鏈五桿機構(gòu)，從而實現(xiàn)下止點位置的傾斜運動。1—支架；2、5、7、12、13—銷軸；3—滾子；4—階梯銷軸；6—拐臂軸；8—鎖片；9—螺釘；10—調(diào)整螺釘；11—下桿；14—連桿；15—轉(zhuǎn)換限位桿；16—上桿；17—限位塊；18—鉸銷；19—鎖緊桿；20—限位板；21—側(cè)拐臂圖2.5單缸對中式舉升機構(gòu)1—油缸總成；2—推力板總成；3—限位桿；4—下桿；5—上桿；6—限位塊；7—欄板圖2.6單缸對中式結(jié)構(gòu)簡圖單缸對中式舉升機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，同時可以避免雙缸工作時的不同步問題；缺點是舉升重力較小，要求車架下有較大的安裝空間，制造工藝較復(fù)雜。2.2.2雙缸對稱式升降機構(gòu)圖2.7為雙缸對稱式升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其特點是采用雙液壓缸分別驅(qū)動兩套對稱布置的平面連桿機構(gòu)，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)、升降、平移和著地后的傾斜運動。1—固定支座；2、5、7—銷軸；3、11、12—圓柱銷；4—活動支座；6—浮動鉸鏈；8—液壓缸；9—下桿；10—上桿；13—欄板支座；14—滑座；15—撥叉軸；16—滑塊；17—連接角鐵圖2.7雙缸對稱式升降機構(gòu)該機構(gòu)利用變換平行四桿機構(gòu)的固定邊，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)及升降平移運動。而欄板著地后的傾斜則是將平行四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為五桿機構(gòu)實現(xiàn)的。圖2.8為欄板的翻轉(zhuǎn)運動簡圖。為了實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)，點固定，使上桿3成為固定桿，即在平行四桿機構(gòu)中，為固定邊。當(dāng)液壓缸2的活塞桿伸長時，浮動鉸鏈板4推動活動支座1繞點順時針轉(zhuǎn)動。同時欄板6繞點轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)至豎直位置時，欄板則轉(zhuǎn)到水平位置，如圖雙點畫線所示。圖2.9為欄板的升降運動簡圖。此時，在平行四桿機構(gòu)中，為固定邊。點的約束，上桿3由固定桿變?yōu)榛顒訔U。當(dāng)液壓活塞桿收縮，該機構(gòu)在重力的作用下繞、兩點順時針轉(zhuǎn)動，欄板6為平行四桿機構(gòu)中的邊，因而平行下降至地面。反之，若活塞桿伸長，推動浮動鉸鏈板4，同時帶動平行四桿機構(gòu)中繞、兩點逆時針轉(zhuǎn)動，欄板則平行上升。1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板圖2.8欄板翻轉(zhuǎn)運動簡圖1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板圖2.9欄板升降運動簡圖圖2.10為欄板著地后傾的運動簡圖，欄板著地后，由于地面的約束，點只能沿地面平移。同時地面對的支反力形成一個繞點逆時針轉(zhuǎn)動的力矩作用在下桿5上。此時若液壓缸2活塞桿收縮，浮動鉸鏈板4繞點作順時針轉(zhuǎn)動，下桿5桿頭平面的約束被解決，此時的機構(gòu)變?yōu)槲鍡U機構(gòu)，當(dāng)浮動鉸鏈板4作順時針轉(zhuǎn)動時，上桿3繞點轉(zhuǎn)動，下桿5與欄板6則作平面復(fù)合運動。當(dāng)移至(因位移小，圖中沒有畫出)時，欄板后端觸地，至此完成欄板著地的后傾運動。1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板圖2.10欄板著地后傾的運動簡圖雙缸對稱式升降機構(gòu)的優(yōu)點是可減小液壓缸的直徑，缺點是安裝調(diào)試復(fù)雜。2.2.3四缸驅(qū)動式升降機構(gòu)四缸驅(qū)動欄板如圖2.11所示，欄板工作過程中，翻轉(zhuǎn)缸和舉升缸交替工作,裝卸平臺下降，起升過程與之相反。在結(jié)構(gòu)上，該設(shè)計充分考慮了空間問題，把直流電機與齒輪油泵通過彈性聯(lián)軸器相連，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且能傳遞較大的扭矩。1－翻轉(zhuǎn)缸；2－舉升缸(帶杠桿)；3－支承座圖2.11四缸驅(qū)動欄板四缸結(jié)構(gòu)中桿、桿均為油缸，這是不同于單缸的區(qū)別，其結(jié)構(gòu)如圖2.12所示。四缸機構(gòu)的優(yōu)點是四缸同時工作可使液壓缸的直徑進一步減小，安裝空間減小。其缺點是采用四個液壓缸，較單缸和雙缸機構(gòu)液壓系統(tǒng)復(fù)雜。圖2.12四缸式升降機構(gòu)簡圖2.2.4五缸驅(qū)動式升降機構(gòu)五缸驅(qū)動式后欄板結(jié)構(gòu)如圖2.13所示。五缸結(jié)構(gòu)中的第五缸是液壓記憶缸,在液壓回路中，只參與載物平臺觸地后平臺的翻轉(zhuǎn)動作，而不參與平臺升降，其基本結(jié)構(gòu)與四缸相同。圖2.13五缸驅(qū)動式欄板結(jié)構(gòu)一般舉升重力小于8kn時，選用單缸不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低，還可避免雙缸工作時的不同步問題。綜上所述，從機構(gòu)制造難度、安裝方便性、舉升重量等多方面考慮，選用單缸對中式。2.3后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設(shè)計要求：（1）應(yīng)能保證升降機構(gòu)平穩(wěn)地上下平移。在額定起重量全程上升、下降時間均應(yīng)控制10~15s之間。（2）在額定起重量升降過程中的任一位置停留5min，其靜沉量應(yīng)小于20mm。（3）液壓系統(tǒng)應(yīng)有執(zhí)行元件安全保護裝置等液壓系統(tǒng)的通用要求。2.3.1單缸驅(qū)動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)單缸對中式后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)由液壓泵、油箱、濾清器、液壓控制箱及液壓缸組成，如圖2.2所示。在液壓控制箱中，裝有溢流閥、手動換向閥、雙向液壓鎖及單向節(jié)流閥等。其液壓系統(tǒng)的管路布置見圖2.14。溢流閥5調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力；節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿的移動速度；手動換向閥7(手動，P、O連接三位四通)控制活塞桿的移動方向。來自液壓泵的多余的油液經(jīng)溢流閥1流向油箱。雙向液壓鎖8能使液壓缸中的活塞在行程中任何位置停住，防止升降機構(gòu)自行沉降。其鎖緊的可靠程度僅受液壓缸內(nèi)部泄露的影響。雙向液壓鎖實際上是兩個液控單向閥的組合閥，其結(jié)構(gòu)如圖2.14所示。兩個液控單向閥的油口P1、P2分別與換向閥的油口A、B相通；油口T1、T2分別與液壓缸的無桿腔和有桿腔接通。當(dāng)手動換向閥手柄位于舉升位置時，壓力油從油口P1進入雙向液壓鎖，一方面頂開左端閥芯從油口T1流入液壓缸的無桿腔，另一方面壓力油推動活塞向右移動，頂開右端閥芯，使油口P2與T2想通，于是液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)油口T2、P2流向換向閥的開油口，使得液壓缸的活塞桿向外伸出。反之，則液壓缸的活塞桿向內(nèi)收回。當(dāng)換向閥手柄處于中位時，雙向液壓鎖的兩油口P1、P2與換向閥的通路切斷，無液壓油通過，因此，兩端閥芯在各自復(fù)位彈簧的作用下關(guān)閉閥口，使得液壓缸兩腔的壓力油處于封閉狀態(tài)，從而起到鎖定活塞的作用。1－油箱；2－濾油器；3－液壓泵；4－節(jié)流閥；5－溢流閥；6－單向閥；7－手動換向閥；8—液壓鎖；9—液壓缸圖2.14一種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖單缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是，只有一個液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡單。價格便宜。缺點是，由于只有一個液壓缸，且僅用于實現(xiàn)舉升作用，欄板的翻轉(zhuǎn)必須靠手動來實現(xiàn)。2.4后欄板起重裝置動力源結(jié)構(gòu)型式1、通過一個取力器從發(fā)動機齒輪箱引出動力傳動給液壓油泵，帶動液壓油泵旋轉(zhuǎn)供給高壓油推動液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置油缸動作。優(yōu)點：可根據(jù)機構(gòu)要求配備相應(yīng)取力器獲得不同功率及轉(zhuǎn)速的動力源以滿足機構(gòu)工作要求；可連續(xù)長時間工作、功率大、結(jié)構(gòu)普通、成本低，適于大功率工作場所如自卸翻斗車、汽車起重機、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。缺點：安裝復(fù)雜、結(jié)構(gòu)散亂、液壓系統(tǒng)管路接頭多、液壓油漏點多、維護難，且只有在汽車發(fā)動機起動時才能工作。2、利用汽車自帶的蓄電池作電源，采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機及控制閥于一體的動力裝置供給高壓油推動液壓裝置油缸動作。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡單、液壓系統(tǒng)管路接頭少、液壓油漏點少、外形美觀，且工作時，汽車發(fā)動機可不必起動。缺點：功率偏小、電機工作電流大、易發(fā)熱。這種裝置用于間歇式工作的場所，但成本高。根據(jù)在小批量生產(chǎn)中盡量降低成本的原則，因此，此次設(shè)計中后欄板起重裝置為采用取力器為動力源，以驅(qū)動四連桿機構(gòu)運動，從而使承載平臺完成上升下降等各種動作2.5安全機構(gòu)由于后欄板起重裝置是裝置于車輛尾部而跟隨著車輛移動的設(shè)備，為了確保行車安全和保護設(shè)備，就必須有及安全裝置。本次設(shè)計中選擇采用添加后欄板鎖止機構(gòu)，后欄板鎖止機構(gòu)既能保持后欄板的關(guān)閉狀態(tài)。2.6本章小結(jié)本章主要對后欄板起重運輸汽車的升降機構(gòu)和液壓系統(tǒng)進行了方案的設(shè)計與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機構(gòu)和液壓系統(tǒng)類型。同時也對后欄板、后欄板起重裝置的性能參數(shù)、動力源型式、安全機構(gòu)進行了簡要的比較分析和確定。

第3章后欄板起重運輸車底盤的選取根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進行車身及工作裝置的設(shè)計，與此同時對底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進行局部的更改設(shè)計與合理匹配，以達到滿足使用需求的較為理想的整車性能。3.1底盤的選取3.1.1汽車底盤選型要求汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求：1、適用性專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求,在此基礎(chǔ)上進行改裝造型設(shè)計；2、可靠性汽車底盤工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致；3、先進性所選汽車底盤,在動力性,經(jīng)濟性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達到同類車型的先進水平，并且滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；4、方便性所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。3.1.2底盤選型專用車輛采用的底盤主要分為二類和三類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室。選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動力匹配等進行。目前，進80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝設(shè)計。選取二類汽車底盤進行改裝設(shè)計時，重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計，對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達到合理的匹配。3.1.3底盤的選取6.1.2液壓泵的選型計算1.液壓控制系統(tǒng)最大工作壓力P的確定（1）欄板起重裝置四桿機構(gòu)受力分析四桿機構(gòu)的受力見圖6.1。欄板起重裝置的起重力為5kN。CD桿件處的最大工作阻力矩M=0.5WL，式中：L為欄板上載荷質(zhì)心至鉸鏈點C的距離；W為作用在欄板上的總載荷。（2）油缸最大推力圖6.1四桿機構(gòu)的外載由圖6.1可得到油缸最大推力F，即(6.2)式中：LAB——鉸鏈AB間的距離；LAD——活塞桿端鉸接點到鉸鏈A的距離；——油缸機構(gòu)的傳動角（3）液壓系統(tǒng)的最大壓力(6.3)式中：d——油缸的內(nèi)徑。將有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)代入上式，如=730mm．L=150mm，d=110mm，W=5kN，L=740mm，得到P=14MPa。即溢流閥的限流壓力為14MPa。（4）油泵排量的確定首先應(yīng)確定由圖1中完成起重欄板上下平動及著地點的傾斜運動油缸的行程。該欄板起重裝置的行程S=204mm,則油泵所需的流量(6.4)式中：K——系統(tǒng)的泄透系數(shù)，取K—1．2；A——活塞的面積；t——升降時間，由設(shè)計要求可取，取t=12s;——液壓泵的容積效率，取0.85。代入計算得：Q=3.8L／min。常見的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、體積小、重量輕、維護方便，使用壽命長的優(yōu)點，葉片泵和柱塞泵結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價格較高。在后欄板起重運輸汽車的液壓系統(tǒng)中采用齒輪泵即可滿足工作的需要，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。由系統(tǒng)的Pmax及油泵所需的排量Q可從標(biāo)準(zhǔn)油泵系列中選取所需油泵型號為CB-32，其技術(shù)參數(shù)如下額定轉(zhuǎn)速為1500r/min；額定功率為8.7KW。.根據(jù)底盤型號確定取力器型號為CA6-80G，其連接方式為內(nèi)花鍵6-25×20.6×6，最大輸出扭矩33kg/m,輸出轉(zhuǎn)速比為0.95,旋向與發(fā)動機相反。6.1.3油箱容積的計算油箱尺寸的確定，不僅要滿足系統(tǒng)供油的要求．還要保證油缸全部排油而不溢出．并且系統(tǒng)在最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。油箱的容積一般可取為：V=(3～5)Qmin=11.4～19L式中：q——液壓泵的最大排量根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)該欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)油箱可選取為AB40－01－060B，工作容積20L。6.2本章小結(jié)本章主要是對欄板裝置及液壓缸的受力進行了分析，并對液壓系統(tǒng)的各組成元件進行了主要參數(shù)計算，從而完成了對液壓缸、液壓泵、取力器、油箱的選型。另外，還對油箱容積作了簡單的計算選型。第7章整車性能計算7.1汽車最高車速的計算在外特性圖上，發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線（見圖7.1），為非線形曲線。工程實踐表明，可用而次三相式來描述汽車發(fā)動機的的外特性，即（7.1）式中—發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩(N·m);—發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速(r/min);a、b、c—待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。已知外特性曲線時，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式如果已知發(fā)動機的外特性，則可利用拉格朗日三點插值法求出公式中的三個待定系數(shù)的a、b、c。在外特性曲線上取三點，即、、、及、，依拉氏插值三項式有：（7.2）圖7.1發(fā)動機的外特性曲線將上式展開，按冪次高低合并，然后和式（7.1）比較系數(shù)，即可得三個待定系數(shù)為：（7.3）（7.4）（7.5）因為不知道外特性曲線圖，故按經(jīng)驗公式擬合外特性方程式。如果沒有所要發(fā)動機的外特性，但從發(fā)動機銘牌上知道該發(fā)動機的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時，可用下列經(jīng)驗公式來描述發(fā)動機的外特性：（7.6）式中—發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）；—發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速（r/min）；—發(fā)動機最大輸出功率時的轉(zhuǎn)速（r/min）；—發(fā)動機最大輸出功率時的轉(zhuǎn)矩（N·m），（7.7）由公式（7.1）、（7.2）、（7.3）、（7.4）和（7.5）可得（7.8）發(fā)動機外特性曲線是在市內(nèi)試驗臺架上測量出來的。臺架試驗時發(fā)動機未帶附件，且試驗工況相對穩(wěn)定，帶上全部附件設(shè)備時的發(fā)動機特性曲線稱為使用外特性曲線。使用外特性的功率小于外特性的功率，因此應(yīng)對臺架試驗數(shù)據(jù)用修正系數(shù)μ進行修正，才能得到發(fā)動機的使用外特性。按GB標(biāo)準(zhǔn)試驗（中）μ=0.85～0.91表7.1汽車的動力參數(shù)名稱符號數(shù)值與單位發(fā)動機最大功率/kw108發(fā)動機最大功率時的轉(zhuǎn)速/r/min3000發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩/N·m410發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速/r/min1600車輪動力半徑/m0.520車輪滾動半徑/m0.536主減速比6.25汽車迎風(fēng)面積5.67汽車滿載總質(zhì)量/kg12200表7.2動力性相關(guān)系數(shù)名稱符號數(shù)值發(fā)動機外特性修正系數(shù)μ0.82直接擋時傳動效率η0.89其他擋時傳動效率η0.86空氣阻力系數(shù)CD0.8滾動阻力系數(shù)fo0.00860汽車最高車速的計算，利用公式（7.7）計算發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)矩為：＝—0.338×10-4=0.1081≈323.53當(dāng)汽車以直接擋行使時有公式：（7.9）=—0.4971（7.10）=32.809（7.11）=2837.97（7.12）=-122000（7.13）=又因為A＜0，D＞0，所以方程的底二個根即是所求專用汽車的最高車速，有：（7.14）≈92.397.2最大爬坡度計算按照汽車以最低擋穩(wěn)定速度爬坡，有j=0,為簡化起見，設(shè)f=fo,則可得到下面的公式（7.15）對上式兩邊以為自變量求導(dǎo)，可得：（7.16）當(dāng)時，得到最大值時，此時有：將上式代入（7.15）式，可得：令（7.17）則對上式進行整理后可得：（7.18）當(dāng)時，，但實際上阻力總是存在，并且滾動阻力系數(shù)愈大，汽車的爬坡度能力愈小。因此對上式中取負號，便得到專用汽車的最大爬坡角；（7.19）因，，則上式可簡化為：（7.20）= 14°由此可得到專用汽車的最大爬坡度，為：（7.21）=0.257.3汽車燃油經(jīng)濟性的計算專用汽車的燃油經(jīng)濟性通常用車輛在水平的混凝土或瀝青路面上，以經(jīng)濟車速v滿載行駛的百公里油耗量來評價，百公里油耗，單位L/100km?？梢愿鶕?jù)發(fā)動機萬有特性來計算。公式為：（7.22）式中——燃油的密度，（kg/L）。柴油可取7.94N/L～8.13N/L；——重力加速度。汽油的可取6.96～7.15,柴油可取7.94～8.13首先計算出經(jīng)濟車速下相應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(r/min)（7.23）所選車的經(jīng)濟車速為65km/h則1237(r/min)在經(jīng)濟車速下發(fā)動機功率為=35.96KW由（7.22）式得：=15.46L/100km7.4后欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質(zhì)心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對整車的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進行計算。分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計算出整車的質(zhì)心位置。當(dāng)后欄板起重運輸汽車的總布置基本完成后（見總裝配圖），即可對該車的質(zhì)心位置進行計算。計算時可根據(jù)已有的資料，或利用試驗結(jié)果，也可用計算方法來確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。根據(jù)CA5120L5載貨汽車滿載軸荷分配（前軸3800kg，后軸8400kg），可以估算出后欄板起重運輸汽車滿載軸荷分配情況，因前軸至后軸中心的距離是5.16m，則整車重心離前軸長為m，離后軸中心距離為m。在工作時貨物裝載在打開的后欄板上，故此時后欄板起重運輸汽車的重心向右移，且副車架的承載力變大。因此應(yīng)對處于裝卸狀態(tài)的后欄板起重運輸汽車的穩(wěn)定性進行計算和分析以確保整車工作時的穩(wěn)定。對于后欄板起重運輸汽車而言，最易發(fā)生側(cè)翻的狀態(tài)是在最初空車裝貨或裝最后500kg貨物時，因此若分析得出此時的整車不會發(fā)生側(cè)翻，那么在其后的裝貨過程中就不可能出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象。假定空載裝貨時汽車處于側(cè)翻的極限狀態(tài)，即汽車前輪剛好離地，分析此時汽車的受力如下圖6.2所示。圖6.2極限狀態(tài)時汽車受力簡圖圖6.1中為前軸中心線在地面的投影，為整車質(zhì)心在地面的投影，為后軸中心線在地面的投影，為整車整備質(zhì)量，為貨物在地面上的投影，為貨物的重量，此時將貨物的重心視為位于欄板的極限位置處，即欄板的最右端。已知m，m，m，N，N，則m。對支點取矩，則得由此可見，此后欄板起重運輸汽車在裝貨過程中不會發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。當(dāng)后欄板起重運輸汽車正在裝最后500kg貨物時，此時后軸受到的載荷是工作過程中最大的。若此時后軸載荷小于原載貨車后軸允許的最大載荷，則整個工作工程中都不會出現(xiàn)后軸超負荷的問題，換個角度說，即此次設(shè)計的后欄板起重運輸汽車不必安裝支腿來減輕后軸載荷。此時，后欄板起重運輸汽車的受力如圖6.3所示，為后軸的支反力。圖6.3裝載最后500kg貨物時整車受力對點取矩，得（7.24）由式可知，（7.25）已知：m，m，m，N，N。由公式（6.19）可知，NN故，后欄板起重運輸汽車在工作過程中后軸的最大載荷小于原貨車后軸允許的最大載荷。由上述分析可知，后欄板起重運輸汽車在進行裝卸工作時能夠保證其穩(wěn)定性。7.5本章小結(jié)在整車的改裝設(shè)計中，汽車的各項性能參數(shù)在車輛的設(shè)計中是一個重要的問題。本章主要根據(jù)設(shè)計的整車的質(zhì)量、尺寸等參數(shù)，按照汽車?yán)碚搶φ嚨淖罡哕囁?、最大爬坡度、燃油?jīng)濟性并對后欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算進行了分析計算。

結(jié)論后欄板起重運輸汽車屬于專用箱式汽車，操作方便、運輸效率高，具有裝卸作業(yè)機械化的優(yōu)點，適用于運輸箱、袋、捆、包等包裝方式的貨物運輸，廣泛應(yīng)用于郵政、城市商業(yè)運輸中。因此對其的改裝設(shè)計是現(xiàn)在物流行業(yè)所急需的。本次后欄板起重運輸汽車的改裝設(shè)計是在已有的二類汽車底盤的基礎(chǔ)上加裝車廂及一套后欄板起重裝置，使汽車具有自起重裝卸功能。本次設(shè)計是在選定總體設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，進行對后欄板起重運輸汽車的機械部分，即舉升機構(gòu)的設(shè)計、尺寸參數(shù)確定、校核，及液壓元件的選定。在此過程中完成了以下工作。1、了解后欄板起重運輸汽車的概念、功用、結(jié)構(gòu)。并在了解目前專用車改裝用底盤類型及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，確定選用二類底盤作為此次改裝設(shè)計用底盤，按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計車廂結(jié)構(gòu)。然后，比較分析舉升機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、后欄板、等相關(guān)不同方案的優(yōu)缺點，完成對其的方案選擇和作出適當(dāng)?shù)母倪M。從而完成對整車總體設(shè)計方案的最終確定。2、比較分析市面上的二類底盤，確定選用中國重汽底盤，計算出主要整車性能參數(shù)。完成對舉升機構(gòu)的運動學(xué)、力學(xué)分析，確定舉升機構(gòu)相關(guān)尺寸參數(shù)，并完成了對所選用零件部分的校核。3、在選定的液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上完成了舉升液壓缸、液壓泵、取力器的計算與選型。4、在后欄板起重運輸汽車總體參數(shù)確定后，對改裝后整車的主要性能，即動力性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性及專用裝置工作穩(wěn)定性進行了計算，結(jié)果顯示，改裝設(shè)計后整車的性能基本上達到國家對改裝車的標(biāo)準(zhǔn)要求。至此，對后欄板起重運輸汽車的改裝設(shè)計基本完成。設(shè)計中因受到本身經(jīng)驗和考慮的欠缺，使得某些部分的結(jié)構(gòu)工藝性可能稍差。而且因為只是理論上的設(shè)計，是否能真正符合性能要求還需要經(jīng)過實際的應(yīng)用檢驗。最后，雖然設(shè)計完成，但仍希望能隨著今后知識進一步的積累或者實際的應(yīng)用中對其進行改進，使其更加完善，自裝卸功能能更完美的實現(xiàn)。

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附錄附錄A外文文獻原文TailgateliftingdevicestructureanddesignLiftingGearsteeplechaseanddesignofthestructureoftheliftingmechanismisrelativelytraditional,thetailplateliftingmechanismusingonlyasinglefueltank,sothatthehydraulicsystemofthepipeissimple,convenientcontrolandhighreliabilityofthehydraulicsystem,andandeaseofinstallation.Theaboveanalysisandcalculationoftheinstitutionssuchasthestructureandpropertiesofthemathematicalrelationshipbetweenparameters.Topromoteinter-relatedwiththesleeveofthefrictionandwear,thesleeveguidegrooveangleandflipangleandahighdegreeofadaptability,suchasliftingwillbesubjecttofurtherresearchandtheanalysisofthestructureofhair.

LiftingGearsteeplechasevehiclemovementsinforeigncountriesasthereardoor(endplate),itsinstalledinthecarnamedafterthetail.Inthispaper,accordingtonationalstandardscallaliftinggearsteeplechase.Steeplechasealiftingdeviceinstalledonthevaninthecarriageofgoods,notonlytodemonstrateitsproprietarywater-resistantdust-prooffunction,butalsointheloadingandunloadingofgoodsmechanizationachieved.1.steeplechasedevelopmentLiftingGearLiftingGearsteeplechasedevelopment,largelyinforeigncountriescanbedividedintofourperiods.Thefirstgenerationofproductsinthe30'sattheendofthiscentury,characterizedmainlyliftingcylinder,andthesteeplechasemanuallyturnedon,fromoraboutthequalityof500kg,steeplechase(alsoknownasloadingplatforms)touchdownangle9°~10°.Atpresent,thisproductinSouth-EastAsia,Japanstillinuse,90years,isstilltheUnitedStatesbythenewdevelopment.Second-generationproductsintheearly50'stheEuropeanmarket,inthefirstgenerationofproductsbasedontheincreaseofturnovertoclosethefueltank.Liftandflipthefueltankbytwotoachieveindependence.Themostcommonisatype4tank,butalsoofthedouble.Liftingthequalityofmorethan500kg,platformloadingtouchdownangle10°,flipactioncontrolbasedontheexperienceoftheoperator.TheproductsaremainlyusedintheAmericasandSoutheastAsia.Third-generationproductsinthe70'sattheendoftheEuropeanmarketisthesecondgenerationofproductsbasedontheincreaseinthefueltankofthefifth.Onlythefueltankofthehydraulicsystemintherelativepositionsofthemaineffectofmemoryfunction,sothattouchdowntoloadingplatform,offtheflipactionisnolongercontrolledbytheoperatorbythehydrauliccontrolsystemitself,sothattheprocessisrelativelysmoothtake-offandlandingandsecurity.Touchdownangleisgenerally8°~10°.Ifitdoublesasacardoor,andaresultofincreasedplatformsize,anglemayalsobelessthan8°.AtpresenttheseproductstoEuropeandAmericaingeneral.Fourth-generationproductsduringtheearly90s,anditshydraulicsystemandfunctionofprincipleswiththethird-generationproducts,onlyanincreaseofthefueltankthesizeofmemory,somemoryandincreasethescopeofaction.Itisdifferentfromthethirdgenerationoftheproductliesintheloadingplatformtoincreaseitsspecialstructure,fromonebodytotwoactivitiesconnectedtotheplatformafterthetouchdown,notonlycanautomaticallyflip,butthereisasinkingactiontoachievethetouchdownangle6°,evenin6below.Atpresent,theproductsintheNetherlands,YugoslaviaandChinahasappliedforautilitymodelpatent.Thedomesticmarkethasbeenstereotyped.Fromtheperformance,security,reliabilityresults,thefourth-generationproductswillbegraduallyreplacedthesecondandthirdgenerationproducts.Thefirstgenerationofproducts,becauseofitssimplestructure,lightweight,althoughthetechnicalcontent,butwiththeadvantagesofeasymaintenance,etc.,indevelopingcountrieswillstillhaveacertainmarket.LiftingGearsteeplechasedevelopmentinChinaonlyafewthingsmorethanadecade.TheformerMinistryofPostsandTelecommunicationsin1985importedfromJapanwithanumberofliftingdevicessteeplechasevan.Sincethen,bytheSpecialPurposeVehicleInstituteofHanyang,HubeiautopartsplantandCommunicationMinistryofPostsandTelecommunicationsMachineryFactoryMingshuithreecooperationmadetheresearchanddevelopment,whichlastedmorethantwoyears,duetovariousreasonscannotbeputintouse.Inearly1988,MinistryofPostsandTelecommunicationsCommunicationsMachineryFactoryMingshuitechnicalstaff,continuetodevelop.PostOfficeinBeijingtohelpthestrong,thankstotheeffortsofthepastfouryears,increasingproductqualitystabilized.Earlyuseofdomesticproductsasadrivingforceforcarengines.Toachievein1992acarbatteryasthedrivingforceofthehydraulicpumpstation.After1992,liftinggearsteeplechasevanduetothedevelopmentofdomesticandbegantodevelop,theskilllevelisgraduallyclosetotheinternational.Accordingtothecurrentunderstandingofthesituation,thedomesticproductionsteeplechaseoftheenterprises,includingLiftingGearMingshui,suchaspostsandtelecommunicationsequipmentfactoryatleastfive,theproductstructurehaveasingle-cylinder,four-cylinder,five-cylinderandtheearly90'sandthelatestU.S.technology-basedThefive-cylindertechnology.Althoughtheproductmixintheform,theinternationalfour-generationproductsareproducedinChina,butitsdevelopmentisstillinitsinfancy.Theexpansionofthedomesticmarket,butalsotheneedforinter-andopportunities.Speakingtimemaynotlastlong,fromthevarietiesofspeaking,ashortperiodoftimewillstillexistavarietyofforms,butintheendmaybethesingle-cylinderandfive-cylinderproducts.2.steeplechaseofthebasicprinciplesofliftinggear

LiftingGearsteeplechasevarietiesarenumerous,butthebasicfundamentaltenetsoftheoriginalbutitisthesame,thatis,parallelfour-barlinkageofthepracticalapplicationoftheprincipleofparallelmove,itistwosetsofparallelfour-barlinkage,sub-putlongerononbothsidesofcar,synchronousmovements,whiletheDCEistheabovementionedloadingplatform(steeplechase).Design,thefollowingthreeissuestoberesolved:BCunderthedrivingforceforrotation;BCundertheroleofrotationaldynamicsandtheroleoftheformofpoints;CDundertheC-pointaftertouchdown,theremustbearotationaroundthepointDmovestoEendoftouchdowntofacilitateloadingandunloadingofgoods.

3.PowerSystem

Steeplechaseearlyinthedevelopmentofliftingdevicesfortheautomotiveenginethroughtheoilpumpdrivenfrompower-drivendevices.Workinghoursasaresultoftheneedtoidletheenginerunning,isnowseldomused.Atpresent,thebasicuseofmicro-drivenhydraulicpumpstation,acarbatteryforpowersource.Micro-pumpstationhasthebasiccomponentsofDCmotors(withthecarbatteryvoltagetomatch),controlvalves,gearpumps,combinationvalve(overflow,cuttingone-way),andthefueltank,electricstartswitch,controlswitchandsoon.Accordingtodifferentvehiclebatteryvoltage,DCmotorsare12V,24Varetwodifferentpoweraccordingtotheweightsincethereare018kW,110kW,112kW,115kW,2kW,3kWandsoon.Gearpumpaccordingtothenumberoftanks(mainlyhydraulicflow)andthehydraulicsystempressuretochoose,thereisdisplacement1ml,112ml,116ml,210ml,215ml,410mlwiderangeofspecifications,themaximumoutputpressuregearpumpupto25MPa.HydraulicPumpStationhasbeentheinternationalproductqualityisstable,lessqualityofdomesticproducts,mainlythequalityofthesolenoidvalveorvolumetoolarge,however.

4.Theformandtheroleofdrivingforcetransmissionpoint

BothrelyonpowerthroughthepressureofhydraulicoilsystemfromthefueltanktotheBCtransmissionpoles.Fueltanksandinstallationofthenumberofdifferentpositions,andtotaketheDCbarthedifferenceintherotation,thepowertransmissionlinesarealsodifferent.a1cylinderonthefront.HingeforalongshaftB,thetwoparallelfour-barlinkagemountedontheshaftatbothends,ashaftconnectedtothemiddlearm,thenthefueltankofthepistonrodendofthefueltankontheothersideofthefixedbracketonthetransmissionofpowerasfollows:oiltumblercylinder→→BCrodshaft,theworkingprocessinFigure2.b1ontherearcylinder.Thefueltank24islocatedinthemiddleoflinkage,thetwofour-barlinkageinthemiddleoftheBCbarwithfixedbeamstogether,themiddlebeamconnectingrodandthefueltank,fueltankconnectedtotheothersidewiththestent.c1four-cylinderandfive-cylindertype.Five-cylinderstructureofthememoryofthefifthhydrauliccylinderisacylinderinthehydrauliccircuit,theloadingplatformtoparticipateinonlytouchdownafterthereversalplatformaction,withoutreferenceplatformfortake-offandlanding,anditsbasicstructurewiththesamefour-cylinder.Four-cylinderunderthestructureofthefueltankofBC,whichisdifferentfromthedistinctionbetweensingle-cylinder.

5.CDundertherotation

CDoftherotationpole,four-cylinderwithfive-cylinderfueltankofthetypeofcontractiondependontherealizationofsingle-cylinderrear-mountedon,CDcannotbeachievedunderrotation(butcanbereversedtoachieveatthehighestposition,becausethestructureofmorecomplex,andIshallnotintroduce);forthesingle-cylinderfront-on,basedonthestructuralchangesunderBCachievable.Theactualdesign,ADisalsorequiredundercertaintechnicalprocessingtomeettherequirements.Inaddition,notethat,DCEarticulatedonlyintheDpoint,theothertypefortheD,Ctwohinged.6.steeplechaseliftingdevicetodeterminethetechnicalparameters

LiftingGearsteeplechasemaintechnicalparameters:Ratedliftingthequalityoftravelmovements,take-offandlandingspeed,shotsize,platformsize,operatingvoltageandpowermotor,gearpumprowweight(ratedoutputflow),controlvalves,thetypeandquantityofandthefueltankoftheboreandstroke,ratedworkingpressure.Undernormalcircumstances,thebeginningofthedesignparametersareknowntowidthandheightfromthefloor,batteryvoltageandcapacity,beamspacingandbeamautoh