有線電視的前端系統(tǒng)

第三章有線電視前端系統(tǒng)第一節(jié)前端作用、分類與功效

第二節(jié)前端類型及其組成形式

第三節(jié)慣用鄰頻模擬前端設(shè)備

第四節(jié)前端指標(biāo)計(jì)算有線電視的前端系統(tǒng)第1頁有線電視系統(tǒng)是由信號(hào)源、前端、干線傳輸、用戶分配四個(gè)部分組成。一、前端作用前端是在信號(hào)源與干線傳輸之間，是整個(gè)有線電視系統(tǒng)信號(hào)處理中心（關(guān)鍵）。其主要作用是未來自信號(hào)源輸出各類信號(hào)（音頻、視頻和射頻信號(hào)等）進(jìn)行加工處理，使其滿足鄰頻傳輸要求，并轉(zhuǎn)換為射頻電視信號(hào)，最終混合成一路信號(hào)輸出至干線傳輸系統(tǒng)，然后經(jīng)過干線傳輸系統(tǒng)(同軸電纜、光纜或微波)和分配網(wǎng)絡(luò)送至用戶端。第一節(jié)前端作用、分類與功效有線電視的前端系統(tǒng)第2頁二、前端分類及功效１、按處理信號(hào)種類：模擬前端、數(shù)字前端、數(shù)據(jù)前端。我們主要討論學(xué)習(xí)模擬前端，模擬前端主要功效：調(diào)制、解調(diào)、頻率變換、放大、電平控制與調(diào)整、混合等２、按頻道配置和信號(hào)處理：隔頻前端、鄰頻前端。為了節(jié)約頻道資源，現(xiàn)在有線電視系統(tǒng)已全部采取鄰頻道傳輸方式，也就是頻道相鄰配置傳輸方式。有線電視的前端系統(tǒng)第3頁鄰頻道傳輸對前端特殊要求：（１）鄰頻抑制度≥６０dB（信號(hào)輸入端）（２）帶外抑制度≥６０dB（信號(hào)輸出端）（３）V/A比可調(diào)：１７+３dB（４）載波頻率穩(wěn)定度：+２０KZ（５）陷波處理單頻道中圖像載波、聲音載波和彩色副載波互調(diào)產(chǎn)物對鄰頻道干擾必須陷波處理有線電視的前端系統(tǒng)第4頁第二節(jié)前端類型及其組成形式

前端在有線電視系統(tǒng)中處于關(guān)鍵地位，對于系統(tǒng)指標(biāo)影響最大。其性能好壞直接影響整個(gè)系統(tǒng)最終收視效果。將電視調(diào)制器、頻道處理器、頻道放大器和多路混合器等設(shè)備以及供電電源全部安裝在一個(gè)機(jī)箱(19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，我國流行結(jié)構(gòu))內(nèi)，就組成了前端。依據(jù)組成、用途和功效，前端可分為直接混合型前端、多頻段處理型前端、鄰頻前端和智能前端等各種類型。當(dāng)前大中型模擬有線電視系統(tǒng)采取是鄰頻前端。有線電視的前端系統(tǒng)第5頁直接混合型前端（隔頻系統(tǒng)）

直接混合型前端是指將天線接收到電視信號(hào)(指射頻信號(hào)，視頻、音頻信號(hào)除外)不進(jìn)行頻率變換，而直接用饋線送入混合器。若有頻道信號(hào)太弱或太強(qiáng)，能夠加天線放大器或衰減器，使信號(hào)到達(dá)適當(dāng)電平后再送入混合器。信號(hào)源若包含視頻、音頻信號(hào)(如衛(wèi)星電視、自辦節(jié)目等)，則需增加衛(wèi)星電視接收機(jī)和電視調(diào)制器等設(shè)備。混合器輸出端還應(yīng)加有寬帶放大器。這種前端結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝調(diào)試和維修，傳輸頻道較少，用于要求不高小型非鄰頻傳輸系統(tǒng)。如圖有線電視的前端系統(tǒng)第6頁有線電視的前端系統(tǒng)第7頁二.多頻段處理型前端（隔頻系統(tǒng)）多頻段處理型前端也是一個(gè)只適合用于小型非鄰頻傳輸系統(tǒng)前端類型。這種前端以多頻段放大器為關(guān)鍵，按VHFⅠ、VHFⅢ、UHF和FM四個(gè)頻段分別進(jìn)行簡單處理，分頻段放大，最終混合成一路輸出。能夠傳輸信號(hào)源有空間開路電視、衛(wèi)星電視、調(diào)頻廣播和自辦節(jié)目等。這種前端性能優(yōu)于前面介紹直接混合型前端。如圖有線電視的前端系統(tǒng)第8頁鄰頻前端（鄰頻系統(tǒng)）鄰頻前端傳輸頻道數(shù)目多，信號(hào)質(zhì)量好，采取了符合鄰頻傳輸技術(shù)要求信號(hào)處理方法（在中頻上進(jìn)行鄰頻處理），適合用于大中型有線電視系統(tǒng)。它包含頻道處理器、中頻處理方式電視調(diào)制器（進(jìn)行鄰頻處理）、頻道放大器、立體聲調(diào)頻器、混合器和導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器等設(shè)備，經(jīng)典鄰頻前端組成如圖空間開路電視信號(hào)(VHF、UHF射頻信號(hào))由天線接收，經(jīng)帶通濾波器濾除干擾，天線放大器放大，使信號(hào)到達(dá)適當(dāng)電平后，送入頻道處理器轉(zhuǎn)換成設(shè)定頻道，然后送入多路混合器。開路電視信號(hào)也能夠由天線接收后，先送入電視解調(diào)器變?yōu)橐曨l、音頻信號(hào)，再送入電視調(diào)制器轉(zhuǎn)換為某一頻道(VHF、UHF或增補(bǔ)頻道)電視信號(hào)，這種處理方法即使成本較高，但視頻和音頻信號(hào)便于控制、處理和監(jiān)視，效果很好，在今后前端中將會(huì)大量采取?？傮w組成：廣義解調(diào)+統(tǒng)一鄰頻調(diào)制有線電視的前端系統(tǒng)第9頁有線電視的前端系統(tǒng)第10頁衛(wèi)星電視節(jié)目經(jīng)天線接收后，先由衛(wèi)星電視接收機(jī)轉(zhuǎn)換成視頻、音頻信號(hào)，再送入電視調(diào)制器調(diào)制到某一電視頻道上，然后送入多路混合器。自辦節(jié)目設(shè)備(如攝像機(jī)、錄像機(jī)和激光唱機(jī)等)輸出視頻、音頻信號(hào)也送入電視調(diào)制器，轉(zhuǎn)換成某一頻道電視信號(hào)，然后送入多路混合器。導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器作用是產(chǎn)生用于電纜干線放大器自動(dòng)電平和自動(dòng)斜率控制基準(zhǔn)信號(hào)。有線電視的前端系統(tǒng)第11頁四、綜合智能前端當(dāng)代有線電視網(wǎng)絡(luò)基本組成模擬電視、數(shù)字電視、數(shù)據(jù)信號(hào)有線電視的前端系統(tǒng)第12頁第三節(jié)慣用鄰頻模擬前端設(shè)備前端是整個(gè)系統(tǒng)中樞，它主要包含電視調(diào)制器、頻道處理器、解調(diào)器、頻道放大器、導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器以及多路混合器等設(shè)備，可依據(jù)不一樣要求將它們組合在前端機(jī)柜里。一、電視調(diào)制器１、作用電視調(diào)制器作用是將視頻信號(hào)和音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成射頻電視信號(hào)。調(diào)制器輸入視頻和音頻信號(hào)，通常來自攝像機(jī)、錄像機(jī)、激光唱機(jī)、DVD機(jī)等自辦節(jié)目設(shè)備，也可來自解調(diào)器、衛(wèi)星電視接收機(jī)和微波接收機(jī)解調(diào)出來視頻和音頻信號(hào)。調(diào)制器輸出射頻電視信號(hào)通常送至多路混合器。如圖有線電視的前端系統(tǒng)第13頁２、組成與工作原理有線電視的前端系統(tǒng)第14頁調(diào)制方式不一樣，電視調(diào)制器可分為直接調(diào)制和中頻調(diào)制兩大類。直接調(diào)制方式是將視頻和音頻信號(hào)直接調(diào)制到所傳輸頻道載波上，普通用于電氣性能要求不高非鄰頻傳輸系統(tǒng)；而在鄰頻傳輸系統(tǒng)中，前端所用高、中等調(diào)制器，通常采取中頻調(diào)制方式。所謂中頻調(diào)制方式（鄰頻調(diào)制器），是將視頻信號(hào)調(diào)制成頻率為38MHz調(diào)幅圖像中頻信號(hào)，將音頻信號(hào)調(diào)制成頻率為31.5MHz調(diào)頻伴音中頻信號(hào)，然后對中頻信號(hào)進(jìn)行各種處理（鄰頻處理），使其滿足鄰頻傳輸要求，最終經(jīng)過上變頻器，將中頻信號(hào)變換為VHF、UHF或增補(bǔ)頻段任一頻道射頻電視信號(hào)。即視頻和音頻信號(hào)進(jìn)行中頻調(diào)制、中頻處理、上變頻為射頻信號(hào)過程。中頻調(diào)制方式調(diào)制器基本組成如圖所表示。有線電視的前端系統(tǒng)第15頁３、中頻調(diào)制方式調(diào)制器特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)包含：（1）視頻輸入信號(hào)幅度和極性要求視頻輸入信號(hào)幅度為1VP-P，即視頻信號(hào)最大亮度電平與同時(shí)頭電平之差為1V，正極性。（2）音頻輸入信號(hào)幅度要求為0dBmW，即1mW。按輸入阻抗600Ω計(jì)算，為0.775V。（3）調(diào)制度調(diào)制度表示輸出信號(hào)中有用信號(hào)功率所占百分比，要求不低于87.5%。（4）頻率準(zhǔn)確度和頻率穩(wěn)定度頻率準(zhǔn)確度是在基準(zhǔn)溫度(+20℃)下器件輸出信號(hào)載頻與標(biāo)稱頻率之差，頻率穩(wěn)定度是輸出信號(hào)頻率因?yàn)橥饨缭?溫度、電壓等)影響引發(fā)偏移與標(biāo)準(zhǔn)條件下頻率之差。要求VHF頻段，頻率準(zhǔn)確度≤5kHz，頻率穩(wěn)定度≤20kHz。（5）圖像、伴音載頻間距要求為6500±5kHz。（6）圖像、伴音帶內(nèi)平坦度圖像電平帶內(nèi)平坦度要求為±1dB，伴音電平帶內(nèi)平坦度要求為±1.5dB(40Hz～10kHz)。有線電視的前端系統(tǒng)第16頁（7）圖像、伴音功率比通常在10～20dB之間連續(xù)可調(diào)。（8）帶外寄生輸出抑制為了防止任何一個(gè)頻道雜散輸出對其它頻道(包含相鄰頻道)干擾，要求雜散輸出電平比本頻道圖像載頻電平低60dB以上，即帶外寄生輸出抑制≥60dB。（9）信噪比視頻信噪比≥45dB，音頻信噪比≥50dB。（10）微分增益(DG)微分增益是視頻信號(hào)中亮度信號(hào)由黑電平改變到白電平時(shí)，所引發(fā)彩色副載頻增益改變，要求DG≤5%。（11）微分相位(DP)微分相位是視頻信號(hào)中亮度信號(hào)由黑電平改變到白電平時(shí)，所引發(fā)彩色副載頻相位改變，要求DP≤5o。（12）色/亮?xí)r延差色/亮?xí)r延差是指視頻信號(hào)中色度信號(hào)與亮度信號(hào)之間時(shí)延差，要求≤45ns。（13）射頻輸出反射損耗要求≥12dB(VHF)，≥10dB(UHF)。（14）伴音失真度要求≤1%。（15）60個(gè)調(diào)制器射頻輸出混合后，載噪比應(yīng)≥60dB。（16）輸入輸出阻抗要求輸入輸出阻抗都為75Ω。有線電視的前端系統(tǒng)第17頁４、安裝調(diào)試（１）伴音頻偏調(diào)整（２）視頻調(diào)制度調(diào)整（３）V/A圖伴功率比調(diào)整（４）輸出（電平）調(diào)整有線電視的前端系統(tǒng)第18頁二.頻道處理器１、作用頻道處理器又稱為電視信號(hào)處理器，其作用是將天線接收到VHF和UHF頻段空間開路電視信號(hào)，經(jīng)過各種處理并變換到VHF、UHF或增補(bǔ)頻段中任一頻道上，即射頻—射頻變換，輸出端通常與多路混合器連接。實(shí)際上它是一個(gè)功效更全、性能更加好帶中頻處理頻率變換器，普通用于大型復(fù)雜鄰頻有線電視系統(tǒng)。（不一樣于隔頻系統(tǒng)頻率變換器）有線電視的前端系統(tǒng)第19頁空間開路電視信號(hào)即使是射頻信號(hào)，但不能將其直接引入有線電視系統(tǒng)，因?yàn)槠洳荒軡M足鄰頻傳輸要求，比如：開路電視圖像伴音功率比(V/A)為10dB，而鄰頻傳輸系統(tǒng)要求17～20dB；開路電視發(fā)射機(jī)鄰頻抑制大約為35dB，而鄰頻傳輸系統(tǒng)要求60dB以上；開路電視圖像、伴音穩(wěn)定度不高。所以，開路電視信號(hào)必須經(jīng)過頻道處理器處理，才能進(jìn)入有線電視系統(tǒng)鄰頻系統(tǒng)中頻道處理器都采取中頻處理方式，由下變頻器、中頻處理器和上變頻器組成。有線電視的前端系統(tǒng)第20頁２、組成與工作原理有線電視的前端系統(tǒng)第21頁頻道處理器各組成部分作用和特點(diǎn)以下（1）下變頻器即射頻/中頻(RF/IF)變換器，將開路電視信號(hào)變?yōu)橹蓄l電視信號(hào)，圖像中頻為38MHz，伴音中頻為31.5MHz。（2）中頻處理器對中頻電視信號(hào)進(jìn)行處理，使其滿足鄰頻傳輸要求。包含：圖像、伴音分通道處理，V/A功率比可調(diào)；采取聲表面波濾波器，使鄰頻抑制到達(dá)要求；含有自動(dòng)增益控制電路，使圖像和伴音電平保持穩(wěn)定；采取晶體振蕩器作為本振源，以提升頻率變換精度。詳細(xì)可參見本書第一章第四節(jié)。（3）上變頻器即中頻/射頻(IF/RF)變換器，將中頻電視信號(hào)變換到某一頻道上，能夠是VHF、UHF或增補(bǔ)頻段。頻道處理器主要技術(shù)參數(shù)與電視調(diào)制器大致相同，可相互參考，比如鄰頻道抑制、帶外寄生輸出抑制、圖像伴音功率比和輸入輸出阻抗等。有線電視的前端系統(tǒng)第22頁３、安裝與調(diào)試（１）V/A圖伴功率比調(diào)整（２）輸出（電平）調(diào)整參數(shù)指標(biāo)與調(diào)制器相同（略）有線電視的前端系統(tǒng)第23頁三.電視解調(diào)器電視解調(diào)器作用是將輸入射頻電視信號(hào)解調(diào)為視頻和音頻信號(hào)，與電視調(diào)制器功效恰好相反。其輸入信號(hào)大多為開路電視信號(hào)，輸出視頻、音頻信號(hào)送至電視調(diào)制器，配合完成頻道處理器功效。如圖有線電視的前端系統(tǒng)第24頁電視解調(diào)器基本組成如圖

鄰頻系統(tǒng)使用電視解調(diào)器主要技術(shù)參數(shù)包含鄰頻抑制、信噪比、微分增益、微分相位、頻率偏差、音頻失真等。詳細(xì)含義可參考電視調(diào)制器和頻道處理器。有線電視的前端系統(tǒng)第25頁

多路混合器多路混合器作用是將前端設(shè)備輸出多路射頻電視信號(hào)混合成一路，并使各路信號(hào)相互隔離，送至同一根電纜進(jìn)行傳輸，到達(dá)頻率復(fù)用目標(biāo)。依據(jù)電路結(jié)構(gòu)不一樣，混合器可分為兩類：一類是寬帶傳輸線變壓器式，另一類是濾波器式。1．寬帶傳輸線變壓器式混合器寬帶傳輸線變壓器式混合器由分支器和分配器組成。分支器和分配器頻帶能覆蓋整個(gè)電視頻段，所以混合器每一路輸入都是寬帶，不需要區(qū)分哪一個(gè)頻道必須接入哪一個(gè)輸入端，能夠進(jìn)行任意頻道混合，多用于鄰頻系統(tǒng)前端。其基本組成如圖有線電視的前端系統(tǒng)第26頁寬帶式混合器主要優(yōu)點(diǎn)是有較大隔離和反射損耗，頻道改變時(shí)無需調(diào)整，生產(chǎn)和使用都較為方便；缺點(diǎn)是插入損耗較大，且頻道數(shù)越多損耗越大，為了賠償插入損耗，可在無源混合器基礎(chǔ)上加裝寬帶放大器，成為有源混合器。注意一點(diǎn)，寬帶式混合器中分支器和分配器輸入輸出端要交換使用。有線電視的前端系統(tǒng)第27頁2．濾波器式混合器依據(jù)頻率范圍，濾波器式混合器可分為頻道混合器和頻段混合器。頻道混合器是將多個(gè)頻道射頻電視信號(hào)混合成一路輸出；頻段混合器是將多個(gè)頻段射頻電視信號(hào)混合成一路輸出，比如VHF頻段和UHF頻段電視信號(hào)混合器。不論哪種類型，普通都由帶通濾波器、高通濾波器和低通濾波器組成，其基本組成如圖有線電視的前端系統(tǒng)第28頁濾波器式混合器主要優(yōu)點(diǎn)是插入損耗小，抗干擾性能較強(qiáng)。缺點(diǎn)是調(diào)試難度大，必須依據(jù)系統(tǒng)詳細(xì)使用頻道分別進(jìn)行調(diào)試，頻道如有改變必須重新調(diào)試，不適合批量生產(chǎn)；相鄰頻道隔離度較差，不能用于鄰頻系統(tǒng)。有線電視的前端系統(tǒng)第29頁3．混合器主要技術(shù)參數(shù)包含插入損耗、相互隔離、帶內(nèi)平坦度、反射損耗、頻率范圍、輸入路數(shù)等參數(shù)，詳細(xì)含義以下：（1）插入損耗混合器輸入功率與輸出功率之比，通慣用dB表示。濾波器式混合器插入損耗普通為2dB～4dB，寬帶式混合器插入損耗較大，且與混合頻道數(shù)目相關(guān)，8個(gè)頻道約為11dB，16個(gè)頻道約為15dB。（2）相互隔離度衡量輸入頻道之間相互干擾程度指標(biāo)。理想情況下，混合器任一輸入端加入信號(hào)時(shí)，其它輸入端不應(yīng)出現(xiàn)該信號(hào)，任一輸入端有開路或短路現(xiàn)象時(shí)也不應(yīng)影響其它輸入端。但實(shí)際中總有一定影響，在某一輸入端加入一信號(hào)，該信號(hào)電平與其它輸入端出現(xiàn)該信號(hào)電平之差，稱為相互隔離度，用dB表示。普通要大于20dB，鄰頻系統(tǒng)最好大于30dB。（3）帶內(nèi)平坦度工作頻帶內(nèi)幅頻波動(dòng)，用dB表示。濾波器式混合器要求為±1dB，寬帶式混合器要求為±2dB。（4）反射損耗混合器工作頻帶內(nèi)輸入輸出阻抗與要求75Ω匹配程度。普通要求大于12dB。

有線電視的前端系統(tǒng)第30頁前端放大器放大器是前端不可缺乏設(shè)備之一。依據(jù)放大器放大頻率范圍，用于前端放大器可分為單頻道、寬頻帶和多頻段三種。單頻道放大器簡稱為頻道放大器，只放大一個(gè)頻道電視信號(hào)，其工作頻率按所放大詳細(xì)頻道而定。其輸入、輸出回路均采取帶通濾波器，選擇性好，抗干擾性能強(qiáng)，噪聲系數(shù)也可做得較低。通常該放大器輸出經(jīng)混合器與其它頻道信號(hào)混合后送入傳輸干線，要求有較高輸出電平，普通為110～120dBμV左右，故放大器增益較高。頻道放大器都有自動(dòng)增益控制電路，輸入電平可在70±10dBμV之間改變，而輸出電平依然保持穩(wěn)定。其電路組成如圖有線電視的前端系統(tǒng)第31頁有線電視的前端系統(tǒng)第32頁寬頻帶放大器屬于寬帶放大器，有VHF、UHF頻段和全頻道之分，可放大頻段內(nèi)任一頻道。多頻段放大器也是寬帶放大器，其主要特點(diǎn)是按頻段輸入、處理和放大，有FM、VHFⅠ、VHFⅢ和UHF等多個(gè)頻段輸入口實(shí)現(xiàn)多路混合，如圖4-10所表示，多用于小型有線電視系統(tǒng)。有線電視的前端系統(tǒng)第33頁立體聲調(diào)頻器立體聲調(diào)頻器作用是將立體聲聲源(如激光唱機(jī)、錄音機(jī)等)調(diào)制到88～108MHz調(diào)頻頻段上，并送入多路混合器，是調(diào)頻廣播和電視兼容傳輸主要設(shè)備，如圖有線電視的前端系統(tǒng)第34頁導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器是干線為同軸電纜大中型鄰頻有線電視系統(tǒng)所用設(shè)備，其作用是為干線傳輸系統(tǒng)提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制（AGC）和自動(dòng)斜率控制（ASC）作用基準(zhǔn)信號(hào)，即導(dǎo)頻信號(hào)。導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器是一個(gè)頻率和幅度都很穩(wěn)定正弦波發(fā)生器，其電路組成如圖有線電視的前端系統(tǒng)第35頁當(dāng)有線電視系統(tǒng)采取同軸電纜作為干線傳輸時(shí)，伴隨四季氣溫改變，會(huì)使同軸電纜衰減量產(chǎn)生改變。同時(shí)，因?yàn)楦删€可能長達(dá)幾千米，電纜中傳輸電視信號(hào)衰減和幅頻特征傾斜都要發(fā)生改變。要使信號(hào)質(zhì)量保持不變，則必須在干線放大器中進(jìn)行自動(dòng)增益控制和自動(dòng)斜率控制。對應(yīng)電纜衰減量改變來控制放大器增益，它是自動(dòng)電平控制一個(gè)方式。因?yàn)槠胀ㄗ詣?dòng)增益控制是以輸出信號(hào)電平恒定為條件工作，在干線放大器中，因?yàn)樗眯盘?hào)不是恒定，這就不能直接把輸出信號(hào)從放大器中取出來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制。采取了導(dǎo)頻信號(hào)發(fā)生器，就能夠?qū)?dǎo)頻信號(hào)從前端同電視信號(hào)一起送入干線傳輸系統(tǒng)，經(jīng)過干線放大器，并在干線放大器輸出端取出一小部分導(dǎo)頻信號(hào)，經(jīng)處理后再對放大器增益特征進(jìn)行自動(dòng)控制。當(dāng)導(dǎo)頻信號(hào)電平降低時(shí)，控制信號(hào)使放大器增益提升，反之使放大器增益降低，到達(dá)穩(wěn)定輸出電平目標(biāo)。有線電視的前端系統(tǒng)第36頁按我國《有線電視廣播系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》中要求，可采取導(dǎo)頻信號(hào)有三個(gè)：第一導(dǎo)頻為65.75MHz或77.25MHz；第二導(dǎo)頻為110.00MHz；第三導(dǎo)頻為288.25MHz或296.25MHz，適合用于5~450MHz系統(tǒng)為440.25MHz或448.25MHz。普通第一導(dǎo)頻和第三導(dǎo)頻為雙導(dǎo)頻信號(hào)頻率；第二導(dǎo)頻為單導(dǎo)頻信號(hào)頻率。為了使自動(dòng)電平控制和自動(dòng)斜率控制同時(shí)進(jìn)行工作，普通采取兩種方式：1用單導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)電平控制，再用減溫器（如熱敏電阻減溫器）來控制斜率。2采取雙導(dǎo)頻信號(hào)，一個(gè)控制增益，另一個(gè)控制斜率。對于5km