電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法

模塊九次序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用任務(wù)二順控指令應(yīng)用電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第1頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用提出任務(wù)項目1變頻器、傳送帶、機械手系統(tǒng)PLC控制。變頻器、傳送帶、機械手系統(tǒng)如圖9-1所表示，輸入/輸出設(shè)備如表9-1所表示。控制要求以下：(1)開啟操作：按下開啟按鈕，變頻器開啟，傳送帶開始運行，延時5

s后，若儲料塔中傳感器檢測到塔中有貨，則送料柱開啟，將料塊推到傳送帶上。(2)送料柱推到位，延時2

s后，送料柱復(fù)位。(3)貨物經(jīng)傳送帶送至機械手下方，當機械手下方光電開關(guān)PS檢測到貨物時，機械手開啟(下降)。下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第2頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用(4)機械手開啟后連續(xù)工作流程為：(5)返回到位，延時2

s后，若塔中有貨，再次開啟送料柱，開始新一輪工作。(6)停頓操作：按下停頓按鈕，變頻器停頓運行，而機械手則在一個連續(xù)過程結(jié)束后，回到初始狀態(tài)(原位)。新知識貯備上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第3頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用一、功效圖產(chǎn)生及基本概念

1.功效圖產(chǎn)生20世紀80年代初，法國科技人員依據(jù)PetriNet理論，提出了PLC設(shè)計Grafacet法。Grafacet法是專用于工業(yè)次序控制程序設(shè)計一個功效性說明語言，即次序功效圖(SequentialFunctionChart，SFC)語言，現(xiàn)在已成為法國國家標準。次序功效圖是一個真正圖形化編程語言，對于一個次序控制問題，不論有多復(fù)雜，都能夠用圖形方式把問題表示或敘述清楚。現(xiàn)在大部分PLC都支持SFC，即能夠使用SFC直接編程。也有許多PLC廠家為此專門開發(fā)了一個功效指令，稱為順控指令或步進指令，如西門子企業(yè)S7-200系列PLCSCR指令。2.功效圖基本概念功效圖又稱為次序功效圖、功效流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是一個描述上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第4頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用次序控制系統(tǒng)圖形表示方法，是專用于工業(yè)次序控制程序設(shè)計一個功效性說明語言。它能夠完整地描述系統(tǒng)工作過程、功效和特征，是分析、設(shè)計電氣控制系統(tǒng)控制程序主要工具。功效圖主要由“步”、“轉(zhuǎn)移”及“有向連線”等元素組成。(1) 步(狀態(tài))。步也稱為狀態(tài)，用來說明控制系統(tǒng)一個穩(wěn)定狀態(tài)(穩(wěn)定階段)。步用矩形框表示，方框中數(shù)字是該步編號。步可分為初始步和工作步兩種。①初始步(初始狀態(tài))。初始步表示控制系統(tǒng)初始狀態(tài)，是次序控制起點，也是功效圖運行起點，一個控制系統(tǒng)最少要有一個初始步。要求初始步用雙線矩形框表示，如圖9-2所表示。②工作步(工作狀態(tài))。工作步是控制系統(tǒng)正常運行時狀態(tài)(也即除初始狀態(tài)以外各個穩(wěn)定階段)。要求工作步用單線矩形框表示，如圖9-3所表示。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第5頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用③活動步與非活動步。依據(jù)控制系統(tǒng)是否運行，步又可分為活動步和非活動步兩種。當系統(tǒng)正運行于某個階段(步)時，該階段(步)處于活動狀態(tài)，則稱該階段(步)為活動步。其前一步稱為“前級步”，后一步稱為“后續(xù)步”，除“活動步”以外其它各步則稱為“非活動步”。④與狀態(tài)(步)對應(yīng)動作：在每個穩(wěn)定階段(步)下要進行動作。在圖中用該步右邊一個帶文字或符號說明矩形框表示，如圖9-4所表示。與步對應(yīng)動作又分為存放型動作和非存放型動作。存放型動作是指某步變?yōu)榉腔顒硬綍r，與這一步對應(yīng)動作繼續(xù)保持。可在次序功效圖中使用置位和復(fù)位指令控制存放型動作保持和結(jié)束。非存放型動作是指某步變?yōu)榉腔顒硬綍r，與這一步對應(yīng)動作停頓執(zhí)行。即“步”與它“非存放型動作”是“同生共死”。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第6頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用(2) 有向連線。在畫次序功效圖時，將代表各步矩形框按它們成為活動步先后次序排列，并用帶有箭頭有向連線將它們連接起來。帶有箭頭有向連線則表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移路線，該路線表明了步轉(zhuǎn)移方向。從上到下，從左向右轉(zhuǎn)移時，通?？墒÷杂邢蚓€段箭頭。(3) 轉(zhuǎn)移。在有向連線上且與有向連線垂直短劃線稱為轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移是用來表示從一個狀態(tài)(步)到另一個狀態(tài)(步)轉(zhuǎn)換條件(即結(jié)束某一步動作而開啟下一步動作條件)，如圖9-5所表示。轉(zhuǎn)移是指使系統(tǒng)從一個狀態(tài)向另一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換必要條件。3.次序功效圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)基本規(guī)則要實現(xiàn)步與步之間轉(zhuǎn)換，必須同時滿足兩個條件：(1)該轉(zhuǎn)換前級步必須都為活動步。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第7頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用(2)對應(yīng)轉(zhuǎn)換條件得到滿足。步與步轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后將完成以下兩個操作：(1)使后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?2)使前級步變?yōu)榉腔顒硬?。很顯然，在次序功效圖中，當某一步前級步是活動步時，該步才有可能變?yōu)榛顒硬?。假如用沒有斷電保持功效編程元件來代表各步，則在PLC進入RUN模式時，它們均處于OFF狀態(tài)，必須用SM0.1常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，以確保次序功效圖正常運行。4.次序功效圖程序設(shè)計法基本思想和設(shè)計思緒次序功效圖程序設(shè)計法最基本思想：將控制系統(tǒng)一個工作周期劃分為若干個次序相連階段，這些階段稱為步(Step)，并用編程元件(如內(nèi)部標志位存放器M或順控繼電器S)來代表各步。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第8頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用次序功效圖程序設(shè)計法設(shè)計思緒：用“轉(zhuǎn)移”控制代表各步“編程元件”，再用代表各步“編程元件”去控制“輸出繼電器”。5.繪制功效圖注意事項控制系統(tǒng)功效圖繪制需要注意以下幾點：(1)步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開。(2)轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用步分開。(3)步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間必須采取有向連線。當有向連線從下向上畫時，不能省略箭頭。(4)一個功效圖最少要有一個初始步。這一步可能沒有輸出，僅表示系統(tǒng)初始狀態(tài)。(5)次序功效圖中普通應(yīng)有由步和有向連線組成閉環(huán)。對于單周期操作，即在完成一次工藝過程全部操作之后，應(yīng)從最終一步返回到初始步。對于循環(huán)工作方式，應(yīng)從最終一步返回到下一個工作周期開上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第9頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用始運行第一步。即次序功效圖中不能有“到此為止”死胡同。(6)程序若要從初始步開始運行，需使用SM0.1常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步；不然會因次序功效圖中沒有活動步而造成系統(tǒng)無法工作。二、功效圖基本結(jié)構(gòu)形式

功效圖描述次序控制基本結(jié)構(gòu)形式有3種，即單序列、選擇序列和并行序列。1.單序列這是最簡單功效圖結(jié)構(gòu)，單序列是由一系列相繼激活步組成，其動作是一個接一個地完成。每個步后僅連接一個轉(zhuǎn)移，每個轉(zhuǎn)移也僅連接一個步。其特點是“一步一轉(zhuǎn)移”，如圖9-5所表示。圖中各步狀態(tài)可用邏輯表示式來表示。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第10頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用編號3步狀態(tài)可表示為：X3

=

(X2a+X3)。2.選擇序列在實際生產(chǎn)中，對含有多流程工作要進行流程選擇或者分支選擇，即在一個步后邊可能有多個單序列步等候選擇，而且一次只能選擇其中某一個序列。哪條序列轉(zhuǎn)移條件最先滿足，這條序列就被選中。程序?qū)催@條序列向下執(zhí)行。所以，選擇序列邏輯關(guān)系是“邏輯或”，選擇序列特點是“多項選擇一轉(zhuǎn)移”。選擇序列分支開始與合并用單橫線表示，且水平線下，不允許有“無轉(zhuǎn)移”直接連接。選擇序列流程圖如圖9-6所表示。圖9-6中各步狀態(tài)可用邏輯表示式來表示。編號3步狀態(tài)可表示為：X3

=

(X2a+X3)。編號4步狀態(tài)可表示為：。編號9步狀態(tài)可表示為：。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第11頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用其余步邏輯關(guān)系表示式讀者可自行分析。3.并行序列并行序列是指在同一個轉(zhuǎn)移條件下，有若干個并列單序列，當轉(zhuǎn)移條件成立時，全部單序列必須同時激活。當多個單序列產(chǎn)生結(jié)果相同時，能夠把這些單序列合并成一個控制流，即并行序列連接。在合并時，全部單序列必須都是完成了。這么，在轉(zhuǎn)移條件滿足時才能轉(zhuǎn)移到下一個步。所以，并行序列中各單序列之間邏輯關(guān)系是“邏輯與”，并行序列特點是“一步轉(zhuǎn)移同時激活”。并行序列開始和結(jié)束普通用雙水平線表示。并行序列流程圖如圖9-7所表示。在圖中，步4、步6和步8是并列關(guān)系，當實現(xiàn)轉(zhuǎn)移條件滿足時，則步4、步6和步8同時被激活。圖9-7中各步狀態(tài)可用邏輯表示式來表示。編號3步可表示為：。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第12頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用編號4步可表示為：。編號5步可表示為：。編號6步可表示為：。編號8步可表示為：。編號9步可表示為：。在圖9-7所表示并行序列結(jié)束處，只有各單序列最終一步均為活動步且轉(zhuǎn)移條件為真時才能激活下一步。比如：圖中只有X9和X10均為活動步且轉(zhuǎn)移條件為真時，才能激活X11并關(guān)斷X9和X10。其對應(yīng)邏輯關(guān)系表示式以下：編號11步可表示為：。編號12步可表示為：。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第13頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用三、跳轉(zhuǎn)和循環(huán)單序列、選擇序列和并行序列是功效圖基本形式。但多數(shù)情況下這些形式是混合出現(xiàn)，甚至有時在程序執(zhí)行過程中，會因為某種情況需要，出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)。所謂跳轉(zhuǎn)是指在次序控制過程中可能會因為某個轉(zhuǎn)移條件滿足跳過其中一些步，而轉(zhuǎn)去執(zhí)行其它后續(xù)步。循環(huán)則是指重復(fù)執(zhí)行某一流程動作(即多周期循環(huán))，利用流程圖很輕易實現(xiàn)流程循環(huán)重復(fù)操作。跳轉(zhuǎn)和循環(huán)結(jié)構(gòu)均屬于選擇序列。跳轉(zhuǎn)與循環(huán)功效圖如圖9-8至圖9-10所表示。圖9-8所表示為跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，圖中步3為活動步時，若轉(zhuǎn)移條件h先為真，則跳過步4、步5和步6而轉(zhuǎn)入步7繼續(xù)執(zhí)行。由此可知，步3下邊有步4和步7兩個選擇分支，而步7是步3和步6合并。圖9-8中各步狀態(tài)可用邏輯表示式來表示。編號3步狀態(tài)可表示：。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第14頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用編號4步狀態(tài)可表示：。編號7步狀態(tài)可表示：等。圖9-9為重復(fù)結(jié)構(gòu)，若步7為活動步時，假如轉(zhuǎn)移條件f=0，且h=1，則返回到步5，再重復(fù)執(zhí)行5、6、7步，假如f=1，則進入步8。圖中各步狀態(tài)可用邏輯表示式來表示。編號4步狀態(tài)可表示為。編號5步狀態(tài)可表示為。編號7步狀態(tài)可表示為。圖9-10所表示為循環(huán)結(jié)構(gòu)，從圖中能夠看出，初始步是由該循環(huán)最終一步完成后激活，圖9-10中，只要h=1，則轉(zhuǎn)入新循環(huán)。不過需要注意，第一個循環(huán)中初始步激活，普通采取另加短脈沖方式實現(xiàn)，如使用PLC特殊標志位存放器SM0.1。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第15頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用四、應(yīng)用舉例1.單序列應(yīng)用舉例【例9-1】 3臺電動機次序運行控制系統(tǒng)，若開啟按鈕I0.0為ON，則電動機M1開啟，延時數(shù)秒，M1停頓運行，M2開啟，再延時數(shù)秒，M2停頓運行，M3開啟，若停頓按鈕I0.0為ON，3臺電動機同時停頓工作。其功效流程圖如圖9-11所表示。參考程序如圖9-12所表示。該系統(tǒng)控制任務(wù)也能夠由S7-200系列PLC提供順控指令來完成。2.并行序列應(yīng)用舉例【例9-2】 剪板機PLC控制。某剪板機示意圖如圖9-13所表示。開始時壓鉗和剪刀在上限位置，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON。按下開啟按鈕I1.0，工作過程以下：首先板料右行(Q0.0為ON)至限位開關(guān)I0.3動作，然后壓鉗下行上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第16頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用(Q0.1為ON)，壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行(Q0.2為ON)。剪斷板料后，I0.2為ON，壓鉗和剪刀同時上行(Q0.3和Q0.4為ON，Q0.2為OFF)，它們分別碰到限位開關(guān)I0.0和I0.1后，分別停頓上行，都停頓后，又開始下一周期工作，剪完6塊料后停頓工作，并停在初始狀態(tài)。參考流程圖如圖9-14所表示，參考程序如圖9-15和圖9-16所表示?！纠?-3】 液壓動力滑臺PLC控制。某組合機床由動力頭、液壓滑臺及液壓夾緊裝置組成，其控制要求為：(1)機床工作時，首先開啟液壓及主軸電機。(2)機床含有半自動和手動調(diào)整兩種工作方式，由SA方式選擇開關(guān)選擇。SA接通時為手動調(diào)整方式，SA斷開時為半自動方式。(3)半自開工作方式時，其工作過程為：按下夾緊按鈕SB1，待工件夾緊后，壓力繼電器SP動作，使滑臺快進，快進過程中壓下液壓行上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第17頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用程閥后轉(zhuǎn)工進，加工結(jié)束壓下行程開關(guān)SQ2轉(zhuǎn)快退，快退至原位壓下SQ1，自動松開工件，一個工作循環(huán)結(jié)束。其工作循環(huán)過程如圖9-17所表示，元件動作如表9-2所表示。(4)手動調(diào)整方式時，用4個點動按鈕分別單獨點動滑臺前進和后退以及夾具夾緊和放松。用功效圖設(shè)計系統(tǒng)梯形圖程序過程，首先是使用功效圖描述系統(tǒng)工作過程，如圖9-18所表示。接下來明確I/O分配及代表各步編程元件，如表9-3所表示。編寫程序前，需依據(jù)PLC指令使用情況將次序功效圖中各工步用適當編程元件來表示，再將各工步轉(zhuǎn)移條件和各工步對應(yīng)動作用PLC輸入/輸出端子編號及內(nèi)部存放器位表示出來，如圖9-19所表示，代表各工步編程元件是內(nèi)部標志位存放器。再依據(jù)圖9-19所表示編寫梯形圖程序。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第18頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用①采取觸點和輸出指令編寫程序。采取觸點和輸出指令編寫梯形圖程序，需要首先寫出各工步邏輯表示式。然后再依據(jù)表示式畫出梯形圖程序，如圖9-20所表示。上一頁下一頁返回

電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第19頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用上一頁下一頁返回②用置位/復(fù)位指令編寫程序。采取置位/復(fù)位指令編寫程序時，完全按照功效圖理論進行，思緒非常清楚，當某一步前級步為活動步，同時滿足轉(zhuǎn)移條件時，用置位指令開啟下一步，用復(fù)位指令結(jié)束上一步，如圖9-21所表示。除了使用上述兩種方法完成梯形圖程序設(shè)計以外，還能夠使用存放電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第20頁任務(wù)一次序功效圖程序設(shè)計法及其應(yīng)用器移位指令來控制代表各工步編程元件，實現(xiàn)步轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)對液壓動力滑臺PLC控制。同學(xué)們試試吧！任務(wù)實施溫馨提醒：該去做項目了！知識鞏固項目2用存放器移位指令完成液壓動力滑臺PLC控制。項目3用次序控制方法完成3臺電動機次序開啟和逆序停車控制。總結(jié)階段溫馨提醒：經(jīng)過這節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，總結(jié)一下自己收獲吧！上一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第21頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用提出任務(wù)項目1各種液體混合攪拌設(shè)備PLC控制?？刂埔螅涸O(shè)有各種液體A、B和C在容器內(nèi)按照一定百分比進行混合攪拌，裝置如圖9-22所表示。其中，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，當液面淹沒時為ON；YV1、YV2、YV3、YV4為電磁閥；M為攪拌電動機。(1) 初始狀態(tài)。容器是空，YV1、YV2、YV3、YV4電磁閥均為關(guān)閉狀態(tài)。SL1、SL2、SL3為OFF狀態(tài)；攪拌機為OFF狀態(tài)。(2) 開啟操作。按下開啟按鈕開始以下操作：①

YV1=ON，液體A注入容器，當?shù)竭_SL3時，SL3=ON，使得YV1=OFF，YV2=ON，液體B注入容器。下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第22頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用②當液面到達SL2時，SL2

=

ON，使得YV2=OFF，YV3=

ON，液體C注入容器。③當液面到達SL1時，SL1=ON，YV3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門YV3，電動機M開啟開始攪拌。④電機經(jīng)10

s攪拌均勻后，M=OFF，停頓攪動。⑤停頓攪拌后放出液體，YV4=ON，液面下降，當液面降至低于SL3時，再經(jīng)15

s容器放空，YV4=OFF，完成一個操作周期。⑥只要不按停頓按鈕，則自動進入下一操作周期。(3) 停頓操作。按下停頓按鈕，則在當前混合操作周期結(jié)束后才停頓操作，回到初始狀態(tài)。要求畫出次序功效圖，并完成梯形圖程序設(shè)計。上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第23頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用新知識貯備順控指令及應(yīng)用1.順控指令格式及功效在應(yīng)用PLC進行次序控制中，還可采取次序控制指令來實現(xiàn)。順控指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供可使功效圖編程簡單化和規(guī)范化指令。S7-200PLC提供了3條指令，經(jīng)過3條指令配合來完成次序控制。順控指令格式如表9-4所表示。2.指令說明(1)次序控制指令操作對象為順控繼電器S，順控指令僅對S有效，同時S也含有普通繼電器功效。所以對它能夠使用其它指令。S范圍為S0.0～S31.7。(2)在SCR段輸出時，慣用特殊標志位繼電器SM0.0執(zhí)行SCR段上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第24頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用輸出操作。因為線圈不能直接和母線相連接，所以必須借助于一個常ONSM0.0來完成任務(wù)。(3)SCR段程序能否執(zhí)行取決于標志該步段開始次序控制繼電器S是否被置位，SCRE與下一個LSCR之間指令邏輯不影響下一個SCR段程序執(zhí)行。(4)不能把同一個次序控制繼電器用于不一樣程序中。比如，假如在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。(5)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)。(6)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。(7)在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，全部SCRD段元器件普通也要復(fù)位；假如希望輸出繼續(xù)保持，可使用置位/復(fù)位指令。(8)為了確保程序可靠運行，步轉(zhuǎn)移指令應(yīng)采取短脈沖觸發(fā)(即在上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第25頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用步轉(zhuǎn)移指令前使用P指令)。(9)每一個步段都要有步開始、步轉(zhuǎn)移和步結(jié)束指令配合使用，缺一不可。3.舉例應(yīng)用【例9-4】 使用次序控制指令，編寫出實現(xiàn)紅、綠、黃3盞燈循環(huán)點亮程序(要求循環(huán)間隔時間為1

s)。其I/O端子編號如表9-5所表示。初始狀態(tài)，全部燈是熄滅。按下開啟按鈕SB1，綠燈點亮，1

s后綠燈熄滅黃燈點亮，1

s后黃燈熄滅紅燈點亮，1

s后紅燈熄滅綠燈重新點亮進入循環(huán)。按下停頓按鈕SB2，全部燈熄滅并終止循環(huán)。依據(jù)控制要求首先畫出綠、黃、紅燈次序點亮功效流程圖9-23所表示。梯形圖程序如圖9-24所表示。用SM0.1將S0.0預(yù)置為活動步，當滿上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第26頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用足I0.0

=

ON時，S0.1

=

ON執(zhí)行程序第一步，輸出Q0.0置1(點亮綠燈)，Q0.2置0(熄滅紅燈)，同時開啟定時器T37，經(jīng)過1

s，步轉(zhuǎn)移指令使得S0.2置1，S0.1置0，程序進入第二步，輸出點Q0.1置1(點亮黃燈)，輸出點Q0.0置0(熄滅綠燈)，同時開啟定時器T38，經(jīng)過1

s，步轉(zhuǎn)移指令使得S0.3置1，S0.2置0，程序進入第三步執(zhí)行。輸出點Q0.2置1(點亮紅燈)，輸出點Q0.1置0(熄滅黃燈)，同時開啟定時器T39，經(jīng)過1

s，步進轉(zhuǎn)移指令使得S0.0置1，S0.3置0，程序重新進入第一步執(zhí)行。如此周而復(fù)始，循環(huán)工作。任務(wù)實施溫馨提醒：該去做項目了！知識鞏固項目2使用順控指令完成對次序功效圖9-18所表示液壓動力滑臺上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第27頁任務(wù)二順控指令應(yīng)用PLC控制。項目3使用跳轉(zhuǎn)指令和順控指令完成對次序功效圖9-18所表示液壓動力滑臺PLC控制。項目4運料小車PLC控制。以模塊8中運料小車PLC控制系統(tǒng)為例，應(yīng)用順控指令來完成運料小車自動往復(fù)運行控制。試試吧！(控制要求詳見模塊8子程序調(diào)用指令應(yīng)用訓(xùn)練一節(jié))?？偨Y(jié)階段溫馨提醒：經(jīng)過這節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，總結(jié)一下自己收獲吧！上一頁下一頁返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第28頁表9-1輸入/輸出設(shè)備返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第29頁圖9-1機械手動作示意圖返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第30頁圖9-2初始步返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第31頁圖9-3工作步符號返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第32頁圖9-4與步對應(yīng)動作返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第33頁圖9-5單序列流程圖返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第34頁圖9-6選擇序列流程圖返回電氣控制與PLC技術(shù)之順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計法第35頁圖