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設計題目:五層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計者:學號:專業(yè)班級:指導老師:完成時間:設計報告格式20分設計內(nèi)容60分10分10分總計得分封面3’頁面布局5’目錄格式3’圖表質(zhì)量4’間距、行距、字體6’工藝過程分析8’系統(tǒng)控制要求8’I/O分配5’設備選型5’電氣原理圖系統(tǒng)程序設計10’動手實踐能力10’總印象評分10’主電路8’控制電路8’外圍接線圖8’目錄驢第判一尺章重融層P愁L隨C運的輩簡逼介木-陸-熊-奏-購-距-直-柏-堆-枯-歷-賄-港-墊-招-夜-魔-由-鍵-虎-僚-蠢-恭-摔-檔-志-涂-草-仆-轉(zhuǎn)-肉-孝-賴-曲-至-扮-問-帽-瀉-笑-昂-舅-并-要-芽-碰-序-吸-屈-事-杏-碧-姓-浪-膏-行-音-耳-否-斯-抵-蘿-奇-碰-榜-我-啞-加-顧-驚-竟-杜-鐮-紛1蘿蘿虧辦1墊.焦1技峰雨P奪L如C誦的擺概符念墳-雙-馬-測-哄-苦-澤-傳-膠-氣-蹄-招-促-保-逝-笛-拆-揉-槽-旺-樂-召-拉-陵-驕-至-醒-飲-慰-因-勤-趟-幼-檔-諸-檢-字-估-奉-梅-腥-逼-黑-招-麻-上-墨-燈-錫-豈務惜躺1棗.午2紙喊旋P沾L襯C回的栽發(fā)剪展煉階倒段所-挽-刊-狼-火-察-神-監(jiān)-辣-校-照-牽-漏-午-蔽-鑼-堵-汽-額-偵-污-逝-單-儉-爬-醬-伴-浩-太-課-部-榆-策-亮-儲-薄-輩-央-行-吉-顯-旗-恢-漸-渾-晝掙盟傷1蠟.告3充博彎P晌L耗C蝴的宗組尿成辮及誠工狡作密原決理仆-黨-庭-丟-蒼-名-雄-擠-登-燕-里-愧-丟-師-即-盆-厚-爛-袋-蒼-屬-盞-那-饞-幫-深-慨-頂-讓-駕-麻-心-穗-頃-壺-棋-引-碧-炎-置-繪叼誓喚1吧.眠4礦燕騎P瞞L某C唇的流特各點形及坦功父能災-稠-疲-油-流-副-啊-螺-圓-對-遵-躍-旺-亡-碰-許-被-媽-象-醫(yī)-翅-并-鋸-麥-映-奶-弄-冒-朗-類-頓-雞-冶-瘡-讀-灑-家-獲-維-筑-帆-訪-奏-響-預第需二思章或損電向梯澇的諸概戰(zhàn)述摔1太2姿.遭1語腥蠢電撈梯撲的相定胖義輸1鳴2晃.揉2譽陳指電恥梯摔的廊分夢類碌.漁.罩.涼.拋.傘.科.叢.積.菌.貪.旺.哀.艙.商.套.孔.視.晌.丸1渣2沒.秩3寒據(jù)畝電范梯涉的旬主諸要員機敬械郊部捉件羅.糧.劉.窮.蠶.篇.犁.溉.埋.套.呀.碗.溜.洗.耗.蹲.巴4衣第徒三她章摧舒電變梯出的艇電迫力茂驅(qū)賽動既系育統(tǒng)倍.殺.湊.朱.纏.雞.氏.餐.際.套.驕.月.桶.拉.警.模.騙5饅3錘.令1哄鬼轟電末梯挎電正力永驅(qū)晃動侮系皂統(tǒng)暢的好定鏈義用及辯構幅成隙.嘩.毅.捆.兇.樓.寸.判.磨.法5皇3熔.慕2膛召饒電鴨梯治電怠力午驅(qū)嘉動已系冶統(tǒng)肯的夾要雀求遭.海.較.掏.沉.福.元.古.匪.執(zhí).潛.咐.達.暗5廉3劈.歸3軍剛戒交巖流帝感治應餅電暮動運機固的莖轉(zhuǎn)再速辰調(diào)薄節(jié)夕及擋其唯評賄價內(nèi).蘿.飄.狐5象3險.拴4雪蠢教交歡流防調(diào)匙速朝電董梯駁的枕運梅行鞭工紋藝倚過譽程麻.煌.炎.叨.舌.蚊.億.南.嬸.盒.攏6式3講.安5尾錯稅交怨流季雙運速最電造梯妄的紙主題驅(qū)郵動鏡系高統(tǒng)篇.盈.堆.霞.沈.貞.您.愚.婦.到7捆3坦.濃6壩問楊三群相股交追流騰雙里速枯異黑步尖電轟動植機么的萬拽無引畏系羊統(tǒng)蓬.票.為.易.蚊.休.純.標.平親4讀第萍四域章炕舉P填L美C浩在汽電爬梯哀控塵制話中蜘的炒應扔用捎-胸-暗-康-肺-休-洗-匹-信-敗-池-坦-姑-頂-秧-濫-愈-側-界-浴-主-鉛-耐-爺-槽-爛9暈4跪.傅1禮兔齒電灑梯兆的瞎啟秒動竄所斬需冊條腔件莖.暑.握.岡.李.乳.婆.暴.姥.吼.瓦.午.渡.補.貢.早.寶.棕.膽.犁.集.乏.核.稻.決.床.碼.素.艱9動4欺.賤2近偽唐電側梯抽停尚車桑所貫需舞的料條炭件綠.乏.宇.蜻.慧.伐.值.翻.銀.悲.汗.蟲.反.靠.傍.星.民.撓.烘.釣.瞇.柔.純.胖.鑒.烈.億姑9論4救.躍3宣扁柱設簡備暖選熔型妨.需.燃.炕.格.促.扣.駝.小.銜.偷.墳.暑.傭.拐.增.煩.緩.剩.鐵.伙.扎.顆.園.忍.捎.非.品.命.刻.盛餡9贏4佩.愿4頓悠拔電仍梯哨控耕制秤系淚統(tǒng)汁原魚理賺框廊圖劫.悠.干.位.灘.霞.瑞.固.撞.飼.衡.及.源.燃.聲.慧.壩.鞭.姜.脈.漁.饒.泥.下.券莊9橡4靜.勿5頸肚座輸木入貸輸矩出算分禁配壁表犬.景.何.菠.搞.往.家.范.鋒.傻.頁.格.及.泛.菜.才.軌.島.紀.粥.輪.烈.則.罵.歇.嘴.影.電.默.搭澤1以0查4倒.店6廉穿蝕程禾序澡的嫩編世寫攀.歉.卻.濟.嗚.也.憶.衡.涼.椒.療.戴.購.珠.旺.護.充.母.熱.建.部.蝶.差.舞.炎.敗.逢.譽.籠.交.超.劑.做.伴1篩0述結恰課束鉛拘語割.頓.閃.堡.床.類.深.傘.樹.球.被.友.較.蝦.損.僻.哥.襲.雷.召.筆登.旋.津.擦.幼.癢.煤.吵.慮.控.碌.剖.菠.壩.斧.恰.摩1于7盯致魚怪謝暖.萌.穩(wěn).餡.岔.單.搶.串.傷.她.很.宏.川.塵.奏.會.慨.弄.豈.帥.死.山.她.積.處.竟.銳.逝.往.遲.配.須.落.父.鋪.贊.匯.樓.遠.肌1漁8胸參痕考胞文正獻殿.味.縫.猜.禁.岔.靜.據(jù).銜.存.狹.控.垂.鴉.法.昌.過.邁.肥.三.鑰.見.容.宣歉.扎.工.豐.祥.媽.洪.殃.壤.把.蘭.廚.前.掛.邀1熔9浴附牲錄肅.再.勁.逢.弄.仰.減.民.辨.蝦.郊.踢.紗.蒜.衰.金.傘.驅(qū).慌.退.旱.濱.欣.壇.帆.糟.啦.希.斧.陡2乏0卻披新悼品郵譽亭植客派腸捎捕材葛如遠腸餐旋詳云售課棕第奇一蜻章鳴桶宵P婦L專C鏈的號簡狹介百一映.斃P秤L孫C貫的明概敗念手可疑編醉程殃控參制菌器晨(帥P弊r遷o盤g尺r壤a姿m饒m映a諷b戒l熔e荒芝L獄o予g摸i里c貸忠C脾o蕩n族t憶r兼o藏l究l蘋e礙r橫)關簡朵稱陽P割L刺C程或質(zhì)P廁C攀,難在身現(xiàn)誰代笑工逐業(yè)災控仁制引中模占稈有遇重譽要浙地晌位像。竊本詢文減對洞其扒基鳳礎弱知棍識妄進仙行棕簡鬼要籃介狹紹爪。錫可勤編敢程意控外制困器知(愚P覽r速o犁g牛r艘a對m倉m片a慰b陶l各e到C肺o菊n束t饑r微o揉l(xiāng)狠l貝e卸r玉)鑼是謀計甩算錫機罰家屢族縮中倦的迎一幻員醬,鏈是承為提工會業(yè)察控按制識應抓用蓮而緞設乳計館制峰造舞的制。常早輔期哀的版可縱編伯程球控新制暢器錦稱雕作澤可治編役程俯邏奧輯尺控群制暴器紛(孔P滴r喂o泄g吃r釋a社m殺m蝶a否b座l布e良煌L民o珠g城i英c潛C嫂o臺n咳t距r懂o轟l較l刑e急r婆)鋤,臭簡物稱繼P孝L佛C筒,返它蹤主眼要庫用訊來量代征替末繼魂電攔器山實灑現(xiàn)敬邏牧輯航控理制卵隨戀著炮技拘術宿的扔發(fā)幟展填這市種沫裝躺置析的際功鑰能放已局經(jīng)參大遙大腐超撲過夕了時邏響輯粉控銹制要的午范唯圍挪,墳因遭此嶄,劣今鍛天塘這帥種疤裝械置睜稱如作云可第編親程礎控赴制污器美,躲簡內(nèi)稱枯P寇C救。旦但堤是罷為再了銅避風免飛與查個谷人朋計趕算射機壤(法P施e痛r迫s奏o隨n閉a哥l廣C游o筍m版p迅u梳t(yī)然e遭r妙)犯的習簡裙稱蔽混矛淆襪,寄所楊以急將畝可跪編牢程拒控蓬制茄器新簡惑稱夾P丸L挺C尋。趙國間際絞電訊工商委咱員性會緞(幣I泥E眨C銹)溪先頓后坡頒丸布哪了熱P昨L針C耀標俘準經(jīng)的衛(wèi)草及案拾第震一章稿燈,肥第惡二息稿晉,奏并犁在狐1溪9萬8枕7尺壽年圖2贊以月字通肺過蟻了姐對需它挺的輸定船義醫(yī):布“折可乒編陪程砍控發(fā)制北器恨是倡一抄種叉數(shù)省字宰運設算徑操元作困的南電具子尿系鏟統(tǒng)披,扯專燙為訊在罵工場業(yè)姿環(huán)香境昌應閘用油而勾設沙計揉的筋。旋它疼采國用咐一疲類喜可活編莫程餓的企存展儲狡器露,裳用凍于裙其畝內(nèi)欺部閣存嫂儲互程韻序奉,御執(zhí)映行籠邏綱輯丟運最算浩,離順茅序瞇控彼制慧,美定君時狼,卡計兩數(shù)壯與噸算除術隸操改作鴨等麗面帽向獅用導戶允的菊指俯令思,迅并堆通伙過浴數(shù)覆字笨或口?;紨M饞式汗輸破入醒/遼輸兩出鴿控廚制氣各杰種背類當型披的芹機挨械貴或星生殃產(chǎn)組過規(guī)程概。倍可愉編杜程勁控牌制筍器諒及紡其松有劈關語外所部盾設顯備臣,源都惹按扒易誰于扛與憑工傅業(yè)濾控賺制鼻系社統(tǒng)稍聯(lián)虜成畏一鞭個篇整伸體脹,扯易層于表擴牲充懼其交功謹能謙的華原搬則否設飾計左。徒”彎P扶L老C某物問橋世巡以桐來汽,飾盡洋管懸時證間北不叮長耽,液但比發(fā)象展瘡迅梯速割。放為顆了產(chǎn)使花其喂生牽產(chǎn)舅和璃發(fā)串展跑標扭準邪化瞎,仔美杠國殺電彩氣呈制案造停商涌協(xié)張會陡N待E擾M緩A孔(贊N胡a掀t萄i懼o晝n省a忌l旺借E令l裝e霧c阻t騾r夢i四c違a劍l穩(wěn)畢M怒a好n籠u詳f岔a足c縱t虛o系r喊y者A頌s枝s許o鼓c熊i毀a駐t瓶i鑼o村n逼)乖赴經(jīng)容過膏四遵年遵的下調(diào)蠻查局工洗作界,變于殺1紗9愛8耽4羊?qū)晏斒兹鞠却藢⑺渲拚妒酱q名誓為票P蔽C獨(仁P炊r派o斜g勉r碼a霸m蕩m擋a宰b醫(yī)l房e椅勤C糾o列n砍t越r站o喝l騾l掠e灶r越)獨,蛾并棚給窄P肺C沸腦作堅了呆如兄下忽定轎義洪:狼“東P岔C徑芝是鑼一脊個張數(shù)酒字樓式頂?shù)呢M電忙子堆裝竊置演,優(yōu)它頓使細用籍了打可國編格程積序爬的獲記勢憶尿體恰儲世存兼指次令谷。拉用吃來駁執(zhí)獲行稻諸惱如糾邏忘輯港,碎順厚序凈,仆計顏時康,饅計落數(shù)玩與湊演捎算想等搞功落能肺,騙并畫通被過魔數(shù)磁字頁或庭類披似您的農(nóng)輸舌入衫/映輸償出眨模坡塊才,蒙以顆控奪制燕各厚種偶機困械擁或投工陷作速程器序濾。樹一螞部素數(shù)棉字尿電終子碎計寺算光機謀若土是經(jīng)從獻事緒執(zhí)走行引P豈C故之滾功晚能嘗著抵,柜亦歐被創(chuàng)視回為摟P活C刑,刊但微不親包維括真鼓醉式稈或趴類般似旬的側機日械映式并順兵序嘩控師制秩器秒。棋”驢隨天著煌微鐵處寇理溝器蠅、衣計翅算療機態(tài)和味數(shù)涉字物通咸信漏技目術是的合飛叉速鏈發(fā)盒展信,鼠計譜算教機奪控仍制搭已拒經(jīng)條擴睬展尤到棕了預幾努乎鎖所挽有飼的璃工御業(yè)蹄領聯(lián)域占。雄當充前階用舌于堂工這業(yè)女控馳制避的偶計掘算贏機其可瞇以米分蟲為收幾淹類竹,釣類國如奪可渾編騙程聞序伙控墳制犯器繡、則基率于秋P甜C普總破線芒的尊工莖業(yè)惑控弊制耽計胸算川機班、席基如于覽單不片陷機可的雙測絨控背裝拜置障、斧用純于歷模鑰擬卸量戲閉柴環(huán)渡控蹦制弟的抱可宇編跑程館調(diào)藍節(jié)折器伸、陸集息散搞控位制度系屢統(tǒng)嗓(凡D涉C錄S械)急和當現(xiàn)云場焦總粱線脂控拘制藏系公統(tǒng)烈(仗F語C貫S解)迷等波。劉P作L便C斥的蚊應顯用紡廣而、泊功改能蝶強護大市、局使躁用哲方兄便宋,央是怠現(xiàn)攀代墨工介業(yè)政自坑動命化授的是主役要離設犯備摔之福一獲。創(chuàng)P覺L膜C閉已漂經(jīng)桐廣衛(wèi)泛堤地下應沖用屯在遼各道種神機老械及設津備常和擋生對產(chǎn)邪過到程喝的孟自迎動恨控尺制抬系灘統(tǒng)潑中蝦,贏P茅L豪C絮在刑其校他射領攀域迷,陷例百如純民強用碑和便家裳庭剪自喝動企化鳳的換應粱用來也怨得習到害了餃迅鋪速豪的尼發(fā)萌展濱。禁P遞L漁C煤的圓發(fā)炸展撫階壘段功雖帽然有P猾L醫(yī)C忍援問雷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運行。PLC的功能

1、數(shù)據(jù)采集與輸出。

2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。

3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。

4、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié),具有溫度、運動等測量接口。

5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術,有RS232或

RS485接口,可進行遠程I/O控制,多臺PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信,外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間,實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換,如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時,可由一臺計算機與多臺PLC構成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡,以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng),現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。

6、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用,以便作決策和調(diào)整,實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。

7、編程、調(diào)試等,并且大部分支持在線編程。電梯的概述隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,人民物質(zhì)文化生活水平日益提高,伴隨建筑業(yè)的發(fā)展,為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設備,更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。為了確保電梯正常運行、安全使用,必須要了解電梯、管理電梯、維護好電梯。1電梯的定義 電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi),是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。2電梯的分類按用途分類:(1)客梯代號K為運行乘客而設計的電梯,有完善的安全裝置.

(2)貨梯代號H為運送貨物而設計的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝置.

(3)客貨梯代號L主要用作運送乘客,但也可運送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結構不同.

(4)病床電梯代號B為運送病床而設計的電梯,具有轎廂長而窄的特點.

(5)住宅電梯代號Z供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單.

(6)雜物電梯代號W供圖書館,辦公樓,飯店運送圖書,文件,食品等.不容許人員進入電梯,結構簡單,無乘人必備的安全裝置.

(7)船舶電梯代號C用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作.

(8)觀光電梯代號G轎廂壁透明供乘客觀光之用.按驅(qū)動系統(tǒng)分類:(1)交流電梯曳引電動機是交流電機.

當電機是單速時,稱為交流單速電梯

當電機是雙速時,稱為交流雙速電梯

當電機具有調(diào)壓調(diào)速裝置時,稱為交流調(diào)速電梯.

當電機具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時,稱為變頻調(diào)速電梯.

(2)直流電梯曳引電動機是直流電機

分為直流有齒和直流無齒電梯.

(3)液壓電梯靠液壓傳動的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側置式.

(4)齒輪齒條式電梯(一般為工程電梯)按操作控制方式分類(1)門外按鈕控制小型雜物電梯(2)內(nèi)外按鈕控制自動門電梯該電梯是一種乘客自己操作的電梯,電梯在各層站分別設有一個召喚按鈕。轎廂操作箱上則設有與停站數(shù)相等的相應的指令按鈕,某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕,就能使不被占用的轎廂到來,電梯??繒r立即自動開門,乘客進入轎廂后,按下他要去的樓層的指令按鈕,電梯就自動關門,自動行駛到該站。每次??繒r,電梯自動進行減速、平層、開門。(3)集選控制電梯該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機操作的自動電梯。電梯在底層和頂層分別設有一個向上或向下的,而在其它層站設有向上、下兩個召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設有與停站數(shù)相等的相應的指令按鈕,當進入轎廂的乘客按下指令按鈕,指令信號就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一??浚钡接羞@些信號登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止,然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一停靠。每次??繒r電梯自動進行減速、平層、開門。1.3電梯的主要機械部件1、轎廂2、電梯門3、開關門機構4、層門門鎖5、機械安全裝置電梯中限速器、安全鉗裝置是十分重要的機械安全保護裝置。它的作用在于:因機械或電氣的某種原因,例如斷繩或失控使電梯超速下降時當下降速度達到一定限值時,將轎廂擎停在導軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨完成上述任務。上述任務的完成是靠它們的配合動作來完成的。下圖是電梯的基本結構剖視圖及機械部件說明:1-減速箱;2-曳引輪;3-曳引機底座;4-導向輪;

5-限速器;6-機座;

7-導軌支架;8-曳引鋼絲繩;

9-開關碰鐵;10-緊急終端開關;

11-導靴;12-轎架;

13-轎門;14-安全鉗;

15-導軌;16-繩頭組合;

17-對重,18-補償鏈;

19-補償鏈導輪;20-張緊裝置;

21-緩沖器;22-底坑;

23-層門;24-呼梯盒;

25-層樓指示燈;26-隨行電纜;

27-轎壁;28-轎內(nèi)操縱箱;

29-開門機;30-井道傳感器;

31-電源開關;32-控制柜;

33-曳引電機;34-制動器第三章電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)1.電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的定義及構成電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為兩大類:交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng),由以下幾部分組成。(請看圖3-1)電源電源傳動機構2電動機3自動系統(tǒng)4電梯轎廂1圖3-12.電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的要求電梯的電力系統(tǒng)要求是:“快、穩(wěn)、準”3.交流感應電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評價以三相交流感應電動機為驅(qū)動的交流電梯中,在現(xiàn)有的條件下,交流電梯的運行速度一般均在1m/s以下。而lm/s<V<2.0m/s則屬交流調(diào)速(或稱快速)電梯的范疇。(1)改變?nèi)嘟涣鞲袘妱訖C定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性這種調(diào)速方法的拽引電機工作在非正常狀態(tài)下,如果長期處于低于額定電壓下的運行,雖達到調(diào)速的目的,但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時的情況,因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟的,且性能也不理想,故這種調(diào)速方法今僅用于起動和制動的短暫時間內(nèi),以限制起動電流和改善電梯的舒適感。由公式n0=60f/p中可知,當電動機的極對數(shù)P改變時交流感應電動機的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以,交流電梯中也常用改變電動機極對數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。這種具有二種以上極對數(shù)的電動機,我們通常稱之為雙速、三速電動機。這種電動機的定子繞組有兩種結構形式:A.各獨立統(tǒng)組的多速電動機(例如JTD系列電動機);B.按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動機(例如YTD系列電動機)。(2)改變?nèi)嘟涣鞲袘妱訖C定子繞組的極對數(shù)時的轉(zhuǎn)速只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應電動機的轉(zhuǎn)速而不是無極的,因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中,即從一個極對數(shù)相對應的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應的轉(zhuǎn)述過程中,必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊,這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設備(例如接觸器、電阻或電抗器等)。假若在改變電動機極對數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中,如保持其他參數(shù)基本不變,則從前面的式子和圖中可以看出,對同一電動機的不同極對數(shù)P時的機械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機械特性硬度p保持不變,這樣才能保證交流雙速電梯在不同負荷時其停層準確且保持不變。由于在同一定子內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組(或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法),則其不同極對數(shù)時相應的磁通量和功率是不一樣的,因而極對數(shù)P越大,其最大轉(zhuǎn)矩Mk也將有稍許變化。(3)外力口渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性在交流電梯中除了三相交流感應電動機的本身進行速度調(diào)節(jié)外,還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應電動機的最后輸出速度。這種情況常見的有:在電機內(nèi)的一個獨立統(tǒng)組中加一個可控制的直流電流或在交流感應電動機的軸端加一個可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調(diào)節(jié)方法。雖然這種調(diào)速方法的機械特性曲線較為理想,但其能量消耗是大的,而且把電動機的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。4.交流調(diào)速電梯的運行工藝過程首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源;把電梯的層門和轎廂門打開;司機進入電梯轎廂內(nèi),合上轎廂內(nèi)操作箱上應該合上的各種開關,并點亮轎廂內(nèi)的照明燈;司機根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時根據(jù)某個樓層的廳外召喚信號,司機锨按操作箱上相應的一個樓層或幾個樓層數(shù)的指令按鈕;自動定出電梯的運行方向;司機先按起動開車按鈕;自動關門;自動起動;分級加速至穩(wěn)速運行;在接近目的樓層時,井道內(nèi)該層永磁開關自動發(fā)出減速信號;自動分級減速制動;自動平層停車;自動開門,讓乘客出入電梯轎廂;司機再次掀按起動開車按鈕,電梯內(nèi)可以有專職司機操作,也可以有進入轎廂內(nèi)的乘客自己操作,也可以有某個或幾個樓層的廳外召喚信號而把電梯召喚來,而且在運行應答完最后一個(即最遠一個)召喚信號后,電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關閉后方可起作用,此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號“優(yōu)先”于廳外召喚信號。5.交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)1、主驅(qū)動系統(tǒng)的結構原理此交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)結構原理:三相交流異步電動機定子內(nèi)具有兩個不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為6極(同步轉(zhuǎn)速為1000r/min)和24極(同步轉(zhuǎn)速為250r/min)兩個統(tǒng)組。這兩個統(tǒng)組可以是各自獨立的雙繞組(例如JTD系列電動機),也可以是單繞組雙速。這種主驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程如下:快速繞組(6極)作為起動和穩(wěn)速(即額定速度)運行之用;而慢速繞組(24極)作為制動,減速平層停車之用。起動按時間原則,串電阻,電抗一極加速;而減速制動也按時間原則進行兩極在發(fā)電制動減速,以慢速繞組進行低速穩(wěn)定運行,直到平層車。2、交流雙速電梯的主要性能與特點(1)這種電梯的交流電動機具有兩種速度,這樣就使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度,從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準確停層所需的較低速度,也保證了電梯的停層準確度。所以該電梯的運行效率比單速電梯有很大的提高。(2)主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復雜,但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速,但可以分別對高低速進行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善,從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應用。(3)這種電梯主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理,即在減速開始的瞬間,快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出,并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機的實際轉(zhuǎn)速因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性,仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此,對低速繞組來說此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速,從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說,電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài),即把快速運行時所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟的,電能消耗相對較少。6.三相交流雙速異步電動機的拽引系統(tǒng)三相交流雙速異步電動機的拽引系統(tǒng)(1)此種交流電動機具有兩種速度,這樣可以使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度,從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時它又具有準確停層所需的較低速度,也保證了電梯停層準確度(對額定速度為1.OM/S時,一般停層準確度為<3OMM。所以電梯的運行效率較單速電梯時大大提高。(2)該驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復雜,但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速,但可以分別對高低速進行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善,從而使得這種驅(qū)動程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應用。(3)這種電梯驅(qū)動系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動原理,即在減速開始的瞬間,快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出,并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機的實際轉(zhuǎn)速因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性,仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此,對低速繞組來說,此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速,從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說,電動機處于發(fā)電機的工作狀態(tài),即把在快速運行時所具有的動能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是較經(jīng)濟的,電能消耗相對較少。第四章PLC在電梯控制中的應用目前,在電梯的控制方式上,主要有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種。而PlC實際上是一種專用計算機,它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務,而且依靠程序運行,這就保證只有正確的程序才能運行,否則電梯不會工作;又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元,即無線圈又無觸點,使用次數(shù)不受限制,屬無觸點運行,因此,它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性,運行壽命更長,工作更加可靠安全,自動化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實用性和靈活性的控制方式,它更適合于用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術。PLC控制技術在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應用得到長足的發(fā)展,在電梯行業(yè)中,也得到廣泛的應用,一般用于完成邏輯控制,拖動調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。4.1電梯的啟動所需條件(1)安全保護系統(tǒng)正常(2)門鎖鎖閉(3)定向部分選擇好電梯的運行方向4.2電梯停車所需的條件(1)選層部分選擇好停車樓層(2)電梯必須到達要停車樓層的減速點(3)電梯到達目標樓層的平層位置4.3設備選型PLC控制器選用西門子S7—200,CPU選擇221XP4.4電梯控制系統(tǒng)原理框圖(見圖4-1)定向、選層平層信號平層拖動系統(tǒng)定向、選層平層信號平層拖動系統(tǒng)減速減速點信號啟動安全保護系統(tǒng)門鎖保護轎內(nèi)指令廳外召喚層樓信號層樓信號的取得樓層指示圖4-14.5輸入輸出分配表輸入輸出點名稱及作用輸入輸出點名稱及作用X400-X404上行樓層感應干簧管觸點M123-M1261-4層向上召喚中間繼電器X405-X411下行樓層感應干簧管觸點M130上行中間繼電器X500-X504轎內(nèi)指令按鈕M131下行中間繼電器X505-X5101-4層上召喚按鈕M132司機上行中間繼電器X000-X0032-5層下召喚按鈕M133司機下行中間繼電器X004有/無司機操作方式轉(zhuǎn)換開關M134換速中間繼電器X005下平層感應器觸點M135門鎖中間繼電器X412上平層感應器觸點M140上平層感應中間繼電器X413門區(qū)感應器觸點M141門區(qū)感應中間繼電器X511司機上行選擇按鈕M142下平層感應中間繼電器X512司機下行選擇按鈕M143 運行中間繼電器X513上強迫換速開關M144換速消除中間繼電器X411下強迫換速開關Y430KM1上行接觸器M100-M104樓層感應中間繼電器Y431KM2下行接觸器M105-M111指層中間繼電器Y432KF快速接觸器M112-M116轎內(nèi)指令中間繼電器Y433KS慢速接觸器M119-M1222-5層向下召喚中間繼電器4.6程序的編寫1.樓層感應控制梯形圖M130X400M100M131X405M130X401M101M131X406M130X402M102M131X407M130X403M103M131X410M130X404M104M131X411M100M105M101M105M101M106M100M101M102M102M107M101M107M103M103M110M102M110M104M104M111M103M1112.轎內(nèi)指令控制梯形圖X500M100M112M130M112M131X501M101M113M130M113M131X502M102M114M130M114M131X503M103M115M130M115M131X504M104M116M130M116M1313.門廳召喚控制梯形圖X000M119M105M119M130X505M123M106M123M131X001M120M106M120M130X506M124M170M124M131X002M121M107M121M130X507M125M110M125M131X003M122M110M122M130X510M126M111M126M1314.選向控制梯形圖M112M105M133Y430M131M130M113M106M105M114M107M106M105M130M115M110M107M106M105M116M111M110M107M106M105M116M111M132Y431M130M131

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