極坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系數(shù)控編程課件

極坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系模塊五坐標(biāo)變換編程1極坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系模塊五坐標(biāo)變換編程1課前復(fù)習(xí)1.G40G41G42G43G44G49指令含義2.第一把刀刀長100mm，對完刀后，填寫G54，換刀后，第二把刀長150mm，建立長度補(bǔ)償？用G43H02填多少？用G44H02填多少？2課前復(fù)習(xí)1.G40G41G42G43G44G49本節(jié)重點內(nèi)容：一、極坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系指令格式二、極坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系編程方法3本節(jié)重點內(nèi)容：一、極坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系指令格式3加工如圖所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）任務(wù)一任務(wù)描述P1325-14加工如圖所示工件（毛坯120mm×100mm×25mm）任務(wù)1.該圖形五角行和腰形孔的尺寸均以半徑和角度進(jìn)行標(biāo)注。2.極坐標(biāo)系慎用增量編程。任務(wù)二任務(wù)分析51.該圖形五角行和腰形孔的尺寸均以半徑和角度進(jìn)行標(biāo)注任務(wù)三知識連接（1）極坐標(biāo)系指令：格式：G16；極坐標(biāo)系生效指令G15；極坐標(biāo)系取消指令1、極坐標(biāo)系6任務(wù)三知識連接（1）極坐標(biāo)系指令：1、極坐標(biāo)系6任務(wù)三知識連接（2）指令說明：采用極坐標(biāo)系編程后，以極坐標(biāo)半徑和角度來確定點的位置。①極坐標(biāo)半徑：用所選平面的第一軸地址，該值用正值②極坐標(biāo)角度：用所選平面的第二軸地址，極坐標(biāo)零度方向為第一坐標(biāo)軸正方向，逆時針角度為正。1、極坐標(biāo)系7任務(wù)三知識連接（2）指令說明：1、極坐標(biāo)系7任務(wù)三知識連接（2）指令說明：例5-1-1如圖5-2，A點、B點和C點，采用極坐標(biāo)描述如下：A點X40.0Y0;B點X40.0Y60.0;C點X40.0Y150.0;1、極坐標(biāo)系8任務(wù)三知識連接（2）指令說明：1、極坐標(biāo)系8任務(wù)三知識連接（2）指令說明：A點到B點采用極坐標(biāo)編程如下：……G00X50.0Y0;G90G17G16;G01X40.0Y60.0;G15;1、極坐標(biāo)系9任務(wù)三知識連接（2）指令說明：1、極坐標(biāo)系9任務(wù)三知識連接（3）極坐標(biāo)系原點：①以工件坐標(biāo)系零點作為坐標(biāo)系原點：采用絕對坐標(biāo)值編程：G90G17G16極坐標(biāo)半徑值：程序段終點坐標(biāo)到工件坐標(biāo)系原點距離極坐標(biāo)角度：程序段終點與工件坐標(biāo)系原點連線與X軸夾角。如圖：5-31、極坐標(biāo)系10任務(wù)三知識連接（3）極坐標(biāo)系原點：1、極坐標(biāo)系10任務(wù)三知識連接（3）極坐標(biāo)系原點：②以刀具當(dāng)前點作為坐標(biāo)系原點：采用增量值編程：G91G17G16極坐標(biāo)半徑值：程序段終點坐標(biāo)到刀具起點位置距離極坐標(biāo)角度：前一坐標(biāo)系原點與刀具起點位置連線與當(dāng)前軌跡夾角。如圖5-4.1、極坐標(biāo)系11任務(wù)三知識連接（3）極坐標(biāo)系原點：1、極坐標(biāo)系11任務(wù)三知識連接（3）極坐標(biāo)系原點：1、極坐標(biāo)系圖5-3工件坐標(biāo)系原點圖5-4刀具當(dāng)前點12任務(wù)三知識連接（3）極坐標(biāo)系原點：1、極坐標(biāo)系圖5-3工任務(wù)三知識連接（4）極坐標(biāo)系應(yīng)用：可以大大減少編程計算，一般圖像尺寸以半徑與角度形式標(biāo)注的零件以及圓周分布的孔類零件比較適合。1、極坐標(biāo)系13任務(wù)三知識連接（4）極坐標(biāo)系應(yīng)用：1、極坐標(biāo)系13任務(wù)三知識連接例5-1-3，試用極坐標(biāo)編程方法編寫如圖所示正六邊形外銑削刀具軌跡，Z向切削深度5mm。1、極坐標(biāo)系14任務(wù)三知識連接例5-1-3，試用極坐標(biāo)編程方法編寫如圖所示任務(wù)三知識連接O0001;G90G17G54;G91G28Z0;G90G00X40.0Y-60.0;M03S600;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.301D01;G90G17G16;G41G01X50.0Y240.0D01;Y180.0;1、極坐標(biāo)系Y120.0;Y60.0;Y0;Y-60.0;G15;G90G40G01X40.0Y-60.0;G91G28Z0;M30;15任務(wù)三知識連接O0001;1、極坐標(biāo)系Y120.0;15任務(wù)三知識連接例5-1-4，試用極坐標(biāo)編程方法編寫如圖所示孔加工程序?？咨?0mm。1、極坐標(biāo)系16任務(wù)三知識連接例5-1-4，試用極坐標(biāo)編程方法編寫如圖所示任務(wù)三知識連接在數(shù)控編程中，為了編程方便，有時需要給程序選擇一個新的參考基準(zhǔn)，一般是把工件坐標(biāo)系偏移一個距離。（1）指令格式：G52X_Y_Z_;G52X0Y0ZO;2、局部坐標(biāo)系17任務(wù)三知識連接在數(shù)控編程中，為了編程方便，有時需要給任務(wù)三知識連接（2）指令說明：G52X_Y_Z_;X_Y_Z_是代表把在原來坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)值點設(shè)為新坐標(biāo)值的零點。G52X0Y0ZO;取消局部坐標(biāo)系2、局部坐標(biāo)系18任務(wù)三知識連接（2）指令說明：2、局部坐標(biāo)系18任務(wù)三知識連接例5-1-5G54;…G52X20.0Y10.0;表示把G54坐標(biāo)系（20.0,10.0）設(shè)為新的工件坐標(biāo)系的零點2、局部坐標(biāo)系19任務(wù)三知識連接例5-1-52、局部坐標(biāo)系19任務(wù)三知識連接例5-1-6試用局部坐標(biāo)系及子程序調(diào)用指令編寫圖中所示工件的加工程序，該外形輪廓的加工子程序為O200。2、局部坐標(biāo)系20任務(wù)三知識連接例5-1-6試用局部坐標(biāo)系及子程序調(diào)用指任務(wù)三知識連接（1）工件坐標(biāo)系零點偏移指令G54～G59設(shè)置方法和G54一樣，通過對刀輸入不同的零點偏移參數(shù)，可以設(shè)定六個不同的工件坐標(biāo)系。3、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令21任務(wù)三知識連接（1）工件坐標(biāo)系零點偏移指令G54～G593任務(wù)三知識連接（2）設(shè)定工件坐標(biāo)系G92G92X_Y_Z_;X_Y_Z_為刀具當(dāng)前位置相對于新設(shè)定的工件坐標(biāo)系的新坐標(biāo)值。3、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令22任務(wù)三知識連接（2）設(shè)定工件坐標(biāo)系G923、設(shè)定