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PAGEPAGE1《智能交通應(yīng)用開(kāi)發(fā)》復(fù)習(xí)考試題庫(kù)(帶答案)一、單選題1.屬于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的是A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡(luò)D、MOST答案:C2.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是A、藍(lán)牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案:C3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的慣性元件主要是指A、車輪輪速傳感器B、微機(jī)械陀螺儀C、節(jié)氣門傳感器D、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器答案:B4.盲區(qū)預(yù)警/變道輔助使用的通信類型是A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案:B5.RTK技術(shù)是一項(xiàng)能夠在野外實(shí)時(shí)得到__級(jí)定位精確的測(cè)量方法,這項(xiàng)技術(shù)采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案:B6.無(wú)人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在__以內(nèi)。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案:B7.在基于特征的交通標(biāo)志識(shí)別中,一般不作為特征的是A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關(guān)系特征答案:C8.適合低速CAN總線連接的是A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、自動(dòng)變速器C、主動(dòng)懸架控制D、電動(dòng)車窗答案:D9.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是A、近距離超聲波雷達(dá)B、中程毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、短程毫米波雷達(dá)答案:A10.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是A、毫米波雷達(dá)B、視覺(jué)傳感器C、激光雷達(dá)D、V2V答案:D11.前方擁堵提醒使用的通信類型是A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案:B12.GPS定位時(shí)要求接收機(jī)至少觀測(cè)到__顆衛(wèi)星的距離觀測(cè)值才能同時(shí)確定出用戶所在空間位置。A、3B、4C、5D、6答案:B13.L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車一般必不可少的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:C14.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的傳感器是A、測(cè)距傳感器B、轉(zhuǎn)速傳感器C、節(jié)氣門傳感器D、陀螺儀答案:C15.屬于無(wú)人駕駛汽車的是A、L1級(jí)B、L2級(jí)C、L3級(jí)D、L4級(jí)答案:D16.行人識(shí)別常用的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:D17.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以使用的傳感器是A、超聲波傳感器B、視覺(jué)傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案:B18.不屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信的是A、V2V通信B、V2I通信C、V2P通信D、V2N通信答案:D19.自主式駕駛輔助不包括A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)答案:D20.GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)A、6~10mB、7~10mC、8~10mD、9~10m答案:A21.適合FlexRay總線連接的是A、車燈B、喇叭C、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D、電動(dòng)后視鏡答案:C22.具有定位和通信功能的是A、美國(guó)的全球定位系統(tǒng)B、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星定位系統(tǒng)D、歐洲空間局的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)答案:B23.不屬于遠(yuǎn)距離無(wú)線通信的是A、移動(dòng)通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信答案:D24.車道保持輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元不包括A、報(bào)警模塊B、轉(zhuǎn)向盤操縱模塊C、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊D、制動(dòng)器操縱模塊答案:C25.不屬于自動(dòng)駕駛汽車的是A、L0級(jí)B、L1級(jí)C、L2級(jí)D、L3級(jí)答案:A26.L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:C27.不適合做為盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器的是A、短程毫米波雷達(dá)B、中程毫米波雷達(dá)C、遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:C28.不適合LIN總線連接的是A、自動(dòng)門窗B、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)C、電動(dòng)座椅D、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)答案:D29.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車道保持輔助系統(tǒng)的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:D30.不屬于GPS的是A、衛(wèi)星B、控制站C、接收器D、高精度地圖答案:D31.適合以太網(wǎng)連接的是A、激光雷達(dá)B、自動(dòng)車門C、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)D、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)答案:A32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車最常見(jiàn)的傳感器融合是A、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的融合B、毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的融合D、激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的融合答案:C33.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達(dá)A、0mB、200mC、300mD、400m答案:C34.不屬于短距離通信的是A、ZigBeeB、Wi-FiC、5G網(wǎng)絡(luò)D、UWB答案:C多選題1.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以使用的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:BCD2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)主要包括A、人工智能技術(shù)B、安全技術(shù)C、測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)D、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)答案:ABCD3.藍(lán)牙通信在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用主要有A、車載電話B、車載音響C、V2V通信D、汽車虛擬鑰匙答案:ABD4.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:BCD5.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,高精度地圖起到了__等作用。A、高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、規(guī)劃與決策答案:ACD6.網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括A、攝像頭B、LTE-VC、毫米波雷達(dá)D、5G答案:BD7.適合高速CAN總線連接的是A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、自動(dòng)變速器C、主動(dòng)懸架控制D、電動(dòng)車窗答案:ABC8.自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以使用的傳感器是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:BCD9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別交通信號(hào)燈的方法可采用A、視覺(jué)傳感器B、毫米波雷達(dá)C、DSRC通信D、LTE-V通信答案:AD10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、毫米波雷達(dá)定位答案:ABC11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛的方法可采用A、視覺(jué)傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、LTE-V通信答案:ABC12.具備以下ADAS的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于L1級(jí)A、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)B、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)C、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)D、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)答案:AB13.車載式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)使用的傳感器是A、毫米波雷達(dá)B、視覺(jué)傳感器C、超聲波雷達(dá)D、V2V答案:ABC14.LTE-V通信用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持以下業(yè)務(wù)A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案:ABC15.車載式環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括A、攝像頭B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、5G答案:ABC16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)A、復(fù)雜化B、異構(gòu)化C、高速化D、低延時(shí)答案:AB17.DSRC通信支持以下業(yè)務(wù)A、汽車輔助駕駛B、交通運(yùn)輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙答案:ABC18.屬于車載網(wǎng)絡(luò)的是A、CANB、V2IC、5G網(wǎng)絡(luò)D、MOST答案:AD19.百度Apollo系統(tǒng)使用的定位方式有A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位B、慣性導(dǎo)航定位C、激光雷達(dá)定位D、視覺(jué)傳感器定位答案:ABC20.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:BD21.高精度地圖采集使用的傳感器有A、毫米波雷達(dá)B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、GPS答案:CD22.L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須具備ADAS的是A、車道保持輔助系統(tǒng)B、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)C、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)D、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)答案:AB23.用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車泊車的傳感器可以是A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器答案:ABD24.適合MOST總線連接的是A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、收音機(jī)C、車道保持輔助系統(tǒng)D、電動(dòng)座椅答案:ABCD解析:不知道答案,答案為空25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)主要包括A、專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)B、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)C、系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)D、車路協(xié)同技術(shù)答案:ABD26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關(guān)鍵技術(shù)主要包括A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、車路協(xié)同技術(shù)答案:ABC判斷題1.電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化已經(jīng)成為汽車新的發(fā)展趨勢(shì),電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是實(shí)現(xiàn)汽車“新四化”的最好載體。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A2.LTE-V和DSRC均需要路側(cè)單元RSU,但兩種技術(shù)RSU承載的能力不盡相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A3.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、停車標(biāo)志間隙輔助、減速區(qū)警示、限速交通標(biāo)志警示、現(xiàn)場(chǎng)天氣信息警示、違反停車標(biāo)志警示、違規(guī)穿過(guò)鐵路警示、過(guò)大車輛警示等。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A4.GPS接收器存在于手機(jī)、計(jì)算機(jī)、汽車、船舶以及許多其他設(shè)備中,如果周圍沒(méi)有高樓等障礙物并且天氣良好,GPS接收器應(yīng)每次至少檢測(cè)到3顆GPS衛(wèi)星。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B5.無(wú)論智能化怎樣分級(jí),從駕駛員對(duì)車輛的控制權(quán)來(lái)看,可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)、駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)、駕駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A6.自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A7.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)都是由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融合而成。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B8.量產(chǎn)車型中,目前還沒(méi)有L4級(jí)和L5級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車,都處于開(kāi)發(fā)測(cè)試階段。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A9.車輛與車輛通信(V2V)主要是指通過(guò)車載單元(OBU)進(jìn)行車輛間的通信。車載單元可實(shí)時(shí)獲取周圍車輛的車速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息,車輛之間也可以構(gòu)成一個(gè)互動(dòng)的平臺(tái),實(shí)時(shí)交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A10.長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)用于提供即時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)接入,主要采用4G/5G技術(shù),特別是5G技術(shù)有望成為車載長(zhǎng)距離無(wú)線通信專用技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A11.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器,也可以使用毫米波雷達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A12.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要作用是在GPS信號(hào)丟失或很弱的情況下,暫時(shí)填補(bǔ)GPS留下的空缺。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A13.車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)是由車道偏離預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展而來(lái),是一種能夠主動(dòng)檢測(cè)汽車行駛時(shí)的橫向偏移,并對(duì)轉(zhuǎn)向和加速系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A14.無(wú)人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須由車載網(wǎng)、車載自組織網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)融合而成。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A15.V2I通信主要特點(diǎn)包括車輛可以通過(guò)5G來(lái)接入互聯(lián)網(wǎng);路側(cè)單元可以對(duì)在其覆蓋范圍內(nèi)的車輛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息廣播;路側(cè)單元可以準(zhǔn)確地捕獲其覆蓋范圍內(nèi)的道路狀況、交通燈以及車輛狀況。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)V2X通信系統(tǒng)的最大低延時(shí)要求是不超過(guò)100ms。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B17.車載自組織網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)了車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和行人三者之間的聯(lián)系,利用短程通信技術(shù),獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、車輛信息和行人信息等一系列交通信息,從而提高駕駛安全性和駕駛效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器,也可以使用毫米波雷達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器,也可以使用毫米波雷達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B20.所有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)都是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號(hào)在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸,使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B21.車載自組織網(wǎng)聯(lián)主要應(yīng)用涉及安全類、駕駛類、娛樂(lè)類和服務(wù)類的應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B22.V2P通信是指行人使用用戶區(qū)域的設(shè)備,如智能手機(jī)、多功能讀卡器等,與車輛區(qū)域的設(shè)備進(jìn)行通信。車與行人通信主要應(yīng)用于防止車與行人相撞、智能鑰匙、信息服務(wù)、車輛信息管理等。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A23.V2N通信是指車載單元通過(guò)路側(cè)單元與遠(yuǎn)程的應(yīng)用平臺(tái)建立連接,應(yīng)用平臺(tái)與車輛之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,并對(duì)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理,提供遠(yuǎn)程車輛交通、娛樂(lè)、商務(wù)服務(wù)和車輛管理等應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B24.智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)線通信系統(tǒng),既包括短距離無(wú)線通信,如藍(lán)牙技術(shù)、Wi-Fi技術(shù)、LTE-V技術(shù),又包括遠(yuǎn)距離無(wú)線通信,如4G、5G。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A25.具有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的汽車都屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通信號(hào)燈識(shí)別既可以使用視覺(jué)傳感器,也可以使用V2X技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A27.具有自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、或自適應(yīng)巡航(ACC)系統(tǒng)以及車道保持輔助系統(tǒng)(LKS)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于L2級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A28.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)由陀螺儀、加速度傳感器及軟件構(gòu)成,通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分運(yùn)算,從而得到運(yùn)動(dòng)載體的速度、位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A29.短距離無(wú)線通信技術(shù)有專用短程通信技術(shù)(DSRC)、LTE-V、藍(lán)牙、Wi-Fi等,其中DSRC和LTE-V可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信,例如V2V、V2I雙向通信,實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息等。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A30.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必不可少的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B31.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位精度與自動(dòng)駕駛級(jí)別有關(guān),自動(dòng)駕駛級(jí)別越高,導(dǎo)航定位精度越高,無(wú)人駕駛汽車導(dǎo)航定位精度要求最高。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A32.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的典型應(yīng)用就是車聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)主要應(yīng)用涉及安全類、駕駛類、娛樂(lè)類和服務(wù)類的應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車上配置的環(huán)境感知傳感器與自動(dòng)駕駛級(jí)別有關(guān),自動(dòng)駕駛級(jí)別越高,配置的環(huán)境感知傳感器越多。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A34.盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)安裝在車輛尾部或側(cè)方的傳感器檢測(cè)后方來(lái)車或行人,傳感器有視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)等。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A35.V2V通信的主要特點(diǎn)包括車與車之間的鏈接是間斷性和隨機(jī)的;車輛之間的通信可以進(jìn)行單跳傳輸,能保證消息的安全正確到達(dá);車輛之間的單跳傳輸取決于路由的選擇。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A36.電動(dòng)汽車的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制器和制動(dòng)控制器來(lái)調(diào)節(jié)主車的行駛速度,使主車與目標(biāo)車保持一定的安全距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A37.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器配置與自動(dòng)駕駛級(jí)別有關(guān),自動(dòng)駕駛級(jí)別越高,配置的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器越多。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A38.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)同時(shí)具備定位與通信功能,不需要其他通信系統(tǒng)支持。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A39.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A40.車輛航位推算(DR)方法是一種常用的自主式車輛定位技術(shù),它只能在短時(shí)間內(nèi)獲得較高的精度,不宜長(zhǎng)時(shí)間單獨(dú)使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A41.不同車型車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)啟方式不同,有些可在行車全程自動(dòng)開(kāi)啟,有些需要手動(dòng)開(kāi)啟,有些則需要在車速達(dá)到一定條件后才能自動(dòng)開(kāi)啟。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A42.智能汽車的自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化程度越高,越接近于智能網(wǎng)聯(lián)汽車。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A43.智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器,其中道路識(shí)別只能應(yīng)用視覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B44.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知只能應(yīng)用超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器,其中道路識(shí)別只能應(yīng)用視覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B45.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通標(biāo)志識(shí)別主要使用視覺(jué)傳感器,不能使用毫米波雷達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A46.目前市場(chǎng)上銷售的智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是車載網(wǎng)絡(luò),車載網(wǎng)絡(luò)還是以CAN總線為主。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A47.智能網(wǎng)聯(lián)汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B48.智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位方法與自動(dòng)駕駛級(jí)別無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B49.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)在所有車速下都起作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B50.以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應(yīng)用剛剛開(kāi)始,但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重視,有望成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要的車載網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A51.車載網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號(hào)在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸,使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A52.傳感器的融合就是將多個(gè)傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析,以便更加準(zhǔn)確、可靠地描述外界環(huán)境,從而提高系統(tǒng)決策的正確性。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A53.在移動(dòng)的車載自組織網(wǎng)絡(luò)中,最重要的特征就是節(jié)點(diǎn)的速度。車輛和道路兩側(cè)的路側(cè)單元都可能成為節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)的可能速度為0~200km/h。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A54.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B55.車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要分為4種,即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B56.2025年,部分自動(dòng)駕駛(PA)、有條件自動(dòng)駕駛(CA)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車占汽車年銷量的60%以上。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B57.汽車在駛?cè)肷钌剿淼罆r(shí),汽車上安裝的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的作用還會(huì)非常顯著。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B58.GPS/DR組合的數(shù)據(jù)融合方法很多,最常見(jiàn)也是使用最廣泛的就是卡爾曼濾波方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A59.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位屬于絕對(duì)定位,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位屬于相對(duì)定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A60.智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通標(biāo)志識(shí)別主要使用視覺(jué)傳感器,不能使用毫米波雷達(dá)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A填空題1.高精度定位是()的核心關(guān)鍵技術(shù)。所謂高精度是指定位精度要達(dá)到()。答案:無(wú)人駕駛汽車|厘米級(jí)2.GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)由()以及()、()和()等組成。答案:GPS|電子羅盤|里程計(jì)|導(dǎo)航計(jì)算機(jī)3.根據(jù)信道路徑和傳輸方式的不同,無(wú)線通信可以分為()、()、()和()等。答案:紅外通信|可見(jiàn)光通信|微波中繼通信|衛(wèi)星通信4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信是指()、()、()、()。答案:車輛與車輛通信(V2V)|車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)|車輛與行人通信(V2P)|車輛與應(yīng)用平臺(tái)或云端通信(V2N)。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將向著()、()、()、()、信息互聯(lián)化和高可靠性方向發(fā)展。答案:人工智能化|尺寸小型化|成本低廉化|動(dòng)力電動(dòng)化6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知傳感器主要有()、()、()、()。答案:超聲波傳感器|毫米波雷達(dá)|激光雷達(dá)|視覺(jué)傳感器7.根據(jù)DGPS基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將DGPS定位分為三類,即()、()和()。答案:位置差分|偽距差分|載波相位差分8.車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括()、()、()、()和()等。答案:碰撞預(yù)警|避免交通擁堵|緊急制動(dòng)警告|并線警告|交叉路口違規(guī)警告9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,可分為()、()和()。答案:機(jī)械激光雷達(dá)|固態(tài)激光雷達(dá)|混合固態(tài)激光雷達(dá)10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由()、()和()融合而成。答案:車載網(wǎng)|車載自組織網(wǎng)絡(luò)|車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)11.根據(jù)通信距離,無(wú)線通信可以分為()和()。答案:短距離無(wú)線通信|遠(yuǎn)距離無(wú)線通信12.自動(dòng)駕駛汽車至少包括()、()、()、(),比較高級(jí)的車型還應(yīng)該配備()。答案:自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)|車道保持輔助系統(tǒng)|自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)|自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)|交通擁堵輔助系統(tǒng)13.《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》規(guī)定:機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛,車速超過(guò)100km/h時(shí),安全車距為()以上;車速低于100km/h時(shí),最小安全車距不得少于()。5.目前經(jīng)典的安全距離模型主要有()、()以及(),均為基于距離的FCW算法。答案:100m|50m|馬自達(dá)模型|本田模型|伯克利模型14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由()、()和()組成。答案:信息采集單元|信息處理單元|信息傳輸單元15.對(duì)應(yīng)美國(guó)SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),無(wú)人駕駛專指()、()階段,汽車能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)。答案:L4級(jí)|L5級(jí)16.根據(jù)所用傳感器的不同,道路識(shí)別分為基于()的道路識(shí)別和基于()的道路識(shí)別。答案:視覺(jué)傳感器|雷達(dá)17.高精度地圖包含的道路交通信息很豐富,可分為()、()、()和()。答案:基礎(chǔ)信息層|道路信息層|周圍環(huán)境信息層|其他信息層18.按照定位的方式,定位可分為()、()和()。答案:絕對(duì)定位|相對(duì)定位|組合定位19.道路識(shí)別的任務(wù)是提?。ǎ?,如()、()等;確定()、();提取()。答案:車道的幾何結(jié)構(gòu)|車道的寬度|車道線的曲率|車輛在車道中的位置|方向|提取車輛可行駛的區(qū)域20.藍(lán)牙在汽車上的應(yīng)用主要有()、()、()、()、()等。答案:車載藍(lán)牙電話|車載藍(lán)牙音響|車載藍(lán)牙導(dǎo)航|藍(lán)牙后視鏡|汽車虛擬鑰匙21.美國(guó)SAE將車載網(wǎng)絡(luò)劃分為5種類型,分別為()、()、()、()和()。答案:A類低速網(wǎng)絡(luò)|B類中速網(wǎng)絡(luò)|C類高速網(wǎng)絡(luò)|D類多媒體網(wǎng)絡(luò)|E類安全網(wǎng)絡(luò)22.車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)數(shù)量可分為()、()和()。答案:?jiǎn)尾ヂ酚蓔廣播路由|多播路由23..汽車AFS照明模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案:基礎(chǔ)照明模式|彎道照明模式|城市道路照明模式|高速公路照明模式|鄉(xiāng)村道路照明模式|惡劣天氣照明模式24.視野改善類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。答案:自適應(yīng)前照明系統(tǒng)|夜視輔助系統(tǒng)|平視顯示系統(tǒng)|全景泊車系統(tǒng)25.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般采用()和()來(lái)測(cè)量載體參數(shù)。答案:加速度傳感器|陀螺儀傳感器26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無(wú)人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過(guò)()、()、()、()等,獲取車輛的位置和航向信息。答案:全球定位系統(tǒng)(GPS)|北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BDS)|慣性導(dǎo)航系統(tǒng)|激光雷達(dá)27.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用視覺(jué)傳感器分為()、()、()和()。答案:?jiǎn)文繑z像頭|雙面攝像頭|三目攝像頭|環(huán)視攝像頭28.我國(guó)把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個(gè)等級(jí),1級(jí)為(),2級(jí)為(),3級(jí)為(),4級(jí)為(),5級(jí)為()。答案:駕駛輔助|部分自動(dòng)駕駛|有條件自動(dòng)駕駛|高度自動(dòng)駕駛|完全自動(dòng)駕駛29.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由()、()和()三部分組成。答案:空間段|地面段|用戶段30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線主要分為()和()。答案:基于傳感器的車載式技術(shù)路線|基于通信互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線31.我國(guó)把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個(gè)等級(jí),1級(jí)為();2級(jí)為(),3級(jí)為()。答案:網(wǎng)聯(lián)輔助信息交換|網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知|網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制32.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括美國(guó)的()、中國(guó)的()、俄羅斯的()以及歐洲空間局的()。答案:全球定位系統(tǒng)(GPS)|中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BDS)|格洛納斯(GLONASS)衛(wèi)星定位系統(tǒng)|伽利略(GALILEO)衛(wèi)星定位系統(tǒng)33..車道保持輔助系統(tǒng)主要由()、()和()等組成。答案:信息采集單元|電子控制單元|執(zhí)行單元34.自主預(yù)警類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。答案:前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)|車道偏離預(yù)警系統(tǒng)|盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)|駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)35.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,高精度地圖起到了()、()、()等作用。答案:高精度定位|輔助環(huán)境感知|規(guī)劃與決策36.差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(DGPS)是在()的基礎(chǔ)上利用()技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。DGPS系統(tǒng)由()、()和()組成。答案:GPS|差分|基準(zhǔn)站|數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備|移動(dòng)站37.汽車CAN總線有兩條:一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的(),速率達(dá)到();另一條用于車身系統(tǒng)的(),速率為()。答案:高速CAN總線|500kbit/s|低速CAN總線|100kbit/s38.面向無(wú)人駕駛汽車的5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),主要包括()、()、()和()。答案:接入網(wǎng)|傳輸網(wǎng)|核心網(wǎng)|應(yīng)用層39.智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知的對(duì)象主要有()、()、()、()、()、()等。答案:道路|車輛|行人|各種障礙物|交通標(biāo)志|交通信號(hào)燈40.自主控制類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要有()、()、()、()等。答案:車道保持輔助系統(tǒng)|自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)|自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)|自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)41.利用視覺(jué)傳感器進(jìn)行交通信號(hào)燈識(shí)別的流程主要是()、()、()、()、()。答案:原始圖像采集|圖像灰度化|直方圖均衡化|圖像二值化|交通信號(hào)燈識(shí)別42.DSRC通信系統(tǒng)主要由()、()以及()3部分組成。答案:車載單元(OBU)|路側(cè)單元(RSU)|DSRC協(xié)議43.智能網(wǎng)聯(lián)汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu),“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的()、()與()三大領(lǐng)域技術(shù),“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的()以及()。答案:車輛/設(shè)施|信息交互|基礎(chǔ)支撐|車載平臺(tái)|基礎(chǔ)設(shè)施條件44.車載自組織網(wǎng)絡(luò)是基于短距離無(wú)線通信技術(shù)自主構(gòu)建的()、()、()之間的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。答案:V2V|V2I|V2P45.常用的通信基站定位技術(shù)包括()、()、()等。答案:達(dá)角(AOA)定位法|到達(dá)時(shí)間(TOA)定位法|到達(dá)時(shí)間差(TDOA)定位法46.智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)聯(lián)類型主要有主要有()、()、()、()、()等。答案:CAN總線|LIN總線|FlexRay總線|MOST總線|以太網(wǎng)47.智能網(wǎng)聯(lián)汽車用毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離可分為()、()和()。答案:短程毫米波雷達(dá)|中程毫米波雷達(dá)|遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)48.汽車視野盲區(qū)主要有()、()(包括A柱盲區(qū)、B柱盲區(qū)和C柱盲區(qū))、()和(),其中,最容易引發(fā)交通事故的是()和()。答案:前盲區(qū)|兩側(cè)盲區(qū)|后盲區(qū)|后視鏡盲區(qū)|A柱盲區(qū)|后視鏡盲區(qū)49.駕駛員疲勞檢測(cè)方法主要有()、()和()等。答案:基于駕駛員自身特征(包括生理信號(hào)和生理反應(yīng)特征)的檢測(cè)方法|汽車行駛狀態(tài)的檢測(cè)方法|多特征信息融合的檢測(cè)方法50.LTE-V通信系統(tǒng)主要由()、()和()3部分組成。答案:用戶終端|路側(cè)單元(RSU)|基站51.無(wú)線通信系統(tǒng)一般由()、()和()組成。答案:發(fā)射設(shè)備|傳輸介質(zhì)|接收設(shè)備52.V2V通信的主要特點(diǎn)包括車與車之間的鏈接是();車輛之間的通信可以進(jìn)行(),能保證消息的安全正確到達(dá);車輛之間的多跳傳輸取決于()。答案:間斷性和隨機(jī)的|多跳傳輸|路由的選擇53.5G移動(dòng)通信具有()、()、()、()、()、()等特點(diǎn)。答案:高速度|泛在網(wǎng)|低功耗|低延時(shí)|萬(wàn)物互聯(lián)|重構(gòu)安全54.車載自組織網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)主要包括()、()、()、()和()等。答案:節(jié)點(diǎn)速度|運(yùn)動(dòng)模式|節(jié)點(diǎn)密度|節(jié)點(diǎn)異構(gòu)性|可預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)性55.汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案:定速巡航|減速控制|跟隨控制|加速控制|停車控制|啟動(dòng)控制56.對(duì)于多線束激光雷達(dá),具有()、()、()、()等功能。答案:高精度電子地圖和定位|障礙物檢測(cè)與識(shí)別|可通行空間檢測(cè)|障礙物軌跡預(yù)測(cè)57.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是以(),通過(guò)()構(gòu)建的車與互聯(lián)網(wǎng)之間的網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車輛與服務(wù)信息在車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸。答案:車為移動(dòng)終端|遠(yuǎn)距離無(wú)線通信技術(shù)58.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)包含()、()、()、()、()、()、()、()、()、()等。答案:環(huán)境感知技術(shù)|無(wú)線通信技術(shù)|智能互聯(lián)技術(shù)|車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)|先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)|信息融合技術(shù)|信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)|智能座艙技術(shù)|計(jì)算芯片技術(shù)|虛擬測(cè)試技術(shù)59.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標(biāo)是()。答案:無(wú)人駕駛汽車60.移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有()、()、()、()和()等答案:衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)|無(wú)線城域網(wǎng)(WMAN)|無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)|無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)|蜂窩網(wǎng)絡(luò)(4G/5G網(wǎng)絡(luò))61.典型的移動(dòng)通信系統(tǒng)通常由()、()、()等組成。答案:移動(dòng)臺(tái)|基站子系統(tǒng)|移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心62.L2級(jí)功能一般是指已具備()、或()功能,同時(shí)又配備()的智能化功能。答案:自動(dòng)緊急制動(dòng)|自適應(yīng)巡航|車道保持輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)答題1.自動(dòng)駕駛汽車答案:自動(dòng)駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面(如轉(zhuǎn)向、油門或制動(dòng))無(wú)須駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的車輛。自動(dòng)駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設(shè)備獲得信息,針對(duì)安全狀況進(jìn)行決策規(guī)劃,在某種程度上恰當(dāng)?shù)貙?shí)施控制。2.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理是怎樣的?答案:在汽車行駛過(guò)程中,車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào);當(dāng)前汽車與前方車輛之間的距離小于或大于安全車距時(shí),ACC控制單元通過(guò)與制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,改變制動(dòng)力矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,對(duì)汽車行駛速度進(jìn)行控制,始終保安全車距行駛3.駕駛員對(duì)車輛控制權(quán)分幾種?答案:分為駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)、駕駛員擁有車輛部分控制權(quán)、駕駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式4.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)答案:汽車自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)是在汽車行駛過(guò)程中,安裝在汽車前部的車距傳感器持續(xù)掃描汽車前方道路,同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)前汽車(以下簡(jiǎn)稱主車)與前方車鋼之間的距離小于或大于安全午距時(shí),ACC控制單元通過(guò)與制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,改變制動(dòng)力矩和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,對(duì)汽車行駛速度進(jìn)行控制,以使主車與前方車輛始終保持安全車距行駛,避免追尾事故發(fā)生,同時(shí)提高通行效率。5.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)答案:自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛,如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車(但具備這種功能的車輛并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停)避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生,從而提高行車安全性的一種技術(shù)。6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)中的慣性元件和定位導(dǎo)航,主要作用是什么?答案:待補(bǔ)充7.DSRC通信答案:DSRC(專用短程通信技術(shù))是一種高效的短程無(wú)線通信技術(shù),它可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信,例如車輛與車輛(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)雙向通信,實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息,將車輛和道路有機(jī)連接。8.全球定位系統(tǒng)答案:全球定位系統(tǒng)(GPS)是由美國(guó)國(guó)防部建設(shè)的基于衛(wèi)星的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它能連續(xù)為世界各地的陸??沼脩籼峁┚_的位置、速度和時(shí)間信息,最大優(yōu)勢(shì)是覆蓋全球,全天候工作,可以為高動(dòng)態(tài)、高精度平臺(tái)服務(wù),目前得到普遍應(yīng)用。9.導(dǎo)航地圖和高精度地圖的主要區(qū)別是什么?答案:導(dǎo)航地圖和高精度地圖具有以下區(qū)別。(1)高精度地圖的使用者是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),導(dǎo)航地圖的使用者則是駕駛員。(2)導(dǎo)航地圖會(huì)描繪出道路,部分道路會(huì)區(qū)分車道:高精度地圖不僅會(huì)描繪道路,對(duì)一條道路上有多少條車道也會(huì)精確描繪,能夠真實(shí)地反映出道路的實(shí)際樣式。(3)導(dǎo)航地圖不能把道路形狀的細(xì)節(jié)完全展現(xiàn)高精度地圖為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更好地識(shí)別交通情況,從而提前做出行駛方案,會(huì)把道路形狀的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)、精確展示,哪些地方變寬、變窄,會(huì)和真實(shí)道路完全一致。10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)?答案:智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。(1)復(fù)雜化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜,它包含多達(dá)數(shù)百個(gè)ECU通信節(jié)點(diǎn),ECU被劃分到十幾個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)之中,由ECU產(chǎn)生的需要進(jìn)行通信的信號(hào)多達(dá)數(shù)千個(gè)。(2)異構(gòu)化。為滿足各個(gè)功能子系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)帶寬、實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性的不同需求,CAN、LN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)、自組織網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)都將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上得到應(yīng)用,因此,不同網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中所采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之間存在很大程度的異構(gòu)性。這種異構(gòu)性不僅體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)類型的不同方面,而且同種類型的網(wǎng)絡(luò)在帶寬和傳輸速率方面也存在異構(gòu)性,如高速CAN和低速CAN。網(wǎng)關(guān)被用來(lái)實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)之間的互聯(lián)和異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的集成,所以在網(wǎng)關(guān)內(nèi)需要對(duì)協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(3)網(wǎng)關(guān)互連的層次化架構(gòu)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車電控系統(tǒng)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)具有層次化特點(diǎn),它同時(shí)包括同一網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)內(nèi)不同ECU之間的通信和兩個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)所包含的ECU之間的跨網(wǎng)關(guān)通信等多種情況。如防碰撞系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)依賴于安全子系統(tǒng)、底盤控制子系統(tǒng)、車身子系統(tǒng),以及V2V、V2I、V2P之間的交互和協(xié)同控制。(4)通信節(jié)點(diǎn)組成和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是變化的。智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要實(shí)現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間的通信,所以它的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中包含的通信節(jié)點(diǎn)和體系結(jié)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是變化的。11.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)答案:智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理,通過(guò)提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱,以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱。12.高精度地圖答案:高精度地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖,其精度需要達(dá)到厘米級(jí)才能夠區(qū)分各個(gè)車道。高精度地圖包含的道路交通信息很豐富,可分為基礎(chǔ)信息層、道路信息層、周圍環(huán)境信息層和其他信息層,13.車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的?答案:信息采集單元通過(guò)車載傳感器采集車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信息;電子控制單元對(duì)信息進(jìn)行處理,判斷汽車是否偏離行駛車道;當(dāng)汽車行駛可能偏離車道線時(shí),發(fā)出報(bào)警信息;當(dāng)汽車距離偏離側(cè)車道線小于一定閾值或已經(jīng)有車輪偏離出車道線,施加操舵力和制動(dòng)力,使汽車穩(wěn)定地回到正常軌道若駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線行駛,則系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示14.車載自組織網(wǎng)絡(luò)答案:車載自組織網(wǎng)絡(luò)是基于短距離無(wú)線通信技術(shù)自主構(gòu)建的V2V、V2I、V2P之間的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)V2V、V2I、V2P之間的信息傳輸,使車輛具有行駛環(huán)境感知、危險(xiǎn)辨識(shí)、智能控制等功能,并能夠?qū)崿F(xiàn)V2V、V2I之間的協(xié)同控制。15.移動(dòng)通信答案:移動(dòng)通信是指通信的雙方至少有一方在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)通信的方式,包括移動(dòng)臺(tái)與固定臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與用戶之間的通信。在移動(dòng)通信中,常處于移動(dòng)狀態(tài)的電臺(tái)稱為移動(dòng)臺(tái),常處于固定狀態(tài)的電臺(tái)稱為基地臺(tái)或基站。16.交通業(yè)務(wù)知識(shí)庫(kù)包含哪些?答案:待補(bǔ)充17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車答案:智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、行人、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。18.視覺(jué)傳感器答案:視覺(jué)傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成,其主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的原始圖像。19.車載網(wǎng)絡(luò)答案:車載網(wǎng)絡(luò)是基于CAN、LN、FlexRay、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標(biāo)準(zhǔn)化整車網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電器、電子單元間的狀態(tài)信息和控制信號(hào)在車內(nèi)網(wǎng)上的傳輸,使車輛具有狀態(tài)感知、故障診斷和智能控制等功能。20.室內(nèi)定位的技術(shù)有哪些?答案:1.高靈敏度GNSS定位2.偽衛(wèi)星基站定位3.蜂窩定位技術(shù)4.RFID定位技術(shù)5.WIFI定位技術(shù)21.激光雷達(dá)答案:激光雷達(dá)是工作在光波頻段的背達(dá),它利用光波頻段的電磁波先向日標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào),然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較,從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)日標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。22.智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術(shù)結(jié)構(gòu)具體包含哪些內(nèi)容?答案:三橫包括基礎(chǔ)支撐技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)和車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù):兩縱是指車載平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施。23.交通管理包含哪些方面?答案:1技術(shù)管理:2.行政管理;3法規(guī)管理;4.交通安全教育與培訓(xùn)考核;5.交通監(jiān)控。24.傳感器融合答案:傳感器融合就是將多個(gè)傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析,以便更加準(zhǔn)確、可靠地描述外界環(huán)境,從而提高系統(tǒng)決策的正確性。25.無(wú)線通信答案:無(wú)線通信是利用電磁波信號(hào)可以在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式,該系統(tǒng)一般由發(fā)射器、傳輸介質(zhì)和接收器組成,傳輸介質(zhì)一般為電磁波,發(fā)射器和接收器需要安裝天線來(lái)對(duì)信號(hào)進(jìn)行收發(fā)26.駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)答案:駕駛員疲勞預(yù)整系統(tǒng)是指駕駛員精神狀態(tài)下滑或進(jìn)入淺層睡眠時(shí),系統(tǒng)會(huì)依據(jù)駕駛員精神狀態(tài)指數(shù)分別給出語(yǔ)音提示、振動(dòng)提醒、電脈沖警示等,警告駕駛員己經(jīng)進(jìn)入疲勞狀態(tài),需要休息。其作用就是監(jiān)視并提醒駕駛員自身的疲勞狀態(tài),減少駕駛員疲勞駕駛的潛在危害。27.路由協(xié)議答案:路由協(xié)議是一種指定數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送方式的網(wǎng)上協(xié)議。28.什么是V2I通信?V2X包含哪些方面?答案:V2V通信主要是指通過(guò)車載單元(OBU)進(jìn)行車輛間的通信。車載單元可實(shí)時(shí)獲取周圍車輛的車軍速、車輛位置、行車狀態(tài)警告等信息,車輛之間也可以構(gòu)成一個(gè)互動(dòng)的平臺(tái),實(shí)時(shí)交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息。29.為什么無(wú)人駕駛汽車必須采用5G移動(dòng)通信?答案:5G移動(dòng)通信技術(shù)不僅帶來(lái)更快的傳輸速率和更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬,也將帶來(lái)超高可靠性和低延遲,并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)器間的相互通信。無(wú)人駕駛汽車的大量應(yīng)用將徹底改變城市交通管理的方式,城市將通過(guò)智能交通系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)最高效率的車流調(diào)度,最大限度利用交通運(yùn)力。這就需要建立龐大的網(wǎng)絡(luò)連接,而4G網(wǎng)絡(luò)無(wú)法滿足無(wú)人駕駛對(duì)海量數(shù)據(jù)的傳輸需求,5G網(wǎng)絡(luò)有望解決這個(gè)問(wèn)題。5G網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)延遲低于1s,峰值傳輸速率高達(dá)10Gbps。超低延遲和大數(shù)據(jù)文件的高速傳輸讓5G網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崟r(shí)地獲取與周圍環(huán)境的信息,支持V2X的應(yīng)用,例如,汽車可使用基于云端的人工智能和數(shù)據(jù),并且與路上其他汽車和包括路燈在內(nèi)的交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信。因此,5G移動(dòng)通信技術(shù)將在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域釋放強(qiáng)大的潛力,必將推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的快速發(fā)展。30.5G的核心技術(shù)包含哪些?答案:1.毫米波2.微基站3.天線尺寸4.大規(guī)模MIMO5.D2D31.蜂窩網(wǎng)絡(luò)答案:蜂窩網(wǎng)絡(luò)也稱移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)由移動(dòng)站、基站子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)組成,采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)(4G5G網(wǎng)絡(luò))作為無(wú)線組網(wǎng)方式,通過(guò)無(wú)線信道將移動(dòng)終端和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行連接。其中宏蜂窩、微峰窩是蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)應(yīng)用較多的蜂窩技術(shù)。32.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)答案:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BDS)是由中國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng),是繼美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù),其建設(shè)與發(fā)展則遵循開(kāi)放性、白主性、兼容性、漸進(jìn)性這4項(xiàng)原則。33.ITS數(shù)據(jù)管理包含哪些方面?答案:待補(bǔ)充34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有哪些?答案:智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位技術(shù)主要有全球定位系統(tǒng)(GPS)、差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(BDS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(NS)以及激光雷達(dá)定位等。35.簡(jiǎn)述智能交通系統(tǒng)總體構(gòu)架?答案:五層次:數(shù)據(jù)采集層、基礎(chǔ)設(shè)施層、技術(shù)賦能層、數(shù)據(jù)服務(wù)層、智慧應(yīng)用層三體系:信息安全體系、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系、管理制度體系36.車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)答案:車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)是基于遠(yuǎn)距離通信技術(shù)構(gòu)建的車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間連接的網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)車輛信息與各種服務(wù)信息在車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)上的傳輸,使智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶能夠開(kāi)展商務(wù)辦公、信息娛樂(lè)服務(wù)等。37.導(dǎo)航定位答案:智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無(wú)人駕駛汽車的導(dǎo)航定位通過(guò)全球定位系統(tǒng)(GPS)、(BDS)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)等,獲取車輛的位置和航向信息。38.如何進(jìn)行交通數(shù)據(jù)的清洗?答案:待補(bǔ)充39.LTE-V通信答案:LTEV是我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的V2X技術(shù),是按照全球統(tǒng)一規(guī)定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn),在車輛與車輛(V2V)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2
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