自動控制原理202220232學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

自動控制原理202220232學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年1單選(2分)頻域串聯(lián)校正方法一般適用于

參考答案:

C.單位反饋的最小相角系統(tǒng)

一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準形式是，二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準形式是。

參考答案:

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一階系統(tǒng)的階躍響應曲線時無超調，無峰值的。

參考答案:

T###正確

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果

參考答案:

增加開環(huán)極點

下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是

參考答案:

下面哪個是正確的()

參考答案:

//

下面的說法哪個是正確的()

參考答案:

“偉人的歷史真正構成了全部世界歷史的靈魂”

“治國”猶如“牧民”

二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在

范圍時，響應曲線為衰減振蕩過程。

參考答案:

(0,1)

以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是

參考答案:

它只決定于系統(tǒng)的輸入與干擾

傳遞函數(shù)的定義為()

參考答案:

在線性定常系統(tǒng)中，當初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比在線性定常系統(tǒng)中，當初始條件為零時，傳遞函數(shù)定義為

傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，與（

）無關。

參考答案:

與輸入和輸出信號的形式無關

信號流圖是自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型之一，根據(jù)信號流圖求解傳遞函數(shù)的方法有()

參考答案:

已知信號流圖，應用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)動態(tài)結構圖，可以畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)動態(tài)結構圖，應用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)動態(tài)結構圖，可以列寫方程組，畫出系統(tǒng)的信號流圖，然后應用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是

參考答案:

增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

關于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是

參考答案:

增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

準確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（

）。

參考答案:

要小

剛才一共講了幾個傳遞函數(shù)的性質

參考答案:

7

判斷復平面上某個點是否屬于根軌跡用角條件。

參考答案:

T###正確

單位階躍函數(shù)是單位斜坡函數(shù)的導數(shù)。

參考答案:

可以利用系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。

參考答案:

T###正確

在開環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因此開環(huán)控制系統(tǒng)沒有（

）。

參考答案:

T###正確

在欠阻尼0<§

<1情況下工作時，若§

過小，則超調量大。

參考答案:

T###正確

在線性定常系統(tǒng)中，當初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的()

參考答案:

傳遞函數(shù)

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指

，Z是指

，R指

。

參考答案:

開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù),(或:S右半平面的開環(huán)極點個數(shù))閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)(或:S右半平面的閉環(huán)極點個數(shù),不穩(wěn)定的根的個數(shù))

對復雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用(

)自動控制原理復習題(選擇和填空)----------------------------精品word文檔值得下載值得擁有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------逞揚耕痹漾掀濤鈾淀梧竹灶刪遣彭恭措凝追迪天臺塢揉樹隴凡憾叁孵抉阿蹄圾遵賣屎職殿拆眺袍敬峪藕君卜雕廂晶倪綏琳決俯酬綻匪腳恃辛

參考答案:

梅森公式

對控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、準確性、快速性。

參考答案:

T###正確

已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為

參考答案:

0

已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是

參考答案:

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則下列選項錯誤的是（）

參考答案:

20

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的=（）。

參考答案:

20

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其阻尼比為（）

參考答案:

20

建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有()

參考答案:

將微分方程化成標準型，即將與輸入量有關的各項放在等號的右邊，而與輸出量有關的各項放在等號的左邊，各導數(shù)項按降價排列將系統(tǒng)分成若干個環(huán)節(jié)，列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量消去中間變量，并整理得到描述系統(tǒng)輸入量和輸出量之間的微分方程

當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為

參考答案:

0<ζ<1

當多個環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時，其傳遞函數(shù)為多個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()

參考答案:

代數(shù)和

當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為

參考答案:

∞

慣性環(huán)節(jié)在階躍函數(shù)輸入下的響應是無差的，在斜坡輸入下是有差的。

參考答案:

T###正確

按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系可將系統(tǒng)分為（

）。

參考答案:

時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)

時變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（

）的系統(tǒng)。

參考答案:

隨時間變化

時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的

參考答案:

最大超調量

某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是

參考答案:

根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)閉環(huán)極點數(shù)，但不等于開環(huán)極點數(shù)。

參考答案:

F###錯誤

檢測裝置或傳感器用來檢測（

），并將其轉換為給定量相同的物理量。

參考答案:

被控對象的輸出被控制量

模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點的K*值

參考答案:

T###正確

欠阻尼系統(tǒng)的極點分布在（）

參考答案:

s左半平面不含負實半軸

現(xiàn)代控制理論主要以（

）為基礎，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設計問題。

參考答案:

狀態(tài)方程

狀態(tài)空間法

理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其微分方程為()

參考答案:

用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點，只能得到交點處的根軌跡增益值，得不到交點處的坐標。

參考答案:

F###錯誤

穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0。

參考答案:

系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應滿足穩(wěn)態(tài)性指標

穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是（

）。

參考答案:

系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應滿足穩(wěn)態(tài)性指標

系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為常值，說明

參考答案:

輸入幅值過大；

系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小

參考答案:

F###錯誤

系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)

(

)

參考答案:

右半平面閉環(huán)極點數(shù)。

系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件

參考答案:

右半平面閉環(huán)極點數(shù)。

線性系統(tǒng)是由線性元件組成的、系統(tǒng)的運動方程式可以用（

）。

參考答案:

線性微分方程描述

經(jīng)典控制理論主要是以微分方程為基礎，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設計問題。

參考答案:

F###錯誤

經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設計問題，主要基礎為（

）。

參考答案:

傳遞函數(shù)

自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為

；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為

；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于

。

參考答案:

兩種

自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有（）

參考答案:

引出點合并、綜合點的合并綜合點的前移和后移引出點的前移和后移串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換

自動控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖表示了系統(tǒng)中信號的傳遞和變換關系，經(jīng)過等效變換可以求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關系，對于復雜系統(tǒng)，還有相互交錯的局部反饋，必須經(jīng)過相應的變換才能求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，等效變換方法有（）

參考答案:

引出點合并、綜合點的合并綜合點的前移和后移引出點的前移和后移串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換

若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以

參考答案:

減少上升時間和峰值時間

被控對象指需要（

）的機械、裝置或過程。

參考答案:

控制鍋爐、水箱等需要控制的

被控量表示被控對象（

）的物理量。

參考答案:

工作狀態(tài)

設一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為

參考答案:

2

設一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%