自動(dòng)控制原理202220232學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫(kù)2023年

自動(dòng)控制原理202220232學(xué)習(xí)通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫(kù)2023年1單選(2分)頻域串聯(lián)校正方法一般適用于

參考答案:

C.單位反饋的最小相角系統(tǒng)

一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式是。

參考答案:

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一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線時(shí)無(wú)超調(diào)，無(wú)峰值的。

參考答案:

T###正確

下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果

參考答案:

增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是

參考答案:

下面哪個(gè)是正確的()

參考答案:

//

下面的說(shuō)法哪個(gè)是正確的()

參考答案:

“偉人的歷史真正構(gòu)成了全部世界歷史的靈魂”

“治國(guó)”猶如“牧民”

二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在

范圍時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩過(guò)程。

參考答案:

(0,1)

以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是

參考答案:

它只決定于系統(tǒng)的輸入與干擾

傳遞函數(shù)的定義為()

參考答案:

在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時(shí)，傳遞函數(shù)定義為

傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號(hào)的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（

）無(wú)關(guān)。

參考答案:

與輸入和輸出信號(hào)的形式無(wú)關(guān)

信號(hào)流圖是自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之一，根據(jù)信號(hào)流圖求解傳遞函數(shù)的方法有()

參考答案:

已知信號(hào)流圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以畫(huà)出系統(tǒng)的信號(hào)流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用梅森公式可直接求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)已知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可以列寫(xiě)方程組，畫(huà)出系統(tǒng)的信號(hào)流圖，然后應(yīng)用梅森公式可求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是

參考答案:

增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是

參考答案:

增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（

）。

參考答案:

要小

剛才一共講了幾個(gè)傳遞函數(shù)的性質(zhì)

參考答案:

7

判斷復(fù)平面上某個(gè)點(diǎn)是否屬于根軌跡用角條件。

參考答案:

T###正確

單位階躍函數(shù)是單位斜坡函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。

參考答案:

可以利用系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。

參考答案:

T###正確

在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生作用，輸出量不參與系統(tǒng)的控制，因此開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有（

）。

參考答案:

T###正確

在欠阻尼0<§

<1情況下工作時(shí)，若§

過(guò)小，則超調(diào)量大。

參考答案:

T###正確

在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的()

參考答案:

傳遞函數(shù)

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指

，Z是指

，R指

。

參考答案:

開(kāi)環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù),(或:S右半平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù))閉環(huán)傳函中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)(或:S右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù),不穩(wěn)定的根的個(gè)數(shù))

對(duì)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用(

)自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題(選擇和填空)----------------------------精品word文檔值得下載值得擁有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------逞揚(yáng)耕痹漾掀濤鈾淀梧竹灶刪遣彭恭措凝追迪天臺(tái)塢揉樹(shù)隴凡憾叁孵抉阿蹄圾遵賣屎職殿拆眺袍敬峪藕君卜雕廂晶倪綏琳決俯酬綻匪腳恃辛

參考答案:

梅森公式

對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。

參考答案:

T###正確

已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為

參考答案:

0

已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是

參考答案:

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則下列選項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）

參考答案:

20

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的=（）。

參考答案:

20

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其阻尼比為（）

參考答案:

20

建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有()

參考答案:

將微分方程化成標(biāo)準(zhǔn)型，即將與輸入量有關(guān)的各項(xiàng)放在等號(hào)的右邊，而與輸出量有關(guān)的各項(xiàng)放在等號(hào)的左邊，各導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降價(jià)排列將系統(tǒng)分成若干個(gè)環(huán)節(jié)，列寫(xiě)各個(gè)環(huán)節(jié)的微分方程確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量消去中間變量，并整理得到描述系統(tǒng)輸入量和輸出量之間的微分方程

當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為

參考答案:

0<ζ<1

當(dāng)多個(gè)環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時(shí)，其傳遞函數(shù)為多個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的()

參考答案:

代數(shù)和

當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為

參考答案:

∞

慣性環(huán)節(jié)在階躍函數(shù)輸入下的響應(yīng)是無(wú)差的，在斜坡輸入下是有差的。

參考答案:

T###正確

按照系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為（

）。

參考答案:

時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)

時(shí)變控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)參數(shù)（

）的系統(tǒng)。

參考答案:

隨時(shí)間變化

時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的

參考答案:

最大超調(diào)量

某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是

參考答案:

根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)，但不等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)。

參考答案:

F###錯(cuò)誤

檢測(cè)裝置或傳感器用來(lái)檢測(cè)（

），并將其轉(zhuǎn)換為給定量相同的物理量。

參考答案:

被控對(duì)象的輸出被控制量

模條件用于求使閉環(huán)特征根位于根軌跡上特定點(diǎn)的K*值

參考答案:

T###正確

欠阻尼系統(tǒng)的極點(diǎn)分布在（）

參考答案:

s左半平面不含負(fù)實(shí)半軸

現(xiàn)代控制理論主要以（

）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。

參考答案:

狀態(tài)方程

狀態(tài)空間法

理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的變化率成正比，其微分方程為()

參考答案:

用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，只能得到交點(diǎn)處的根軌跡增益值，得不到交點(diǎn)處的坐標(biāo)。

參考答案:

F###錯(cuò)誤

穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0。

參考答案:

系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)

穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是（

）。

參考答案:

系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性指標(biāo)

系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為常值，說(shuō)明

參考答案:

輸入幅值過(guò)大；

系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小

參考答案:

F###錯(cuò)誤

系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)

(

)

參考答案:

右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。

系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件

參考答案:

右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。

線性系統(tǒng)是由線性元件組成的、系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式可以用（

）。

參考答案:

線性微分方程描述

經(jīng)典控制理論主要是以微分方程為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。

參考答案:

F###錯(cuò)誤

經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，主要基礎(chǔ)為（

）。

參考答案:

傳遞函數(shù)

自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為

；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為

；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于

。

參考答案:

兩種

自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有（）

參考答案:

引出點(diǎn)合并、綜合點(diǎn)的合并綜合點(diǎn)的前移和后移引出點(diǎn)的前移和后移串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換

自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖表示了系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞和變換關(guān)系，經(jīng)過(guò)等效變換可以求出系統(tǒng)輸入與輸出之間的關(guān)系，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，還有相互交錯(cuò)的局部反饋，必須經(jīng)過(guò)相應(yīng)的變換才能求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，等效變換方法有（）

參考答案:

引出點(diǎn)合并、綜合點(diǎn)的合并綜合點(diǎn)的前移和后移引出點(diǎn)的前移和后移串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接的變換

若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以

參考答案:

減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

被控對(duì)象指需要（

）的機(jī)械、裝置或過(guò)程。

參考答案:

控制鍋爐、水箱等需要控制的

被控量表示被控對(duì)象（

）的物理量。

參考答案:

工作狀態(tài)

設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為

參考答案:

2

設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%