CP1H系列PLC簡介（小型高功能PLC）課件

1CP1H系列PLC簡介（小型高功能PLC）CP1HPLC的規(guī)格簡介CP1HPLC的系統(tǒng)構(gòu)成CP1HPLC的數(shù)據(jù)區(qū)CP1HPLC的指令系統(tǒng)CP1HPLC的應(yīng)用示例1CP1H系列PLC簡介（小型高功能PLC）CP1HPLC21.CP1H系列PLC的規(guī)格簡介CP1H系列是OMRON公司的小型一體化式高功能PLC，性價比高，應(yīng)用廣泛。CP1H有：CPU單元、IO擴展單元、特殊功能單元和通信單元有3種類型的CPU基本型（X型）帶內(nèi)置AI/AO(XA型)帶脈沖I/O(Y型)有10種擴展IO單元：

8點輸入單元（1）

8點輸出單元（3）

20點輸入輸出單元DI×12點，DO×8點（3)40點輸入輸出，DI×24，DO×16（3）有3種特殊功能單元：模擬量IO單元溫度傳感器單元溫度傳感器和模擬量輸出單元有3種通信單元：

RS232C通信適配器

RS422通信適配器

CompoBus/SI/O鏈接單元21.CP1H系列PLC的規(guī)格簡介CP1H系列是OMRON公3單元型號X型XA型Y型CP1HX40DR-A(繼電器)CP1HX40DT-D(晶體管·漏型)CP1HX40DT1-D(晶體管·源型)CP1HXA40DR-A(繼電器)CP1HXA40DT-D(晶體管·漏型)CP1HXA40DT1-D(晶體管·源型)CP1HY20DT-D(晶體管輸出·漏型)電源AC220VDC24VDC24VAC220VDC24VDC24VDC24V程序容量20K步20K步20K步20K步20K步20K步20K步最大IO（擴展）320點300點輸入輸出點數(shù)40點（輸入24點，24VDC）20點（輸入12點，24VDC）脈沖接收輸入最大8點最大6點輸出點數(shù)16點8點輸出規(guī)格繼電器晶體管晶體管繼電器晶體管晶體管晶體管輸出內(nèi)置特殊功能模擬電壓/電流輸入：4點模擬電壓/電流輸出：2點CPU單體，可實現(xiàn)高速計數(shù)器4軸、脈沖輸出4軸。最大1MHz脈沖輸出。一般性描述?通過擴展CPM1A

系列擴展I/O單元，CP1H整體可以達到最大320（300）點的輸入輸出。?通過擴展CPM1A系列的擴展單元，也能夠進行功能擴展（溫度傳感器輸入等）。?通過安裝選件板，可進行RS-232C通信或RS-422A/485通信（條形碼閱讀器、變頻器等的連接用）。?通過擴展CJ系列高功能單元，可擴展向高位/低位的通信功能等。(1)CP1H系列PLC的CPU單元3單元型號X型XA型Y型CP1HX40DR-A(繼電器)CP44556(2)CPM1A擴展IO單元類型型號輸入類型輸出類型8點輸入CPM1A－8ED24VDC×8點——8點輸出CMP1A－8ER——繼電器CMP1A－8ET晶體管（NPN）×8點CMP1A－8ET1晶體管（PNP）×8點20點輸入輸出CMP1A－20EDR124VDC×12點繼電器×8點CMP1A－20EDTNPN·漏型×8點CMP1A－20EDT1PNP·源型×8點40點輸入輸出CPM1A-40EDR24VDC×24點繼電器×16點CPM1A-40EDTNPN·漏型×16點CPM1A-40EDT1PNP·源型×16點6(2)CPM1A擴展IO單元類型型號輸入類型輸出類型8點輸7(3)CPM1A擴展特殊功能單元類型型號說明模擬量IO單元CPM1A－MAD01AI：2路/(1～5V、0～10V、4～20mA)分辨率：8位（256）AO：1路/(－10～10V、0～10V、4～20mA)分辨率：8位（256）CPM1A－MAD11AI：2路（0/1～5V、0～10V、±10V、0/4～20mA）分辨率6000AO：1路（1～5、0～10V、±10V、0/4～20mA）分辨率6000溫度傳感器單元CMP1A－TS001輸入熱電偶信號（型號可設(shè)定）/2路/1%精度CMP1A－TS002輸入熱電偶信號（型號可設(shè)定）/4路/1%精度CMP1A－TS101輸入熱電阻信號（型號可設(shè)定）/2路/1%精度CMP1A－TS102輸入熱電阻信號（型號可設(shè)定）/4路/1%精度7(3)CPM1A擴展特殊功能單元類型型號說明模擬量IO單元8(4)CJ系列高功能IO單元8(4)CJ系列高功能IO單元9(5)CP1HPLC的IO擴展CP1HCPU單元上最大可連接7個CPM1A系列的擴展I/O單元或擴展單元。這樣，可擴展I/O點數(shù)或者溫度傳感器輸入等各種功能。最大可擴展點數(shù)＝40＋7×40＝320點如使用I/O連接電纜CP1W-CN811，可延長80cm。**一套系統(tǒng)只能有1根連接電纜**9(5)CP1HPLC的IO擴展CP1HCPU單元上最10(6)CP1HPLC的CJ高功能單元擴展CJ系列的高功能單元（特殊I/O單元、CPU總線單元）最大可連接2臺。10(6)CP1HPLC的CJ高功能單元擴展CJ系列的高11(7)擴展I/O單元及CJ系列高功能單元的同時連接擴展I/O單元及CJ系列高功能單元同時連接時，不可以橫向并列連接到CP1H

CPU單元。應(yīng)該利用DIN導(dǎo)軌安裝CP1HCPU單元及CJ單元，擴展I/O單元等則用I/O連接電纜CP1W-CN811來連接。注：I/O連接電纜，每個系統(tǒng)僅可使用1根。11(7)擴展I/O單元及CJ系列高功能單元的同時連接12(8)擴展連接的注意事項1.CPM1A擴展單元連接臺數(shù)限制（數(shù)量限制）——最大可連接7個單元。如連接8個單元以上，則無法運行。2.CJ系列單元的連接限制（數(shù)量限制）——以CJ單元適配器為媒介，可在CP1H中擴展的CJ系列單元，特殊I/O單元或CPU總線單元合計不超過2臺。2.占用通道數(shù)的限制（地址限制）——所連接的擴展單元、擴展I/O單元的占用通道數(shù)合計，輸入、輸出都必須在15CH以下。即使連接臺數(shù)在7個單元以下，而輸入或輸出通道中任何一個達到16CH以上時，則無法運行。3.消耗電流的限制（電源限制）——CP1HCPU單元及擴展的擴展單元、擴展I/O單元、CJ系列單元的消耗電流的合計不可以在5V/2A、24V/1A以上，合計消耗功率不可以在30W以下。此外，在AC電源類型中，還需要加上外部DC24V電源輸出的消耗電流。12(8)擴展連接的注意事項1.CPM1A擴展單元連接臺1313141415示例：型號臺數(shù)CP1HX40DR-ATS002×3臺TS001×1臺20EDT×1臺＋8ER×2臺合計7臺≦7臺CPU4路熱電偶輸入2路熱電偶輸入12路DI8路DO8路繼電器DO輸入CH－4CH×3臺＝12CH2CH×1臺＝2CH1CH×1臺＝1CH0CH合計15CH≦15CH輸出CH－0CH0CH1CH×1臺＝1CH1CH×2臺＝2CH合計3CH≦15CH5V0.420A0.040A×3＝0.120A0.040A×1＝0.040A0.130A×1＝0.130A0.026A×2＝0.0520A合計0.762A≦2A24V0.070A0.059A×3=0.177A0.059A×1＝0.059A0A0.044A×2＝0.088A合計0.394A≦1A消耗功率5V×0.762A=3.81W合計13.27W≦30W24V×0.394A=9.46W15示例：型號CP1HX40DR-ATS002×3臺TS0162.CP1H系列PLC的基本構(gòu)成162.CP1H系列PLC的基本構(gòu)成17(1)USB外圍工具用USB端口——CX-Programmer等的外圍工具CX-One，從計算機的USB端口，通過市場上銷售的USB電纜與CP1H的內(nèi)置外部USB端口相連接。17(1)USB外圍工具用USB端口——CX-Progra18(2)串行端口最大可安裝2個串行通信選件板（RS-232C×1端口或RS-422A/485×1端口）18(2)串行端口最大可安裝2個串行通信選件板（RS-2319(3)LED2位的7段LED可將PLC的狀態(tài)更簡易地顯示出來。19(3)LED2位的7段LED可將PLC的狀態(tài)更簡203.CP1H的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)CP1H包括CHI/O繼電器區(qū)和專用數(shù)據(jù)區(qū)兩大部分組成：CHI/O區(qū)域輸入繼電器輸出繼電器內(nèi)置模擬輸入繼電器區(qū)域內(nèi)置模擬輸出繼電器區(qū)域數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)域CJ系列CPU總線單元繼電器CJ系列CPU特殊I/O單元繼電器串行PLC鏈接繼電器DeviceNet繼電器內(nèi)部輔助繼電器專用數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)部輔助繼電器暫時存儲繼電器保持繼電器特殊輔助繼電器定時器計數(shù)器DM區(qū)數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器任務(wù)標(biāo)志203.CP1H的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)CP1H包括CHI/O繼21類型X型XA型Y型型號CP1H-X40DR-AT-DT1-DCP1H-XA40DR-AT-DT1-DCP1H-Y20DT-DCHI/O區(qū)域輸入繼電器272點（17CH）0.00～16.15輸出繼電器272點（17CH）100.00～116.15內(nèi)置模入繼電器區(qū)域－200～203CH－內(nèi)置模出繼電器區(qū)域－210～211CH－數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)域3,200點（200CH）1000.00～1119.15CJ系列CPU總線單元繼電器6,400點（400CH）1500.00～1899.15CJ系列CPU特殊I/O單元繼電器15,360點（960CH）2000.00～2959.15串行PLC鏈接繼電器1,440點（90CH）3100.00～3199.15DeviceNet繼電器9,600點（600CH）3200.00～3799.15內(nèi)部輔助繼電器4,800點（300CH）1200.00～1499.1537,504點（2,344CH）3800.00～6143.1521類型X型XA型Y型型號CP1H-X40DCP1H-22類型X型XA型Y型型號CP1H-X40DR-ACP1H-X40DT-DCP1H-X40DT1-DCP1H-XA40DR-ACP1H-XA40DT-DCP1H-XA40DT1-DCP1H-Y20DT-D內(nèi)部輔助繼電器8,192點（512CH）W000.00～W511.15（W0～W511CH）暫時存儲繼電器16點TR0～TR15保持繼電器8,192點（512CH）H0.00～H511.15（H0～H511CH）特殊輔助繼電器只讀7168點（448CH）A0.00～A447.15（A0～A447CH）可讀/寫8192點（512CH）A448.00～A959.15（A448～A959CH）定時器4,096點T0～T4095計數(shù)器4,096點C0～C4095DM區(qū)32K字D0～D32767注：可通過數(shù)據(jù)內(nèi)存的初始值傳送功能將初始值保存到CPU單元內(nèi)置閃存內(nèi)，并通過PLC系統(tǒng)設(shè)定，在電源為ON時展開到RAM。數(shù)據(jù)寄存器16點（16位）DR0～DR15變址寄存器16點（32位）IR0～IR15任務(wù)標(biāo)志32點TKI:0.0～TK003122類型X型XA型Y型型號CP1H-X40DR-ACP23CP1H關(guān)鍵的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)：通道IO區(qū)域內(nèi)部輔助繼電器區(qū)WR暫存繼電器區(qū)TR定時器/計數(shù)器區(qū)TIM/CNT變址繼電器IR保持繼電器區(qū)HR特殊輔助繼電器區(qū)AR數(shù)據(jù)存儲區(qū)DM23CP1H關(guān)鍵的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)：通道IO區(qū)域24通道的概念(地址)一個通道內(nèi)有16位（字）。在指明一個位時用帶有2位小數(shù)的數(shù)值表示，稱為繼電器號小數(shù)點前面的數(shù)字為該位所在通道的通道號小數(shù)點后2位數(shù)字為該位在通道中的序號。一個通道中16個位的序號為0～15，因此位號中的后2位數(shù)字為00～15如： 2.04為2通道中的04位。

W301.12表示內(nèi)部輔助繼電器區(qū)域中第301通道第12位24通道的概念(地址)一個通道內(nèi)有16位（字）。25保持繼電器區(qū)（HR）保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源掉電時，它們能夠保持掉電前的ON／OFF狀態(tài)HR有512個通道HR0～HR511。每個通道有16個繼電器，編號為00～15保持繼電器既能以“位”為單位使用，又能以“通道”為單位使用。斷電保持功能通常有2種用法：①以通道為單位使用，用作數(shù)據(jù)通道，此時斷電后數(shù)據(jù)不會丟失，恢復(fù)供電時，數(shù)據(jù)可恢復(fù)。②以位為單位使用，與KEEP指令配合使用，或者用于本身帶有自保電路。僅作參考25保持繼電器區(qū)（HR）保持繼電器具有斷電保持功能，即當(dāng)電源26特殊輔助繼電器區(qū)（AR）輔助記憶繼電器區(qū)共有960個通道：AR00－AR959。AR區(qū)用來存儲PLC的工作狀態(tài)信息，包括：擴展單元連接的臺數(shù)斷電發(fā)生的次數(shù)掃描周期最大值及當(dāng)前值高速計數(shù)、脈沖輸出的工作狀態(tài)標(biāo)志通信出錯碼系統(tǒng)設(shè)定區(qū)域異常標(biāo)志等。用戶可根據(jù)其狀態(tài)了解系統(tǒng)的運行狀況。AR區(qū)具有斷電保持功能。僅作參考26特殊輔助繼電器區(qū)（AR）輔助記憶繼電器區(qū)共有960個通道27數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，共有1536個字(通道)，范圍為：D0～D32767（32K字）DM區(qū)只能以字為單位使用，不能以“位”為單位使用。有斷電保持功能?？砷g接尋址僅作參考27數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）數(shù)據(jù)存儲區(qū)用來存儲數(shù)據(jù)，共有1536個28(1)通道IO繼電器區(qū)——輸入輸出繼電器與I/O分配

輸入繼電器：0.00～16.15（17CH）

輸出繼電器：100.00～116.15（17CH）CP1H中，輸入、輸出繼電器的開始通道編號是固定的。CP1HCPU單元的內(nèi)置輸入輸出中，輸入繼電器被分配為0CH及1CH

輸出繼電器為100CH及101CH。CPM1A系列擴展（I/O）單元中，輸入繼電器為2CH以后，輸出繼電器為102CH以后，按照連接順序自動地分配。28(1)通道IO繼電器區(qū)——輸入輸出繼電器與I/O分配 29另外，輸入輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用29另外，輸入輸出繼電器區(qū)中未被使用的通道也可作為內(nèi)部輔助繼30（2）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)（WR）內(nèi)部輔助繼電器包括以下2種。 ⑴1200～1499CH、3800～6143CH ⑵W000～W511CH內(nèi)部輔助繼電器本質(zhì)上就是可以認為的中間輔助變量。 ⑴

的區(qū)域可在功能擴展時分配其他特定用途。 ⑵

中的W000～W511CH是專用的。因此，內(nèi)部輔助繼電器推薦優(yōu)先使用W000～W511CH。30（2）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)（WR）內(nèi)部輔助繼電器包括以下231（3）暫存繼電器區(qū)（TR）CP1HPLC由16個暫存繼電器，記為TR0～TR15用于暫時存儲復(fù)雜梯形圖中的分支點的ON/OFF狀態(tài)暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用,在不同程序段內(nèi)可重復(fù)使用0.00100.00100.010.010.020.00100.00100.010.010.00100.01100.000.01LD 0.00OUT TR0AND 0.01OUT 100.00LD TR0AND 0.02OUT 100.01LD 0.00OUT TR0AND 0.01OUT 100.00LD TR0OUT 100.01LD 0.00OUT 100.01AND 0.01OUT 100.00TR0TR031（3）暫存繼電器區(qū)（TR）CP1HPLC由16個暫存繼32（4）定時器區(qū)（TIM）T0000～T4095

有多種定時器指令：

定時器指令（TIM/TIMX）

高速定時器指令（TIMH/TIMHX）

超高速定時器指令（TMHH/TMHHX）

累計定時器指令（TTIM/TTIMX）

塊程序的定時器待機指令（TIMW/TIMWX）

高速定時器待機指令（TMHW/TMHWX）32（4）定時器區(qū)（TIM）T0000～T409533（5）計數(shù)器區(qū)（CNT）C0000～C4095

計數(shù)器指令（CNT/CNTX）

可逆計數(shù)器指令（CNTR/CNTRX）

塊程序的計數(shù)器待機指令（CNTW/CNTWX）（6）變址寄存器（IR）IR0～IR15采用寄存器間接指定，是保存I/O存儲器物理地址的專用寄存器。（地址寄存器）33（5）計數(shù)器區(qū)（CNT）C0000～C4095（6）變址344.CP1H的指令系統(tǒng)簡介⑴專用編程器一般用于LAD的編程⑵簡易編程器一般用ST語言⑶PC＋專業(yè)軟件二者均可344.CP1H的指令系統(tǒng)簡介⑴專用編程器一般用于LAD的編35兩種常用的編程語言：（1）LAD梯形圖——PLC第一編程語言（直觀易懂）（2）語句表指令，用簡易編程器就可將其輸入到PLC內(nèi)存中。 語句表和匯編語言形式類似，是由一條條指令組成的， 但PLC的指令比匯編語言簡單得多（不同的PLC，指令系統(tǒng)也不同）CP1H系列PLC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類：基本指令－－直接對輸入輸出點進行操作包括輸入、輸出和“與”、“或”、“非”基本運算等應(yīng)用指令包括： 定時計數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、 數(shù)據(jù)移位、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、十進制運算、二進制運算、 邏輯運算、子程序控制、高速計數(shù)器控制、脈沖輸出控制、 中斷控制、步進指令及一些特殊指令等35兩種常用的編程語言：36指令的格式指令的格式為：助記符(指令碼) 操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3助記符表示指令的功能。指令碼是指令的代碼，用2位數(shù)字表示，部分基本指令沒有指令碼，所有應(yīng)用指令都有指令碼。操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對象，操作數(shù)為1、2、3個不等，少數(shù)指令不帶操作數(shù)。操作數(shù)一般為繼電器號、通道號和常數(shù)，此外，還可以對DM區(qū)進行間接尋址。為區(qū)別常數(shù)和繼電器通道號，常數(shù)前需加前綴#。例如計數(shù)器指令：CNT000SV當(dāng)SV＝200時，表明計數(shù)器000的設(shè)定值是內(nèi)部輔助繼電器區(qū)200通道中的數(shù)據(jù)；當(dāng)SV＝#200時，表明計數(shù)器000的設(shè)定值是常數(shù)值200。36指令的格式指令的格式為：助記符(指令碼) 操作37指令類型CP1H的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有非微分型、微分型、每次刷新三種形式MOV(021)W10D0I:0.06非微分型：非微分型——指令無前綴， 高電平觸發(fā)微分型：指令是在指令助記符前 加＠標(biāo)記－－上升沿觸發(fā) 加％標(biāo)記－－下降沿出發(fā)每次刷新：在指令助記符前加！標(biāo)記執(zhí)行前刷新輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行后刷新輸出數(shù)據(jù)LD0.06MOV(021)W10

D0!@LD0.09MOV(021)W10

D3@LD0.07MOV(021)W10

D1%LD0.08MOV(021)W10

D2MOV(021)W10D1I:0.07MOV(021)W10D2I:0.08MOV(021)W10D2I:0.08!37指令類型CP1H的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有非微分型、微分型、38LD指令：常開觸點與左側(cè)母線或電路塊接點相連（不影響標(biāo)志位）N·LD、LDNOT指令LDNOT指令：常閉觸點與左側(cè)母線或電路塊接點相連（不影響標(biāo)志位）NNNLD N母線電路塊接點LDNOT N38LD指令：常開觸點與左側(cè)母線或電路塊接點相連（不影響標(biāo)志39OUT、OUTNOT指令OUT指令：輸出邏輯運算結(jié)果OUTNOT指令：將邏輯運算結(jié)果取反后輸出NNExample：I：0.00Q：100.0LAD指令LD I:0.00OUT Q:100.00OUTNOT Q:100.01LDNOT I:0.01OUT Q:100.02Q：100.1I:0.01Q：100.239OUT、OUTNOT指令OUT指令：輸出邏輯40AND、ANDNOT指令Example：LAD指令LD I:0.00AND I:0.01OUT Q:100.00AND指令：常開觸點與前面的觸點相串連，即AND前后的位進行“與”運算ANDNOT指令：常閉觸點與前面的觸點相串連NI:0.00Q:100.00I:0.01I:0.02Q:100.01Q:100.00LD I:0.02ANDNOT Q:100.00OUT Q:100.01N40AND、ANDNOT指令Example：LAD41OR、ORNOT指令Example：LAD指令LD I:0.00OR I:0.01OUT Q:100.00OR指令：常開觸點與前面的觸點相并連，即OR前后的位進行“或”運算ORNOT指令：常閉觸點與前面的觸點相并連I:0.00Q:100.00I:0.01Q:100.00Q:100.01I:0.02LD Q:100.00ORNOT I:0.02OUT Q:100.01NN41OR、ORNOT指令Example：LAD指令42ANDLD指令Example：LAD指令LD I:0.00ORNOT I:0.01LDNOT I:0.02OR I:0.03ANDLDLD I:0.04ANDNOT I:0.05OR I:0.06ANDLDOUT W0.00ANDLD指令：邏輯塊的串連操作ANDLD指令沒有操作數(shù)I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04I:0.06I:0.05LD I:0.00ORNOT I:0.01LDNOT I:0.02OR I:0.03LD I:0.04ANDNOT I:0.05OR I:0.06ANDLDANDLDOUT W0.00ANDLD之前的邏輯塊應(yīng)不大于8個①②③42ANDLD指令Example：LAD指令LD 43ORLD指令Example：LD I:0.00ANDNOT I:0.02LDNOT I:0.01AND I:0.04ORLDLDNOT I:0.03ANDNOT I:0.05ORLDOUT W0.00ORLD指令：邏輯塊的并連操作ORLD指令沒有操作數(shù)LD I:0.00ANDNOT I:0.02LDNOT I:0.01AND I:0.04LD I:0.03ANDNOT I:0.05ORLDORLDOUT W0.00ORLD之前的邏輯塊應(yīng)不大于8個①②③I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.04I:0.03I:0.0543ORLD指令Example：LD I:0.044把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語言LD I:0.00ORNOT I:0.01ANDNOT I:0.02LD I:0.03ANDNOT I:0.05ORLDLD I:0.06AND I:0.07ORLDLD Q:100.01AND Q:100.02LD Q:100.03AND Q:100.04ORLDANDLDLDNOT W0.00ANDNOT W0.01ORLDOUT W0.03I:0.00W0.03I:0.01I:0.02I:0.03I:0.05I:0.06I:0.07W0.00W0.01Q:100.01Q:100.02Q100.03Q100.04LD1W0.03LD2LD4LD5LD3LD6LD1LD2 ORLDLD3 ORLDLD4LD5 ORLD ANDLDLD6 ORLDOUT……LD1LD2LD3LD4LD5LD644把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語言LD I:0.00I:0.455月17日作業(yè)：把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語言I:0.00W0.03I:0.01I:0.02W0.00W0.01I:0.03I:0.04I:0.05455月17日作業(yè)：把下列梯形圖轉(zhuǎn)換成指令語言I:0.00W46NOT指令W0.03I:0.01I:0.00I:0.02NOTLD I:0.00OR I:0.01AND I:0.02NOTOUT W0.03I:0.00 11001100I:0.01 10101010I:0.02 11110000W0.03 11100000W0.03 0001111146NOT指令W0.03I:0.01I:0.00I:0.047Q100.00I:0.00上升沿指令Q:100.00I:0.00UP使用內(nèi)部輔助繼電器等繼電器中轉(zhuǎn)直接使用DIFUQ:100.0047Q100.00I:0.00上升沿指令Q:100.00I48Q100.00I:0.00下降沿指令Q:100.00I:0.00DOWN使用內(nèi)部輔助繼電器等繼電器中轉(zhuǎn)直接使用DIFDQ:100.0048Q100.00I:0.00下降沿指令Q:100.00I49KEEP(011)指令Example：該指令有兩個操作條件：S－置位條件R－復(fù)位條件LD I:0.00LD I:0.01KEEP(011) Q:100.00置位輸入S復(fù)位輸入RKEEP(011)NI:0.00I:0.01KEEP(011)Q:100.00I:0.00I:0.01Q:100.0049KEEP(011)指令Example：該指令有兩個操作條50SET、RESET指令Example：SET指令：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，操作數(shù)N置ON

當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，操作數(shù)N不變RESET指令：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，操作數(shù)N置OFF

當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，操作數(shù)N不變LD I:0.00SET Q:100.00LD I:0.01RESET Q:100.00SET、RESET指令間可以插入其它指令SETNRSETNI:0.00SETQ:100.00I:0.01RSETQ:100.00I:0.00I:0.01Q:100.0050SET、RESET指令Example：SET指令51

思考題5比較以下3組邏輯塊的含義，舉例說明可以應(yīng)用的場合。Q:100.00Q:100.00I:0.00I:0.01I:0.00I:0.01KEEP(011)Q:100.00I:0.00SETQ:100.00I:0.01RSETQ:100.0051思考題5比較以下3組邏輯塊的含義，舉例說明可以應(yīng)52指令？？用前面的指令難以實現(xiàn)I:0.00W0.00I:0.02I:0.03I:0.04I:0.05W0.01W0.02I:0.010.000.010.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.010.000.010.000.010.020.03W0.000.04W0.010.05W0.02暫存暫存暫存0.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01起始執(zhí)行結(jié)束執(zhí)行52指令？？I:0.00W0.00I:0.02I:0.03I53聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L(002)/ILC(003)IL(002)和ILC(003)指令一起使用IL(002)ILC(003)0.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01ILILC0.020.03ILILC……聯(lián)鎖20.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01ILILC

聯(lián)鎖10.020.03W0.000.04W0.010.05W0.020.000.01ILILC0.020.03ILILC……聯(lián)鎖2不能嵌套53聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L(002)/ILC(003)I54I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02IL(002)ILC(003)當(dāng)繼電器I:0.00為ON時，執(zhí)行IL和ILC之間的指令否則，IL和ILC之間的指令處于斷開狀態(tài)，即 所有輸出位：OFF

所有定時器：復(fù)位 所有計數(shù)器：保持原來的狀態(tài) 移位寄存器：保持原來的狀態(tài) 保持繼電器：保持原來的狀態(tài)LD I:0.00IL（002）LDNOT I:0.01AND I:0.02OUT W0.00LD I:0.03OUT W0.01LD I:0.04OUT W0.02ILC（003）54I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.055多重聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令MILH、MILR/MILCMILH(517)NDMILR(518)NDMILR(519)N聯(lián)鎖啟動指令：微分保持聯(lián)鎖序號（0～16）聯(lián)鎖狀態(tài)輸出位聯(lián)鎖啟動指令：微分不保持聯(lián)鎖序號（0～16）聯(lián)鎖狀態(tài)輸出位聯(lián)鎖解除指令解鎖序號（0～16）MILR0W0.0MILR1W0.0MILR2W0.0MILC2MILC1MILC055多重聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令MILH、MILR/MILCM56MILH、MILR的區(qū)別MILH(517)NDMILR(518)NN微分保持微分不保持使用方式與IL－ILC類似，但也有區(qū)別MILR/MILH0W0.0MILC0I:0.01DIFUQ:100.00I:0.00當(dāng)I:0.00為OFF時，出現(xiàn)的邊沿不執(zhí)行當(dāng)I:0.00為OFF時，出現(xiàn)的邊沿也執(zhí)行56MILH、MILR的區(qū)別MILH(517)NDMILR(57

思考題寫出以下各邏輯塊對應(yīng)的STL語句I:0.00W0.00W0.01W0.02I:0.00I:0.00W0.01W0.02I:0.01I:0.02I:0.00I:0.00W0.01W0.02I:0.01I:0.02I:0.03并聯(lián)輸出連續(xù)輸出復(fù)合輸出57思考題寫出以下各邏輯塊對應(yīng)的STL語句I:0.058暫存繼電器（TR）處理復(fù)雜的梯形圖分支還有另一種方法就是把中間變量保存起來。I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02I:0.00W0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04W0.01W0.02TR0TR0TR0注：暫存繼電器知識一種思維模式，事實上只知道復(fù)雜梯形圖用到暫存時，任何空的內(nèi)部輔助繼電器都可以作為暫存使用。LD I:0.00OUT TR0ANDNOT I:0.01AND I:0.02OUT W0.00LD TR0AND I:0.03OUT W0.01LD TR0AND I:0.04OUT W0.0258暫存繼電器（TR）處理復(fù)雜的梯形圖分支還有另一種方法就是595月17日作業(yè)根據(jù)以下寫出梯形圖程序LD I:0.00OUT TR0AND I:0.01OUT I:0.00LD TR0AND I:0.02OUT TR1AND I:0.03OUT W0.01LD TR1AND I:0.04OUT W0.02595月17日作業(yè)根據(jù)以下寫出梯形圖程序LD I:0.060基本定時器指令TIMN：定時器號0000～4095SV：定時設(shè)定值（字）IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#SV的取值范圍為0～9999，最小定時單位為0.1s，因此實際定時設(shè)定值＝SV×0.1（秒）

功能：定時器為通電延時，當(dāng)定時器的輸入為OFF時，定時器的輸出為OFF。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺N時，開始定時，定時時間到，定時器的輸出變?yōu)镺N。若輸入繼續(xù)為ON，則定時器的輸出保持為ON。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺FF時，定時器的輸出隨之變?yōu)镺FF。TIMNSV60基本定時器指令TIMN：定時器號0000～40961LD I0.00TIM 0000 #50LD T0000OUT 103.00定時器0000，設(shè)定值為常數(shù)50，表示定時時間為5.0秒。當(dāng)I:0.00為OFF時，TIM0000處于復(fù)位狀態(tài)，輸出為OFF；當(dāng)I:0.00為ON時，TIM000開始定時，定時器的當(dāng)前值PV從設(shè)定值50開始，每隔0.1秒減去l，5秒后，當(dāng)前值PV減為0，此時定時器0000輸出為ON，使100.03為ON。此后，若I:0.00一直為ON，則TIM0000狀態(tài)保持不變（ON）若I:0.00變?yōu)镺FF，則定時器復(fù)位。I:0.00T0000103.00TIM0000#50I:0.00T0000103.00TIM0000W10P_ONMOV(021)#50W10表示通道W10中的數(shù)據(jù)作為定時器的設(shè)定值。LD P_ONMOV #50 W10LD I0.00TIM 0000 W10LD T0000OUT 103.0061LD I0.00定時器0000，設(shè)定值為常數(shù)50，表示62I:0.00計時值TIM0000(103.00)5s②③I:0.00TIM0000103.00TIM0000#50①<5秒62I:0.00計時值TIM00005s②③I:0.00TI63幾種定時程序：（1）長時間定時（多定時器串聯(lián)）T0000T0001100.00TIM0001#9000I：0.00TIM0000#9000900秒定時器1900秒定時器21800秒定時器63幾種定時程序：（1）長時間定時（多定時器串聯(lián)）T000064（2）延時電路I：0.00T0000TIM0001#200I：0.00TIM0000#100T0001KEEP(011)Q:100.00I:0.00T0000T0001Q:100.0064（2）延時電路I：0.00T0000TIM0001#265（3）可變脈寬的單穩(wěn)電路W0.00TIM0001#100I：0.00W0.00T0001W0.00W0.00TIM0001Q100.00I:0.00Q:100.00W0.0001101100T00010010001010秒10秒65（3）可變脈寬的單穩(wěn)電路W0.00TIM0001#10066（4）脈沖輸出P_1minW0.00等占空比的脈沖輸出周期為：0.02、0.1、0.2、1秒和1min五種T0000TIM0001#40I：0.00TIM0000#20T0000W0.01T0001I:0.00T0條件T0輸出T1輸出T0計時2S4ST1計時T0計時T1計時66（4）脈沖輸出P_1minW0.00等占空比的脈沖輸出T675月24日作業(yè)：某現(xiàn)場有一個由兩臺泵組成的物料輸送組（M1、M2），泵M1通過地址100.00輸出泵M2通過地址100.01輸出該輸送組有一個啟動按鈕（常開無自鎖）和一個停止按鈕（常閉無自鎖）啟動按鈕和停止按鈕分別由地址0.00和0.01輸入要求：按動啟動按鈕，電機M1運轉(zhuǎn)，過30s鐘電機M2運轉(zhuǎn)按動停止按鈕，電機M1、M2同時停止。設(shè)計：PLC控制程序（梯形圖和指令語言）675月24日作業(yè)：某現(xiàn)場有一個由兩臺泵組成的物料輸68其它主要的指令定時器（高速定時器指令）計數(shù)器指令（可逆計數(shù)器指令、高速計數(shù)器指令）數(shù)據(jù)比較指令（單字比較、雙字比較、塊比較）數(shù)據(jù)移位指令（10種數(shù)據(jù)移位指令）數(shù)據(jù)傳送指令（9條數(shù)據(jù)傳送指令）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（6條數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令）十進制運算指令（10種十進制運算指令）二進制運算指令（加、減、乘、除四種二進制運算指令）邏輯運算指令（以字“通道”為單位進行與、或、非、異或、同或運算）脈沖輸出控制指令步進控制指令中斷控制指令特殊指令（故障報警、嚴(yán)重故障報警、信息顯示指令、IO刷新指令）68其它主要的指令定時器（高速定時器指令）695月24日作業(yè)寫出下列梯形圖的STL語言Q:100.00I:0.01I:0.00I:0.03I:0.02I:0.04W0.00I0.05W0.03W0.02W0.04W0.01W0.05W0.06W0.07695月24日作業(yè)寫出下列梯形圖的STL語言Q:100.00705月24日作業(yè)繪出下列STL的梯形圖LD I:0.00AND I:0.01LD I:0.02ANDNOT I:0.03ORLDLD I:0.04AND I:0.05LD I:0.06AND I:0.07ORLDANDLDLD I:0.08AND I:0.09ORLDAND I:0.10OUT W0.00705月24日作業(yè)繪出下列STL的梯形圖LD I:715.CP1HPLC的應(yīng)用舉例·電機的優(yōu)先啟動控制·通風(fēng)機的監(jiān)視·混料控制715.CP1HPLC的應(yīng)用舉例·電機的優(yōu)先啟動控制·通風(fēng)72·電機的優(yōu)先啟動控制工藝要求：有五個電機M1～M5，每個電機都有啟動和停止按鈕（無自鎖），但要求按順序啟動，即M1不開，M2不能開，M2不開，M3不能開，……，前級電機停止，則后面的電機也停止。設(shè)計過程（1）IO的統(tǒng)計分析每個電機的啟動按鈕：每個電機的停止按鈕：控制電機的輸出接觸器：B1－B5B6－B10KM1－KM5（2）選擇CPU型號任何CP1HPLC均可（3）IO的分配I:0.00I:0.01I:0.02I:0.03I:0.04I:0.05I:0.06I:0.07I:0.08I:0.09Q:100.00……Q:100.0472·電機的優(yōu)先啟動控制工藝要求：有五個電機M1～M5，每個73（4）梯形圖的設(shè)計關(guān)鍵點的分析由于啟停按鈕是無自鎖的，因此軟件中需要進行自鎖先分析M1的控制程序延伸到其它電機的控制I:0.00Q:100.00Q:100.00I:0.05Q:100.01I:0.01Q:100.01I:0.06I:0.02Q:100.02Q:100.02I:0.07I:0.03Q:100.03Q:100.03I:0.08I:0.04Q:100.04Q:100.04I:0.09LD I:0.00OR Q:100.00ANDNOT I:0.05OUT 01000LD I:0.01OR Q:100.01ANDLDANDNOT I:0.06OUT Q:100.01LD I:0.02OR Q:100.02ANDLDANDNOT I:0.07OUT Q:100.02LD I:0.03OR Q:100.03AND