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Word采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制(一)在(工業(yè)控制)領(lǐng)域,使用(步進(jìn)電機(jī))作為運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行器件是非常常見的運(yùn)用場(chǎng)景。其控制方式簡(jiǎn)單,(電機(jī))成本低廉,可快速構(gòu)建一個(gè)高精度的定位(控制系統(tǒng))。
步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)需要與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器一起使用,即一個(gè)電機(jī)與一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配套。
實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制,需要進(jìn)行幾個(gè)方面的必要條件:
1、接線;
(電源)輸入,常見一般為直流輸入;
驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)輸出接線;
控制(信號(hào))輸入,信號(hào)一般為5V或24V;
(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)接線圖參考
注:(PLC)控制輸出為24V信號(hào),驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為5V時(shí),則可以在PLC到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線上串入2KΩ,2W的電阻,對(duì)信號(hào)(電流)進(jìn)行限制。
2、脈沖控制信號(hào);
驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)接口一般支持以下三種方式:脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下:
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)三種形式
3、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置;
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器需要配置的運(yùn)行參數(shù)有運(yùn)行信號(hào)細(xì)分、電機(jī)額定電流、全流/半流設(shè)置。
某品牌步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖細(xì)分及電流配置表
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行前,需要依照設(shè)計(jì)計(jì)算選定的脈沖細(xì)分,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器配置;驅(qū)動(dòng)器的電流依照電機(jī)銘牌額定電流配置。
完成以上3個(gè)方面的工作后,就可以編寫程序,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電
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