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Word采用PLC實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制(一)在(工業(yè)控制)領(lǐng)域,使用(步進(jìn)電機)作為運動控制的執(zhí)行器件是非常常見的運用場景。其控制方式簡單,(電機)成本低廉,可快速構(gòu)建一個高精度的定位(控制系統(tǒng))。
步進(jìn)電機使用時需要與對應(yīng)的驅(qū)動器一起使用,即一個電機與一個驅(qū)動器配套。
實現(xiàn)對步進(jìn)電機的控制,需要進(jìn)行幾個方面的必要條件:
1、接線;
(電源)輸入,常見一般為直流輸入;
驅(qū)動器到電機輸出接線;
控制(信號)輸入,信號一般為5V或24V;
(步進(jìn)驅(qū)動器)接線圖參考
注:(PLC)控制輸出為24V信號,驅(qū)動器輸入信號為5V時,則可以在PLC到驅(qū)動器的信號線上串入2KΩ,2W的電阻,對信號(電流)進(jìn)行限制。
2、脈沖控制信號;
驅(qū)動器脈沖信號接口一般支持以下三種方式:脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下:
步進(jìn)驅(qū)動器控制信號三種形式
3、驅(qū)動器參數(shù)配置;
步進(jìn)驅(qū)動器需要配置的運行參數(shù)有運行信號細(xì)分、電機額定電流、全流/半流設(shè)置。
某品牌步進(jìn)驅(qū)動器脈沖細(xì)分及電流配置表
步進(jìn)電機運行前,需要依照設(shè)計計算選定的脈沖細(xì)分,進(jìn)行驅(qū)動器配置;驅(qū)動器的電流依照電機銘牌額定電流配置。
完成以上3個方面的工作后,就可以編寫程序,實現(xiàn)步進(jìn)電
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