基于PLC編程報警功能塊的實現(xiàn)

基于PLC編程報警功能塊的實現(xiàn)電氣工程師在平常的程序編寫中，會有各種各樣的技巧類的方法，有助于程序結(jié)構(gòu)清楚的，有利于程序簡化的，更有自我創(chuàng)新的，多多地學他人之長以彌補自己之短，對自己的工作是有十足好處的。

在一個項目程序中，報警程序的編寫是不行或缺的，但是如何給相同或類似的報警匯總出一個功能塊來，還沒有定論，當然有各種各樣可以實現(xiàn)的方法，以下是我在平常的程序編寫中已經(jīng)習慣性用的FB報警功能塊，感覺有利于程序的簡化和統(tǒng)一，共享一下！

以下我的編程環(huán)境使用倍福的TwinCAT，如圖1所示，它的編程語言符合plc標準化語言IEC61131-3，人性化的編程界面簡潔易學。

圖1.Twincat屬性

第一個功能塊Alarm1，功能塊實現(xiàn)的是執(zhí)行器得到輸出信號后，但是到位信號在規(guī)定時間內(nèi)未反饋回來，則給出執(zhí)行器未到位報警，此類報警的應用狀況許多，例如拿一個氣缸來說：

圖2.變量表

VAR_INPUT（輸入變量）:

_CONTROL:指PLC發(fā)出的給氣缸的伸出信號；

_SIGNAL:指氣缸的伸出到位信號；

_RESET:指報警復位按鈕信號；

_TIME0:指設(shè)定規(guī)定時間的設(shè)定值；

VAR_OUTPUT（輸出變量）:

_ALARM:指氣缸特別的報警輸出；

VAR（中間變量）：

_TON1:定時時間繼電器；

_TQ:定時器輸出；

如圖2中所示的規(guī)律程序部分：氣缸的初始狀態(tài)為收回狀態(tài)，伸出到位檢測信號為0，當PLC輸出給氣缸的伸出信號置1后，氣缸動作即變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，此時正常狀況下在規(guī)定時間（例如_TIME0=3秒時），氣缸的伸出到位檢測信號_SIGNAL變?yōu)?，此時報警輸出狀態(tài)不變，為FALSE,不會報警；但是假如規(guī)定時間已到，即_TQ有輸出，并且氣缸的伸出到位信號未變?yōu)?，仍為0，則_ALARM信號為TRUE，報警有輸出，顯示氣缸未到位報警。此時假如修復氣缸開關(guān)，使得氣缸的伸出到位信號_SIGNAL變?yōu)?，則按下復位按鈕，即_RESET=TRUE，_AlARM信號變?yōu)镕ALSE，報警消退。

假如掌握信號_CONTROL為0的話，報警信號_ALARM即變?yōu)镕ALSE。

圖3.規(guī)律掌握程序

整體的效果如圖4所示。

圖4.整體外觀圖

此類報警應用不僅限于氣缸，又如你電機、電缸等執(zhí)行器均適用。

其次個功能塊Alarm2，此報警功能塊實現(xiàn)的是執(zhí)行器的兩端傳感器在規(guī)定時間內(nèi)同時有信號或同時無信號時，則給出執(zhí)行器檢測開關(guān)報警，此類報警的應用狀況也許多，同樣我們拿一個氣缸來舉例：

變量表如圖5所示：

VAR_INPUT(輸入變量)：

_SIGNAL1:傳感器信號1；

_SIGNAL2:傳感器信號2；

_RESET:復位信號；

VAR_OUTPUT(輸出變量)：

_ALARM:指氣缸特別的報警輸出；

VAR（中間變量）：

_IN0:定時器的使能端；

_TON2:定時時間繼電器；

圖5.變量表

如圖6所示的規(guī)律掌握程序，假如一個氣缸的兩端信號同時為1，即_SIGNAL1和_SIGNAL2同時都有信號，或者兩者同時都沒有信號，即_SIGNAL1和_SIGNAL2同時為0，則定時器的使能端信號_IN0變?yōu)門RUE，定時器_TON2開頭計時，此例設(shè)定定時器的值為1秒，當計時器的時間到后，_ALARM信號置為TRUE，使能端信號_IN0變?yōu)?，當修復氣缸兩端的檢測信號到正常狀態(tài)時，按動復位按鈕后，報警信號會復位，_ALARM信號復位為0，報警消退。

圖6.規(guī)律掌握程序

如圖7所示完整視圖，此報警也不僅局限于氣缸的操作，同樣適用于電機等其它執(zhí)行器的報警顯示。

圖7.整體外觀圖

實際FC塊中調(diào)用FB塊的實例如圖8所示，在FC編輯塊中將ALARM引入，對其輸入引腳和輸出引腳分別對應賦值，實現(xiàn)對相應執(zhí)行器的報警顯示。

圖8.FC塊中的ALAR